T14 Motores Trifasicos

TEMA 14 : MOTORES TRIFSICOS BSICOS
1 I.E.S. Luis Vives ( Leganes)
14.1. MOTOR ASNCRONO DE INDUCCIN O JAULA DE ARDILLA O DE ROTOR EN

CORTOCIRCUITO
Vemos que se puede llamar de varias maneras.
Para entender el funcionamiento de este motor nos vamos a basar en dos propiedades que ya estudiamos
en el tema de magnetismo. Estas son:
- Siempre que un conductor corte lneas de campo magntico se genera o nace una corriente
elctrica en el conductor.
- Si por conductor elctrico circula una corriente elctrica y este conductor se encuentra dentro de un
campo magntico. Este conductor experimenta una fuerza sobre el que le intenta moverle.
PASO 1 ( Nace corriente en los peldaos)
Supongamos que tenemos una escalera metlica, esta formada por peldaos.
Si desplazamos un imn a lo largo de la escalera con una cierta velocidad, vemos que los peldaos corta las
lneas del campo magntico del imn. Vemos que nace corriente en los peldaos.
Velocidad imn
Corriente
Campo magntico
inducida
PASO 2 ( nace fuerza sobre los peldaos)
Por el peldao circula corriente elctrica y como se encuentra dentro de un campo magntico, aparece una
fuerza sobre el como muestra la figura. Esta fuerza mueve a la escalera que se desplaza a una velocidad
siempre menor que la velocidad del imn.
Velocidad imn
N
FUERZA
Velocidad
escalera
Corriente
Campo magntico
inducida
1 electricidaddelauto.blogspot.com.es Autor. F.M.

Porque decimos que la velocidad de la escalera siempre ser inferior. Si la escalera tuviera la misma
velocidad del imn resulta que el peldao de la escalera no corta campo magntico y por tanto no nace la
corriente inducida, ni fuerza sobre el peldao. Es necesario que exista un deslizamiento del campo
magntico para que los peldaos puedan cortar campo magntico,
Podemos decir que la velocidad de la escalera intenta seguir y tendr un valor cercano a la velocidad del
imn ( Campo magntico).
El nombre de motores asncronos viene porque vemos que existen dos velocidades la velocidad del campo
magntico y la velocidad del rotor. A la velocidad que gira el campo magntico giratorio se la llama
velocidad de sincronismo.
En los motores llamados sincrono veremos que la velocidad del campo magntico y la velocidad del rotor es
la misma. Mientras que en los motores asncronos es distinta.
FUNCIONAMIENTO BASICO
Vemos que el rotor se parece a una jaula, es como una escalera metlica cerrada.
JAULA DE ARDILLA
Bsicamente si disponemos de un campo magntico giratorio alrededor del rotor de jaula de ardilla, el rotor
comenzara a girar, porque sus peldaos cortan campo magntico y nace corriente( paso1). Al circular
corriente y al estar inmerso de un campo magntico aparecen fuerza sobre el peldao que le hacen girar (
paso 2).
Instante 1 Instante 2
Movimiento
campo Para entender esto
podemos mover unos
N imanes alrededor del rotor,
Movimiento
rotor
N en la practica se coloca un
estator con bobinas que
son las encargadas de
crear este campo
magntico giratorio.
Jaula
de
ardilla S
S

FOTOGRAFIAS 1

14.2. CAMPO MAGNETICO CREADO EN UNA BOBINA ALIMENTADO POR UNA

CORRIENTE ALTERNA
Vemos en la onda senoidal que el voltaje varia, por lo que el campo magntico tambin varia. En el punto 0
el campo magntico es nulo al no circular corriente.
Desde el punto 0 al punto A
Desde el punto 0 al punto A el voltaje aumenta y por tanto el campo magntico va creciendo hasta alcanzar
su valor mximo en el punto A. Si nos fijamos vemos que se esta creando el norte en la parte inferior de la
bobina.( Ver tema magnetismo del libro del mismo autor)
Desde el punto A hasta el punto 1
Desde el punto A hasta el punto 1 el voltaje disminuye y tambin lo hace el campo hasta llegar a cero.
El norte continua estando en la parte inferior de la bobina
DESDE O AL 1
A A
Tiempo
0 1 0 1
B B
N
Desde el punto 1 al punto B
Desde el punto 1 al punto B el voltaje aumenta y por tanto el campo magntico va creciendo hasta alcanzar
su valor mximo en el punto B. Si nos fijamos vemos que ahora se esta creando el sur en la parte inferior de
la bobina ya que la intensidad de la corriente circula en sentido contrario que lo hacia del punto 0 al 1.
Desde el punto B hasta el punto 0
Desde el punto B hasta el punto 0 el voltaje disminuye y tambin lo hace el campo hasta llegar a cero.
El sur continua estando en la parte inferior de la bobina
DESDE 1 AL 0
A A
Tiempo
0 1 0 1
B B
S

14.3. CREACIN DE CORRIENTE TRIFSICA INDUSTRIAL

La corriente trifsica es la que se genera en los alternadores de las centrales trmicas, hidroelctricas o
centrales nucleares. En nuestras casas nos llega una sola fase pero en las naves industriales les llegan
toma de las tres fases. Cuando estudiamos el alternador del vehculo vimos que en el estator existan tres
bobinas a las que llamamos fase U, V y W. De cada una de ellas naca corriente alterna que eran idnticas
en la forma lo nico que estaban desfasadas.
Aproximadamente el 90 % de los motores en la industria son motores asncronos de jaula de ardilla.
Transformador Transformador
R R
U S
T T
W V Neutro
Neutro
S
220 V
T
Motor Industria
Central elctrica
Neutro
S
220 V
Casa
14.4. CREACIN DE UN CAMPO MAGNETICO GIRATORIO CON ALIMENTACIN

TRIFSICA
Es estator del motor tiene tres bobinas desfasadas 120 a cada bobina se la alimenta con corriente alterna
que proviene de cada una de las fases de una toma de corriente trifsica, a una bobina se la alimenta de la
fase U , a otra con la Fase V y a la tercera con la Fase W . El comportamiento de cada bobina es idntica a
las otras pero retrasada en el tiempo. Vemos por ejemplo que en el instante 1 el voltaje con que alimenta a
la bobina U del estator del motor es mxima y esta generando un polo norte con mxima intensidad. Mas
tarde en el instante 2 ocurre lo mismo pero a la bobina V y un poco mas tarde lo mismo pero a la bobina W.
Si introducimos dentro del estator una brjula con la intencin de ver que campo magntico que se esta
generando en el estator del motor, vemos que este gira al colocarse en frente de los sucesivos polos Nortes
que se estn generando las bobinas del estator motor. Si la brjula esta girando es porque el estator motor
esta creando un campo magntico giratorio.
Esto es precisamente lo que queramos conseguir un campo magntico giratorio. Si en vez de la brjula
colocamos el rotor de jaula de ardilla tenemos un motor asncrono de jaula de ardilla.
Nota: para mejor comprensin no se ha dibujado el campo magntico creado en las otras dos fases que en
todos esos instantes 1, 2 y 3 estn generando polos Sures y contribuyen tambin al giro de la brjula.
Ver anexo 1: Campo giratorio de un estator de 3 pares de polos

