Anda di halaman 1dari 105

UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE

CENTRO DE ENGENHARIA ELTRICA E INFORMTICA


PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

DISSERTAO DE MESTRADO

RADIMETRO SOLAR DE EQUIVALNCIA ELTRICA COM SENSOR


AQUECIDO DIFERENA DE TEMPERATURA CONSTANTE

PETROV CRESCENCIO LOBO

CAMPINA GRANDE PARABA BRASIL


MARO DE 2015
U NIVERSIDADE F EDERAL DE C AMPINA G RANDE
C ENTRO DE E NGENHARIA E LTRICA E I NFORMTICA
P ROGRAMA DE P S -G RADUAO EM E NGENHARIA E LTRICA

R ADIMETRO S OLAR DE E QUIVALNCIA E LTRICA CO M S ENSOR


A QUECIDO D IFERENA DE T EMPERATURA C ONSTANTE

DISSERTAO DE MESTRADO APRESENTADO COORDENADORIA


DO P R O G R A M A D E P S -G R A D U A O E M E N G E N H A R I A E L T R I C A
DA UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE, EM
CUMPRIMENTO S EXIG NCIAS PARA OBTEN O DO GRAU DE
MESTRE EM CINCIAS NO DOMNIO DA ENGENHARIA ELTRICA.

REA DE CONCENTRAO: PROCESSAMENTO DA INFORMAO

RAIMUNDO CARLOS SILVRIO FREIRE, DR.


ORIENTADOR

C AMPINA G RANDE P ARABA B RASIL ,


M ARO DE 2015

UFCG 2
FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA BIBLIOTECA CENTRAL DA UFCG

L799r Lobo, Petrov Crescencio.


Radiomtro solar de equivalncia eltrica com sensor aquecido
diferena de temperatura constante / Petrov Crescencio Lobo. Campina
Grande, 2015.
104 f. : il. color.

Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica) Universidade Federal


de Campina Grande, Centro de Engenharia Eltrica e Informtica, 2015.

"Orientao: Prof. Dr. Raimundo Carlos Silvrio Freire, Prof. Dr.


Sebastian Yuri Cavalcante Catunda".
Referncias.

1. Sensor Termorresistivo. 2. Sensibilidade. 3. Radiao Solar.


4. Termistor. I. Freire, Raimundo Carlos Silvrio. II. Catumba, Sebastian
Yuri Cavalcante. III. Ttulo.

CDU 621.317(043)

UFCG 3
Que os vossos esforos desafiem as impossibilidades.
Lembrai-vos de que as grandes coisas do homem foram
conquistadas do que parecia impossvel.

UFCG 4
DEDICATRIA

s minha avs, Filomena Dias Sousa (In Memoriam) e


urea Dias Lobo (In Memoriam).
Aos meus avs, Crescencio Lobo (In Memoriam), e
Francisco Maria da Cunha Sousa (In Memoriam).
Aos meus tios, Jlio Lobo (In Memoriam) e Csar Lobo
(In Memoriam).
Aos meus pais Pio Lobo e Helga Lobo
minha futura esposa, Ivanilza Arajo

UFCG 5
AGRADECIMENTOS

Aos professores Raimundo Carlos Silvrio Freire e Sebastian Yuri Catunda, pela
orientao deste trabalho.
Ao professor Benedito Antonio Luciano, pelas aulas ministradas durante o mestrado.
Aos colegas Vanderson de Lima Reis e Josnier Ramos Guardarrama, pela grande
pacincia, dedicao e tempo, ao longo da execuo deste trabalho.
Aos amigos Vanuza Marques, Viviane Martins, Newton Svio, Thais Luana e Arthur
Luiz, pela contribuio nos assuntos pertinentes este trabalho.
Ao amigo Marcus Tenrio, pela disponibilidade de tempo.
Ao CNPq, Conselho Nacional de Desenvolvimento Tecnolgico, pela concesso de bolsa
de pesquisa para a execuo deste trabalho.
Aos membros da Coordenao e Colegiado do Programa de Ps Graduao em
Engenharia Eltrica da UFCG, por conceder os pedidos solicitados.
UFCG, Universidade Federal de Campina Grande, pelo acolhimento e pela
oportunidade em cursar o mestrado do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica.

UFCG 6
RESUMO

Para a medio de grandezas fsicas, como radiao, H, velocidade de fluidos, v e


temperatura, Ta, existem configuraes que se baseiam em sensores termorresistivos, utilizando o
princpio da equivalncia eltrica. Dentre as arquiteturas clssicas, que apresentam melhor resposta
em frequncia e utilizam este princpio, a mais comum a que utiliza um sensor termorresistivo
aquecido uma temperatura constante. O sensor aquecido por efeito Joule, uma temperatura
previamente determinada, e a variao da radiao trmica incidente, velocidade do fluido ou
temperatura do meio compensada variando-se o aquecimento eltrico devido realimentao
negativa utilizada, mantendo o sensor uma temperatura quase constante. Neste trabalho
proposta uma arquitetura alternativa em que se faz constante a diferena de temperatura entre o
sensor e o ambiente. Para ambas as configuraes neste trabalho desenvolveram-se expresses e
realizaram-se simulaes para o sinal de sada em funo da grandeza de entrada e da sensibilidade
de arquiteturas com sadas analgicas e pulsadas (moduladas em durao de pulso - PWM), para
sensores dos tipos PTC e NTC. Foram feitas comparaes entre as arquiteturas, verificando-se que
as arquiteturas com diferena de temperatura constante, sada analgica e com sensor
termorresistivo do tipo PTC tinham melhor desempenho em relao sensibilidade relativa, menor
influncia da grandeza interferente e maior influncia da grandeza de entrada.

UFCG 7
ABSTRACT

For the measurement of physical quantities, such as radiation, H, velocity fluids, v, and
temperature, Ta, there are settings based on thermoresistive sensors, which use the principle of
electrical equivalence. Among the classic architectures, which have better frequency response and
use this principle, the most common is the one that uses a thermoresistive sensor heated to a
constant temperature. The sensor is heated by Joule effect to a previously stipulated temperature,
and the variation of thermal radiation, temperature or flow velocity of the medium is compensated
by varying the electric heating due to the negative feedback used, maintaining the sensor at an
almost constant temperature. In this work it is proposed an alternative architecture that makes
constant the temperature difference between the sensor and the environment. For both
configurations, in this work, were developed expressions and simulations held for the output signal
as a function of the input and the sensitivity of architecture with analog outputs and pulsed
(modulated pulse duration - PWM) for sensors types of PTC and NTC. Comparisons were made
between the architectures, verifying that architectures with constant temperature difference, analog
output and thermoresistive sensor PTC had better performance with respect to the sensitivity, the
less influence of interfering variable and the greater influence of input variable.

UFCG 8
NDICE

RE S U M O 6

AB S T R A C T 7

NDI C E 8

L I S T A D E FI GU R A S 14

L I S T A D E Q U A D R OS 16

LISTA DE ABREVIAES 17

L I S T A D E S M B OL OS 18

I NT R O D U O 20
Objetivos Gerais 21
Objetivos Especficos 21

CA P T U L O I M E T OD OL O GI A 23
1.1 Reviso Bibliogrfica Caracterizao de Sensores Termorresistivos 23
1.1.1 Princpio da Equivalncia Eltrica 23
1.1.2 Radimetro de Equivalncia Eltrica 24
1.1.3 Mtodo da Compensao e Substituio 26
1.1.4 Radimetro de Equivalncia Eltrica com Sensor aquecido
27
Temperatura Constante
1.1.5 Radimetro de equivalncia eltrica com Sensor aquecido
29
Diferena de Temperatura Constante
1.1.6 Circuito de Realimentao 30

UFCG 9
CA P T U L O II E X P R E S S E S M AT E M T I C AS D O S S I NAI S DE S A D A

DO S S E N S O R E S T E R M OR R E S I S T I V OS 31
2.1 - Expresso da Sada Analgica do Sensor PTC Aquecido Temperatura
31
Constante
2.2 - Expresso da Sada Analgica do Termistor NTC Aquecido
33
Temperatura Constante
2.3 - Expresso da Sada Pulsada do Sensor PTC Aquecido Temperatura
33
Constante
2.4 - Expresso da Sada Pulsada do Termistor NTC Aquecido Temperatura
35
Constante
2.5 - Expresso da Sada Analgica do Sensor PTC Aquecido Diferena de
35
Temperatura Constante
2.6 - Expresso da Sada Analgica do Termistor NTC Aquecido Diferena
36
de Temperatura Constante
2.7 - Expresso da Sada Pulsada do Sensor PTC Aquecido Diferena de
37
Temperatura Constante
2.8 - Expresso da Sada Pulsada do Termistor NTC Aquecido Diferena de
Temperatura Constante 37

CA P T U L O I I I E X P R E S S E S M AT E M T I C AS DA S E NS I B I L I D AD E D OS

S E NS O R E S T E R M O R R E S I S T I V O S 39
3.1 - Expresso da Sensibilidade do Sensor PTC de Sada Analgica Aquecido
39
Temperatura Constante.
3.2 - Expresso da Sensibilidade do Termistor NTC de Sada Analgica
39
Aquecido Temperatura Constante.
3.3 - Expresso da Sensibilidade do Sensor PTC de Sada Pulsada Aquecido
40
Temperatura Constante.
3.4 - Expresso da Sensibilidade do Termistor NTC de Sada Pulsada
40
Aquecido Temperatura Constante.
3.5 - Expresso da Sensibilidade do Sensor PTC de Sada Analgica Aquecido
40
Diferena de Temperatura Constante.
3.6 Expresso da Sensibilidade do Termistor NTC de Sada Analgica
41
Aquecido Diferena de Temperatura Constante.
3.7 - Expresso da Sensibilidade do Sensor PTC de Sada Pulsada Aquecido
41
Diferena de Temperatura Constante.
3.8 - Expresso da Sensibilidade do Sensor NTC de Sada Pulsada Aquecido 41
Diferena de Temperatura Constante.

UFCG 10
CA P T U L O I V A V A L I A O D A DE PE N D NCI A D A G RA N DE Z A DE 42
S A D A C OM A G R A N D E ZA I NT E R FE RE N T E

4.1 - Simulao da Dependncia da Tenso de Sada Analgica em Funo


da Temperatura Ambiente do Sensor Termorresistivo PTC Aquecido
44
Temperatura Constante
4.2 - Simulao da Dependncia da Tenso de Sada Analgica em Funo
da Temperatura Ambiente do Termistor NTC Aquecido Temperatura
45
Constante
4.3 - Simulao da Dependncia da Tenso de Sada Pulsada em Funo da
Temperatura Ambiente do Sensor Termorresistivo PTC Aquecido
46
Temperatura Constante
4.4 - Simulao da Dependncia da Tenso de Sada Pulsada em Funo da
Temperatura Ambiente do Termistor NTC Aquecido Temperatura
47
Constante
4.5 - Simulao da Dependncia da Tenso de Sada Analgica em Funo da
Temperatura Ambiente do Sensor Termorresistivo PTC Aquecido
48
Diferena de Temperatura Constante
4.6 - Simulao da Dependncia da Tenso de Sada Analgica em Funo da
Temperatura Ambiente do Termistor NTC Aquecido Diferena de
49
Temperatura Constante
4.7 - Simulao da Dependncia da Tenso de Sada Pulsada em Funo da
Temperatura ambiente do Sensor Termorresistivo PTC Aquecido
51
Diferena de temperatura Constante
4.8 - Simulao da Dependncia da Tenso de Sada Pulsada em Funo da
Temperatura Ambiente para o Termistor NTC Aquecido Diferena de
52
Temperatura Constante

CA P T U L O V A N L I S E D A S E NS I B I L I DA D E RE L AT I V A E M RE L A O

T E M PE R A T U R A A M B I E N T E 53
5.1 Simulao da Sensibilidade Relativa do Sensor Termorresistivo PTC em
53
Sada Analgica Aquecido Temperatura Constante
5.2 Simulao da Sensibilidade Relativa do Termistor NTC em Sada
54
Analgica Aquecido Temperatura Constante
5.3 Simulao da Sensibilidade Relativa do Sensor Termorresistivo PTC em
55
Sada Pulsada Aquecido Temperatura Constante
5.4 Simulao da Sensibilidade Relativa do Termistor NTC em Sada
56
Pulsada Aquecido Temperatura Constante
5.5 Simulao da Sensibilidade Relativa do Sensor Termorresistivo PTC em
57
Sada Analgica Aquecido Temperatura Constante
5.6 Simulao da Sensibilidade Relativa do Termistor NTC em Sada
58
Analgica Aquecido Temperatura Constante
5.7 Simulao da Sensibilidade Relativa do Sensor Termorresistivo PTC em
59
Sada Pulsada Aquecido Temperatura Constante

UFCG 11
5.8 Simulao da Sensibilidade Relativa do Termistor NTC em Sada
60
Pulsada Aquecido Temperatura Constante

C A P T U L O V I D I N M I C A DE S A DA AV AL I A O D A DE PE N D NCI A

DA G R A N D E ZA D E S A D A C OM A G RA ND E ZA DE E NT R AD A 61
6.1 Simulao da Dependncia da Tenso de Sada Analgica em Funo
da Radiao do Sensor Termorresitivo PTC Aquecido Temperatura
61
Constante
6.2 Simulao da Dependncia da Tenso de Sada Analgica em Funo
62
da Radiao do Termistor NTC Aquecido Temperatura Constante
6.3 Simulao da Dependncia da Tenso de Sada Pulsada em Funo da
Radiao do Sensor Termorresistivo PTC Aquecido Temperatura
63
Constante
6.4 Simulao da Dependncia da Tenso de Sada Pulsada em Funo da
64
Radiao do Termistor NTC Aquecido Temperatura Constante
6.5 Simulao da Dependncia da Tenso Analgica em Funo da
Radiao do Sensor Termorresistivo PTC Aquecido Diferena de
65
Temperatura Constante
6.6 Simulao da Dependncia da Tenso Analgica em Funo da
Radiao do Termistor NTC Aquecido Diferena de Temperatura
66
Constante
6.7 Simulao da Dependncia da Tenso Pulsada em Funo da Radiao
do Sensor Termorresistivo PTC Aquecido Diferena de Temperatura
67
Constante
6.8 Simulao da Dependncia da Tenso Pulsada em Funo da Radiao
68
do Termistor NTC Aquecido Diferena de Temperatura Constante

C A P T U L O V I I RESULTADOS 69

C A P T U L O V I I I C ON C L U S E S E PE RS PE C T I V AS 72
7.1 Concluses 72
7.2 Perspectivas 73

CA P T U L O I X M A T E R I A I S E M T O D OS 77

RE FE R N C I A S 78

UFCG 12
AP N D I C E S 80
Apndice I Algoritmos para as Simulaes 80
Algoritmo Referente Simulao da Dependncia da Sada Analgica
em Funo da Temperatura Ambiente do Sensor Termorresistivo PTC
80
Aquecido Temperatura Constante
Algoritmo Referente Simulao da Dependncia da Sada Analgica
em Funo da Temperatura Ambiente do Termistor NTC Aquecido
81
Temperatura Constante
Algoritmo Referente Simulao da Dependncia da Sada Pulsada em
Funo da Temperatura Ambiente do Sensor Termorresistivo PTC
82
Aquecido Temperatura Constante
Algoritmo Referente Simulao da Dependncia da Sada Pulsada em
Funo da Temperatura Ambiente do Termistor NTC Aquecido
83
Temperatura Constante
Algoritmo Referente Simulao da Dependncia da Sada Analgica
em Funo da Temperatura Ambiente do Sensor Termorresistivo PTC
84
Aquecido Diferena de Temperatura Constante
Algoritmo Referente Simulao da Dependncia da Sada Analgica
em Funo da Temperatura Ambiente do Termistor NTC Aquecido
85
Diferena de Temperatura Constante
Algoritmo Referente Simulao da Dependncia da Sada Pulsada em
Funo da Temperatura Ambiente do Sensor Termorresistivo PTC
86
Aquecido Diferena de Temperatura Constante
Algoritmo Referente Simulao da Dependncia da Sada Pulsada em
Funo da Temperatura Ambiente do Termistor NTC Aquecido
87
Diferena de Temperatura Constante
Algoritmo Referente Simulao da Dependncia da Sada Analgica
em Funo da Radiao do Sensor Termorresitivo PTC na Arquitetura
88
de Aquecimento Temperatura Constante
Algoritmo Referente Simulao da Dependncia da Sada Analgica
em Funo da Radiao do Termistor NTC na Arquitetura de
89
Aquecimento Temperatura Constante
Algoritmo Referente Simulao da Dependncia da Sada Pulsada em
Funo da Radiao do Sensor Termorresitivo PTC na Arquitetura de
90
Aquecimento Temperatura Constante
Algoritmo Referente Simulao da Dependncia da Sada Pulsada em
Funo da Radiao do Termistor NTC na Arquitetura de Aquecimento
91
Temperatura Constante
Algoritmo Referente Simulao da Dependncia da Sada Analgica
em Funo da Radiao do Sensor Termorresitivo PTC na Arquitetura
92
de Aquecimento Diferena deTemperatura Constante
Algoritmo Referente Simulao da Dependncia da Sada Analgica
em Funo da Radiao do Termistor NTC na Arquitetura de
93
Aquecimento Diferena de Temperatura Constante

UFCG 13
Algoritmo Referente Simulao da Dependncia da Sada Pulsada em
Funo da Radiao do Sensor Termorresitivo PTC na Arquitetura de
94
Aquecimento Diferena deTemperatura Constante
Algoritmo Referente Simulao da Dependncia da Sada Pulsada em
Funo da Radiao do Termistor NTC na Arquitetura de Aquecimento
95
Diferena de Temperatura Constante
Algoritmo Referente Simulao da Sensibilidade Relativa do Sensor
Termorresistivo PTC na Arquitetura de Aquecimento Temperatura
96
Constante em Sada Analgica
Algoritmo Referente Simulao da Sensibilidade Relativa do
Termistor NTC na Arquitetura de Aquecimento Temperatura
97
Constante em Sada Analgica
Algoritmo Referente Simulao da Sensibilidade Relativa do Sensor
Termorresistivo PTC na Arquitetura de Aquecimento Temperatura
98
Constante em Sada Pulsada
Algoritmo Referente Simulao da Sensibilidade Relativa do
Termistor NTC na Arquitetura de Aquecimento Temperatura
99
Constante em Sada Pulsada
Algoritmo Referente Simulao da Sensibilidade Relativa do Sensor
Termorresistivo PTC na Arquitetura de Aquecimento Diferena de
100
Temperatura Constante em Sada Analgica
Algoritmo Referente Simulao da Sensibilidade Relativa do
Termistor NTC na Arquitetura de Aquecimento Diferena de
101
Temperatura Constante em Sada Analgica
Algoritmo Referente Simulao da Sensibilidade Relativa do Sensor
Termorresistivo PTC na Arquitetura de Aquecimento Diferena de
102
Temperatura Constante em Sada Pulsada
Algoritmo Referente Simulao da Sensibilidade Relativa do
Termistor NTC na Arquitetura de Aquecimento Diferena de
103
Temperatura Constante em Sada Pulsada

