INGENIERA NAVAL UTN

Mecnica Racional - Curso 2016 Trabajo Prctico N 1

Cinemtica de la Partcula

1. Una partcula M con velocidad constante v sigue una trayectoria sinusoidal como la ilustrada en
la figura. Para llegar desde A a B tarda 10 segundos. Determinar:
a) la mxima aceleracin de la partcula (magnitud, direccin y sentido)
b) el mnimo radio de curvatura de la trayectoria

A B
10 m

5m

2. Las ecuaciones polares del movimiento de un punto material son = a.t y = bt2 donde a y
b son constantes arbitrarias y t es el tiempo. Determinar:
a) las expresiones de la velocidad y la aceleracin del punto en coordenadas polares
b) el mdulo de la velocidad
c) la aceleracin en coordenadas intrnsecas

3. El vector posicin de una partcula en coordenadas paramtricas est dado por la siguiene
expresin:
r = A cos w.t i0 + B sen w.t j0 + C t2 k0 .
Demuestre que relacin particular debe existir entre las constantes A, B y C para que la
velocidad de la partcula aumente con el tiempo, mientras que el valor absoluto de la aceleracin
permanece constante. D una interpretacin geomtrica del movimiento y disee un mecanismo
sencillo que lo genere.

4.- El punto P recorre una trayectoria circular de radio R con una velocidad angular w constante.
Obtener las expresiones de las componentes cartesianas y polares de su velocidad y aceleracin
respecto del centro de coordenadas O. Representar grficamente sus valores para la posicin que
se indica la figura.

1
 P
a
R

O
w

5. Escribir las ecuaciones polares del movimiento del punto M del mecanismo de la figura.
Determinar las expresiones de la velocidad y la aceleracin y sus mdulos en coordenadas
polares y cartesianas.

a
M
a
w
a

6.- Determinar la velocidad con que impacta un martinete contra un pilote, si luego del impacto se
desplaza con ste durante 0.02 seg. El pilote penetra en la tierra 6 cm. Suponer que el
movimiento es uniformemente retardado.

2
7.- El amortiguador, de tipo viscoso, de retroceso de un can, produce una aceleracin de la forma
a=-Kv
Efectuado el disparo el tubo retrocede con v0 . Determinar
a) la velocidad en funcin del tiempo.
b) la posicin del mismo en funcin del tiempo.
c) la velocidad en funcin de la posicin.
d) Calcular el largo mnimo del amortiguador.

caon
v0

Desplazamiento
Fluido viscoso

8. Una leva circular excntrica de la figura gira con velocidad angular uniforme w y acciona un
vstago en la direccin vertical. Calcular la mxima aceleracin del vstago y del extremo del
balancn.

A B

Balancn

Punto de
apoyo

Seguidor

Leva
R
e
Centro de
giro

3
9. Determinar el mdulo de la velocidad del punto de la barra que coincide con el punto C del
vnculo cuando el extremo derecho de la misma pasa por A con una Va = 4 m/s. Determinar
adems la posicin del centro instantneo de rotacin de la barra, su velocidad angular y la
velocidad del punto B.

Largo =80
B 50

O
C

Va
A

10. Demuestre el Teorema del Engrane Plano utilizando el esquema propuesto. El mismo dice:
La normal al punto de contacto de los perfiles actuantes determina en la recta O1-O2
segmentos inversamente proporcionales a las velocidades angulares de los perfiles.

t
O1 W 2

W2

O2