Instante t1 Instante t2 Instante t3
U U U
N
N
V V N V
W W W
1 2 3
+
U V W
V
O
L
T
A t1 t2 t3 Tiempo
J
E
CORRIENTE TRIFSICA QUE ALIMENTA

- AL ESTATOR DEL MOTOR
Calculo de la velocidad de sincronismo
La velocidad de giro de este campo magntico, denominada velocidad de

sincronismo, viene dada por la expresin:
n = Velocidad de giro del campo magntico en r.p.m

f = Frecuencia de la corriente elctrica de alimentacin de la maquina.
p = Nmero de pares de polos magnticos establecidos en el bobinado del estator
La velocidad de giro del rotor es ligeramente inferior a la velocidad de sincronismo, a sta diferencia se le da
el nombre de deslizamiento que se expresa generalmente en tanto por ciento, referido a la velocidad de
sincronismo. Se designa por la letra s, y viene dado por la expresin:
Deslizamiento absoluto Deslizamiento relativo

s =deslizamiento, n1= velocidad de sincronismo, n2= velocidad de giro del rotor
Motor bsico de Jaula de ardilla conectado en estrella
r Si dentro del estator estudiado anteriormente

s metemos en el interior una jaula de ardilla,
t conseguimos fabricar un motor asncrono de
induccin o jaula de ardilla o de rotor en
cortocircuito.
Conmutador
Vemos que las bobinas o fases del estator estn

conectadas en estrella. El extremo de cada fase
estn unidas formando el centro de la estrella.
Cuando accionamos el conmutador alimentamos

a las fases del estator, se crea un campo
U Jaula de
magntico giratorio. El rotor corta este campo
ardilla
que gira y se induce corriente en los peldaos de
la jaula. Nace corriente en los peldaos y como
estn inmerso en un campo magntico ( creado
por del estator) hace que aparezca fuerzas sobre
los peldaos que hacen girar el rotor.
V
W
Centro de
estrella
14.5. CONEXIONES DEL ESTATOR DEL MOTOR ( Motor industrial)

Los cables que salen de un estator ( los extremos de cada fase) se dirigen a una caja de conexiones
amarrados a unos tornillos que dependiendo como se conecten mediante unas pequeas chapas metlicas,
se pueden obtener dos tipos de conexiones: conexin en estrella y conexin en triangulo.
Caja de conexiones sin realizar ninguna conexin ( sin chapas )
Las bobinas no estn dentro de la caja, la

dibujamos para ver con mayor claridad
que circuito se obtiene segn se coloque
las chapas metlicas. Vemos por ejemplo
que los extremos de la fase U , van al
tornillo U1 y U2. Los de la fase V a los
tornillos V1 y V2. Etc.

Conexin del estator en estrella
Conexin del estator en triangulo

14.6. CAMBIO DE GIRO DEL MOTOR ( Motor industrial)

Si deseamos cambiar el sentido de giro del motor tenemos que permutar dos fases de alimentacin del
motor. Si permutamos las tres fases el motor continua girando en el mismo sentido.
r r
s s
t t
V V
U W U W
Motor Motor
Lo que tenemos que hacer es que el campo magntico giratorio que se crea en el estator gire al revs.
U U U
N
N
Vemos que primero
alimentamos a U del
V V N V estator, despus S
W W W alimenta a V y despus t
alimenta a W. Vemos que
se van formando los polos
nortes en sentido de las
1 2 agujas del reloj. Si
3
+ permutamos la
alimentacin de dos fases
r s t en este caso s y t vemos
que los polos nortes de
V van formando en sentido
O
L contrario a la del reloj.
T
A t1 t2 t3 Tiempo
J
E

U U U
N
N
V V V
W W W
1 2
+ 3
r s t
V
O
L
T
A t1 t2 t3 Tiempo
J
E
14.7. ARRANQUE EN UN MOTOR DE JAULA DE ARDILLA O INDUCCION

Se puede encender o arrancar directamente mediante interruptores. Lo que ocurre que en el momento del
arranque el motor consume de 4 a 7 veces mas que cuando el motor esta girando y funcionando
normalmente. Esto es un inconveniente porque debemos sobredimensionar la instalacin elctrica de la
fabrica y cada vez que arranca un motor pueden provocar fluctuaciones en la redes elctricas de
distribucin, de ah que para el arranque de motores se utilizan distintos procedimientos para limitar la
corriente absorbida en su puesta en marcha. Tambin se cuida as a las bobinas del estator al evitar que
circulen por ellas altas intensidades
El arranque directo solo se emplea en motores pequeos y medianos en motores de gran potencia se
desaconseja este arranque.
1) ARRANQUE DIRECTO
Mediante interruptores. Solo para motores pequeos y medianos
2) ARRANQUE ESTRELLA- TRIANGULO
El arrancador estrella-tringulo es el sistema de arranque ms utilizado en los motores asncronos de

induccin. Consiste en arrancar el motor con conexin estrella ( vemos que la corriente tiene que atravesar
dos fases y oponen mayor resistencia y por tanto por lo que soporta mejor la tensin) y transcurrido un cierto
tiempo, cuando el motor alcance alrededor del 80% de la velocidad nominal se conmuta las conexiones de
las bobinas del estator a tringulo.