UFCG 14
LISTA DE FIGURAS

FIGURA 1 Mapa do Potencial de Energia Solar do Mundo fornecido pela


NASA 21
FIGURA 2 Piranmetro EPPLEY modelo PSP no Laboratrio LIMC
(Laboratrio de Instumentao e Metrologia Cientficas da
Universidade Federal de Campina Grande 23
FIGURA 3 Par de Sensores Termorresistivos inseridos em um Hemisfrio de
Vidro 26
FIGURA 4 Termistor NTC inserido em um Hemisfrio de Vidro, no
Laboratrio LIMC da UFCG 27
FIGURA 5 Radimetros com Sensor Aquecido Temperatura Constante (a)
Sada Analgica; (b) Sada em Durao de Pulso; (c) Forma
de Onda de Vp. 28
FIGURA 6 Arquitetura contendo Sensor Aquecido Diferena de
Temperatura Constante: (a) Sada analgica; (b) Sada em
Durao de Pulso; (c) Forma de Onda de Vp. 29
FIGURA 7 Configurao de um Instrumento de Equivalncia Eltrica 30
FIGURA 8 Sada Analgica e Sensor Termorresistivo PTC Aquecido
Temperatura Constante 44
FIGURA 9 Sada Analgica e Termistor NTC Aquecido Temperatura
Constante. 45
FIGURA 10 Sada Pulsada e Sensor Termorresistivo PTC Aquecido
Temperatura Constante 46
FIGURA 11 Sada Pulsada e Termistor NTC Aquecido Temperatura
Constante 47
FIGURA 12 Sada Analgica e Sensor Termorresistivo PTC Aquecido
Diferena de Temperatura Constante 48
FIGURA 13 Sada Analgica e Termistor NTC Aquecido Diferena de
Temperatura Constante 49
FIGURA 14 Sada Analgica e Termistor NTC Aquecido Diferena de
Temperatura Constante com Destaque na Variao de Vo na
temperatura de 253 K 50
FIGURA 15 Sada Pulsada e Sensor Termorresistivo PTC aquecido
Diferena de Temperatura Constante 51
FIGURA 16 Sada Pulsada e Termistor NTC Aquecido Diferena de
Temperatura Constante 52
FIGURA 17 Sensibilidade do Sensor Termorresistivo PTC Aquecido
Temperatura Constante em Sada Analgica 53
FIGURA 18 Sensibilidade do Termistor NTC Aquecido Temperatura
Constante em Sada Analgica 54

UFCG 15
FIGURA 19 Sensibilidade do Sensor Termorresistivo PTC Aquecido
Temperatura Constante em Sada Pulsada 55
FIGURA 20 Sensibilidade do Termistor NTC Aquecido Temperatura
Constante em Sada Pulsada 56
FIGURA 21 Sensibilidade do Sensor Termorresistivo PTC Aquecido
Diferena de Temperatura Constante em Sada Analgica 57
FIGURA 22 Sensibilidade do Termistor NTC Aquecido Diferena de
Temperatura Constante em Sada Analgica 58
FIGURA 23 Sensibilidade do Sensor Termorresistivo PTC Aquecido
Diferena de Temperatura Constante em Sada Pulsada 59
FIGURA 24 Sensibilidade do Termistor NTC Aquecido Diferena de
Temperatura Constante em Sada Pulsada 60
FIGURA 25 Dinmica de Sada do Sensor Termorresistivo PTC Aquecido
Temperatura Constante em Sada Analgica 61
FIGURA 26 Dinmica de Sada do Termistor NTC Aquecido Temperatura
Constante em Sada Analgica 62
FIGURA 27 Dinmica de Sada do Sensor Termorresistivo PTC Aquecido
Temperatura Constante em Sada Pulsada 63
FIGURA 28 Dinmica de Sada do Termistor NTC Aquecido Temperatura
Constante na Sada Pulsada 64
FIGURA 29 Dinmica de Sada do Sensor Termorresistivo PTC Aquecido
Diferena de Temperatura Constante em Sada Analgica 65
FIGURA 30 Dinmica de Sada do Termistor NTC aquecido Diferena de
Temperatura Constante em Sada Analgica 66
FIGURA 31 Dinmica de Sada Pulsada do Sensor Termorresitivo PTC
Aquecido Diferena de Temperatura Constante em Sada
Pulsada 67
FIGURA 32 Dinmica de Sada Pulsada do Termistor NTC Aquecido
Diferena de Temperatura Constante em Sada Pulsada 68
FIGURA 33 Esquemtico da Ponte de Wheatstone 73
FIGURA 34 Leiaute da Ponte de Wheatstone editado no Orcad 74
FIGURA 35 Placa com Circuito da Ponte de Wheatstone 74
FIGURA 36 Termistor NTC 75
FIGURA 37 Ponte de Wheatstone em Equilbrio Constante 75

UFCG 16
LISTA DE QUADROS

QUADRO 1 Parmetros para a Arquitetura de Sensor Aquecido Temperatura


Constante 42
QUADRO 2 Parmetros para Arquitetura de Sensor Aquecido Diferena de
Temperatura Constante 43
QUADRO 3 Anlise da Dependncia da Tenso de Sada em Funo da
Temperatura Ambiente 69
QUADRO 4 Anlise da Sensibilidade Relativa em Funo da Temperatura
Ambiente 69
QUADRO 5 Anlise da Dependncia da Tenso de Sada em Funo da
Radiao 70

UFCG 17
LISTA DE ABREVIAES

NTC Coeficiente de Temperatura Negativo


PTC Coeficiente de Temperatura Positivo
PWM Modulao em Largura de Pulso
RMS Valor Quadrtico Mdio
LIMC Laboratrio de Instrumentao e Metrologia Cientficas
UFCG Universidade Federal de Campina Grande
PCI Placa de Circuito Impresso

UFCG 18
LISTA DE SMBOLOS
m Massa do sensor (kg)
c Calor especfico do sensor (J/kg oC)
U Coeficiente Global de transferncia de calor (W/ m2 oC)
t Tempo (s)
Ta Temperatura ambiente (oC)
Ts Temperatura do sensor (oC)
Pe Potncia eltrica dissipada por efeito Joule (W)
Rs Resistncia eltrica do sensor na temperatura Ts ()
Ro Resistncia eltrica do sensor na temperatura de 0 oC () para PTC e na
temperatura To (K) para o sensor NTC
Constante de tempo intrnseca do sensor termo-resistivo (s)
Coeficiente de temperatura da resistncia eltrica do PTC (oC-1)
H Radiao incidente (W/m2)
T Diferena entre a temperatura do sensor termorresistivo Ts, e a temperatura
do ambiente, Ta (oC)
I Corrente eltrica (mA)
S rea do sensor exposta radiao incidente (mm2)
To Temperatura do sensor NTC quando sua resistncia for Ro (K)
B Coeficiente de temperatura da resistncia eltrica do sensor NTC (K)
Vs Tenso eltrica sobre o sensor (V)
Vo Tenso de sada do amplificador operacional (V)
h Coeficiente de transferncia de calor global entre o sensor e o ambiente
a Parmetro caracterstico do sensor
b Parmetro caracterstico do sensor
v Velocidade do fluido
E Amplitude do pulso
Coeficiente de absoro do sensor

UFCG 19
/P Varivel de sada
Is Corrente eltrica que passa no sensor de resistncia Rs
P Comprimento do pulso
Derivada normalizada de em relao
.


Derivada normalizada de em relao

.

UFCG 20
INTRODUO

No cenrio da instrumentao em eletrnica, a procura de novas alternativas para a


medio de temperatura e radiao tem se tornado cada vez mais constante, uma vez que a energia
solar, h bastante tempo, vem se tornando uma fonte de energia complementar, em relao s outras
fontes de energia j conhecidas.
SILVA, (2010) destaca que a principal fonte de energia que rege os processos fsicos,
qumicos e biolgicos que ocorrem na natureza a radiao solar. Sua aplicao engloba diversas
reas cientficas alm de ser um indicador de variao meteorolgica.
Alm desta motivao, existe a importncia da utilizao da energia solar como fonte de
energia renovvel, ou complementar, ou ainda, em outras atividades humanas. Isto requer um
conhecimento maior acerca desta fonte de energia, porm informaes confiveis sobre este
assunto so escassas. Investigaes referentes radiao solar, enfrentam muitas limitaes em
funo da baixa densidade de estaes radiomtricas sobre a regio Nordeste do Brasil [1].
Hoje, os problemas de energia compem temas de discusses pelo o mundo. Apenas com
uma avaliao superficial sobre o consumo de energia, torna-se possvel perceber que o
desenvolvimento de um determinado pas est diretamente relacionado a ele. O Ir por exemplo,
tem uma grande quantidade de fontes de energia renovveis; existem condies favorveis para o
uso rentvel da energia elica, muito boas oportunidades para a ampliao do uso de energia
hdrica, bem como o cenrio ideal para o uso da energia solar. A radiao solar global neste pas
de aproximadamente de 5300 (Whm-2 dia-1). O nvel de radiao incidente recebido no Ir
mundialmente um dos mais altos. Na Alemanha, por outro lado, h estudos e implantaes de
outras formas de captao de energias complementares, e a radiao global anual incidente menos
do que a metade da mdia iraniana [2].
Na Figura 1, est representado o mapa do potencial de energia solar mundial.

UFCG 21
Figura 1 Mapa do Potencial de Energia Solar do Mundo fornecido pela NASA
(kW/m2/ano). 2012 Adaptado de [2].

Em face da temtica mencionada, possvel perceber importncia da pesquisa de


instrumentos que sejam capazes de medir radiao de maneira cada vez mais eficiente.

Objetivos Gerais
Prope-se apresentar uma arquitetura alternativa arquitetura clssica, em que o sensor
termorresistivo aquecido uma diferena de temperatura constante em relao temperatura
ambiente, visando uma sensibilidade maior e dinmica de sada melhor do que a arquitetura com
sensor aquecido temperatura constante. Aps o desenvolvimento das expresses e simulaes
para o sinal de sada em funo da grandeza de entrada e da sensibilidade, para as arquiteturas com
sadas analgicas e pulsadas com sensores termorresistivos do tipo PTC e NTC, objetiva-se
comparar ambas as arquiteturas para verificar qual modelo tem o melhor desempenho.

Objetivos Especficos
Levantar informaes pertinentes estudos anteriores relativos radimetros
configurados por equivalncia eltrica;

UFCG 22
Realizar estudos sobre a configurao do radimetro diferena de temperatura
constante;
Desenvolver as expresses matemticas das sadas (analgicas e pulsadas) e
sensibilidade dos sensores termorresistivos tipo PTC e NTC nas arquiteturas
temperatura constante e diferena de temperatura constante entre o sensor e
ambiente;
A partir das expresses, e utilizando parmetros de sensores existentes, realizar
simulaes para a dependncia do sinal de sada em funo da grandeza de entrada.
Realizar simulaes para a dependncia do sinal de sada em funo da grandeza
interferente.
Realizar simulaes para a sensibilidade.
Efetuar um comparativo entre os tipos de sensores e arquiteturas analisadas, e
verificar qual arquitetura e sensor tem melhor desempenho.

UFCG 23
CAPTULO I - Metodologia

1.1 Reviso Bibliogrfica Caracterizao de Sensores Termorresistivos


1.1.1 Princpio da Equivalncia Eltrica
Existem instrumentos que, para medio de determinadas grandezas fsicas, utilizam a
diferena de temperatura entre dois sensores, de forma que a grandeza de sada seja equivalente
intensidade da radiao incidente, como por exemplo nos piranmetros termopilha, conforme
representado na Figura 2. Porm, diferenas entre a geometria dos sensores, o ambiente no qual
esto inseridos, requerem uma calibrao individual para cada um. Sendo assim, uma maneira para
contornar tais problemas a utilizao de uma tcnica de medio com maior acurcia utilizando
apenas um sensor, mantido temperatura constante, em que a variao da potncia eltrica
disspipada pelo sensor equivalente potncia absorvida pela radiao incidente. O princpio da
equivalncia eltrica em sensores termorresistivos pode ser implementado por mtodos de
compensao e de substituio [3].

Figura 2 Piranmetro EPPLEY Modelo PSP no Laboratrio LIMC (Laboratrio de


Instrumentao e Metrologia Cientficas da Universidade Federal de Campina Grande.

Na caracterizao e uso de sensores metlicos em sistemas para medio de grandezas


como radiao, temperatura ou velocidade do fluido, em concordncia com a Primeira Lei da
Termodinmica, pode-se descrever [4]:


. . + = . . ( ) + ; sendo: (1)

= + , (2)

UFCG 24
em que m a massa especfica do sensor, c o calor especfico, e h o coeficiente de transferncia
de calor global entre o sensor e o ambiente dado pela expresso (2), e a Potncia Joule
dissipada. Em equilbrio de estado trmico, = 0, e para radimetros, h pode ser substitudo
por U. Em (2), a e b so parmetros caractersticos do sensor e v a velocidade do fluido a ser
medido (no caso de anemmetros) [5] .

A partir de (1), a expresso de equilbrio termodinmico para um sensor termorresistivo


eletricamente excitado, em regime permanente, na presena de radiao incidente, dada por [5]:

2
. . + = . . ( ). (3)

em que H a radiao incidente na superfcie do sensor, o coeficiente de absoro, S a rea


exposta radiao incidente, U a constante de troca de calor do sensor com o ambiente, Ts a
temperatura do sensor, Rs a resistncia do sensor temorresistivo, Ta a temperatura ambiente e Vs
a tenso sobre o sensor termorresistivo ou termistor [6].

1.1.2 Radimetro de Equivalncia Eltrica


Em regies como por exemplo o Norte e Nordeste do Brasil, h um maior atrativo na
explorao da energia solar, pois a incidncia de radiao solar favorvel durante praticamente
todo o ano. Mas falta um instrumento de medio que possibilita aferir e assim, determinar o
potencial energtico (solar). Sendo assim, um radimetro de bastante utilidade para este fim e
para outros, podendo ser implementado em outras regies e aplicaes em projetos diversos, tais
como os de irrigao, armazenamento de gua, meteorologia, dentre outras aplicaes [7].
Alguns rgos ligados servios meteorolgicos fornecem dados referentes radiao
solar, mas o problema que para o fornecimento de tais servios, como por exemplo a previso do
clima, no h exatido nestas medies, outro fato que os bancos de dados so ecassos assim
como os meios necessrios explorao das medidas. [7].
Em um instrumento medidor de radiao, desejvel que o mesmo possua uma resposta
rpida, ou seja, constante de tempo pequena, e um espectro amplo (a exemplo do espectro solar
que abrange um gradiente de 0,29 m 3,2 m) e por fim, sensibilidade elevada. Tais

UFCG 25
caractersticas so determinantes em relao qualidade do instrumento de medio e so fatores
importantes a serem consideradas no projeto do mesmo [7].
H dois tipos de sensores de radiao solar: os sensores trmicos (que englobam
termopares, sensores termorresistivos, etc) e os sensores pticos, que so representados pelo diodo
fotossensvel, clula fotovoltaica, etc. Os primeiros tem resposta lenta e espectro amplo e os pticos
possuem resposta rpida e espectro limitado. No h em um mesmo tipo de sensor, caractersticas
apropriadas para que seja possvel utiliz-los em um instrumento medidor de radiao solar, que
seja capaz de responder variaes rpidas de radiao [7].
Os termopares e sensores termorresistivos so mais apropriados para a medio da
radiao solar, mesmo tendo resposta lenta, pois respondem a todo o espectro de radiao do Sol.
Porm, em alguns testes foi possvel perceber que o tempo de resposta do sensor depende da
estrutura na qual ele colocado. Esta estrutura pode ser composta por uma malha aberta ou malha
fechada, ou seja, realimentada. No primeiro caso, em tais experimentos, obteve-se uma constante
de tempo em torno de 15 s, e cerca de 600 ms para o modelo de malha com realimentao. Sendo
assim, so utilizados sensores termorresistivos em estruturas realimentadas para medio da
radiao solar, caracterizando uma configurao que responda a todo espectro solar com uma
constante de tempo relativamente baixa [7].
A resistncia de um sensor termorresistivo possui variao de acordo com a radiao
incidente. Esta, causa uma variao na temperatura do sensor. Nestes radimetros, variaes nas
grandezas interferentes, tais como temperatura ambiente, influenciam nas suas caractersticas
durante o tempo. Desta maneira, preciso adotar algum modo de compensao e calibrao para
o sensor termorresistivo. [7]
Uma maneira para a implementao de radimetros de equivalncia eltrica consiste no
ajuste da intensidade de corrente eltrica no sensor de acordo com a variao da radiao,
objetivando-se manter a sua temperatura constante e, consequentemente, sua resistncia. Em outras
palavras, uma variao na potncia trmica produzida pela radiao no sensor substituda por
uma variao igual e de sentido oposto na potncia eltrica dissipada no mesmo, de modo a manter
a sua temperatura constante. Medindo-se a variao de corrente no sensor, pode-se determinar a
variao de sua potncia eltrica e, consequentemente, as radiaes absorvidas sobre o mesmo. A
radiao absorvida pelo sensor igual radiao incidente vezes o coeficiente de absoro. No
caso ideal, em que o coeficiente de absoro do sensor 1, se as referidas radiaes so iguais [7].

UFCG 26
1.1.3 Mtodo da Compensao e Substituio
No princpio da equivalncia eltrica h duas abordagens: Mtodo da compensao e da
substituio. No primeiro, faz-se o uso de dois sensores radimetros, um de cor preta, e outro de
cor branca. O primeiro sensor absorve a radiao incidente enquanto o segundo, refletindo a
radiao, possibilita fazer a compensao, conforme representado na Figura 3 [7], [8].

Figura 3 Par de sensores termorresistivos inseridos em um hemisfrio de vidro


Adaptado de [8].

A segunda abordagem consiste no mtodo da substituio, em que h somente um sensor


termorresistivo Rs, conforme representado na Figura 4, e uma fonte controlada de corrente I.
Quando h uma variao na grandeza fsica de entrada, como por exemplo a radiao solar, tem-
se uma variao respectiva da resistncia eltrica do sensor. Com o ajuste da corrente I, de maneira
que Rs fique constante, tem-se na variao de Is, uma medida indireta da variao da radiao [7].

UFCG 27
Figura 4 Termistor NTC inserido em um hemisfrio de vidro, no laboratrio LIMC da UFCG.

