DOC: Docencia; TIS: Trabajo independiente significativo; TPS: Trabajo profesional supervisado
1. Historial de la asignatura
Lugar y fecha de Observaciones
elaboracin o revisin Participantes (cambios y justificacin)
CENIDET Profesor participante de ctedra. Los programas sufrieron actualizaciones
Agosto 1994 M.I. Marino Snchez Parra. diversas de acuerdo al estado del arte.
CENIDET Profesor participante de ctedra. Modificacin del contenido del curso para
Enero 1996 M.I. Marino Snchez Parra impartirlo como materia (6 crditos).
M.C. Pedro Rafael Mendoza
M.C: Rafael Parra.
Modificacin de contenidos, unificacin de
CENIDET Profesor participante de ctedra. las tcnicas difusas y neuronales.
2001 Dr. Enrique Quintero Mrmol.
2. Pre-requisitos y correquisitos
Asignatura optativa que se imparte en el segundo o tercer semestre y tiene como pre-requisitos la
materia de TEORA DE SISTEMAS LINEALES.
3. Objetivo de la asignatura
El alumno tendr las bases para analizar y disear controladores no lineales utilizando Redes
Neuronales Artificiales y Lgica Difusa, as como una idea bsica de las aplicaciones ms
importantes de este tipo de estrategias.
7. Sugerencias de evaluacin
Tareas: resolucin de problemas representativos en forma manual o mediante la utilizacin
de software especfico 20%.
Prcticas guiadas: aplicacin de algunas de las tcnicas explicadas en el saln de clase,
que permitan modelar y/o controlar algunos de los equipos didcticos presentes en el
laboratorio de control (pndulo invertido, bola y viga, etc) 20%.
Exmenes: examen de medio curso 20% y examen de fin de curso 20%.
Proyecto del curso: 20%
Jang, J. S. R., C. T. Sun, et al. (1997). Neuro-Fuzzy and Soft Computing, Prentice Hall.
Astrom, K., J. and K.-E. Arzen (1993). Expert Control. An Introduction to Intelligent and
Autonomus Control. K. A. Publishers: 163-189.
Wang, L.-X. (1994). Adaptive Fuzzy Systems and Control, Prentice Hall.
Norgard, M., O. Ravn, N.K. Poulsen, and L.K. Hansen, Neural Networks for Modelling and
Control of Dynamic Systems, Springer-Verlag, London, 2000.
SOFTWARE DE APOYO:
MATLAB, Simulink y LabView