Este proceso se realiza mediante conmutadores que modifican el circuito de triangulo a estrella.
3) ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFSICO POR RESISTENCIAS ESTATRICAS
El principio consiste en arrancar el motor a una tensin reducida mediante la insercin en serie con las
bobinas del estator unas resistencias. Una vez estabilizada la velocidad, se eliminan las resistencias y el
motor se acopla directamente a la red de alimentacin.
4) MEDIANTE UN VARIADOR O CONVERTIDOR DE FRECUENCIA
En la actualidad el empleo de sistemas de arranque mediante el control por interruptores est quedando en
desuso a favor de los arrancadores-variadores de velocidad electrnicos (convertidores de frecuencia).
Se le aplica al estator inicialmente una corriente con menor frecuencia para conseguir que el campo giratorio
creado en el estator gire despacio, el rotor va cogiendo velocidad porque le cuesta menos seguir a un campo
giratorio lento que a otro que gire muy deprisa. La frecuencia de alimentacin del estator se va elevando
poco a poco y as el rotor progresivamente va aumentando la velocidad de manera suave y progresiva. Llega
un momento en que se alcanza la frecuencia a la de funcionamiento normal.
Tambin en el instante del arranque se le somete al estator menor voltaje, para despus ir aumentando
dicho voltaje hasta la tensin de funcionamiento.
14.8. CONTROL DE VELOCIDAD DE GIRO DE UN MOTOR DE JAULA DE ARDILLA
1) CONTROL DE VELOCIDAD MEDIANTE EL CAMBIO DEL NMERO DE POLOS DE LA MQUINA.
Observando la frmula anterior se puede apreciar que variando en nmero de pares de polos del motor es
posible variar la velocidad de sincronismo. En la prctica para variar el nmero de polos del motor se suele
disponer distintos bobinados en el estator del motor y conectando uno u otro conseguiremos variar la
velocidad. Existe, no obstante, un tipo de conexin especial denominada conexin Dahlander que mediante
un nico bobinado se consiguen dos velocidades de relacin 1:2 mediante el cambio de conexiones del
bobinado.
Este tipo de control slo se suele emplear en los motores de rotor de jaula de ardilla dado que el cambio de
polos del estator ha de llevar unido el cambio de polos del rotor, por lo que en los motores de rotor bobinado
complicara llevarlo a la prctica en condiciones econmicamente rentables.
2) MEDIANTE UN VARIADOR O CONVERTIDOR DE FRECUENCIA
Este tipo de dispositivos suministran una tensin alterna cuyo valor es regulable, al tiempo que tambin es
posible regular la frecuencia de alimentacin al motor, de este modo es posible conseguir un control de
velocidad muy efectivo, que permite incluso llevar un motor a una velocidad de sincronismo superior a la
nominal o asignada (practica no recomendable). La razn de variar a la vez frecuencia y tensin radica en el
hecho de conseguir un par constante en todo el rgimen de velocidades del motor.

r A r1
s C s1 Motor
1
t1
t
Corriente Corriente
trifasica de trifasica de
entrada Rectificador Circuito Oscilador salida
intermedio
V V El rectificador transforma la corriente trifsica

alterna en una corriente continua, lo hace de la
misma manera que el puente de diodos cuando
estudiamos el alternador del vehculo. La
corriente continua sale por A esta tiene un cierto
Tiempo Tiempo rizado. La misin del filtro o condensador es
disminuir este rizado y hacer que sea mas plana
la corriente continua.
V Seal PWM
El ondulador fabrica la corriente trifsica de
salida, crea la onda senoidal mediante una
seal PWM ( modulacin de ancho de pulso ).
Tiempo
Ventajas de un Variador
- Arranque con suavidad

- La regulacin de la velocidad
- Controla el sentido de giro, permite invertir el giro
- La proteccin antibloqueo
El variador de frecuencia se detallar mas profundamente en un apartado mas adelante.
3) CONTROL DE VELOCIDAD POR MODIFICACIN DEL DESLIZAMIENTO
Si la tensin de alimentacin del estator disminuye, la velocidad de giro del rotor disminuye, y por tanto
aumenta el deslizamiento.
Es decir el rotor cada vez le cuesta seguir o se descuelga cada vez mas de la velocidad del campo
magntico giratorio del estator ( velocidad de sincronismo).

14.9. MOTOR ASNCRONO FUNCIONANDO COMO GENERADOR DE CORRIENTE
r t s Funciona como generador siempre que gire el rotor a

velocidades superiores a la de sincronismo, lo que
comporta deslizamientos negativos( gira el rotor mas
deprisa que el campo magntico creado por el estator).
El motor asncrono en estos momentos absorbe potencia

del exterior que transforma en electricidad, El par
ROTOR MOTOR MAQUINA desarrollado por el motor asncrono se convierte en par
ASINCRONO MOTRIZ
de frenado.
Se puede disponer de un generador asncrono trifsico acoplado, por ejemplo, a un motor de explosin. Se
conecta el motor asncrono a una red trifsica y se arrancar como motor, arrastrando al motor de explosin,
llegando a una velocidad de rgimen prxima a la de sincronismo. A continuacin se arranca el motor de
explosin y una vez que, debido al motor de explosin, el sistema supere la velocidad de sincronismo, la
mquina asincrnica se convertir en generador, cediendo potencia activa al sistema elctrico al que est
conectada.
Este funcionamiento tiene las siguientes particularidades:
1. Proporciona tanta ms potencia cuanto mayor es la velocidad a la que es llevada.
2. Su flujo, al contrario que en la mquina sncrona, se debe a una corriente alterna. No puede producir
por s misma la potencia reactiva (magnetizante) necesaria para la creacin de flujo, debe tomarla
de la red que alimenta. Por tanto en principio, no puede generar de forma independiente, sino
acoplada a una red elctrica existente, de la que toma la potencia magnetizante.
3. Cualquiera que sea su velocidad de hipersincronismo, la frecuencia a la que se suministra la

potencia elctrica es igual a la de la red a la que est acoplada.
14.10. FUNCIONAMIENTO COMO FRENO
Este rgimen de frenado se utiliza cuando se desea parar rpidamente un motor. La maniobra se realiza
invirtiendo dos fases de la alimentacin, de tal manera que el campo giratorio pasa sbitamente a girar en
sentido contrario al del rotor (frenado a contracorriente). El rotor va gradualmente disminuyendo su velocidad
hasta pararse, momento en el que debe ser desconectado de la red, ya que de no hacerlo la mquina
comenzara a girar en sentido contrario al que estaba. En este tipo de frenado se pueden producir corrientes
muy superiores a las de arranque.

14.11. ESTUDIO DE LOS MOTORES SINCRONOS

Vimos que en el estator se genera un campo magntico giratorio. Si dentro del estator colocamos como rotor
un imn permanente o un electroimn, ya tenemos un motor sincrono.
Cuando tenemos varios imanes sabemos que si colocamos dos imanes de polos distintos estos se atraen,
mientras si colocamos del mismo polo estos se repelen. Esta atraccin es la que hace girar al rotor, el imn
mvil es el rotor y gira siguiendo al campo magntico que esta creando el estator.
INSTANTE 1 INSTANTE 2 INSTANTE 3

Giro de campo
en el estator
Rotor
N N
N S N
N
N S S
S
S S
Vemos que el rotor va girando siguiendo al campo magntico del estator. Podemos afirmar que la velocidad
de giro del rotor va ha ser la misma velocidad del campo del estator. De aqu viene el nombre de motor
sincrono porque estn sincronizados al llevar la misma velocidad de giro.
Vemos que el funcionamiento es muy simple, el gran problema de estos motores es en el arranque es decir
conseguir que el rotor de estar parado alcance la velocidad de sincronismo.
Principales ventajas:
- La velocidad de giro es muy precisa

- Mejor rendimiento que uno de jaula de ardilla
Principales desventajas:
- Proceso de arranque
- No se le puede someter a cargas de forma brusca, ya que el rotor se retrasa al ser frenado y puede
perder el sincronismo. Si pierde el sincronismo las fuerzas magnticas entre el estator y rotor
pueden ser inversas es decir en vez de impulsar en el sentido de giro pueden aparecer fuerzas
magnticas contrarias al giro.
- Los motores sncronos requieren una alimentacin de CC para el rotor ( si no es un imn
permanente), as como una alimentacin CA para el motor.
En la industria los motores asncronos ganan la batalla, aproximadamente el 90 % de los motores en la

industria son motores asncronos de jaula de ardilla.
La mayor y casi la nica ventaja de un motor sincrono sobre un motor asncrono convencional es su mayor
rendimiento.