1.1.4 Radimetro de equivalncia eltrica com sensor aquecido temperatura


constante
Dentre as diversas configuraes para a medio de grandezas fsicas (a exemplo da
radiao), a arquitetura mais comum a que utiliza um sensor termorresistivo aquecido uma
temperatura constante. Determina-se primeiramente uma temperatura para aquecimento do sensor,
e o mesmo ento aquecido sob efeito Joule. O instrumento submetido uma variao da
radiao trmica incidente, sendo assim ir ocorrer variao na temperatura do sensor. A
compensao obtida pela realimentao negativa utilizada, variando-se o aquecimento eltrico,
mantendo o sensor uma temperatura quase constante.
Neste trabalho, consideraram-se os radimetros com sadas analgicas e pulsadas, do tipo
PTC (Coeficiente de Temperatura Positivo) e NTC (Coeficiente de Temperatura Negativo).
Na Figura 5 est representada a arquitetura clssica, utilizando a Ponte de Wheatstone com
sadas do sinal analgico (a) e PWM (b). Em largura de pulso, P e E so constantes e o ciclo de
trabalho (P a varivel de sada). considerado ainda na Figura 5 o sensor termorresistivo PTC.
Se o sensor utilizado for um termistor NTC, deve-se inverter as entradas + e do amplificador
operacional.
Com o sensor aquecido e submetido a um aumento de radiao, sua temperatura tende a
aumentar (PTC). Dessa forma, com a realimentao do circuito, a corrente no sensor diminui (PTC)
de modo a manter sua resistncia Rs e sua temperatura Ts aproximadamente constantes. Caso a
radiao diminua, o processo se d de forma inversa [9].

UFCG 28
A insero de um modulador PWM no ciclo de realimentao do circuito, possibilita obter
uma relao linear entre o mesurando e a tenso de sada do amplificador operacional. Continuando
a anlise na Figura 5, Vp excita a ponte. As formas de onda so de perodo P e amplitude E,
considerando que o perodo do pulso bem menor que a constante de tempo intrnseca ao sensor.
A resposta trmica destes sensores a funo do valor RMS da potncia eltrica. Desprezando-se
o efeito da tenso de desvio do amplificador operacional, e para os radimetros, a relao entre
radiao H e a durao de pulso linear [8].

Figura 5 - Radimetros com sensor aquecido temperatura constante: (a) sada


analgica; (b) sada em durao de pulso; (c) forma de onda de Vp adaptado [9].

Para um sensor termo-resistivo do tipo PTC vlida a expresso para a sua resistncia:

(1 + . ) , (4)

em que R0 a resistncia do sensor 273 K e o seu coeficiente de temperatura. Para um sensor


termo-resistivo NTC a relao entre sua resistncia e sua temperatura dada aproximadamente
pela expresso de Steinhart-Hart:

1 1
.( )
. . (5)

em que R0 a resistncia do sensor em uma temperatura de referncia T0 em Kelvin, e B o seu


coeficiente de temperatura. Neste trabalho, prope-se outra forma em que se mantm constante a

UFCG 29
temperatura entre o sensor e o ambiente, implementando-se um bloco de controle a ser descrito a
seguir.

1.1.5 Radimetro de equivalncia eltrica com sensor aquecido diferena de


temperatura constante
Prope-se a implementao de uma arquitetura alternativa clssica, como representada
na Figura 5. Neste outro modelo, o objetivo que a diferena de temperatura entre o ambiente e o
sensor permanea constante a partir de uma sada kVo (ou kVp), gerada por um bloco de controle C,
tanto para implementaes de circuitos com o sensor termorresistivo PTC como para o termistor
NTC. Existe uma entrada neste bloco, para aferio da grandeza interferente, a temperatura
ambiente Ta, tanto como outra entrada para Vo ou Vp, representado na Figura 6 [9].

Figura 6 Arquitetura contendo sensor aquecido diferena de temperatura constante: (a) sada
analgica; (b) sada em durao de pulso; (c) forma de onda de Vp adaptado de [9].

UFCG 30
1.1.6 Circuito de Realimentao
Os principais aspectos associados com os circuitos de medio so as caractersticas
estticas e dinmicas. A resposta dinmica ir depender de alguns fatores como os parmetros
inerentes do sensor bem como aos parmetros relativos da configurao de realimentao,
magnitude da grandeza fsica a ser medida dentre outros [10].
Nestes circuitos, a variao da energia trmica incidente sobre o sensor, ou retirada a partir
do sensor , substitudo por energia eltrica equivalente (efeito Joule) no sensor. Sabendo que um
valor de referncia, que pode ser o valor da energia eltrica no sensor com o mensurando igual a
zero, pode-se obter o valor da grandeza medida para qualquer outra condio operacional.
Conforme a Figura 7, analisando as caractersticas estticas, considerando o amplificador ideal, ou
seja Vos = 0, R1 = R2, sendo Rs a resistncia do sensor, ento sua temperatura sempre ser mantida
idealmente constante e a sua resistncia ser igual R [10].

Figura 7 Configurao de um instrumento de equivalncia eltrica adaptado de [10],


[11], [12].

Na prtica, por experimentos relatados em trabalhos sobre arquiteturas de sensores


termorresistivos aquecidos temperatura constante, possvel perceber que, na presena da tenso
de desvio, a temperatura Ts e a resistncia do sensor Rs no so constantes sob incidncia de
radiao ou velocidade do fluido. Por outro lado, esta caracterstica do amplificador operacional se
torna um fator importante para a estabilidade do circuito em malha fechada [10].

UFCG 31
CAPTULO II Expresses matemticas dos sinais de sada dos
sensores termorresistivos

No captulo anterior foram demonstradas duas das principais arquiteturas para projetos de
radimetros baseados em sensores termorresistivos do tipo PTC/NTC bem como suas respectivas
expresses matemticas de sadas analgica e em PWM. A seguir sero descritas as dedues das
respectivas expresses para ambas arquiteturas, tipos de sensores (PTC e NTC) e sadas (analgica
e em largura de pulso).
A partir das expresses de (3) a (5) e tambm considerando a Figura 5 (a) e (b) e a Figura
6 (a) e (b), sendo Vos = 0, podem-se encontrar as expresses para a arquitetura com PTC e sada
analgica, para PTC e sada pulsada, para NTC e sada analgica, e para NTC e sada pulsada.

2.1 Expresso da Sada Analgica do Sensor PTC aquecido Temperatura Constante


Estando o circuito do sensor termorresistivo com a Ponte de Wheatstone em equilbrio em
regime permanente, vlida a seguinte exresso: VERIFICAR AS VARIAVEIS DE ESTADO

. . + = . . ( ) . (6)

Estando a temperatura do sensor constante, variaes em Ta ou H so compensadas com


2
variaes na Potncia Eltrica, que pode ser dada por ou . 2 , que pode ser representada por

[13], [14]:

2
= = . 2 , (7)

em que a corrente que passa no sensor. Substituindo em (6), tem-se como resultado, (3).

Pela Figura 5 (a), analisando o circuito, tem-se que:

UFCG 32
.
= , (8)
+

portanto, considerando ainda Vos = 0 e ganho infinito G em malha aberta, tem-se [13]:


= , (9)
+

Na arquitetura de sensor aquecido temperatura constante, o objetivo manter a


temperatura do sensor constante, aquecendo-o sob Efeito Joule sob variao da temperatura do
ambiente, portanto o circuito ir variar a corrente no sensor , tendendo desta forma manter
constante. Sendo assim, em (5), pode-se adotar uma constante [13].


= . (10)
+

substituindo (8) em (3) pode-se obter:

1 . 2
. . + . ( ) = . . ( ) , (11)
+

e utilizando (10) em (11) tem-se Vo:

2 2
. . + . = . . ( ) , (12)

isolando 2 :


2 = [. . ( ) . . ]. , (13)
2


= 2 . [. . ( ) . . ] . (14)

UFCG 33
substituindo (4) em (14), o resultado (15), que caracteriza a sada analgica do circuito com o
sensor PTC na arquitetura de aquecimento temperatura constante.

1
= . (1 + . ). [. . ( ) . . ] . (15)

2.2 Expresso da Sada Analgica do Termistor NTC aquecido Temperatura


Constante
Para o caso do termistor NTC, partindo-se da expresso (3) e substituindo pela
expresso caracterstica que relaciona a resistncia com a temperatura do NTC, (5), o resultado a
expresso encontrada em (16).

1 1 1
.( )
= . . [. . ( ) . . ] . (16)

2.3 Expresso da Sada Pulsada do Sensor PTC aquecido Temperatura Constante


Na ponte de Wheatstone contendo o sensor, fornecida uma largura de pulso de tenso
modulada como excitao eltrica, de amplitude E, e perodo P, conforme representado na Figura
5 (b). Esta onda da tenso de alimentao PWM pode ser gerada usando um microcontrolador (ou
um microcomputador) e o sensor termorresistivo sensvel ao valor RMS da tenso.

= (()) . (17)

1
= 2 () . (18)
0

1
= 2 () . (19)
0

UFCG 34
Ento, para as seguintes condies:

() = , 0 < ,
{ (20)
() = 0, < ,

1 2
= . , (21)
0

2
= . |0 , (22)

2.
= , (23)


= , (24)

sendo assim, definindo a razo cclica como:


= , (25)

2

= => 2 = (. ) = 2 . , (26)

substituindo 2 em (13), tem-se que:


2. = 2 [. . ( ) . . ] , (27)

.
= [. . ( ) . . ] , (28)
2. 2

= . (1 + . ). [. . ( ) . . ] , (29)
2 . 2

UFCG 35
1
= 2 2 . (1 + . ). [. . ( ) . . ] , (30)
.

resultando em:

(1 + . )
= . [. . ( ) . . ] , (31)
2. 2
(1 + . )
= . [. . ( ) . . ] . (32)
2. 2

2.4 Expresso da Sada Pulsada do Termistor NTC aquecido Temperatura Constante


Para modelar a expresso caracterstica da sada pulsada do NTC aquecido temperatura
constante, partindo-se de (16), e igualando (26), tem-se:

1 1
.( )
.
= . [. . ( ) . . ] . (33)
2. 2

2.5 Expresso da Sada Analgica do Sensor PTC aquecido Diferena de


Temperatura Constante
Nesta arquitetura, partindo-se da expresso equivalente Primeira Lei da
Termodinmica, descrita como (3), e considerando o regime permanente, tem-se ainda que:

= ( ) , (34)

sendo assim, considerando tambm (4):

(1 + . ) ,
{ (35)
= + ,

portanto:
(1 + . ( + )) , (36)

UFCG 36
como no mais constante pois no constante, k tambm no .

1 . 2
. ( ) = . . . . , (37)
+
. 2
= . . . . , (38)
( + )2

( + )2
= . [. . . . ] , (39)

2
= (2 + + ) . [. . . . ] , (40)

resultando em (41).

2
= (2 + . (1 + . ( + )) + . [. . . . ] . (41)
. (1 + . ( + ))

2.6 Expresso da Sada Analgica do Termistor NTC aquecido Diferena de


Temperatura Constante
Para o NTC, considera-se (3) e (34), portanto assim, (5) ficar da seguinte forma:

1 1
.( )
. ( + ) , (42)

inserindo (42) em (40), o resultado a expresso encontrada em (43), referente sada analgica
do termistor NTC, aquecido diferena de temperatura constante.

.(
1 1
) 2
= (2 + . ( + ) + 1 1 ) . [. . . . ] . (43)
.( )
. ( + )

UFCG 37
2.7 Expresso da Sada Pulsada do Sensor PTC aquecido Diferena de Temperatura
Constante
Semelhante sada pulsada do sensor termorresistivo aquecido temperatura constante,
temos que = (()), considerando (26), e utlizando o resultado da anlise p/ , sada
analgica, da configurao diferena de temperatura constante, ou seja, (41), temos que:

2
2 = [2 + . (1 + . ( + )) + ]. [. . . . ] , (44)
. (1 + . ( + ))

2
2. = [2 + . (1 + . ( + )) + ]. [. . . . ] , (45)
. (1 + . ( + ))

resultando em (46):

1 2
= 2 [2 + . (1 + . ( + )) + ]. [. . . . ] , (46)
. (1 + . ( + ))


e sendo a razo cclica 0 < < 1 ou:


= . 100% 0% < < 100% . (47)

2.8 Expresso da Sada Pulsada do Termistor NTC aquecido Diferena de


Temperatura Constante
Para a sada pulsada do termistor aquecido diferena de temperatura constante, so
consideradas (26) e (40).

2
2 = (2 + + ) . [. . . . ] , (48)

UFCG 38
substituindo da expresso anterior por (42), tem-se:

.(
1 1
) 2
2 = (2 + . (+ ) + 1 1 ) . [. . . . ] , (49)
.( )
. ( + )

resultando em (50):

1 .(
1 1
) 2
= 2 = (2 + . (+ ) + 1 1 ) . [. . . . ] . (50)
.( )
. ( + )

UFCG 39
CAPTULO III Expresses Matemticas da Sensibilidade dos
Sensores Termorresistivos PTC e NTC

A partir das expresses analgicas e pulsadas dos sensores termorresistivos PTC e NTC,
foram desenvolvidas as expresses de sensibilidade.
As sensibilidades associadas s configuraes clssica e de diferena de temperatura
constante so resultados das derivadas normalizadas das expresses de sada da tenso analgica
ou a razo cclica em relao grandeza de entrada, em funo da grandeza interferente [12].
No caso, esto sendo analisadas as sensibilidades para radimetros, sendo asism, a
grandeza de entrada a radiao H.

3.1 Expresso da Sensibilidade do Sensor PTC de Sada Analgica aquecido


Temperatura Constante
Aplicando-se a derivada na expresso (15) em relao H, ou seja, em relao radiao
incidente sobre a rea do sensor, o resultado a expresso (51).

(1 + )
. = . (51)
2 ( )

3.2 Expresso da Sensibilidade do Termistor NTC de Sada Analgica aquecido


Temperatura Constante
Aplicando-se a derivada da expresso (16) em relao H, ou seja, em relao radiao
incidente sobre a rea do sensor, o resultado a expresso (52).

1 1
( )

. = . (52)
2 ( )

UFCG 40
3.3 Expresso da Sensibilidade do Sensor PTC de Sada Pulsada aquecido
Temperatura Constante
Aplicando-se a derivada da expresso (32) em relao H, ou seja, em relao radiao
incidente sobre a rea do sensor, o resultado a expresso (53).



. = 2 2 (1 + ) . (53)

3.4 Expresso da Sensibilidade do Termistor NTC de Sada Pulsada aquecido


Temperatura Constante
Aplicando-se a derivada da expresso (33) em relao H, ou seja, em relao radiao
incidente sobre a rea do sensor, o resultado a expresso (54).

( )
1 1

. = . (54)
22

3.5 Expresso da Sensibilidade do Sensor PTC de Sada Analgica aquecido Diferena


de Temperatura Constante
Aplicando-se a derivada da expresso (41) em relao H, ou seja, em relao radiao
incidente sobre a rea do sensor, o resultado a expresso (55).

(1 + ( + ))
. = . . (55)
(
.(1+ . +))
2. .(1+ .( +) .

)+

UFCG 41
3.6 Expresso da Sensibilidade do Termistor NTC em Sada Analgica aquecido
Diferena de Temperatura Constante
Aplicando-se a derivada da expresso (43) em relao H, ou seja, em relao radiao
incidente sobre a rea do sensor, o resultado a expresso (56).

1 1 )
((+ )
. = 1 1 . . (56)

( )
+ . ()

2. 1 1 .
( )
+ +

3.7 Expresso da Sensibilidade do Sensor PTC em Sada Pulsada aquecido Diferena


de Temperatura Constante
Aplicando-se a derivada da expresso (46) em relao H, ou seja, radiao incidente
sobre a rea do sensor, o resultado a expresso (57).



. = 2 . (1 + ( + )) . (57)
.(1+ .( +))
( ) . 2
.(1+ .( +))+

3.8 Expresso da Sensibilidade do Termistor NTC em Sada Pulsada aquecido


Diferena de Temperatura Constante
Aplicando-se a derivada da expresso (50) em relao H, ou seja, radiao incidente
sobre a rea do sensor, o resultado a expresso (58).



1 1 )
= . 2 . ((+ ) . (58)
(
1 1
)
+
( 1 1 ) . 2
( )
+ +

UFCG 42
CAPTULO IV Dinmica de Sada - Avaliao da Dependncia da
Grandeza de Sada com a Grandeza Interferente

Com as expresses de sadas analgicas e em largura de pulso desenvolvidas, e com a


utilizao de parmetros de sensores termorresistivos comerciais, foi possvel realizar simulaes
que englobam a arquitetura de aquecimento do sensor temperatura constante e diferena de
temperatura constante, avaliando-se a dependncia da grandeza de sada Vo e / com a grandeza
interferente, Ta, traando-se os grficos a seguir, respeitando os dados do Quadro 1 e Quadro 2.

Quadro 1 Parmetros para a Arquitetura de Sensor Aquecido Temperatura Constante.


Parmetros para a Arquitetura de Sensor Aquecido Temperatura Constante
Parmetros para o Sensor PTC Parmetros para o Termistor NTC
k 0,5 k 0,5
U 211,5 W/m2 C U 211,5 W/m2 C
0,9 0,9
S 20 mm S 1,28 mm
Ro 100 ohms Ro 30 ohms
0,00385 C-1 B 3100 K
H 0/100/500/1000/1500 W/m H 0/100/500/1000/1500 W/m
Ts 50 C Ts 323 K
R 100 ohms R 30 ohms
Ta -20/-10/0/10/20/30/40 C Ta 253/263/273/283/293/303/313 K
To 323 K
E 12 V E 1,6 V
T = Ts- Ta -- T = Ts- Ta --

UFCG 43
Quadro 2 Parmetros para a Arquitetura de Sensor Aquecido Diferena de Temperatura
Constante.
Parmetros para a Arquitetura de Sensor Aquecido Diferena de Temperatura Constante
Parmetros para o Sensor PTC Parmetros para o Termistor NTC
k -- k --
U 211,5 W/m2 C U 211,5 W/m2 C
0,9 0,9
S 20 mm S 1,28 mm
Ro 100 ohms Ro 30 ohms
0,00385 C-1 B 3100 K
H 0/100/500/1000/1500 W/m H 0/100/500/1000/1500 W/m
Ts 50 C Ts 323 K
R 100 ohms R 30 ohms
Ta -20/-10/0/10/20/30/40 C Ta 253/263/273/283/293/303/313 K
To 323 K
E 3.8 V E 1V
T = Ts- Ta 7 C T = Ts- Ta 7K

Considerou-se a radiao mxima de 1500 W/m, sendo esta a maior intensidade de


radiao incidente na superfcie da Terra [10].
Para a arquitetura de temperatura constante, nas sadas pulsadas, escolheu-se E = 12 V,
para o PTC, e E = 1,6 V, para o NTC. Valores estes para que os sinais de sada (Vp nas Figuras 5 e
6), controlados pela amplitude de pulso do PWM, sempre garantam uma durao de pulso menor
que 1 (ou 100%) do seu perodo total. Para a arquitetura diferena de temperatura constante,
escolheu-se E = 3,8 V para PTC e E = 1 V para o NTC.

UFCG 44
4.1 Simulao da Dependncia da Tenso de Sada Analgica em Funo da
Temperatura Ambiente do Sensor Termorresistivo PTC Aquecido Temperatura
Constante
Para a arquitetura do sensor termorresistivo PTC aquecido temperatura constante, foi
avaliada a dependncia da grandeza de sada analgica (Vo) em funo da grandeza interferente
temperatura (Ta). A partir de (15) e dos parmetros do Quadro 1, foi obtido o grfico, representado
na Figura 8.
Tenso de Sada x Temperatura Ambiente
12
H=1500 W/m2
11 H=1000 W/m2
H=500 W/m2
H=100 W/m2
10
H5=0 W/m2

8
Vo [V]

2
253 263 273 283 293 303 313
Ta [K]

Figura 8 - Sada analgica e sensor termorresistivo PTC aquecido temperatura constante.

