Calcolo delle caratteristiche geometriche delle figure piane

Il capitolo in esame riguardo il calcolo delle caratteristiche geometriche di figure piane.

Lattenzione `e rivolta al calcolo delle aree, dei momenti del primo ordine e del secondo ordine.

1 Definizioni delle grandezze geometriche

Larea di una figura piana `e per definizione
Z
A= d (1.1)

I momenti del primo ordine si scrivono come
Z
Sx = yd (1.2)

Z
Sy = xd (1.3)

Mentre i momenti del secondo ordine assumono la forma
Z
Ixx = y 2 d (1.4)

Z
Iyy = x2 d (1.5)

Z
Ixy = x yd (1.6)

Restano definite le coordinate del baricentro dalle relazioni

Sy
xg =
A (1.7)
Sx
yg =
A

2 Trasferimento degli integrali sul contorno

Il trasferimento degli integrali sul contorno produce una serie di vantaggi legati alla riduzione
delle dimensioni del problem. In particolare si pu`o realizzare una integrazione pi`
u efficace.
Indicando con Fx la funzione tale che Fx /x = f e con Fy la funzione tale che Fy /y = f ,
risulta

1
 Z Z Z
Fx
f d = d = Fx (s)nx (s)dS
x
Z Z Z (2.1)
Fy
f d = d = Fy (s)ny (s)dS
y

Figura 1: geometria dellelemento

dove si `e indicato con con s lascissa curvilinea sul contorno, e con nx e ny i coseni direttori
della normale uscente sul bordo.
Le grandezze geometriche sopradefinite, usando le 2.1, si riscrivono nelle forme
Z Z
A= x(s) nx (s)dS = y(s) ny (s)dS (2.2)

Z Z
1
Sx = x(s)y(s) nx (s)dS = y 2 (s) ny (s)dS (2.3)
2
Z Z
1
Sy = x(s)2 nx (s)dS = x(s)y(s) ny (s)dS (2.4)
2
I momenti del secondo ordine infine si scrivono
Z Z
2 1
Ixx = x(s)y (s) nx (s)dS = y 3 (s) ny (s)dS (2.5)
3
Z Z
1 3
Iyy = x(s) nx (s)dS = x2 (s)y(s) ny (s)dS (2.6)
3

2
 Figura 2: geometria dellelemento

Z Z
1 1
Ixy = x2 (s)y(s) nx (s)dS = x(s)y 2 (s) ny (s)dS (2.7)
2 2
Lintegrazione delle espressioni precedenti pu`o essere effettuata in maniera pi`
u semplice
rispetto alle rappresentazioni 1.1-1.6.

3 Discretizzazione del contorno in elementi

Quando la geometria del contorno `e curvilinea, il trasferimento degli integrali pu`o essere fatto
suddividendo il contorno in elementi rettilinei, ottenendo una valutazione approssimata delle
quantit`a di interesse.
Considerando il contorno lineare a tratti, la normale su ciascun elemento risulta costante.
Si consideri lelemento riportato in figura 2. Lorientazione dellelemento `e definito attraverso
i suoi coseni direttori, che possono essere determinati attraverso le coordinate degli estremi

x = xj xi y = yj yi
x
cos(d) =
L
y
sin(d) =
q L
L= 2x + 2y

Le espressioni della normale e delle coordinate dei punti del contorno assumono, in funzione
dellascissa curvilinea, le espressioni

n = n(s) = (sin(d), cos(d))

x(s) = xi + s cos(d)
y(s) = yi + s sin(d) 0sL

3
 Con queste assunzioni, utilizzando la propriet`a di linearit`a degli integrali, la rappresentazione
delle quantit`a precedenti diventa
Ne l Z
X Lk Ne l Z
X Lk
A= x(s) nx (s)dS = y(s) ny (s)dS (3.1)
k=0 0 k=0 0

Ne l Z
X N l Z
Lk
1Xe Lk
Sx = x(s)y(s) nx (s)dS = y 2 (s) ny (s)dS (3.2)
0 2 0
k=0 k=0

Ne l Z
X Lk Ne l Z
X Lk
1 2
Sy = x(s) nx (s)dS = x(s)y(s) ny (s)dS (3.3)
2 0 0
k=0 k=0

I momenti del secondo ordine infine si scrivono

Ne l Z
X N l Z
Lk
2 1Xe Lk
Ixx = x(s)y (s) nx (s)dS = y 3 (s) ny (s)dS (3.4)
0 3 0
k=0 k=0

N l Z Ne l Z
1Xe Lk
3
X Lk
Iyy = x(s) nx (s)dS = x2 (s)y(s) ny (s)dS (3.5)
3 0 0
k=0 k=0

N l Z N l Z
1Xe Lk
2 1Xe Lk
Ixy = x (s)y(s) nx (s)dS = x(s)y 2 (s) ny (s)dS (3.6)
2 0 2 0
k=0 k=0