Cuando la alimentacin se hace por mediante un variador o convertidor de frecuencia, y colocando

captadores situados en el estator que determine la posicin exacta del rotor los inconvenientes se
minimizan.
LA INFLUENCIA DE LOS IMANES
La ventaja de disponer imanes permanentes en el rotor es que no necesitamos consumo elctrico para
alimentar a un electroimn, conviene esto siempre que sea posible.
Los imanes de ferrita se utilizan tradicionalmente para hacer imanes permanentes. Los imanes de ferrita
son menos costosos pero tienen la desventaja de baja densidad de flujo magntico para un volumen dado.
Las aleacin de imanes de tierras raras estn ganando popularidad, estas tienen una alta densidad
magntica por volumen y permite que reducir el volumen del motor an ms, para el mismo par. Neodimio
(Nd), samario cobalto (SmCo) y el aleacin de neodimio, ferrita y boro (NdFeB) son algunos ejemplos de
imanes de aleacin de tierras raras. El inconveniente es su alto precio. Hasta temperaturas relativamente
altas, unos 310 C no sufren desmagnetizacin.
FOTOGRAFIAS 2

14.12. ARRANQUE EN UN MOTOR SINCRONO

Existen tres tipos de arranques diferentes para este el motor sncrono:
1) ARRANQUE POR MEDIO DE LA REDUCCIN DE FRECUENCIA UTILIZANDO UN CONVERTIDOR

DE FRECUENCIA
Se le aplica al estator inicialmente una corriente con menor frecuencia para conseguir que el campo giratorio
creado en el estator gire despacio, el rotor va cogiendo velocidad porque le cuesta menos seguir a un campo
giratorio lento que a otro que gire muy deprisa. La frecuencia de alimentacin del estator se va elevando
poco a poco y as el rotor progresivamente va aumentando la velocidad de manera suave y progresiva. Llega
un momento en que se alcanza la frecuencia a la de funcionamiento normal.
2) ARRANQUE CON LA AYUDA DE OTRO MOTOR
Se realiza en motores industriales de gran tamao.
Anillos rozantes
Un motor asncrono se encarga de hacer girar al rotor

del motor sincrono aumentando la velocidad hasta que
Motor ROTOR MOTOR se alcanza la velocidad del sincronismo, en ese instante
Asincrono SINCRONO
se alimenta al estator del motor sincrono y este
comienza a generar energa mecnica.el motor
sincrono.
Convertidor corriente Una vez que funciona el motor sincrono el motor de

alterna a continua Estator
ayuda se desconecta.
3) ARRANQUE DEL MOTOR CON DEVANADOS DE AMORTIGUAMIENTO
Los devanados de amortiguamiento son unas

barras especiales dispuestas en ranuras labradas
en la cara del rotor de un motor sncrono y en
cortocircuito en cada extremo con un gran anillo
en cortocircuito. Esto crea un rotor tipo jaula de
ardilla y el motor arranca como un motor
asncrono trifsico.
Recibe el nombre de devanado de amortiguador
porque disminuye las oscilaciones en las fases
transitorias del motor: acoplamiento a la red,

vibraciones brusca de carga elctrica o mecnica, etc...
14.13. ESTUDIO BASICO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA
r r1
s C s1 Motor
1
t1
t
Corriente Corriente
trifasica de Circuito trifasica de
entrada Rectificador Inversor salida
intermedio
ETAPA RECTIFICADO
Transforma la corriente alterna en continua. En el caso de vehculos elctricos como la alimentacin

proviene de bateras y estas son de corriente continua CC no seria necesario de etapa de rectificado.
ETAPA INTERMEDIA
Segn el tipo de conversor de frecuencia que se desee construir su misin y circuitos es diversa.
En algunos casos es un simple condensador para disminuir este rizado y hacer que sea mas plana la
corriente continua. En otras ocasiones el circuito intermedio es un convertido de tensin CC/CC ( transforma
la corriente continua de entrada a otra tensin de continua de salida).
En otras el circuito intermedio es un regulador de tensin variable.
ETAPA INVERSORA
Un Inversor es un convertidor de CC/CA , es decir convierte la corriente continua en alterna. La forma que
tiene la corriente a la salida del inversor puede ser de tipo senoidal, o puede tener otras formas mas simple
como ejemplo la trapezoidal.
La ventaja de tener forma senoidal es que los motores elctricos que han sido diseados para funcionar con
corriente trifasica no es necesario realizar ninguna modificacin sobre estos motores porque funciona
perfectamente con variadores.
Cuando estudiemos los motores Brushless veremos que funcionan bien con ondas de forma trapezoidal,
este tipo de onda es mas fcil de obtener.
r
C r1
s1
s Motor
t1
t
Corriente
trifasica de Corriente
entrada trifasica de
salida
Rectificador Circuito
17 intermedio
electricidaddelauto.blogspot.com.es
Inversor Autor. F.M.
TRANSISTOR IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)
Este tipo de transistor se comporta como un interruptor, que es gobernado por la patilla G ( GATE ) ,
digamos que deja circular corriente cuando en G hay tensin y no cuando no hay tensin.
OFF ON
C C
G G I
E E
Este tipo de transistor tiene una serie de prestaciones que le hacen ideal para el gobierno de motores, tiene
las siguientes caractersticas:
- Puede conmutar altas intensidades de corriente. Actualmente de 300 A

- Pueden manejar tensiones de 400 a 1000 Voltios
- El techo de frecuencia se sita alrededor de los 75kHz, se consiguen tiempos de conmutacin de
0,2 ms con muy bajas cadas de tensin, lo que les hace muy tiles en conmutaciones rpidas.
- Las cadas de tensin al atravesar la corriente por el transistor es pequea, se producen unas
perdidas de un 2 % . Recordar que las perdidas se transforma en calor, al tener menos perdidas se
traduce en que se genera menos calor.
ESTUDIO DEL INVERSOR
No se ha dibujado los diodos para que se entienda mejor el recorrido que efecta la corriente.
El circuito electrnico que esta dentro del inversor controla o gobierna los transistores IGBT por el terminal
de disparo G. Se va alimentando al motor de forma adecuada.
Si observamos vemos que los tres transistores superiores 1,2 y 3 cuando estan en estado On , dan positivo
a la fase correspondiente, en cambio los tres inferiores 4,5 y 6 dan negativo a la fase.
En el instante 1 vemos que la fase U es positiva y la fase V negativa por lo que el circuito electrnico activa
el transistor IGBT 1 ( da positivo a U ) y el transistor IGBT 6 da negativo a la fase V.
Vemos tambin en el esquema que nunca dos transistores situados en la misma columna, por ejemplo el 1 y
4 no pueden estar en estado ON a la vez , porque se producira un cortocircuito.