Para a anlise da simulao, considerou-se o sensor termorresistivo submetido uma faixa


de radiao de 0 a 1500 W/m2. Sob esta condio, foi avaliado qual a maior variao de tenso de
sada, considerando toda a faixa da temperatura ambiente (Ta [K]). Constatou-se que, de 273 K a
313 K, houve a maior variao de tenso (Vo) sob 1500 W/m2 de radiao, correspondente um
valor de 8,63 V.

UFCG 45
4.2 Simulao da Dependncia da Tenso de Sada Analgica em Funo da
Temperatura Ambiente do Termistor NTC Aquecido Temperatura Constante
Para a arquitetura do termistor NTC aquecido temperatura constante, foi avaliada a
dependncia da grandeza de sada analgica (Vo), em funo da grandeza interferente, a
temperatura (Ta). A partir de (16) e dos parmetros do Quadro 1, foi obtido o grfico, representado
na Figura 9.
Tenso de Sada x Temperatura Ambiente
1.6
H=1500 W/m2
H=1000 W/m2
H=500 W/m2
1.4
H=100 W/m2
H=0 W/m2

1.2

1
Vo [V]

0.8

0.6

0.4

0.2
250 260 270 280 290 300 310 320
Ta [K]

Figura 9 - Sada analgica e termistor NTC aquecido temperatura constante.

Para a anlise da simulao, considerou-se o termistor submetido uma faixa de radiao


de 0 a 1500 W/m2. Sob esta condio, foi avaliado qual a maior variao de tenso de sada,
considerando toda a faixa da temperatura ambiente (Ta [K]). Constatou-se que, de 253 K a 313 K,
houve a maior variao de tenso (Vo) sob 1500 W/m2 de radiao, correspondente um valor de
1,08 V.

UFCG 46
4.3 Simulao da Dependncia da Tenso de Sada Pulsada em Funo da Temperatura
Ambiente do Sensor Termorresistivo PTC Aquecido Temperatura Constante
Para a arquitetura do sensor termorresistivo PTC aquecido temperatura constante, foi
avaliada a dependncia da grandeza da sada pulsada, (Ciclo de Trabalho), em funo da grandeza
interferente, a temperatura (Ta). A partir de (32) e dos parmetros do Quadro 1, foi obtido o grfico,
representado na Figura 10.
Tenso de Sada x Temperatura Ambiente
1
H=1500 W/m2
0.9 H=1000 W/m2
H=500 W/m2
H=100 W/m2
0.8
H=0 W/m2

0.7

0.6
Ciclo de Trabalho

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
253 263 273 283 293 303 313
Ta [K]

Figura 10 - . Sada pulsada e sensor termorresistivo PTC aquecido temperatura constante.

Para a anlise da simulao, considerou-se o sensor termorresistivo submetido uma faixa


de radiao de 0 a 1500 W/m2. Sob esta condio, foi avaliado qual a maior variao da razo
cclica, considerando toda a faixa da temperatura ambiente (Ta [K]). Constatou-se que, de 253 K
a 313 K, houve a maior variao da razo cclica, sob 1500 W/m2 de radiao, correspondente
/ = 0,84 ou 84 % do perodo total, equivalente variao de tenso (Vo) de 11 V, considerando
(26).

UFCG 47
4.4 Simulao da Dependncia da Tenso de Saida Pulsada em Funo da Temperatura
Ambiente do Termistor NTC Aquecido Temperatura Constante
Para a arquitetura do termistor NTC aquecido temperatura constante, foi avaliada a
dependncia da grandeza de sada pulsada, (Ciclo de Trabalho), em funo da grandeza
interferente, a temperatura (Ta). A partir de (33) e dos parmetros do Quadro 1, foi obtido o grfico,
representado na Figura 11.
Tenso de Sada x Temperatura Ambiente
0.9
H=1500 W/m2
H=1000 W/m2
0.8
H=500 W/m2
H=100 W/m2
0.7 H=0 W/m2

0.6
Ciclo de Trabalho

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
250 260 270 280 290 300 310 320
Ta [K]

Figura 11 - Sada pulsada e termistor NTC aquecido temperatura constante.

Para a anlise da simulao, considerou-se o termistor submetido uma faixa de radiao


de 0 a 1500 W/m2. Sob esta condio, foi avaliado qual a maior variao da razo cclica,
considerando toda a faixa da temperatura ambiente (Ta [K]). Constatou-se que, de 253 K a 313 K,
houve a maior variao da razo cclica, sob 1500 W/m2 de radiao, correspondente / = 0,76
ou 76 % do perodo total equivalente variao de tenso (Vo) de 1,66 V.

UFCG 48
4.5 Simulao da Dependncia da Tenso Analgica em Funo da Temperatura
Ambiente do Sensor Termorresistivo PTC Aquecido Diferena de Temperatura
Constante
Para a arquitetura do sensor termorresistivo PTC aquecido diferena de temperatura
constante, foi avaliada a dependncia da sada analgica (Vo), em funo da grandeza interferente,
a temperatura (Ta). A partir de (41) e dos parmetros do Quadro 2, foi obtido o grfico, representado
na Figura 12.
Tenso de Sada x Temperatura Ambiente
18
H =1500 W/m2
H = 1000 W/m2
17.9
H = 500 W/m2
H = 100 W/m2
17.8 H = 0 W/m2

17.7

17.6
Vo [V]

17.5

17.4

17.3

17.2

17.1
253 263 273 283 293 303 313
Ta [K]

Figura 12 - Sada analgica e sensor termorresistivo PTC aquecido diferena de temperatura


constante.

Para a anlise da simulao, considerou-se o sensor termorresistivo submetido uma faixa


de radiao de 0 a 1500 W/m2. Sob esta condio, foi avaliado qual a maior variao de tenso de
sada, considerando toda a faixa da temperatura ambiente (Ta [K]). Constatou-se que, de 253 K a
313 K, houve a maior variao de tenso (Vo) sob 1500 W/m2 de radiao, correspondente um
valor de 0,66 V.

UFCG 49
4.6 Simulao da Dependncia da Tenso Analgica em Funo da Temperatura
Ambiente do Termistor NTC Aquecido Diferena de Temperatura Constante
Para a arquitetura do termistor NTC aquecido diferena de temperatura constante, foi
avaliada a dependncia da grandeza de sada analgica (Vo), em funo da grandeza interferente, a
temperatura (Ta). A partir de (43) e dos parmetros do Quadro 2, foi obtido o grfico, representado
na Figura 13.

Tenso de Sada x Temperatura Ambiente


20
H= 1500 W/m2
H= 1000 W/m2
H= 500 W/m2
18 H= 100 W/m2
H= 0 W/m2

16
Vo[V]

14

12

10

8
250 260 270 280 290 300 310 320
Ta[K]

Figura 13 - Sada analgica e termistor NTC aquecido diferena de temperatura constante.

Para a anlise da simulao, considerou-se o termistor submetido uma faixa de radiao


de 0 a 1500 W/m2. Sob esta condio, foi avaliado qual a maior variao de tenso de sada,
considerando toda a faixa da temperatura ambiente (Ta [K]). Constatou-se que, de 253 K a 313 K,
houve a maior variao de tenso (Vo) sob 1500 W/m2 de radiao, correspondente um valor de
9,52 V. Para um ponto fixo na faixa de temperaturas ambiente, a variao de tenso mnima,
sendo perceptvel apenas, na Figura 14.

UFCG 50
Tenso de Sada x Temperatura Ambiente

H= 1500 W/m2
19.17 H= 1000 W/m2
H= 500 W/m2
19.168 H= 100 W/m2
H= 0 W/m2
19.166

19.164

19.162
Vo[V]

19.16

19.158

19.156

19.154

19.152

19.15

252.94 252.96 252.98 253 253.02 253.04 253.06


Ta[K]

Figura 14 - Sada analgica e termistor NTC aquecido diferena de temperatura constante


com destaque na variao de Vo em 253 K.

UFCG 51
4.7 Simulao da Tenso Pulsada em Funo da Temperatura Ambiente do Sensor
Termorresistivo PTC Aquecido Diferena de Temperatura Constante
Para a arquitetura do sensor termorresistivo PTC aquecido diferena de temperatura
constante, foi avaliada a dependncia da grandeza de sada pulsada, (Ciclo de Trabalho), em funo
da grandeza interferente, a temperatura (Ta). A partir de (32) e dos parmetros do Quadro 2, foi
obtido o grfico, representado na Figura 15.
Ciclo de Trabalho x Temperatura Ambiente
0.9
H= 1500 W/m2
H= 1000 W/m2
0.8
H= 500 W/m2
H= 100 W/m2
0.7 H= 0 W/m2

0.6
Ciclo de Trabalho

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
253 263 273 283 293 303 313
Ta[K]

Figura 15 - Sada pulsada e sensor termorresistivo PTC aquecido diferena de temperatura


constante.

Para a anlise da simulao, considerou-se o sensor termorresistivo submetido uma faixa


de radiao de 0 a 1500 W/m2. Sob esta condio, foi avaliado qual a maior variao da razo
cclica, considerando toda a faixa da temperatura ambiente (Ta [K]). Constatou-se que, de 253 K
a 313 K, houve a maior variao da razo cclica, sob 0 W/m2 de radiao, correspondente / =
0,09 ou 9 % do perodo total equivalente variao de tenso (Vo) de 1,14 V.

UFCG 52
4.8 Simulao da Dependncia da Tenso Pulsada em Funo da Temperatura
Ambiente do Termistor NTC Aquecido Diferena de Temperatura Constante
Para a arquitetura do termistor NTC aquecido diferena de temperatura constante, foi
avaliada a dependncia da grandeza de sada pulsada, (Ciclo de Trabalho), em funo da grandeza
interferente, a temperatura (Ta). A partir de (33) e dos parmetros do Quadro 2, foi obtido o grfico,
representado na Figura 16.
Ciclo de Trabalho x Temperatura Ambiente
0.8
H= 1500 W/m2
H= 1000 W/m2
0.7 H= 500 W/m2
H= 100 W/m2
H= 0 W/m2
0.6

0.5
Ciclo de Trabalho

0.4

0.3

0.2

0.1

0
250 260 270 280 290 300 310 320
Ta[K]

Figura 16 - Sada pulsada e termistor NTC aquecido diferena de temperatura constante.

Para a anlise da simulao, considerou-se o termistor submetido faixa de radiao de 0


a 1500 W/m2. Sob esta condio, foi avaliado qual a maior variao da razo cclica considerando
toda a faixa da temperatura ambiente (Ta [K]). Constatou-se que, de 253 K a 313 K, houve a maior
variao da razo cclica, sob 0 W/m2 de radiao, correspondente / = 0,47 ou 47 % do perodo
total, equivalente variao de tenso (Vo) de 0,68 V.

UFCG 53
CAPTULO V Anlise da Sensibilidade Relativa em Relao
Temperatura Ambiente.

Tendo como objetivo avaliar a sensibilidade relativa radiao em funo da temperatura


ambiente (Ta), foram desenvolvidos os grficos a seguir, correspondentes das Figuras 17, 18, 19,
20, 21, 22, 23 e 24.

5.1 Simulao da Sensibilidade Relativa do Sensor Termorresistivo PTC em Sada


Analgica Aquecido Temperatura Constante
Para a arquitetura do sensor termorresistivo PTC aquecido temperatura constante, foi
avaliada a sensibilidade em relao grandeza interferente, ou seja, a temperatura (Ta). A partir de
(51) e dos parmetros no Quadro 1, foi obtido o grfico, representado na Figura 17.
Sensibilidade Relativa x Temperatura Ambiente
0
H=1500 W/m2
H=1000 W/m2
-1 H=500 W/m2
H=100 W/m2
H=0 W/m2
[dVo/dH * H/E]

-2

-3
Sensibilidade Relativa (%)

-4

-5

-6

-7
253 263 273 283 293 303 313
Ta [K]

Figura 17 - Sensibilidade do sensor termorresistivo PTC aquecido temperatura constante em


sada analgica.

Constatou-se que, para uma radiao mxima de 1500 W/m2, a sensibilidade foi maior no
ponto do eixo da abscissa referente temperatura ambiente de 313 K. Foi constatada uma taxa de
variao de aproximadamente -6,50 % da tenso de sada (Vo) em relao radiao em funo da

UFCG 54
temperatura ambiente (Ta) correspondente. Significa que neste ponto, em dadas condies, o sensor
tem uma maior sensibilidade em relao a outras temperaturas ambiente. Conforme o grfico,
tambm perceptvel a variao da temperatura ambiente, ou seja, a grandeza interferente tem
influncia na variao da sensibilidade, principalmente estando o sensor sob radiao incidente
mxima.

5.2 Simulao da Sensibilidade Relativa do Termistor NTC em Sada Analgica


Aquecido Temperatura Constante
Para a arquitetura do termistor NTC aquecido temperatura constante, foi avaliada a
sensibilidade em relao grandeza interferente, a temperatura (Ta). A partir de (52) e dos
parmetros do Quadro 1, foi obtido o grfico, representado na Figura 18.
Sensibilidade Relativa x Temperatura Ambiente
0
H=1500 W/m2
H=1000 W/m2
-2
H=500 W/m2
H=100 W/m2
-4 H=0 W/m2
[dVo/dH * H/E]

-6

-8
Sensibilidade Relativa (%)

-10

-12

-14

-16

-18
250 260 270 280 290 300 310 320
Ta [K]

Figura 18 - Sensibilidade do termistor NTC aquecido temperatura constante em sada


analgica

Foi constatado que, para uma radiao mxima de 1500 W/m2, a sensibilidade foi maior
no ponto da abscissa referente temperatura ambiente de 313 K. Foi constatada uma taxa de
variao de aproximadamente -16,54 % da tenso de sada (Vo) em relao radiao, em funo

UFCG 55
da temperatura ambiente (Ta) correspondente. A variao da temperatura ambiente, ou seja, a
grandeza interferente, tem influncia na variao da sensibilidade nesta simulao, principalmente
estando o sensor sob radiao incidente mxima.

5.3 Simulao da Sensibilidade Relativa do Sensor Termorresistivo PTC em Sada


Pulsada aquecido Temperatura Constante
Para a arquitetura do sensor termorresistivo PTC aquecido temperatura constante, foi
avaliada a sensibilidade em relao grandeza interferente, ou seja, a temperatura (Ta). A partir de
(53) e dos parmetros do Quadro 1, foi obtido o grfico, representado na Figura 19.
Sensibilidade Relativa x Temperatura Ambiente
0
H=1500 W/m2
H=1000 W/m2
H=500 W/m2
-0.02
H=100 W/m2
H=0 W/m2
[dSigma/dH * H/E]

-0.04
Sensibilidade Relativa (%)

-0.06

-0.08

-0.1

-0.12
253 263 273 283 293 303 313
Ta [K]

Figura 19 - Sensibilidade do sensor termorresistivo PTC aquecido temperatura constante em


sada pulsada.

Percebe-se que, em uma radiao incidente de 1500 W/m2, em qualquer ponto da variao
de temperatura ambiente, houve uma sensibilidade relativa (-0,16 %) constante, para qualquer
ponto na abscissa correspondente valores de Ta, ou seja, a grandeza interferente tem pouca
influncia na variao da sensibilidade.

UFCG 56
5.4 Simulao da Sensibilidade Relativa do Termistor NTC em Sada Pulsada aquecido
Temperatura Constante
Para a arquitetura do sensor termistor NTC aquecido temperatura constante, foi avaliada
a sensibilidade em relao grandeza interferente, ou seja, a temperatura (Ta). A partir de (54) e
dos parmetros do Quadro 1, foi obtido o grfico, representado na Figura 20.
Sensibilidade Relativa x Temperatura Ambiente
0
H=1500 W/m2

-0.01 H=1000 W/m2


H=500 W/m2
H=100 W/m2
[dSigma/dH * H/E]

-0.02
H=0 W/m2

-0.03

-0.04
Sensibilidade Relativa (%)

-0.05

-0.06

-0.07

-0.08

-0.09
250 260 270 280 290 300 310 320
Ta [K]

Figura 20 - Sensibilidade do termistor NTC aquecido temperatura constante em sada


pulsada.

Foi constatado que, para uma radiao incidente de 1500 W/m2, em qualquer ponto do
eixo Ta [K], houve uma sensibilidade relativa (-0,08 %) constante, tendo assim a grandeza
interferente, pouca influncia na variao da sensibilidade.

UFCG 57
5.5 Simulao da Sensibilidade Relativa do Sensor Termorresistivo PTC em Sada
Analgica aquecido Diferena de Temperatura Constante
Para a arquitetura do sensor termorresistivo PTC aquecido diferena de temperatura
constante, foi avaliada a sensibilidade em relao (Ta), ou seja, a temperatura (Ta). A partir de
(55) e dos parmetros do Quadro 2, foi gerado o grfico, representado na Figura 21.
Sensibilidade Relativa x Temperatura Ambiente
0
H=1500 W/m2
H=1000 W/m2
-50 H=500 W/m2
H=100 W/m2
H=0 W/m2
[dSigma/dH * H/E]

-100

-150
Sensibilidade Relativa (%)

-200

-250

-300

-350
253 263 273 283 293 303 313
Ta [K]

Figura 21 - Sensibilidade do sensor termorresistivo PTC aquecido diferena de temperatura


constante em sada pulsada.

Constatou-se que, para uma radiao mxima de 1500 W/m2, a sensibilidade relativa foi
maior no ponto referente abscissa, em 313 K, uma taxa de variao de aproximadamente -338 %
da tenso de sada (Vo) em relao radiao, em funo da temperatura ambiente (Ta)
correspondente. Sob os nveis de radiao at 1000 W/m2, houve pouca influncia da grandeza
interferente na variao da sensibilidade. Porm, sob radiao mxima possvel perceber que a
sensibilidade varia com a variao de Ta .

UFCG 58
5.6 Simulao da Sensibilidade Relativa do Termistor NTC em Sada Analgica
aquecido Diferena de Temperatura Constante
Para a arquitetura do termistor NTC aquecido diferena de temperatura constante, foi
avaliada a sensibilidade em relao grandeza interferente, ou seja, a temperatura (Ta). A partir de
(56) e dos parmetros do Quadro 2, foi obtido o grfico, representado na Figura 22.
Sensibilidade Relativa x Temperatura Ambiente
0
H=1500 W/m2
H=1000 W/m2
-5 H=500 W/m2
H=100 W/m2
H=0 W/m2
[dSigma/dH * H/E]

-10

-15
Sensibilidade Relativa (%)

-20

-25

-30

-35

-40
250 260 270 280 290 300 310 320
Ta [K]

Figura 22 - Sensibilidade do termistor NTC aquecido diferena de temperatura constante em


sada pulsada.

Foi constatado que, para uma radiao mxima de 1500 W/m2 a sensibilidade relativa foi
maior no ponto da abscissa referente 253 K, com uma taxa de variao de aproximadamente -
36,31 % da tenso de sada (Vo) em relao radiao, em funo da temperatura ambiente (Ta)
correspondente. Sob radiao mxima, a variao de temperatura ambiente tem grande influncia
na sensibilidade.

UFCG 59
5.7 Simulao da Sensibilidade Relativa do Sensor Termorresistivo PTC em Sada
Pulsada aquecido Diferena de Temperatura Constante
Para a arquitetura do sensor PTC aquecido diferena de temperatura constante, foi
avaliada a sensibilidade em relao grandeza interferente, ou seja, a temperatura (Ta). A partir de
(57) e dos parmetros do Quadro 2, foi obtido o grfico, representado na Figura 23.
Sensibilidade Relativa x Temperatura Ambiente
0
H=1500 W/m2
H=1000 W/m2
-20
H=500 W/m2
H=100 W/m2
H=0 W/m2
[dSigma/dH * H/E]

-40

-60
Sensibilidade Relativa (%)

-80

-100

-120

-140

-160
253 263 273 283 293 303 313
Ta [K]

Figura 23 - Sensibilidade da sada pulsada e sensor termorresistivo PTC aquecido diferena


de temperatura constante.

Foi constatado que, para uma radiao mxima de 1500 W/m2, a sensibilidade relativa foi
maior no ponto referente abscissa, em 313 K, uma taxa de variao de aproximadamente -157 %
da razo cclica em relao radiao em funo da temperatura ambiente (Ta) correspondente.
Em todas as faixas de radiao, a sensibilidade relativa no teve variaes significativas, indicando
que a variao da grandeza interferente no tem muita influncia na variao da sensibilidade.

UFCG 60
5.8 Simulao da Sensibilidade Relativa do Termistor NTC em Sada Pulsada aquecido
Diferena de Temperatura Constante
Para a arquitetura do termistor NTC aquecido diferena de temperatura constante, foi
avaliada a sensibilidade em relao grandeza interferente, ou seja, a temperatura (Ta). A partir de
(58) e dos parmetros do Quadro 2, foi obtido o grfico, representado na Figura 24.
Sensibilidade Relativa x Temperatura Ambiente
0
H=1500 W/m2
H=1000 W/m2

-0.1 H=500 W/m2


H=100 W/m2
H=0 W/m2
[dSigma/dH * H/E]

-0.2

-0.3
Sensibilidade Relativa (%)

-0.4

-0.5

-0.6

-0.7
250 260 270 280 290 300 310 320
Ta [K]

Figura 24 - Sensibilidade do termistor NTC aquecido diferena de temperatura constante em


sada pulsada.

Constatou-se que, para uma radiao mxima de 1500 W/m2, a sensibilidade relativa foi
maior no ponto referente abscissa, em 253 K, ou seja, uma taxa de variao de aproximadamente
-0,64 % da grandeza de sada em relao radiao em funo da temperatura ambiente (Ta). Pela
anlise foi possvel tambm perceber a ntida variao da sensibilidade ao variar-se a temperatura
ambiente, sob uma mesma intensidade de radiao.

UFCG 61
CAPTULO VI Dinmica de Sada - Avaliao da Dependncia da
Grandeza de Sada com a Grandeza de Entrada

Tendo como objetivo a continuao da anlise da dinmica de sada para cada


arquitetura, com a utilizao de parmetros de sensores termorresistivos comerciais, e demais
constantes do Quadro 1 e Quadro 2, foi possvel avaliar a dependncia da grandeza de sada Vo e
/ com a grandeza de entrada H.

6.1 Simulao da Dependncia da Tenso de Sada Analgica em Funo da Radiao


do Sensor Termorresistivo PTC Aquecido Temperatura Constante
Para a arquitetura do sensor termorresistivo PTC aquecido temperatura constante, foi
avaliada a dependncia da grandeza de sada, ou seja, tenso de sada analgica (Vo), em funo da
grandeza de entrada, a radiao (H). A partir de (15) e dos parmetros do Quadro 1, foi obtido o
grfico, representado na Figura 25.
Tenso de Sada x Radiao
11
Ta=313 K
Ta=313 K
10 Ta=293 K
Ta=283 K
Ta=273 K
9

7
Vo [V]

2
0 500 1000 1500
H [W/m2]

Figura 25 - Dinmica de sada do sensor termorresistivo PTC aquecido temperatura constante


em sada analgica.

UFCG 62
Nesta simulao, perceptvel a influncia da grandeza de entrada sobre a tenso de sada.
Submetendo o sensor termorresistivo uma variao de radiao de 0 1500 W/m2, sob diversas
temperaturas ambiente, ocorre a variao de Vo, que o equivalente eltrico da grandeza de entrada,
H. Na instrumentao eletrnica, deseja-se que esta variao seja a maior possvel, para uma
melhor dinmica de resposta. Na temperatura ambiente de 313 K, por exemplo, variando a radiao
at o seu valor mximo no grfico, a variao de Vo de 1,8 V.

6.2 Simulao da Dependncia da Tenso de Sada Analgica em Funo da Radiao


do Termistor NTC Aquecido Temperatura Constante
Para a arquitetura do termistor NTC aquecido temperatura constante, foi avaliada a
dependncia da grandeza de sada, ou seja, tenso de sada analgica (Vo), em funo da grandeza
de entrada, a radiao (H). A partir de (16) e dos parmetros do Quadro 1, foi obtido o grfico,
representado na Figura 26.
Tenso de Sada x Radiao
1.3
Ta=313 K
Ta=303 K
1.2 Ta=293 K
Ta=283 K
Ta=273 K
1.1

0.9
Vo [V]

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0 500 1000 1500


H [W/m2]

Figura 26 - Dinmica de sada do termistor NTC aquecido temperatura constante em sada


analgica.

UFCG 63
Nesta simulao, estando o sensor sob uma radiao variante de 0 1500 W/m2, em
diversas temperaturas ambiente, ocorre a variao de Vo, que o equivalente eltrico da grandeza
de entrada, H. Na temperatura ambiente de 313 K, por exemplo, variando a radiao at o seu valor
mximo no grfico, a variao de Vo de 0,23 V.

6.3 Simulao da Dependncia da Tenso de Sada Pulsada em Funo da Radiao do


Sensor Termorresistivo PTC Aquecido Temperatura Constante
Para a arquitetura do sensor termorresistivo PTC aquecido temperatura constante, foi
avaliada a dependncia da grandeza de sada, ou seja, da sada pulsada, (Ciclo de Trabalho), em
funo da grandeza de entrada, a radiao (H). A partir de (32) e dos parmetros do Quadro 1, foi
obtido o grfico, representado na Figura 27.
Ciclo de Trabalho x Radiao
0.8
Ta=313 K
Ta=313 K
Ta=293 K
0.7
Ta=283 K
Ta=273 K

0.6

0.5
Ciclo de Trabalho

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 500 1000 1500
H [W/m2]

Figura 27 - Dinmica de sada do sensor termorresistivo PTC aquecido temperatura constante


em sada pulsada.

Simulando o sensor sob uma radiao variante de 0 1500 W/m2, em diversas


temperaturas ambiente, ocorre a variao do ciclo de trabalho. Na temperatura ambiente de 313 K

UFCG 64
por exemplo, variando a radiao at o seu valor mximo no grfico, a variao do ciclo de trabalho
de / = 0,09 ou (9 % do perodo total).

6.4 Simulao da Dependncia da Tenso de Saida Pulsada em Funo da Radiao


para o Termistor NTC Aquecido Temperatura Constante
Para a arquitetura do termistor NTC aquecido temperatura constante, foi avaliada a
dependncia da grandeza de sada, ou seja, da sada pulsada, (Ciclo de Trabalho), em funo da
grandeza de entrada, a radiao (H). A partir de (33) e dos parmetros ado Quadro 1, foi obtido o
grfico, representado na Figura 28.
Ciclo de Trabalho x Radiao
0.7
Ta=313 K
Ta=303 K
Ta=293 K
Ta=283 K
0.6 Ta=273 K

0.5

0.4
Ciclo de Trabalho

0.3

0.2

0.1

0
0 500 1000 1500
H [W/m2]

Figura 28 - Dinmica de sada do termistor NTC aquecido temperatura constante em sada


pulsada.

Simulando o sensor sob uma radiao variante de 0 1500 W/m2, em diversas


temperaturas ambiente, ocorre a variao do ciclo de trabalho. Na temperatura ambiente de 313 K
por exemplo, variando a radiao at o seu valor mximo no grfico, a variao do ciclo de trabalho
de / = 0,08 ou (8 % do perodo total).

UFCG 65
6.5 Simulao da Dependncia da Tenso Analgica em Funo da Radiao para o
Sensor Termorresistivo PTC Aquecido Diferena de Temperatura Constante
Para a arquitetura do sensor termorresistivo PTC aquecido diferena de temperatura
constante, foi avaliada a dependncia da grandeza de sada, ou seja, tenso de sada analgica (Vo),
em funo da grandeza interferente, a radiao (H). A partir de (41) e dos parmetros do Quadro
2, foi obtido o grfico, representado na Figura 29.
Tenso de Sada x Radiao
18.1
Ta=313 K
Ta=313 K
Ta=293 K
18 Ta=283 K
Ta=273 K

17.9

17.8
Vo [V]

17.7

17.6

17.5

17.4
0 500 1000 1500
H [W/m2]

Figura 29 - Dinmica de sada do sensor termorresistivo PTC aquecido diferena de


temperatura constante em sada analgica.

Nesta simulao, estando o sensor sob uma radiao variante de 0 1500 W/m2, em
diversas temperaturas ambiente, ocorre a variao de Vo, que o equivalente eltrico da grandeza
de entrada, H. Na temperatura ambiente de 313 K, por exemplo, variando a radiao at o seu valor
mximo no grfico, a variao de Vo de 0,1 V.

UFCG 66
6.6 Simulao da Dependncia da Tenso Analgica em Funo da Radiao para o
Termistor NTC Aquecido Diferena de Temperatura Constante
Para a arquitetura do termistor NTC aquecido diferena de temperatura constante, foi
avaliada a dependncia da grandeza de sada, ou seja, tenso de sada analgica (Vo), em funo da
grandeza interferente, a radiao (H). A partir de (43) e dos parmetros do Quadro 2, foi traado o
grfico, representado na Figura 30.

Tenso de Sada x Radiao


14
Ta=313 K
Ta=303 K
Ta=293 K
13.5 Ta=283 K
Ta=273 K

13

12.5

12
Vo[V]

11.5

11

10.5

10

9.5
0 500 1000 1500
H[W/m2]

Figura 30 - Dinmica de sada do termistor NTC aquecido diferena de temperatura constante


em sada analgica.

Nesta simulao, estando o sensor sob uma radiao variante de 0 1500 W/m2, em
diversas temperaturas ambiente, no h significativa variao da tenso de sada, equivalente
variao da grandeza de entrada.

UFCG 67
6.7 Simulao da Dependncia da Tenso Pulsada em Funo da Radiao para o
Sensor Termorresistivo PTC Aquecido Diferena de Temperatura Constante
Para a arquitetura do sensor termorresistivo PTC aquecido diferena de temperatura
constante, foi avaliada a dependncia da grandeza de sada, ou seja, da sada pulsada, (Ciclo de
Trabalho), em funo da grandeza de entrada, a radiao (H). A partir de (32) e dos parmetros do
Quadro 2, foi obtido o grfico, representado na Figura 31.
Ciclo de Trabalho x Radiao
0.9
Ta=313 K
Ta=313 K
0.8 Ta=293 K
Ta=283 K
Ta=273 K
0.7

0.6
Ciclo de Trabalho

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 500 1000 1500
H [W/m2]

Figura 31 - Dinmica de sada do sensor termorresistivo PTC aquecido diferena de


temperatura constante em sada pulsada.

Percebe-se uma grande variao em Vo ao variar H. Sendo assim, a grandeza de entrada


tem significativa influncia no sinal de sada. Sob uma faixa de radiao incidente de 0 a 1500
W/m2, 313 K, houve uma variao de / = 0,81 ou 81 % do perodo total do pulso.

UFCG 68
6.8 Simulao da Dependncia da Tenso Pulsada em Funo da Radiao para o
Termistor NTC Aquecido Diferena de Temperatura Constante
Para a arquitetura do termistor NTC aquecido diferena de temperatura constante, foi
avaliada a dependncia da grandeza de sada, ou seja, da sada pulsada, (Ciclo de Trabalho), em
funo da grandeza interferente, a temperatura (Ta). A partir de (33) e dos parmetros do Quadro
2, foi traado o grfico, representado na Figura 32.
Ciclo de Trabalho x Radiao
0.4
Ta=313 K
Ta=303 K
Ta=293 K
0.35 Ta=283 K
Ta=273 K

0.3

0.25
Ciclo de Trabalho

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 500 1000 1500
H [W/m2]

Figura 32 - Dinmica de sada do termistor NTC aquecido diferena de temperatura constante


em sada pulsada.

Nesta simulao, h uma variao significativa em Vo, ao variar H. Sendo assim, a


grandeza de entrada tem influncia considervel no sinal de sada. Sob uma faixa de radiao
incidente de 0 a 1500 W/m2, houve uma variao de / = 0,34 ou 34 % do perodo total do pulso,
273 K.

UFCG 69
CAPTULO VII Resultados

Nas simulaes realizadas, teve-se como objetivo analisar as arquiteturas baseadas em


sensores termorresistivos em trs aspectos diferentes: a influncia da variao da temperatura
ambiente (Ta) na tenso de sada (Vo) ou na razo cclica , a dependncia das grandezas de sada
com a grandeza de entrada (radiao, H) e a sensibilidade relativa. Nesta ltima avaliao, tambm
analisada a influncia que a variao da temperatura ambiente tem sobre a sensibilidade.
A partir dos resultados apresentados no Quadro 3, foi possvel determinar qual arquitetura
e sensor obteve o melhor desempenho em relao influncia da grandeza interferente sobre a
grandeza de sada.

Quadro 3 Anlise da Dependncia da Tenso de Sada em Funo da Temperatura Ambiente.


Tenso de Sada Vo e Razo Cclica em Funo da Temperatura Ambiente Ta
Sensor/Termistor aquecido Temperatura Sensor/Termistor Aquecido Diferena de
Constante Temperatura Constante
Sada Analgica Sada Pulsada Sada Analgica Sada Pulsada
PTC NTC PTC NTC PTC NTC PTC NTC
Vo=8,63 V Vo=1,08 V = 84 % = 76 % Vo=0,66 V Vo=9,52 V = 9 % = 47 %

No primeiro aspecto avaliado, desejvel que a grandeza interferente tenha a menor


influncia possvel na grandeza de sada, para que haja uma melhor dinmica de resposta. Para os
radimetros simulados, sob uma radiao de 0 W/m2 a 1500 W/m2, prefervel que a tenso de
sada, correspondente variao de radiao, seja constante se houver variao de temperatura
ambiente (de -20 oC 40 oC para sensores termorresistivos e 253 K 313 K para termistores).
Dentre os sensores termorresistivos e termistores analisados, o que teve menor influncia
da grandeza interferente o sensor termorresistivo PTC aquecido diferena de temperatura
constante, nas sadas analgica e em largura de pulso. O pior desempenho foi constatado para o
PTC em sada pulsada aquecido temperatura constante.

UFCG 70
A partir dos resultados apresentados no Quadro 4, foi possvel determinar qual arquitetura
e sensor obteve o melhor desempenho em relao sensibilidade relativa em funo da temperatura
ambiente.

Quadro 4 Anlise da Sensibilidade Relativa em Funo da Temperatura Ambiente.


Sensibilidade Relativa em Funo da Temperatura Ambiente Ta
Sensor/Termistor aquecido Temperatura Sensor/Termistor Aquecido Diferena de
Constante Temperatura Constante
Sada Analgica Sada Pulsada Sada Analgica Sada Pulsada
PTC NTC PTC NTC PTC NTC PTC NTC
-6,5 % -16,54 % -0,16 % -0,08 % -338 % -36,51 % -157 % -0,64 %

Na segunda anlise, prefervel que o instrumento possua a maior sensibilidade possvel,


de forma que, sob variao da grandeza interferente, tal sensibilidade seja constante. Sendo assim,
o sensor termorresistivo PTC aquecido diferena de temperatura constante em sada analgica
foi o mais sensvel. Porm a temperatura ambiente teve grande influncia na variao de sua
sensibilidade, sendo assim, o melhor desempenho foi obtido pelo do PTC aquecido diferena de
temperatura constante em sada pulsada, pois sua sensibilidade se manteve constante sob a variao
da temperatura ambiente.
A partir dos resultados obtidos no Quadro 5, foi possvel determinar qual arquitetura e
sensor obteve o melhor desempenho em relao influncia da grandeza de entrada sobre a
grandeza de sada.

Quadro 5 Anlise da Dependncia da Tenso de Sada em Funo da Radiao .


Tenso de Sada Vo e Razo Cclica em Funo da Radiao H
Sensor/Termistor aquecido Temperatura Sensor/Termistor Aquecido Diferena de
Constante Temperatura Constante
Sada Analgica Sada Pulsada Sada Analgica Sada Pulsada
PTC NTC PTC NTC PTC NTC PTC NTC
Vo = 1,8 V Vo =0,23 V =9% =8% Vo = 0,1 V Vo = 0,01 = 81 % = 64 %

UFCG 71
Na terceira anlise, desejvel que a grandeza de entrada, ou seja, a grandeza medida pelo
sensor ou termistor, tenha a maior influncia possvel na grandeza de sada, de forma que seja
garantida uma melhor dinmica de sada do instrumento. Para os radimetros simulados, sob uma
radiao de 0 W/m2 a 1500 W/m2, prefervel que a tenso de sada, correspondente variao de
radiao, seja ampla para cada ponto da temperatura ambiente (de -20 oC a 40 oC para sensores
termorresistivos e 253 K a 313 K para termistores).
Dentre os sensores termorresistivos e termistores analisados, o que teve maior influncia
da radiao o sensor termorresistivo PTC aquecido diferena de temperatura constante, na sada
em largura de pulso.
Dados os resultados das anlises, foi possvel comprovar o melhor desempenho da
arquitetura de sensor termorresistivo PTC aquecido diferena de temperatura constante, se
comparada arquitetura clssica. O sensor apresentou uma elevada sensibilidade nas duas saidas
(analgica e em largura de pulso), menor influncia da temperatura ambiente, porm apenas em
sada pulsada obteve melhor dinmica de resposta em relao influncia da grandeza de entrada
sobre a grandeza de sada e menor interferncia da temperatura ambiente na sua sensibilidade.