No se ha dibujado los diodos Seal PWM W U V

para que se entienda mejor el
V
recorrido que efecta la corriente
Tiempo
1 2 3
ON
4 5 6 V
ON W
Motor
Inversor
MOMENTOS EN QUE EL MOTOR FUNCIONA COMO GENERADOR
Misin de los diodos en el inversor.
En los momentos que el motor funciona como generador, la corriente que se genera dentro del motor se
dirige al convertidor de frecuencia. Para evitar que la corriente que vuelve desde el motor al convertidor no
pase por los transistores IGBT, lo cual conducira a su rpido deterioro, la corriente circula a travs de los
diodos y no es absorbida por los IGBT.
Si observamos el circuito los seis diodos forman un rectificador clsico. En decir es un puente de diodos
igual que cuando estudiamos el alternador en el automvil, este nos servia para transformar una corriente
trifsica en otra continua que nos servia para cargar la batera y dar servicio al resto de circuitos.
En los vehculos elctricos esta el frenado regenerativo que consiste que cuando el conductor pise el pedal
del freno hace que el motor elctrico actu ahora como un generador de corriente, el vehculo se frena
porque el motor elctrico esta absorbiendo energa para producir electricidad. Esta electricidad no la
desperdiciamos sino que procedemos a recargar la batera del vehculo.
Podemos decir que los diodos van a realizar 2 misiones: la primera es proteger al transistor y otra en
trasformar la corriente trifsica generada por el motor elctrico en corriente continua con el fin de cargar la
batera en momentos de frenado.

Ver puente de diodos que forman los seis diodos
1 3
2
Bateria
U
4 5 6
W V
Motor
Inversor
14.14. MOTORES BRUSHLESS ( Motor sin escobillas )
Pertenace a la familia de motores sincronos. Bsicamente podramos decir que un motor Brushless , es un
motor sincrono como el estudiado anteriormente alimentado a travs de un variador o convertidor de
frecuencia, en el colocamos captadores situados en el estator con el fin de determinar la posicin exacta del
rotor. Hay motores brushless sin sensores de posicin llamados Sensorless.
Los ventiladores de nuestros ordenadores y el motor del disco duro son de este tipo. Tambin se usa mucho
en aeromodelismo.
Recordar que un motor sincrono puede perder el sincronismo, pudiendo aparecer fuerzas contrarias al
movimiento de giro. En el motor Blushless al conocer la posicin del rotor en todo momento el variador de
frecuencia conoce a que polo debe alimentar y as nunca puedan aparecer fuerzas contrarias al giro.
El estator en estos motores suelen ser de polos salientes.
Al tener variador podemos tener mltiples velocidades de giro.
Podemos hacer varias clasificaciones de estos motores:
1) Si tienen o no sensores. Motor brushless sensored y sensorless. Estos sensores pueden ser de tipo Hall,
pticos, etc. Los Sensorless obtienen la informacin del rotor a travs de las fuerzas contra electromotriz que
se producen en las bobinas del estator.
2) Dependiendo la forma de la seal con que son alimentados a las fases del estator.
El motor brushless trapezoidal y el motor brushless senoidal. Aunque el principio bsico de funcionamiento
es totalmente igual, la diferencia ms destacable est en la forma de alimentar los devanados del estator. En
los motores cada fase se alimenta con pulsos rectangulares de tensin desfasados 120. Estos suelen ser
motores de pequea potencia y de prestaciones dinmicas no muy exigentes. En cambio, los motores
brushless senoidal se alimentan con tensin alterna trifsica y son motores de altas prestaciones que se
utilizan principalmente en servosistemas. El par de salida de los motores sinusoidales es ms suave que la
de un motor de forma trapezoidal, pero tambin es mas caro.

CONTROL BASADO EN CONMUTACIN TRAPEZOIDAL
Vamos a mostrar solo el mtodo mas sencillo, el funcionamiento lo conseguimos con 6 pasos, observamos
que siempre por una bobina no circula corriente.
1 2 3 4 5 6 1
a a
1
Hall 1 0
Ia
1
Hall 2 0 Ib
1 b c b c
Hall 3
0 1 2
a a
Va
Ia
b c b c
3 4
Vb
Ib a a
Vc b c b c
Ic 5 6
5
0 120 240 360

INSTANTE 1
ON 1 2 3
a
4 5 6
ON
b
Motor c
INSTANTE 2
ON
a
ON
b
Motor c
INSTANTE 3
ON
a
ON
b
Motor c

INSTANTE 4
ON
a
ON
b
Motor c
INSTANTE 5
ON
a
ON
b
Motor c
INSTANTE 6
ON
a
ON
b
Motor c

SECUENCIA ROTACIN DEL MOTOR
Se consigue con 6 pasos. Despus de la secuencia 6 continua de nuevo con la secuencia 1.
Sensor Hall Activado Estado de las Fases

Secuencia
H1 H2 H3 Transistor IGBT a b c
1 0 0 1 1y5 + -- Off
2 1 0 1 1y6 + Off --
3 1 0 0 2y6 Off + --
4 1 1 0 2y4 -- + Off
5 0 1 0 3y4 -- Off +
6 0 1 1 3y5 Off -- +
EJEMPLO DE UN MOTOR BRUSHLESS DE ROTOR DE 4 POLOS CON CAPTADOR HALL
Nota : ver animacin

CONFIGURACIN ESTATOR Y ROTOR EN MOTORES BRUSHLESS
El estator es la pieza inmvil, estamos acostumbrados a que sea la pieza exterior del motor, mientras que el
rotor estamos acostumbrados a que gire en el interior es decir dentro del estator. En la gran mayora de los
motores Brushless el estator es la pieza interior y contiene a las 3 bobinas o fases, y en el exterior estn
dispuestos los imanes en un tambor que son los que giran.
Detalle de un estator de 6 polos conectado en estrella y triangulo
Detalle de diferentes configuraciones del rotor
Ncleo circular con Ncleo circular rectangular Ncleo circular con imanes
imanes en la periferia con imanes incrustados en rectangulares insertada en el
el rotor ncleo del rotor
FOTOGRAFIAS