UFCG 72
CAPTULO VIII Concluses e Perspectivas

8.1 Concluses
Neste trabalho, foram analisadas duas arquiteturas que utilizam o princpio da
equivalncia eltrica, na implementao de sensores termorresistivos: a arquitetura de aquecimento
do sensor temperatura constante e diferena de temperatura constante.
Os critrios para a avaliao do melhor desempenho foram: verificar a influncia da
grandeza externa (Ta) na tenso de sada (Vo) para os casos de sadas analgicas, e (/), ou ciclo
de trabalho para os casos de sada pulsada. Foi objetivo tambm, analisar a sensibilidade de cada
sensor e arquitetura, em relao temperatura ambiente. Ainda verificou-se a relao da grandeza
de sada (Vo ou /) com a grandeza de entrada, H. Tais aspectos foram muito importantes para a
escolha de um sensor e arquitetura ideal.
Para a anlise da sensibilidade, comparando-se os grficos da arquitetura de sensor
aquecido diferena de temperatura constante, com os grficos da arquitetura do sensor aquecido
temperatura constante, foi possvel verificar que as sensibilidades das primeiras so bem maiores
do que as encontradas na arquitetura clssica. Principalmente na sada analgica e pulsada do PTC,
em que, na arquitetura proposta, alm de apresentar uma sensibilidade maior, teve pouca variao
sob influncia da temperatura ambiente. Variando-se (Ta) neste caso, a sensibilidade se manteve
praticamente constante em toda a faixa de temperatura ambiente. Uma melhor sensibilidade para o
radimetro tem como resultado uma melhor exatido nas medies.
Simulando a relao entre a tenso de sada e a grandeza interferente na arquitetura de
aquecimento do sensor temperatura constante, para ambos (PTC e NTC), percebe-se que as sadas
(analgicas e pulsadas) so muito sensveis s variaes em (Ta). E tem pouca variao de tenso
em relao um (Ta) fixo, quando submetido uma variao de radiao
Na arquitetura de aquecimento com o sensor PTC aquecido diferena de temperatura
constante, a sada pulsada teve uma alta porcentagem de ciclo de trabalho em relao ao perodo
total do PWM, alm de variar pouco com a influncia da temperatura ambiente.
Nas simulaes que relacionam (Vo) ou (/) com H, deseja-se que o sensor tenha a
maior variao de sua tenso de sada, com o estmulo da menor variao na grandeza de entrada.

UFCG 73
Portanto, na arquitetura proposta, o sensor termorresistivo PTC em sada pulsada obteve maior
variao.
Foram constatadas as maiores sensibilidades nas simulaes do sensor PTC aquecido
diferena de temperatura constante em sada analgica e pulsada, porm no primeiro caso, sob
incidncia mxima de radiao e influncia da variaao da temperatura ambiente, houve alterao
na sensibilidade em diferentes valores de (Ta). No segundo caso, em sada pulsada, foi perceptvel
uma menor influncia da grandeza interferente, refletindo-se em uma dinmica de sada melhor.
O sensor termorresistivo PTC aquecido diferena de temperatura constante em sada
pulsada obteve ento, o melhor desempenho.

8.2 Perspectivas
Prope-se realizar ensaios a partir de implementaes em hardware que possuam como
objetivo, comparar as arquiteturas de temperatura constante e de diferena de temperatura
constante, utilizando sensores termorresistivos PTC e termistores NTC.
No Laboratrio de Instrumentao e Metrologia Cientficas, da Universidade Federal de
Campina Grande, foi editado no software Orcad, o esquemtico de um circuito de uma Ponte de
Wheatstone, para a arquitetura de temperatura constante, conforme Figura 33.

Figura 33 Esquemtico da Ponte de Wheatstone

Aps a edio, foi gerado o leiaute da placa para a montagem do circuito, conforme
apresentado na Figura 34. Na confeco da placa, uma mquina de prototipagem rpida de PCI
(Placa de Circuito Impresso) foi utilizada. A seguir, deu-se incio a montagem dos componentes:

UFCG 74
Amplificador operacional TL081, transistores BD 329 e BD 330, resistores e termistor NTC de
encapsulamento 0603.

Figura 34 Leiaute da Ponte de Wheatstone editado no Orcad

Os dados contendo os parmetros para o termistor foram coletados do Quadro 1.


Escolheu-se o aquecimento do termistor para 50 oC, cuja resistncia a tal temperatura de
aproximadamente 30,421 (valor de resistncia constatado atravs da verificao dos parmetros
fornecidos pelo fabricante do termistor). Foram dispostos resistores de forma que seu valor
equivalente fosse igual resistncia do sensor na sua temperatura de aquecimento.
Os potencimetros no suportaram a corrente do circuito (Figura 33), portanto todas as
resistncias ento foram substitudas por outras, de valor diferente, de forma que a equivalncia
das resistncias permitisse uma operao do termistor na mesma temperatura, e possibilitando que
a Ponte de Wheatstone entre em equilbrio, conforme Figura 35.

Figura 35 Placa com Circuito da Ponte de Wheatstone

UFCG 75
Para reduzir o efeito da variao da temperatura ambiente na dinmica de resposta do
termistor, o mesmo foi inserido em uma cpula de vidro conforme Figura 36 e Figura 37.

Figura 36 Termistor NTC

Idealmente, para reduzir o efeito da conveco, desejvel que o termistor ou sensor


termorresistivo esteja em um meio com vcuo. Uma tenso simtrica de 5 V foi fornecido para o
circuito contendo o termistor. Para futuras implementaes da arquitetura de aquecimento do
sensor diferena de temperatura constante, foi inserido cpula, um circuito integrado LM 35
para a aferio de temperatura ambiente (Ta).

Figura 37 Ponte de Wheatstone em Equilbrio Constante

UFCG 76
Com dois multmetros, foi possvel aferir a tenso sobre o termistor e sobre o resistor em
srie com o primeiro. Pela Figura 37, e assimilando com a Figura 6, possivel perceber a medio
da tenso sobre o termistor Rs e sobre o resistor em srie com o mesmo (R). Sendo estes V = 0,9724
V e tambm Vs =0,9767 V. Considerando que:


= , (59)

.
= = . (60)

De acordo com (59), tem-se:

0,9724 . 30
= , (61)
0,9767

= 29,9 . (62)

Com o circuito em operao, a Ponte de Wheatstone realimentada entra em equilbrio e


mantm o termistor aquecido 50 oC, com uma resistncia de aproximadamente 30 , conforme
(62). Sob incidncia de radiao, a temperatura do sensor tende a variar, variando sua resistncia.
O circuito ir compensar variando a corrente sobre o termistor.
Objetiva-se nas prximas montagens, avaliar a sensibilidade do termistor e realizar
ensaios utilizando o mesmo circuito, mas tambm sendo implemenntando com sensores
termorresistivos PTC. Alm de realizar a montagem da arquitetura de aquecimento do sensor
diferena de temperatura constante e comparar o desempenho de ambos nos aspectos avaliados
neste trabalho.

UFCG 77
CAPTULO IX Materiais e Mtodos

Para as simulaes das expresses de sada dos sensores termorresistivos PTC e NTC em
ambas arquiteturas de aquecimento do sensor temperatura constante e diferena de temperatura
constante, sinais de sada analgica e em largura de pulso, foi utilizado o software Matlab R2014A.
A partir das expresses conhecidas, foi possvel desenvolver as expresses de sada analgica e
pulsada, para as arquiteturas de temperatura constante e diferena de temperatura constante, e
derivando estas, foi possvel desenvolver as expresses de sensibilidade relativa para posterior
anlise e verificao de qual arquitetura e sensor teve o melhor desempenho.
Para o desenvolvimento do circuito da Ponte de Wheatstone foram utilizados o software
Orcad 9.1 para o projeto do leiatute e uma mquina de prototipagem rpida de PCI (Placa de
Circuito Impresso), a LPKF Protomat L33 para a confeco do circuito .

UFCG 78
REFERNCIAS

[1] Roberta A. e Silva, V. d. (2010). Estudo da viabilidade da radiao solar no Nordeste


do Brasil. Revista Brasileira de Engenharia Agrcola e Ambiental, 14(5), 501-509.
[2] Sh. Gorijan, T. Tavakkoli Hashjin, B Ghobadian. (2012). Estimation of Mean Monthly
and Hourly Global Solar Radiation on Surfaces Tracking the Sun. Second Iranian Conference
on Renewable Energy and Distributed Generation, (pp. 172-177). Tehran, Iran.
[3] Jos S. R. Neto. (1994). Caracterizao de Sensores Termo-resistivos. Universidade
Federal de Campina Grande, Centro de Cincias e Tecnologia - Curso de Mestrado em Engenharia
Eltrica, Campina Grande Paraba, Brazil.
[4] Gurdip. S. Deep, S. R. (1996). Thermoresistive Radiation Sensor Response Time
Employing Electrical Heating. IEEE Transactions of Instrumentation and Measurement, .45(No.1),
pp. 332-335.
[5] Raimundo C. S. Freire, G. S. Deep. (1997). Effect of Operational Amplifier Parameters
on the Performance of Feedback Structures with Thermoresistive Sensors. IEEE Instrumentation
and Measurement Technology Conference, (pp. 898-903). Ottawa, Canada.
[6] Ivan S. S. Silva, Raimundo C. S. Freire. (2002). Architectures of Anemometers Using
the Electric Equivalence Principle. IEEE Instrumentation and Measurement Technology
Conference, (pp. 397-401). Anchorage - Alasca, USA .
[7] Chaquibe. C. Farias, (1995). Consideraes de Projeto de um Radimetro Solar de
Equivalncia Eltrica. Universidade Federal de Campina Grande, Centro de Cincias e Tecnologia
- Curso de Mestrado em Engenharia Eltrica, Campina Grande Paraba, Brazil.
[8] Raimundo C. S. Freire, Sebastian Y. C. Catunda, Benedito A. Luciano (2009).
Aplications of Thermorresistive Sensors Using the Electric Equivalence. IEE Transactions of
Instrumentation and Measurement, Vol. 58, No.6, p.1823-1830.
[9] Viviane S. G. Martins, Thais L. V. N. Silva, Vanuza M. do Nascimento, Raimundo
C.S. Freire. (2012). Sensibilidade de Radimetros Baseados em Sensores Termorresistivos. X
Semetro, Buenos Aires Argentina.

UFCG 79
[10] Raimundo C. S. Freire, Gurdip. S. Deep. (Fevereiro - 1999). Error in the
Thermoresistive Sensor-Based Feedback Measurement Configuration due to DC Amplifier Offset
Voltage. IEEE Transactions of Instrument Measurements - Instrumentation and Measurement
Technology Conference, 48 (No.1)
[11] Amauri Oliveira, Raimundo C. S. Freire, Gurdip. S. Deep. (1999). Compensation of
the Fluid Temperature Variation in a Hot-Wire Anemometer. IEEE - Instrumentation and
Measurement Technology Conference, (pp. 1377-1380). Ottawa Canada.
[12] Raimundo C. S. Freire, Gurdip. S. Deep. (2003). Static Error in Temperature Constant
Measurement Configuration Due to DC Amplifier Offset Voltage. IMTC 2003 - Instrumentation
and Measurement Technology Conference, Vail Colorado, USA.
[13] Viviane S.G. Martins, Raimundo C.S. Freire, Sebastian Y.C. Catunda. (2012).
Sensivity Analysis and Automatic Adjustment of a Controlled-Temperature Thermoresistive-based
Anemometer. IEEE.
[14] Amauri Oliveira, G. S. (1998). A Feedback I^2-Controlled Constant Temperature
Solar Radiation Meter. IEEE Instrumentation and Technology Conference, (pp. 1062-1066). St.
Paul - Mineesota, USA.

UFCG 80
LISTA DE APNDICES

APNDICE I - Algoritmos para as simulaes


Algoritmo referente simulao da dependncia da sada analgica em funo
da temperatura ambiente do sensor termorresistivo PTC aquecido temperatura
constante
10 % Valores Constantes:
11
12 k=0.5; % Coeficiente Referente (Rs/Rs+R)
13 U=211.5; % Coeficiente da Troca de Calor do Sensor com o Ambiente,
W/(m^2*C)
14 Ro=100; % Resistncia do Sensor Termorresistivo 0 C, ohms
15 B=0.00385; % Coeficiente de Temperatura do Sensor Termorresistivo, C^-1
16 alpha=0.9; % Coeficiente de Absoro do Sensor Termorresitivo
17 S=20*10^-6; % rea do Sensor sob Radiao Solar Incidente, m^2
18 Ts=50; % Temperatura do Sensor aquecido, C
19
20 % Valores de Radiao em W/m^2
21 H1=1500;
22 H2=1000;
23 H3=500;
24 H4=100;
25 H5=0;
26
27 % Faixa de variao da temperatura ambiente em C.
28 Ta=[-20:2:40];
29
30 Vo1=(1/k).*(Ro.*(1+B.*Ts).*(U.*S.*(Ts-Ta)-alpha.*S.*H1)).^(1/2);
31 Vo2=(1/k).*(Ro.*(1+B.*Ts).*(U.*S.*(Ts-Ta)-alpha.*S.*H2)).^(1/2);
32 Vo3=(1/k).*(Ro.*(1+B.*Ts).*(U.*S.*(Ts-Ta)-alpha.*S.*H3)).^(1/2);
33 Vo4=(1/k).*(Ro.*(1+B.*Ts).*(U.*S.*(Ts-Ta)-alpha.*S.*H4)).^(1/2);
34 Vo5=(1/k).*(Ro.*(1+B.*Ts).*(U.*S.*(Ts-Ta)-alpha.*S.*H5)).^(1/2);
35
36 figure(1); hold on; grid on;
37 xlabel('Ta [C]');
38 ylabel('Vo [V]');
39 title('Tenso de Sada x Temperatura Ambiente');
40
41 % h = legend('H=1500 W/m^2','H=1000 W/m^2','H=500 W/m^2','H=100
W/m^2','H=0 W/m^2',5);
42 % set(h,'Interpreter','none')
43 %plot(Ta,Vo1,'b');
44 %plot(Ta,Vo2,'r');
45 %plot(Ta,Vo3,'k');
46 %plot(Ta,Vo4,'g');

UFCG 81
47 %plot(Ta,Vo5,'y');
48
49 % Faixa de variao da temperatura ambiente em C.
50 Ta=[-20:3:40];
51
52 Vo1=(1/k).*(Ro.*(1+B.*Ts).*(U.*S.*(Ts-Ta)-alpha.*S.*H1)).^(1/2);
53 Vo2=(1/k).*(Ro.*(1+B.*Ts).*(U.*S.*(Ts-Ta)-alpha.*S.*H2)).^(1/2);
54 Vo3=(1/k).*(Ro.*(1+B.*Ts).*(U.*S.*(Ts-Ta)-alpha.*S.*H3)).^(1/2);
55 Vo4=(1/k).*(Ro.*(1+B.*Ts).*(U.*S.*(Ts-Ta)-alpha.*S.*H4)).^(1/2);
56 Vo5=(1/k).*(Ro.*(1+B.*Ts).*(U.*S.*(Ts-Ta)-alpha.*S.*H5)).^(1/2);
57
58 plot(Ta,Vo1,'-bo',Ta,Vo2,'-rx',Ta,Vo3,'-k+',Ta,Vo4,'-gs',Ta,Vo5,'-yd');
59 h = legend('H=1500 W/m^2','H=1000 W/m^2','H=500 W/m^2','H=100 W/m^2','H=0
W/m^2',5);
60 set(h,'Interpreter')

Algoritmo referente simulao da dependncia da sada analgica em funo


da temperatura ambiente do termistor NTC aquecido temperatura constante.
18 % Valores Constantes:
19
20 k= 0.5; %Coeficiente referente (Rs/Rs+R)
21 U=211.5; % Coeficiente da Troca de Calor do Termistor com o Ambiente,
W/(m^2*C)
22 Ro=30; % Resistncia do Termistor na Temperatura To, ohms
23 B=3100; % Coeficiente de Temperatura do Termistor, K
24 alpha=0.9; % Coeficiente de Absoro do Termistor
25 S=1.28*10^-6; % rea do Sensor sob Radiao Solar Incidente, m^2
26 Ts=323; % Temperatura do Termistor Aquecido, Equivalente 50C, K
27 To =323; % Temperatura do Termistor na resistncia Ro, K
28
29 % Valores de Radiao em W/m^2
30 H1=1500;
31 H2=1000;
32 H3=500;
33 H4=100;
34 H5=0;
35
36 % Faixa de variao da temperatura ambiente em K.
37 Ta=[253:3:313]; % Equivalente aos valores de -20 C 40 C, K.
38
39 Vo1=(1/k)*((Ro.*exp(B.*(1/Ts - 1./To)).*(U.*S.*(Ts-Ta)-
alpha.*S.*H1)).^(1/2));
40 Vo2=(1/k)*((Ro.*exp(B.*(1/Ts - 1./To)).*(U.*S.*(Ts-Ta)-
alpha.*S.*H2)).^(1/2));
41 Vo3=(1/k)*((Ro.*exp(B.*(1/Ts - 1./To)).*(U.*S.*(Ts-Ta)-
alpha.*S.*H3)).^(1/2));
42 Vo4=(1/k)*((Ro.*exp(B.*(1/Ts - 1./To)).*(U.*S.*(Ts-Ta)-
alpha.*S.*H4)).^(1/2));

UFCG 82
43 Vo5=(1/k)*((Ro.*exp(B.*(1/Ts - 1./To)).*(U.*S.*(Ts-Ta)-
alpha.*S.*H5)).^(1/2));
44
45 figure(1); hold on; grid on;
46 xlabel('Ta [C]');
47 ylabel('Vo [V]');
48 title('Tenso de Sada x Temperatura Ambiente');
49 plot(Ta,Vo1,'-bo',Ta,Vo2,'-rx',Ta,Vo3,'-k+',Ta,Vo4,'-gs',Ta,Vo5,'-yd');
50 h = legend('H=1500 W/m^2','H=1000 W/m^2','H=500 W/m^2','H=100 W/m^2','H=0
W/m^2',5);
51 set(h,'Interpreter')

Algoritmo referente simulao da dependncia da sada pulsada em funo da


temperatura ambiente do sensor termorresistivo PTC aquecido temperatura
constante.
6 % Valores Constantes:
7
8 k= 0.5; % Coeficiente Referente (Rs/Rs+R)
9 U=211.5; % Constante da Troca de Calor do Sensor com o Ambiente W/(m^2*C)
10 Ro=100; % Resistncia do Sensor Termorresistivo na Temperatura 0 C, ohms
11 B=0.00385; % Coeficiente de Temperatura do Sensor Termorresistivo, C^-1
12 alpha=0.9; % Coeficiente de Absoro do Sensor Termorresitivo
13 S=20*10^-6; % rea do Sensor sob Radiao Solar Incidente m^2
14 Ts=50; % Temperatura do Sensor Termorresistivo Aquecido, C
15 E=12; % Amplitude do Pulso
16
17 % Valores de Radiao em W/m^2
18 H1=1500;
19 H2=1000;
20 H3=500;
21 H4=100;
22 H5=0;
23
24 figure(1); hold on; grid on;
25 xlabel('Ta [C]');
26 ylabel('Ciclo de Trabalho');
27 title(''Ciclo de Trabalho x Temperatura Ambiente');
28
29 % Faixa de variao da temperatura ambiente em C.
30 Ta=[-20:3:40];
31
32 variavel1 = Ro.*(1+B.*Ts)/(k^2*E^2);
33 Sigma1 = variavel1.*(U.*S.*(Ts-Ta)- alpha.*S.*H1);
34 Sigma2 = variavel1.*(U.*S.*(Ts-Ta)- alpha.*S.*H2);
35 Sigma3 = variavel1.*(U.*S.*(Ts-Ta)- alpha.*S.*H3);
36 Sigma4 = variavel1.*(U.*S.*(Ts-Ta)- alpha.*S.*H4);
37 Sigma5 = variavel1.*(U.*S.*(Ts-Ta)- alpha.*S.*H5);