14.15. MOTOR DE RELUCTANCIA VARIABLE O RELUNDANCIA CONMUTADA
La reluctancia magntica de un material o de un circuito magntico es la resistencia que este posee al paso
del flujo magntico cuando es influenciado por un campo magntico. Es decir la Reluctancia depende de la
naturaleza de los materiales, hay materiales que ofrecen mas resistencia que otros. Tambin la reluctancia
depende del camino a seguir por el flujo magntico, en muchos casos la geometra influye.
Simil del concepto de reluctancia
Un autobs llenos de gente de todas las condiciones se va de excursin a la montaa. El autobs para al
final del camino, el resto del viaje lo deben realizar andando los excursionistas. Los excursionistas se
encuentran en el punto A y quieren ir al punto B. Observan que no hay ningn camino que una estos dos
puntos, los excursionistas que quieran llegar al punto B tienen que ir campo a travs, que esta lleno de
matorrales piedras, etc es decir lleno de dificultades. En estas circunstancias solo unos cuantos
excursionistas se animan y caminan hasta el punto A.
De repente se dan cuenta que si existe un camino que une el punto A con el B, es un camino limpio de
matorrales y de piedra lo nico es que el recorrido es mas largo. Tenemos un camino mas largo pero menos
dificultoso. El resto de los excursionistas( la gran mayora ) optan por ir al punto B por el camino.
Cuando no se dieron cuenta del camino el flujo de personas desde el punto A al B era escaso por la
dificultad. Despus cuando se dieron cuenta que exista un camino mas fcil aunque era mas largo el flujo
de personas entre A y B aumentaron considerablemente.
La reluctancia es la dificultad al flujo del campo magntico, las lneas del campo buscan el sitio por donde le
es mas fcil o cmodo atravesar, tambin cuanto menos resistencia tengan el flujo magntico aumenta.

Porque se llama motor de reluctancia variable
El rotor que esta fabricado de un

1 2 material ferromagntico ( no es un
imn permanente), los materiales
ferromagnticos favorecen el flujo
del campo magntico, es decir
A A
tienen poca reluctancia. El campo
magntico debe ir del punto A al B ,
vemos que ha medida que el rotor
se acerca mas a los polos ( se
B B coloca de forma mas vertical en la
figura ) la resistencia entre A y B
disminuye, es decir la reluctancia
disminuye, y provoca que el campo
magntico aumente.
Podemos decir que el valor de la
Reluctancia varia, dependiendo del
La reluctancia varia segn el ngulo de giro del Rotor
ngulo de giro del rotor.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
1 2
Recordar que el rotor no es un imn
permanente. Cuando alimentamos a la
fase se crea un campo magntico en el
A A estator, este fluye por el rotor imantando a
este, aparecen fuerzas que hacen girar al
rotor hasta que se orienta con los polos del
estator. Cuando los polos se alinean el
B B rotor deja de girar.
Veremos mas adelante que un motor de

reluctancia va ha tener muchos polos tanto
en el estator como en el rotor. El numero
de polos del rotor tiene que ser menor al
ESTADO INICIAL ALIMENTACIN A LA FASE numero de polos del estator.
En estos motores cuando unos polos se
alinean otros se desalinean, nos
centramos en lo desalineados para actuar
sobre ellos y as conseguir el efecto
3 4 deseado.
A A
B B
ALIMENTACIN A LA FASE ESTADO FINAL

FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DE 6 POLOS EN EL ESTATOR Y 4 EN EL ROTOR
Vamos ha estudiar un motor con seis polos en el estator y cuatro en el rotor. Cada fase dispone de dos
bobinados, situados en polos opuestos. El rotor son siempre de polos salientes. El numero de polos en el
rotor tiene que ser siempre menor que el numero de polos del estator para que en ningn momento estn
todos los polos del estator y rotor alineados.
Un circuito electrnico se encarga se alimentar a la cada fase en el momento adecuado, se dispone de

transistores del tipo IGBT que son gobernados por un circuito electrnico, nosotros aqu lo hemos sustituidos
por 3 interruptores S1, S2 y S3. En este motor en concreto se necesitan 3 secuencias de funcionamiento y a
partir de la tercera se comienza de nuevo por la secuencia 1.
Cuando los polos del rotor y el estator estn alineados, tenemos el flujo mximo, que corresponde con la
reluctancia mnima. En el rotor se ha pintado de color rojo una mancha para observar mejor el giro del rotor.
PARADO 1) SENTIDO DE GIRO

+
Fase 1 Fase 2 Fase 3 Vemos por ejemplo en la figura en el instante de
parado, que dos pares de polos del estator y rotor
Polos estn alienados, en cambio otros dos polos del rotor
alineados no estn alienados con ningn polo del estator.
Sentido de giro horario
Nos centramos en los polos desalineados del rotor y

si hacemos circular la corriente por la fase 3 se
imantaran los polos del estator de la fase 3 y
entonces el rotor girara en sentido horario hasta que
se alineen con los polos del estator de la fase 3.
Polos
desalineados
Sentido de giro antihorario
Circuito de Si en vez de alimentar la fase 3 alimentamos la fase
control motor
2, se imantaran los polos del estator de la fase 2 y el
rotor girara en sentido antihorario hasta que se
alineen los polos.
S3 S2 S1
2) SECUENCIA DE FUNCIONAMIENTO
En estos motores cuando unos polos se alinean otros se desalinean, nos centramos en lo desalineados para
actuar sobre ellos y as conseguir el efecto deseado. Despus de la secuencia 3 empezamos de nuevo con
la secuencia 1 y as sucesivamente.

PARADO SECUENCIA 1
+
Fase 1 Fase 2 Fase 3
+
Circuito de Circuito de
control motor control motor
S3 S2 S1 S3 S2 S1
ON
SECUENCIA 2 SECUENCIA 3
+
+
Circuito de Circuito de
control motor control motor
S3 S2 S1 S3 S2 S1
ON ON

Las ventajas de este tipo de motor se basan en su construccin simple y robusta, y en los bajos costes de
fabricacin. Esto se debe principalmente por prescindir estructuralmente de imanes permanentes, escobillas
y conmutadores. Los imanes permanentes de aleacin de tierras raras son caros y escasos al no necesitar
imanes permanentes reduce el coste. Otra de las ventajas es su elevado rendimiento, adems, presenta la
ventaja de poder escoger entre diversas topologas de convertidor esttico, prcticamente todas tolerantes a
fallos, lo que le da una gran robustez y fiabilidad al sistema.
Eficiencia: Estos motores ofrecen alta densidad de potencia, e igual o mejor eficiencia que los motores de
Corriente Alterna convencionales y permite un mayor par a bajas velocidades que otro tipo de motores.
Par mximo: tiene capacidad para producir mayor par mximo que los motores de induccin,
particularmente a bajas velocidades. Los valores obtenidos, sin embargo, siguen siendo ms bajos que los
alcanzados con una mquina equivalente de imanes permanentes.
Robustez y fiabilidad: gracias a su sencillez mecnica lo hace adecuada para trabajar en entornos agresivos
con altas temperaturas o vibracin. Por otro lado, debido a la independencia de los circuitos de cada fase y
la inexistencia de imanes permanentes, en caso de cortocircuito este tipo de mquina est mejor protegida
que cualquier otra.
Estos motores podr seguir funcionando con un rendimiento menor, si una o incluso dos de las fases fallan.
Velocidad: puede operar en un rango de velocidades muy amplio .La curva par-velocidad asociada a estos
motores es similar a un motor AC controlado vectorialmente, en la que el par mximo es constante a bajas
velocidades, y para velocidades altas es la potencia la que se mantiene constante. Pueden obtenerse
velocidades de hasta 100.000rpm sin necesidad de ninguna modificacin mecnica. Al mismo tiempo, la
mquina puede operarse a bajas velocidades proporcionando un par mximo hasta velocidad cero.
Momento de inercia: el motor de reluctancia conmutado posee un momento de inercia muy pequeo, debido
a la ausencia de masa en los huecos entre los dientes del rotor, ya que no tiene ni bobinados ni imn
permanente alguno. El rotor est compuesto nicamente por el eje y el conjunto de chapas.

FOTOGRAFIAS 3

ANEXO 1 : EXPLICACIN AVANZADA DEL CAMPO MAGNETICO CREADO POR

UNA CORRIENTE TRIFSICA EN UN ESTATOR DE POLOS SALIENTES CON 3
PARES DE POLOS
r
s
t
A
A
C
A1
A1
B2 A2
C1
C2 B1 C2 B1
A2 B
C1 B2
C B
DETALLE EN DISTINTOS INSTANTES
A1 A1
B2 C1 N
N S B2 C1
N
N S S
C2 B1 C2 B1
S
A2 A1 A2 A1
N
B2 C1 B2 C1
N S N
S S N
C2 S B1 C2 B1
A2 A2
C t
A
r
60
B
s
1 2 3 4

Hemos elegido 4 instantes, si observamos en los instantes elegidos siempre una fase no tiene voltaje,
lo hacemos as por comodidad y simplificar.
Cada fase alimenta a un par de polos, el campo magntico que genera una bobina se vio en el libro del
autor, en el capitulo de magnetismo bsico ( repasar ) . En este motor los polos de cada fase estn
colocados uno en frente del otro.
En este caso por la forma como esta arroyado el cable sobre los polos vemos si la corriente entra por C1 y
sale por C2 se crea polo SUR en C1 Y polo NORTE en C2. En el caso que el sentido de la corriente sea
contraria es decir circula primero por C2 y despus por C1 se crea un polo SUR en C2 y un polo NORTE en
C1.
ESTUDIO INSTANTE 1
Solo vamos ha estudiar el instante 1 el resto de instantes se obtiene de forma similar.
Voltaje en C -----> Positiva

Voltaje en A -----> Nulo
Voltaje en B -----> Negativa
La corriente entra por C porque hay voltaje positivo, los electrones estn comprimidos y sometido a una
presin elctrica y por eso circulan buscando una salida. Los electrones atraviesan C1 Y C2 llegando al
centro de la estrella, desde aqu circulan por B2 Y B1 porque al tener voltaje negativo en B
los electrones son absorbidos o aspirados desde B.
Como conocemos el recorrido que hace los electrones obtenemos los campos magntico que se genera en
cada polo. Despus dibujamos una flecha que nos indica el campo magntico resultante en ese instante. Si
metiramos una brjula dentro del estator ocupara la misma posicin que la flecha.
Observando la evolucin del campo magntico del instante del 1 al 4 vemos que la flecha va girando, es
decir se esta generando un campo magntico giratorio.
r
s
t
INSTANTE 1
A
A
C
A1
A1
B2 A2
C1
C2 B1
A2 B
C2 B2
C1 B1
C B

ANEXO 2 : EXPLICACIN MAS AVANZADA DEL CAMPO MAGNETICO CREADO EN

UN ESTATOR DE POLOS LISOS
Es otra forma de explicar que en el rotor se crea un campo magntico giratorio, todo lo explicado
anteriormente es valido, antes se explico con bobinas colocadas dentro de unas masas polares ( polos
salientes) y hay se vea claramente que las masa polares se imantaban, lo que quiero explicar ahora es un
estator en el que no se aprecia las masas polares.
SENTIDO DE LA CORRIENTE
Intensidad En ciertos dibujos para indicar para donde circula los

electrones utilizamos una X o un punto redondo.
El punto representa la punta de una flecha y la X las
plumas . As si vemos la X nos indica que la flecha se aleja
de nosotros y los electrones tambin, en cambio si vemos
el punto indica que los electrones vienen hacia nosotros.
Intensidad
CAMPO MAGNETICO QUE CREA UN CONDUCTOR
Ver tema magnetismo del libro del mismo autor.
Campo
magntico
ESTATORES CON POLOS SALIENTES Y POLOS LISOS
CON POLOS SALIENTES CON POLOS LISOS
V2
V
W
Bobina V
Masas
V1
polares
Bobina

En el estator de polos lisos vemos que es un cilindro

Parte de hierro, en el que hay hendiduras a lo largo del eje ,
Intensidad trasera de donde se alojan a lo largo los conductores de la
la espira bobinas o fases U ,V y W.
Vemos en la figura que la bobina V sus dos extremos

V1 y V2 . Las otras dos bobinas no se ha dibujado
V2 para mayor claridad en el dibujo pero tambin tienen
sus extremos U1 y U2 , y por supuesto W1 y W2.
Recordar que segn se conecten estos extremos
entre si se puede obtener un circuito en estrella o en
triangulo.
Recordar que una bobina no es mas que decenas o

cientos de espiras colocadas muy prximas entre si
Intensidad que se ponen para conseguir aumentar o sumar el
campo magntico creado por cada una de las espiras.
Para facilitar el estudio nosotros vamos a manejar
V1
bobinas de una sola espira.
CREACIN DE UN CAMPO MAGNETICO GIRATORIO CON POLOS LISOS
t
Vamos a estudiar el campo magntico en tres
instantes, y ver como cambia o evoluciona del
r instante 1 al 3. Se pueden coger mas instantes pero
con tres es suficiente. Vemos que el estator esta
conectado en estrella. Vemos que la corriente
trifsicas r,s, y t estn alimentando a las bobinas o
fases U, V y W.
1 2 3
CAMPO MAGNETICO EN EL INSTANTE 1
Voltaje en r -----> Positiva

Voltaje en s -----> Negativa
Voltaje en t -----> Negativa
La corriente entra por V1 porque hay voltaje positivo, los electrones estn comprimidos y sometido a una
presin elctrica y por eso circulan buscando una salida.
La corriente sale por W1 y V1 porque tienen voltaje negativo, Los electrones son absorbidos o aspirados
La corriente sale de la lnea r entra por U1 atraviesa la bobina U saliendo por U2. ( U2 es el centro de la
estrella y coincide con los puntos V2 y W2 que tambin pertenecen al centro de la estrella).