UFCG 83
38
39 plot(Ta,Sigma1,'-bo',Ta,Sigma2,'-rx',Ta,Sigma3,'-k+',Ta,Sigma4,'-
gs',Ta,Sigma5,'-yd');
40 h = legend('H=1500 W/m^2','H=1000 W/m^2','H=500 W/m^2','H=100 W/m^2','H=0
W/m^2',5);
41 set(h,'Interpreter')

Algoritmo referente simulao da dependncia da sada pulsada em funo da


temperatura ambiente do termistor NTC aquecido temperatura constante.
18 % Valores Constantes:
19
20 k= 0.5; %Coeficiente referente (Rs/Rs+R)
21 U=211.5; % Constante da Troca de Calor do Termistor com o Ambiente,
W/(m^2*C)
22 Ro=30; % Resistncia do Termistor na Temperatura To, ohms
23 B=3100; % Coeficiente de temperatura do Termistor, K
24 alpha=0.9; %Coeficiente de Absoro do Termistor
25 S=1.28*10^-6; % rea do Termistor sob Radiao Solar Incidente, m^2
26 Ts=323; % Temperatura de Aquecimento do Termistor, K
27 To = 323; % Temperatura do Termistor quando sua Resistncia Ro, K
28 E=1.6; % Amplitude do Pulso
29
30 % Valores de Radiao em W/m^2
31 H1=1500;
32 H2=1000;
33 H3=500;
34 H4=100;
35 H5=0;
36
37 % Faixa de variao da temperatura ambiente em K.
38 Ta=[253:3:313]; % Equivalente aos valores de -20 C 40 C, K.
39
40 figure(1); hold on; grid on;
41 xlabel('Ta [C]');
42 ylabel('Ciclo de Trabalho');
43 title('Ciclo de Trabalho x Temperatura Ambiente');
44
45 variavel1 = Ro*exp(B*(1/Ts -1/To))/((k^2)*(E^2));
46
47 Sigma1 = variavel1*(U*S*(Ts-Ta)- alpha*S*H1);
48 Sigma2 = variavel1*(U*S*(Ts-Ta)- alpha*S*H2);
49 Sigma3 = variavel1*(U*S*(Ts-Ta)- alpha*S*H3);
50 Sigma4 = variavel1*(U*S*(Ts-Ta)- alpha*S*H4);
51 Sigma5 = variavel1*(U*S*(Ts-Ta)- alpha*S*H5);
52
53 plot(Ta,Sigma1,'-bo',Ta,Sigma2,'-rx',Ta,Sigma3,'-k+',Ta,Sigma4,'-
gs',Ta,Sigma5,'-yd');

UFCG 84
54 h = legend('H=1500 W/m^2','H=1000 W/m^2','H=500 W/m^2','H=100 W/m^2','H=0
W/m^2',5);
55 set(h,'Interpreter')

Algoritmo referente simulao da dependncia da sada analgica em funo


da temperatura ambiente do sensor termorresistivo PTC aquecido diferena
de temperatura constante.
6 % Valores Constantes:
7
8 U=211.5; % Constante de Troca de Calor do Sensor Termorresistivo com o
Ambiente, W/(m^2*C)
9 Ro=100; % Resistncia do Sensor Termorresistivo 0C, ohms
10 B=0.00385; % Coeficiente de Temperatura do Sensor Termorresistivo, C^-1
11 alpha=0.9; % Coeficiente de Absoro do Sensor Termorresistivo
12 S=20*10^-6; % rea do Sensor sob Radiao Solar Incidente, m^2
13 Ts=50; % Temperatura do Sensor Termorresistivo Aquecido, C
14 deltaT=7; % C (Ts-Ta)
15 R=100; % Valor das Resistncias da Ponte de Wheatstone, ohms
16
17 % Valores de Radiao em W/m^2
18 H1=1500;
19 H2=1000;
20 H3=500;
21 H4=100;
22 H5=0;
23
24 % Faixa de variao da temperatura ambiente em C.
25 Ta=[-20:5:40];
26
27 Vo1=(2.*R+(Ro.*(1+(B.*(Ta+deltaT))))+
(R.^2/Ro.*(1+(B.*(Ta+deltaT))))*(U.*S.*(deltaT)-alpha.*S.*H1)).^(1/2);
28 Vo2=(2.*R+(Ro.*(1+(B.*(Ta+deltaT))))+
(R.^2/Ro.*(1+(B.*(Ta+deltaT))))*(U.*S.*(deltaT)-alpha.*S.*H2)).^(1/2);
29 Vo3=(2.*R+(Ro.*(1+(B.*(Ta+deltaT))))+
(R.^2/Ro.*(1+(B.*(Ta+deltaT))))*(U.*S.*(deltaT)-alpha.*S.*H3)).^(1/2);
30 Vo4=(2.*R+(Ro.*(1+(B.*(Ta+deltaT))))+
(R.^2/Ro.*(1+(B.*(Ta+deltaT))))*(U.*S.*(deltaT)-alpha.*S.*H4)).^(1/2);
31 Vo5=(2.*R+(Ro.*(1+(B.*(Ta+deltaT))))+
(R.^2/Ro.*(1+(B.*(Ta+deltaT))))*(U.*S.*(deltaT)-alpha.*S.*H5)).^(1/2);
32
33
34 figure(1); hold on; grid on;
35 xlabel('Ta [C]');
36 ylabel('Vo [V]');
37 title('Tenso de Sada x Temperatura Ambiente');
38
39 plot(Ta,Vo1,'-bo',Ta,Vo2,'-rx',Ta,Vo3,'-k+',Ta,Vo4,'-gs',Ta,Vo5,'-yd');

UFCG 85
40 legend('H = 1500 W/m^2', 'H = 1000 W/m^2', 'H = 500 W/m^2', 'H = 100
W/m^2', 'H = 0 W/m^2')

Algoritmo referente simulao da dependncia da sada analgica em funo


da temperatura ambiente do termistor NTC aquecido diferena de temperatura
constante.
41 % Valores Constantes:
42
43 k=0.5; % Coeficiente referente (Rs/R+Rs)
44 U=211.5; % Constante de Troca de Calor do Termistor com o Ambiente
W/(m^2*C)
45 Ro=30; % Resistncia do Termistor na Temperatura To, ohms
46 B=3100; % Coeficiente de Temperatura do Termistor, K
47 a=0.9; % Coeficiente de Absoro do Termistor
48 S=1.28*10^-6; % rea do Termistor sob Radiao Solar Incidente, m^2
49 Ts=323; % Temperatura de Aquecimento do Termistor, K
50 To=323;% Temperatura do Termistor na Resistncia Ro, K
51 deltaT=7; %(Ts-Ta)
52 R=30; % Valor das Resistncias da Ponte de Wheatstone, ohms
53
54 % Valores de Radiao em W/m^2
55 H1=1500;
56 H2=1000;
57 H3=500;
58 H4=100;
59 H5=0;
60
61 % Faixa de variao da temperatura ambiente em K.
62 Ta=[253:5:313]; % Equivalente aos valores de -20 C 40 C, K.
63
64 Vo1=sqrt((2*R+(Ro.*exp(B.*(1./(Ta+deltaT)-
1./(To)))))+(R.^2./Ro.*exp(B.*(1./(Ta+deltaT)-1./(To)))).*(U.*S.*(deltaT)-
a.*S.*H1));
65 Vo2=sqrt((2*R+(Ro.*exp(B.*(1./(Ta+deltaT)-
1./(To)))))+(R.^2./Ro.*exp(B.*(1./(Ta+deltaT)-1./(To)))).*(U.*S.*(deltaT)-
a.*S.*H2));
66 Vo3=sqrt((2*R+(Ro.*exp(B.*(1./(Ta+deltaT)-
1./(To)))))+(R.^2./Ro.*exp(B.*(1./(Ta+deltaT)-1./(To)))).*(U.*S.*(deltaT)-
a.*S.*H3));
67 Vo4=sqrt((2*R+(Ro.*exp(B.*(1./(Ta+deltaT)-
1./(To)))))+(R.^2./Ro.*exp(B.*(1./(Ta+deltaT)-1./(To)))).*(U.*S.*(deltaT)-
a.*S.*H4));
68 Vo5=sqrt((2*R+(Ro.*exp(B.*(1./(Ta+deltaT)-
1./(To)))))+(R.^2./Ro.*exp(B.*(1./(Ta+deltaT)-1./(To)))).*(U.*S.*(deltaT)-
a.*S.*H5));
69
70 figure(1); hold on; grid on;
71 xlabel('Ta [K]');

UFCG 86
72 ylabel('Vo [V]');
73 title('Tenso de Sada x Temperatura Ambiente');
74 plot(Ta,Vo1,'-bo',Ta,Vo2,'-rx',Ta,Vo3,'-k+',Ta,Vo4,'-gs',Ta,Vo5,'-yd');
75 h = legend('H= 1500 W/m^2', 'H= 1000 W/m^2', 'H= 500 W/m^2', 'H= 100
W/m^2', 'H= 0 W/m^2');
76 set(h,'Interpreter')

Algoritmo referente simulao da dependncia da sada pulsada em funo da


temperatura ambiente do sensor termorresistivo PTC aquecido diferena de
temperatura constante.
18 % Valores Constantes:
19
20 U=211.5; % Constante de Troca de Calor do Sensor com o Ambiente
W/(m^2*C)
21 Ro=100; % Resistncia do Sensor Termorresistivo 0C, ohms
22 B=0.00385; % Coeficiente de Temperatura do Sensor Termorresistivo, C^-1
23 a=0.9;% Coeficiente de Absoro do Sensor Termorresistivo
24 S=20*10^-6; % rea do Sensor Termorresistivo sob Radiao Solar
Incidente, m^2
25 Ts=50; % Temperatura de Aquecimento do Sensor Termorresistivo, C
26 E=3.8; % Amplitude do Pulso
27 DeltaT=7;%(Ts-Ta)
28 R=100; % Valor das Resistncias da Ponte de Wheatstone, ohms
29
30 % Valores de Radiao em W/m^2
31 H1= 1500;
32 H2= 1000;
33 H3= 500;
34 H4= 100;
35 H5= 0;
36
37 % Faixa de variao da temperatura ambiente em C.
38 Ta=[-20:5:40];
39
40 Sigma1
=1./E.^2.*(2.*R+Ro.*(1+B.*(Ta+DeltaT))+R.^2./Ro.*(1+B.*(Ta+DeltaT)))*(U*S
*DeltaT-a*S*H1);
41 Sigma2
=1./E.^2.*(2.*R+Ro.*(1+B.*(Ta+DeltaT))+R.^2./Ro.*(1+B.*(Ta+DeltaT)))*(U*S
*DeltaT-a*S*H2);
42 Sigma3
=1./E.^2.*(2.*R+Ro.*(1+B.*(Ta+DeltaT))+R.^2./Ro.*(1+B.*(Ta+DeltaT)))*(U*S
*DeltaT-a*S*H3);
43 Sigma4
=1./E.^2.*(2.*R+Ro.*(1+B.*(Ta+DeltaT))+R.^2./Ro.*(1+B.*(Ta+DeltaT)))*(U*S
*DeltaT-a*S*H4);
44 Sigma5
=1./E.^2.*(2.*R+Ro.*(1+B.*(Ta+DeltaT))+R.^2./Ro.*(1+B.*(Ta+DeltaT)))*(U*S
*DeltaT-a*S*H5);

UFCG 87
45 figure(1); hold on; grid on;
46 xlabel('Ta[C]');
47 ylabel(''Ciclo de Trabalho ');
48 title(''Ciclo de Trabalho x Temperatura Ambiente');
49 plot(Ta,Vo1,'-bo',Ta,Vo2,'-rx',Ta,Vo3,'-k+',Ta,Vo4,'-gs',Ta,Vo5,'-yd');
50 h = legend('H= 1500 W/m^2', 'H= 1000 W/m^2', 'H= 500 W/m^2', 'H= 100
W/m^2', 'H= 0 W/m^2');
51 set(h,'Interpreter')

Algoritmo referente simulao da dependncia da sada pulsada em funo da


temperatura ambiente do termistor NTC aquecido diferena de temperatura
constante.
6 % Valores Constantes:
7
8 U=211.5; % Coeficiente de Troca de Calor do Sensor com o Ambiente
W/(m^2*C)
9 Ro=30; % Resistncia do Termistor na Temperatura To, ohms
10 B=3100; % Coeficiente de Temperatura do Termistor, K
11 a=0.9; % Coeficiente de Absoro do Termistor
12 S=1.28*10^-6; % rea do Termistor sob Radiao Solar Incidente, m^2
13 Ts=323; % Temperatura do Termistor Aquecido, K
14 E=1; % Amplitude do Pulso
15 DeltaT=7; %(Ts-Ta)
16 R=30; %Valores das Resistncias da Ponte de Wheatstone, ohms
17 To=323; % Temperatura do Termistor quando a sua Resistncia Ro, K
18
19 % Valores de Radiao em W/m^2
20 H1= 1500;
21 H2= 1000;
22 H3= 500;
23 H4= 100;
24 H5= 0;
25
26 % Faixa de variao da temperatura ambiente em K.
27 Ta=[253:5:313]; % Equivalente aos valores de -20 C 40 C, K.
28
29 Sigma1=1./E.^2.*(2.*R+(Ro.*exp (B.*(1./(Ta+DeltaT)-
1./(To))))+R.^2./(Ro.*exp (B.*(1./(Ta+DeltaT)-1./(To)))))*(U*S*DeltaT-
a*S*H1);
30 Sigma2=1./E.^2.*(2.*R+(Ro.*exp (B.*(1./(Ta+DeltaT)-
1./(To))))+R.^2./(Ro.*exp (B.*(1./(Ta+DeltaT)-1./(To)))))*(U*S*DeltaT-
a*S*H2);
31 Sigma3=1./E.^2.*(2.*R+(Ro.*exp (B.*(1./(Ta+DeltaT)-
1./(To))))+R.^2./(Ro.*exp (B.*(1./(Ta+DeltaT)-1./(To)))))*(U*S*DeltaT-
a*S*H3);
32 Sigma4=1./E.^2.*(2.*R+(Ro.*exp (B.*(1./(Ta+DeltaT)-
1./(To))))+R.^2./(Ro.*exp (B.*(1./(Ta+DeltaT)-1./(To)))))*(U*S*DeltaT-
a*S*H4);

UFCG 88
33 Sigma5=1./E.^2.*(2.*R+(Ro.*exp (B.*(1./(Ta+DeltaT)-
1./(To))))+R.^2./(Ro.*exp (B.*(1./(Ta+DeltaT)-1./(To)))))*(U*S*DeltaT-
a*S*H5);
34 figure(1); hold on; grid on;
35 xlabel('Ta[K]');
36 ylabel('Ciclo de Trabalho');
37 title('Ciclo de Trabalho x Temperatura Ambiente');
38 plot(Ta,Sigma1,'-bo',Ta,Sigma2,'-rx',Ta,Sigma3,'-k+',Ta,Sigma4,'-
gs',Ta,Sigma5,'-yd');
39 legend('H= 1500W/m^2', 'H= 1000W/m^2', 'H= 500W/m^2', 'H= 100W/m^2', 'H=
0W/m^2')
40 set(h,'Interpreter')

Algoritmo referente simulao da dependncia da sada analgica em funo


da radiao do sensor termorresistivo PTC na arquitetura de aquecimento
temperatura constante.
6 % Valores Constantes:
7
8 U=211.5; % Constante de Troca de Calor do Sensor Termorresistivo com o
Ambiente W/(m^2*C)
9 Ro=100; % Resistncia do Sensor Termorresistivo 0C, ohms
10 B=0.00385; % Coeficiente de Temperatura, C^-1
11 a=0.9;% Coeficiente de Absoro do Sensor Termorresistivo
12 S=20*10^-6; % rea do Sensor Termorresistivo sob Radiao Solar Incidente,
m^2
13 Ts=50; % Temperatura de Aquecimento do Sensor Termorresistivo, C
14
15 % Valores da Temperatura Ambiente em C.
16 Ta1=40;
17 Ta2=30;
18 Ta3=20;
19 Ta4=10;
20 Ta5=0;
21
22 figure(1); hold on; grid on;
23 xlabel('H [W/m^2]');
24 ylabel('Vo [V]');
25 title('Tenso de Sada x Radiao');
26
27 % Valores de Radiao em W/m^2
28 H=[0:500:1500];
29
30 Vo1=(1/k).*(Ro.*(1+B.*Ts).*(U.*S.*(Ts-Ta1)-alpha.*S.*H)).^(1/2);
31 Vo2=(1/k).*(Ro.*(1+B.*Ts).*(U.*S.*(Ts-Ta2)-alpha.*S.*H)).^(1/2);
32 Vo3=(1/k).*(Ro.*(1+B.*Ts).*(U.*S.*(Ts-Ta3)-alpha.*S.*H)).^(1/2);
33 Vo4=(1/k).*(Ro.*(1+B.*Ts).*(U.*S.*(Ts-Ta4)-alpha.*S.*H)).^(1/2);
34 Vo5=(1/k).*(Ro.*(1+B.*Ts).*(U.*S.*(Ts-Ta5)-alpha.*S.*H)).^(1/2);
35

UFCG 89
36 plot(H,Vo1,'-bo',H,Vo2,'-rx',H,Vo3,'-k+',H,Vo4,'-gs',H,Vo5,'-yd');
37 h = legend('Ta=40C','Ta=30 C','Ta=20 C','Ta=10 C','Ta=0 C ',5);
38 set(h,'Interpreter')