La corriente que sale por U2 se reparte y una parte circula por la bobina o fase V ( entra por V2 y sale por
V1) y otra parte circula por la bobina o fase W (entra por W2 y sale por W1).
Como sabemos como circula los electrones en este instante 1 , dibujamos las cruces y puntos para indicar el
sentido de la corriente. A continuacin dibujamos los campos magnticos que crean cada conductor y
despus agrupamos esos campos de cada conductor y vemos el campo resultante.
INSTANTE 1
r U1
s
t
V2
W2
U1
Parte de la
espira por la
parte trasera
W2 U2
V2 W1 V1
W1 V1
Voltaje en r -----> Positiva U2

Voltaje en s -----> Negativa
INSTANTE 1 CAMPO MAGNETICO

RESULTANTE
CAMPO MAGNETICO DE CADA CONDUCTOR CAMPO MAGNETICO RESULTANTE

Voltaje en r -----> Positiva

Voltaje en s -----> Positiva
La corriente entra por V1 y U1 porque hay voltaje positivo ( en este instante tienen el mismo voltaje, si
tuviesen los dos voltajes positivo pero de distinto valor habra que estudiarlo con mas detenimiento), los
electrones estn comprimidos y sometido a una presin elctrica y por eso circulan buscando una salida.
La corriente sale por W1 porque tienen voltaje negativo, Los electrones son absorbidos o aspirados.
La corriente sale de la lnea r entra por U1 atraviesa la bobina U saliendo por U2. Tambin sale de la lnea s
entra por V1 atraviesa la bobina V saliendo por V2 ( U2 y V2 forman el centro de la estrella junto W2).
La corriente que sale por W1 es la suma de la corriente que circula por la fase U y de la fase V.
INSTANTE 2
r U1
s
t
V2 W2
U1
Parte de la
espira por la
parte trasera
W2 U2
V2 W1 V1
W1 V1
Voltaje en r -----> Positiva U2


RESULTANTE

Como sabemos como circula los electrones en este instante 2 , dibujamos las cruces y puntos para indicar el
sentido de la corriente. A continuacin dibujamos los campos magnticos que crean cada conductor y
despus agrupamos esos campos de cada conductor y vemos el campo resultante.
Voltaje en r -----> Negativa

INSTANTE 3
r U1
s
t
V2
W2
U1
Parte de la
espira por la
parte trasera
V1
W2 U2
V2 W1
W1 V1
Voltaje en r -----> Negativa U2


RESULTANTE

EVOLUCION DEL CAMPO MAGNETICO DEL INSTANTE 1 AL 3
CAMPO MAGNETICO RESULTANTE
INSTANTE 1 INSTANTE 2 INSTANTE 3
U1
U2

MOTORES BRUSHLESS

T14 Motores Trifasicos

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Judul Asli

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TEMA 14 : MOTORES TRIFSICOS BSICOS

1 I.E.S. Luis Vives ( Leganes)

14.1. MOTOR ASNCRONO DE INDUCCIN O JAULA DE ARDILLA O DE ROTOR EN

PASO 1 ( Nace corriente en los peldaos)

PASO 2 ( nace fuerza sobre los peldaos)

1 electricidaddelauto.blogspot.com.es Autor. F.M.

2 electricidaddelauto.blogspot.com.es Autor. F.M.

3 electricidaddelauto.blogspot.com.es Autor. F.M.

14.2. CAMPO MAGNETICO CREADO EN UNA BOBINA ALIMENTADO POR UNA

Desde el punto 0 al punto A

Desde el punto A hasta el punto 1

Desde el punto 1 al punto B

Desde el punto B hasta el punto 0

4 electricidaddelauto.blogspot.com.es Autor. F.M.

14.3. CREACIN DE CORRIENTE TRIFSICA INDUSTRIAL

Aproximadamente el 90 % de los motores en la industria son motores asncronos de jaula de ardilla.

14.4. CREACIN DE UN CAMPO MAGNETICO GIRATORIO CON ALIMENTACIN

Ver anexo 1: Campo giratorio de un estator de 3 pares de polos

5 electricidaddelauto.blogspot.com.es Autor. F.M.

Instante t1 Instante t2 Instante t3

CORRIENTE TRIFSICA QUE ALIMENTA

Calculo de la velocidad de sincronismo

La velocidad de giro de este campo magntico, denominada velocidad de

n = Velocidad de giro del campo magntico en r.p.m

Deslizamiento absoluto Deslizamiento relativo

6 electricidaddelauto.blogspot.com.es Autor. F.M.

s =deslizamiento, n1= velocidad de sincronismo, n2= velocidad de giro del rotor

Motor bsico de Jaula de ardilla conectado en estrella

r Si dentro del estator estudiado anteriormente

Vemos que las bobinas o fases del estator estn

Cuando accionamos el conmutador alimentamos

14.5. CONEXIONES DEL ESTATOR DEL MOTOR ( Motor industrial)

Caja de conexiones sin realizar ninguna conexin ( sin chapas )

Las bobinas no estn dentro de la caja, la

7 electricidaddelauto.blogspot.com.es Autor. F.M.

Conexin del estator en estrella

Conexin del estator en triangulo

8 electricidaddelauto.blogspot.com.es Autor. F.M.

14.6. CAMBIO DE GIRO DEL MOTOR ( Motor industrial)

Instante t1 Instante t2 Instante t3

9 electricidaddelauto.blogspot.com.es Autor. F.M.

Instante t1 Instante t2 Instante t3

14.7. ARRANQUE EN UN MOTOR DE JAULA DE ARDILLA O INDUCCION

Mediante interruptores. Solo para motores pequeos y medianos

2) ARRANQUE ESTRELLA- TRIANGULO

El arrancador estrella-tringulo es el sistema de arranque ms utilizado en los motores asncronos de

10 electricidaddelauto.blogspot.com.es Autor. F.M.

3) ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFSICO POR RESISTENCIAS ESTATRICAS

4) MEDIANTE UN VARIADOR O CONVERTIDOR DE FRECUENCIA

14.8. CONTROL DE VELOCIDAD DE GIRO DE UN MOTOR DE JAULA DE ARDILLA

1) CONTROL DE VELOCIDAD MEDIANTE EL CAMBIO DEL NMERO DE POLOS DE LA MQUINA.

2) MEDIANTE UN VARIADOR O CONVERTIDOR DE FRECUENCIA

11 electricidaddelauto.blogspot.com.es Autor. F.M.

V V El rectificador transforma la corriente trifsica

- Arranque con suavidad

El variador de frecuencia se detallar mas profundamente en un apartado mas adelante.

3) CONTROL DE VELOCIDAD POR MODIFICACIN DEL DESLIZAMIENTO

12 electricidaddelauto.blogspot.com.es Autor. F.M.

14.9. MOTOR ASNCRONO FUNCIONANDO COMO GENERADOR DE CORRIENTE

r t s Funciona como generador siempre que gire el rotor a

El motor asncrono en estos momentos absorbe potencia

Este funcionamiento tiene las siguientes particularidades:

1. Proporciona tanta ms potencia cuanto mayor es la velocidad a la que es llevada.