Algoritmo referente simulao da dependncia da sada analgica em funo


da radiao do termistor NTC na arquitetura de aquecimento temperatura
constante.
6 % Valores Constantes:
7
8 k= 0.5; % Coeficiente referente (Rs/R+Rs)
9 U=211.5; % Coeficiente de Troca de Calor do Termistor com o Ambiente
W/(m^2*C)
10 Ro=30; % Resistncia do Termistor na Temperatura To, ohms
11 B=3100; % Coeficiente de Temperatura do Termistor, K
12 a=0.9; % Coeficiente de Absoro do Termistor
13 S=1.28*10^-6; % rea do Termistor sob Radiao Solar Incidente m^2
14 Ts=323; % Temperatura do Termistor Aquecido, C
15 R=30; %Valores das Resistncia da Ponte de Wheatstone, ohms
16 To=323; % Temperatura do Termistor quando a sua Resistncia Ro
17
18 %Valores de Temperatura Ambiente:
19 Ta1=313;
20 Ta2=303;
21 Ta3=293;
22 Ta4=283;
23 Ta5=273;
24
25 figure(1); hold on; grid on;
26 xlabel('H [W/m^2]');
27 ylabel('Vo [V]');
28 title('Tenso de Sada x Radiao');
29
30 % Faixa de variao da radiao em W/m^2.
31 H=[0:500:1500];
32
33 Vo1=(1/k)*((Ro.*exp(B.*(1/Ts - 1./To)).*(U.*S.*(Ts-Ta1)-
alpha.*S.*H)).^(1/2));
34 Vo2=(1/k)*((Ro.*exp(B.*(1/Ts - 1./To)).*(U.*S.*(Ts-Ta2)-
alpha.*S.*H)).^(1/2));
35 Vo3=(1/k)*((Ro.*exp(B.*(1/Ts - 1./To)).*(U.*S.*(Ts-Ta3)-
alpha.*S.*H)).^(1/2));
36 Vo4=(1/k)*((Ro.*exp(B.*(1/Ts - 1./To)).*(U.*S.*(Ts-Ta4)-
alpha.*S.*H)).^(1/2));
37 Vo5=(1/k)*((Ro.*exp(B.*(1/Ts - 1./To)).*(U.*S.*(Ts-Ta5)-
alpha.*S.*H)).^(1/2));
38
39 plot(H,Vo1,'-bo',H,Vo2,'-rx',H,Vo3,'-k+',H,Vo4,'-gs',H,Vo5,'-yd');
40 h = legend('Ta=313 K','Ta=303 K','Ta=293 K','Ta=283 K','Ta=273 K',5);

UFCG 90
41 set(h,'Interpreter')

Algoritmo referente simulao da dependncia da sada pulsada em funo da


radiao do sensor termorrersistivo PTC na arquitetura de aquecimento
temperatura constante.
6 % Valores Constantes:
7
8 U=211.5; % Constante de Troca de Calor do Sensor Termorresistivo com o
Ambiente, W/(m^2*C)
9 Ro=100; % Resistncia do Sensor Termorresistivo 0C, ohms
10 B=0.00385; % Coeficiente de Temperatura do Sensor Termorresistivo, C^-1
11 a=0.9;% Coeficiente de Absoro do Sensor Termorresistivo
12 S=20*10^-6; % rea do Sensor Termorresistivo sob Radiao Solar Incidente,
m^2
13 Ts=50; % Temperatura de Aquecimento do Sensor Termorresistivo, C
14 E=12; % Amplitude do Pulso
15 R=100; % Valor das Resistncias da Ponte de Wheatstone, ohms
16
17 %Valores de Temperatura Ambiente
18 Ta1=40;
19 Ta2=30;
20 Ta3=20;
21 Ta4=10;
22 Ta5=0;
23
24 figure(1); hold on; grid on;
25 xlabel('H [W/m^2]');
26 ylabel('Ciclo de Trabalho');
27 title('Ciclo de Trabalho x Radiao');
28
29 % Faixa de variao da radiao em W/m^2.
30 H=[0:500:1500];
31
32 variavel1 = Ro.*(1+B.*Ts)/(k^2*E^2);
33 Sigma1 = variavel1.*(U.*S.*(Ts-Ta1)- alpha.*S.*H);
34 Sigma2 = variavel1.*(U.*S.*(Ts-Ta2)- alpha.*S.*H);
35 Sigma3 = variavel1.*(U.*S.*(Ts-Ta3)- alpha.*S.*H);
36 Sigma4 = variavel1.*(U.*S.*(Ts-Ta4)- alpha.*S.*H);
37 Sigma5 = variavel1.*(U.*S.*(Ts-Ta5)- alpha.*S.*H);
38
39 plot(H,Vo1,'-bo',H,Vo2,'-rx',H,Vo3,'-k+',H,Vo4,'-gs',H,Vo5,'-yd');
40 h = legend('Ta=40C','Ta=30 C','Ta=20 C','Ta=10 C','Ta=0 C',5);
41 set(h,'Interpreter')

UFCG 91
Algoritmo referente simulao da dependncia da sada pulsada em funo da
radiao do termistor NTC na arquitetura de aquecimento temperatura
constante.
6 % Valores Constantes:
7
8 k= 0.5; % Coeficiente referente (Rs/R+Rs)
9 U=211.5; % Coeficiente de Troca de Calor do Sensor com o Ambiente
W/(m^2*C)
10 Ro=30; % Resistncia do Termistor na Temperatura To, ohms
11 B=3100; % Coeficiente de Temperatura do Termistor, K
12 a=0.9; % Coeficiente de Absoro do Termistor
13 S=1.28*10^-6; % rea do Termistor sob Radiao Solar Incidente m^2
14 Ts=323; % Temperatura do Termistor Aquecido, C
15 DeltaT=7;%(Ts-Ta)
16 To=323; % Temperatura do Termistor quando a sua Resistncia Ro
17 E=1.6; % Amplitude do Pulso
18
19 %Valores de Temperatura Ambiente
20 Ta1=313;
21 Ta2=303;
22 Ta3=293;
23 Ta4=283;
24 Ta5=273;
25
26 figure(1); hold on; grid on;
27 xlabel('H [W/m^2]');
28 ylabel('Ciclo de Trabalho');
29 title('Ciclo de Trabalho x Radiao');
30
31 % Faixa de variao da radiao em W/m^2.
32 H=[0:500:1500];
33
34 variavel1 = Ro*exp(B*(1/Ts -1/To))/((k^2)*(E^2));
35 Sigma1 = variavel1*(U*S*(Ts-Ta1)- alpha*S*H);
36 Sigma2 = variavel1*(U*S*(Ts-Ta2)- alpha*S*H);
37 Sigma3 = variavel1*(U*S*(Ts-Ta3)- alpha*S*H);
38 Sigma4 = variavel1*(U*S*(Ts-Ta4)- alpha*S*H);
39 Sigma5 = variavel1*(U*S*(Ts-Ta5)- alpha*S*H);
40
41 plot(H,Sigma1,'-bo',H,Sigma2,'-rx',H,Sigma3,'-k+',H,Sigma4,'-
gs',H,Sigma5,'-yd');
42 h = legend('Ta=313 K','Ta=303 K','Ta=293 K','Ta=283 K','Ta=273 K',);
43 set(h,'Interpreter')

UFCG 92
Algoritmo referente simulao da dependncia da sada analgica em funo
da radiao do sensor termorresistivo PTC na arquitetura de aquecimento
diferena de temperatura constante.
6 % Valores Constantes:
7
8 U=211.5; % Constante de Troca de Calor do Sensor com o Ambiente,
W/(m^2*C)
9 Ro=100; % Resistncia do Sensor Termorresistivo 0C, ohms
10 B=0.00385; % Coeficiente de Temperatura do Sensor Termorresistivo, C^-1
11 a=0.9; % Coeficiente de Absoro do Sensor Termorresistivo
12 S=20*10^-6; % rea do Sensor sob Radiao Solar Incidente, m^2
13 Ts=50; % Temperatura do Sensor Aquecido, C
14 deltaT=7; % C (Ts-Ta)
15 R=100; % Valor das Resistncias da Ponte de Wheatstone, ohms
16
17 %Valores de Temperatura Ambiente
18 Ta1=40;
19 Ta2=30;
20 Ta3=20;
21 Ta4=10;
22 Ta5=0;
23
24 % Faixa de variao da temperatura ambiente em C.
25 H=[0:500:1500];
26
27 Vo1=(2.*R+(Ro.*(1+(B.*(Ta1+deltaT))))+
(R.^2/Ro.*(1+(B.*(Ta1+deltaT))))*(U.*S.*(deltaT)-a.*S.*H)).^(1/2);
28 Vo2=(2.*R+(Ro.*(1+(B.*(Ta2+deltaT))))+
(R.^2/Ro.*(1+(B.*(Ta2+deltaT))))*(U.*S.*(deltaT)-a.*S.*H)).^(1/2);
29 Vo3=(2.*R+(Ro.*(1+(B.*(Ta3+deltaT))))+
(R.^2/Ro.*(1+(B.*(Ta3+deltaT))))*(U.*S.*(deltaT)-a.*S.*H)).^(1/2);
30 Vo4=(2.*R+(Ro.*(1+(B.*(Ta4+deltaT))))+
(R.^2/Ro.*(1+(B.*(Ta4+deltaT))))*(U.*S.*(deltaT)-a.*S.*H)).^(1/2);
31 Vo5=(2.*R+(Ro.*(1+(B.*(Ta5+deltaT))))+
(R.^2/Ro.*(1+(B.*(Ta5+deltaT))))*(U.*S.*(deltaT)-a.*S.*H)).^(1/2);
32
33 figure(1); hold on; grid on;
34 xlabel('H [W/m^2]');
35 ylabel('Vo [V]');
36 title('Tenso de Sada x Radiao');
37
38 plot(H,Vo1,'-bo',H,Vo2,'-rx',H,Vo3,'-k+',H,Vo4,'-gs',H,Vo5,'-yd');
39 h = legend('Ta=40 C','Ta=30 C','Ta=20 C','Ta=10 C','Ta=0 C',5);
40 set(h,'Interpreter')

UFCG 93
Algoritmo referente simulao da dependncia da sada analgica em funo
da radiao do termistor NTC na arquitetura de aquecimento diferena de
temperatura constante.
6 % Valores Constantes:
7
8 U=211.5; % Coeficiente de Troca de Calor do Termistor com o Ambiente
W/(m^2*C)
9 Ro=30; % Resistncia do Termistor na Temperatura To, ohms
10 B=3100; % Coeficiente de Temperatura do Termistor, K
11 a=0.9;% Coeficiente de Absoro do Termistor
12 S=1.28*10^-6; % rea do Termistor sob radiao Incidente, m^2
6 Ts=323; % Temperatura do Termistor Aquecido, K
13 deltaT=7; % K (Ts-Ta)
14 R=30; % Valores das Resistncias da Ponte de Wheatstone, ohms
15 To=323; % Temperatura do Termistor em que a Resistncia Ro, K
16
17 %Valores de Temperatura Ambiente, K
18 Ta1= 313;
19 Ta2= 303;
20 Ta3= 293;
21 Ta4= 283;
22 Ta5= 273;
23
24 % Faixa de variao da temperatura ambiente em C.
25 H=[0:500:1500]
26
27 Vo1=sqrt((2*R+(Ro.*exp(B.*(1./(Ta1+deltaT)-
1./(To)))))+(R.^2./Ro.*exp(B.*(1./(Ta1+deltaT)-
1./(To)))).*(U.*S.*(deltaT)-a.*S.*H));
28 Vo2=sqrt((2*R+(Ro.*exp(B.*(1./(Ta2+deltaT)-
1./(To)))))+(R.^2./Ro.*exp(B.*(1./(Ta2+deltaT)-
1./(To)))).*(U.*S.*(deltaT)-a.*S.*H));
29 Vo3=sqrt((2*R+(Ro.*exp(B.*(1./(Ta3+deltaT)-
1./(To)))))+(R.^2./Ro.*exp(B.*(1./(Ta3+deltaT)-
1./(To)))).*(U.*S.*(deltaT)-a.*S.*H));
30 Vo4=sqrt((2*R+(Ro.*exp(B.*(1./(Ta4+deltaT)-
1./(To)))))+(R.^2./Ro.*exp(B.*(1./(Ta4+deltaT)-
1./(To)))).*(U.*S.*(deltaT)-a.*S.*H));
31 Vo5=sqrt((2*R+(Ro.*exp(B.*(1./(Ta5+deltaT)-
1./(To)))))+(R.^2./Ro.*exp(B.*(1./(Ta5+deltaT)-
1./(To)))).*(U.*S.*(deltaT)-a.*S.*H));
32
33 figure(1); hold on; grid on;
34 xlabel('H[W/m^2]');
35 ylabel('Vo[V]');
36 title('Tenso de Sada x Radiao');
37
38 plot(H,Vo1,'-bo',H,Vo2,'-rx',H,Vo3,'-k+',H,Vo4,'-gs',H,Vo5,'-yd');

UFCG 94
39 h = legend('Ta=313 K','Ta=303 K','Ta=293 K','Ta=283 K','Ta=273 K');
40 set(h,'Interpreter')

Algoritmo referente simulao da dependncia da sada pulsada em funo


da radiao do sensor termorresistivo PTC na arquitetura de aquecimento
diferena de temperatura constante.
7 % Valores Constantes:
8
9 U=211.5; % Constante de Troca de Calor do Sensor Termorresistivocom o
Ambiente, W/(m^2*C)
10 Ro=100; % Resistncia do Sensor Termorresistivo 0C,ohms
11 B=0.00385; % Coeficiente de Temperatura do Sensor Termorresistivo, C^-1
12 a=0.9; % Coeficiente de Absoro do Sensor
13 S=20*10^-6; % rea do Sensor sob Radiao Solar Incidente m^2
14 Ts=50; % Temperatura do Sensor Termorresistivo Aquecido, C
15 DeltaT=7; % C (Ts-Ta)
16 R=100; % Valor das Resistncias da Ponte de Wheatstone, ohms
17 E=3.8; % Amplitude de Pulso
18
19 %Valores de Temperatura Ambiente C.
20 Ta1=40;
21 Ta2=30;
22 Ta3=20;
23 Ta4=10;
24 Ta5=0;
25
26 % Faixa de variao da radiao em W/m^2
27 H=[0:500:1500];
28
29 Sigma1
=1./E.^2.*(2.*R+Ro.*(1+B.*(Ta1+DeltaT))+R.^2./Ro.*(1+B.*(Ta1+DeltaT)))*(U*
S*DeltaT-a*S*H);
30 Sigma2
=1./E.^2.*(2.*R+Ro.*(1+B.*(Ta2+DeltaT))+R.^2./Ro.*(1+B.*(Ta2+DeltaT)))*(U*
S*DeltaT-a*S*H);
31 Sigma3
=1./E.^2.*(2.*R+Ro.*(1+B.*(Ta3+DeltaT))+R.^2./Ro.*(1+B.*(Ta3+DeltaT)))*(U*
S*DeltaT-a*S*H);
32 Sigma4
=1./E.^2.*(2.*R+Ro.*(1+B.*(Ta4+DeltaT))+R.^2./Ro.*(1+B.*(Ta4+DeltaT)))*(U*
S*DeltaT-a*S*H);
33 Sigma5
=1./E.^2.*(2.*R+Ro.*(1+B.*(Ta5+DeltaT))+R.^2./Ro.*(1+B.*(Ta5+DeltaT)))*(U*
S*DeltaT-a*S*H);
34
35 figure(1); hold on; grid on;
36 xlabel('H [W/m^2]');
37 ylabel('Ciclo de Trabalho');

UFCG 95
38 title('Ciclo de Trabalho x Radiao');
39
40 plot(H,Sigma1,'-bo',H,Sigma2,'-rx',H,Sigma3,'-k+',H,Sigma4,'-
gs',H,Sigma5,'-yd');
41 h = legend('Ta=40 C','Ta=30 C','Ta=20 C','Ta=10 C','Ta=0 C');
42 set(h,'Interpreter')

Algoritmo referente simulao da dependncia da sada pulsada em funo da


radiao do termistor NTC na arquitetura de aquecimento diferena de
temperatura constante.
6 % Valores Constantes:
7
8 U=211.5; % Coeficiente de Troca de Calor do Termistor com o Ambiente
W/(m^2*C)
9 Ro=30; % Resistncia do Termistor na temperatura To, ohms
10 B=3100; % Coeficiente de Temperatura do Termistor, K
11 a=0.9; % Coeficiente de Absoro do Termistor
12 S=1.28*10^-6; % rea do Termistor sob Radiao Solar Incidente, m^2
13 Ts=323; % Temperatura do Termistor Aquecido, K
14 E=1; % Amplitude de Pulso
15 DeltaT=7;%(Ts-Ta)
16 R=30; % Valor das Resistncias da Ponte de Wheatstone, ohms
17 To=323; % Temperatura do Termistor quando a sua Resistncia Ro, K
18
19 %Valores de Temperatura Ambiente em K
20 Ta1=273;
21 Ta2=283;
22 Ta3=303;
23 Ta4=293;
24 Ta5=313;
25
26 % Faixa de variao da radiao em W/m^2.
27 H=[0:500:1500];
28
29 Sigma1=1./E.^2.*(2.*R+(Ro.*exp (B.*(1./(Ta1+DeltaT)-
1./(To))))+R.^2./(Ro.*exp (B.*(1./(Ta1+DeltaT)-1./(To)))))*(U*S*DeltaT-
a*S*H);
30 Sigma2=1./E.^2.*(2.*R+(Ro.*exp (B.*(1./(Ta2+DeltaT)-
1./(To))))+R.^2./(Ro.*exp (B.*(1./(Ta2+DeltaT)-1./(To)))))*(U*S*DeltaT-
a*S*H);
31 Sigma3=1./E.^2.*(2.*R+(Ro.*exp (B.*(1./(Ta3+DeltaT)-
1./(To))))+R.^2./(Ro.*exp (B.*(1./(Ta3+DeltaT)-1./(To)))))*(U*S*DeltaT-
a*S*H);
32 Sigma4=1./E.^2.*(2.*R+(Ro.*exp (B.*(1./(Ta4+DeltaT)-
1./(To))))+R.^2./(Ro.*exp (B.*(1./(Ta4+DeltaT)-1./(To)))))*(U*S*DeltaT-
a*S*H);
33 Sigma5=1./E.^2.*(2.*R+(Ro.*exp (B.*(1./(Ta5+DeltaT)-
1./(To))))+R.^2./(Ro.*exp (B.*(1./(Ta5+DeltaT)-1./(To)))))*(U*S*DeltaT-
a*S*H);

UFCG 96
34 figure(2); hold on; grid on;
35 xlabel('H [W/m^2]');
36 ylabel('Ciclo de Trabalho');
37 title('Ciclo de Trabalho x Radiao');
38
39 plot(H,Sigma1,'-bo',H,Sigma2,'-rx',H,Sigma3,'-k+',H,Sigma4,'-
gs',H,Sigma5,'-yd');
40 h = legend('Ta=313 K','Ta=303 K','Ta=293 K','Ta=283 K','Ta=273);
41 set(h,'Interpreter')

Algoritmo referente simulao da sensibilidade relativa do sensor


termorresistivo PTC na arquitetura de aquecimento temperatura constante em
sada analgica.
18 % Valores Constantes:
19
20 k=0.5; %Coeficiente referente (Rs/Rs+R)
21 U=211.5; % Constante de Troca de Calor do Sensor Termorresistivo com o
Ambiente W/(m^2*C)
22 Ro=100; % Resistncia do Sensor Termorresistivo 0 C, ohms
23 B=0.00385; % Coeficiente de Temperatura do Sensor Termorresistivo, C^-1
24 a=0.9; % Coeficiente de Absoro do Sensor Termorresistivo
25 S=20*10^-6; % rea do Sensor Termorresistivo sob Incidncia de Radiao,
m^2
26 Ts=50; % Temperatura de Aquecimento do Sensor Termorresistivo, C
27 E=12; % Amplitude de Pulso
28
29 % Valores de Radiao em W/m^2
30 H1=1500;
31 H2=1000;
32 H3=500;
33 H4=100;
34 H5=0;
35
36 % Faixa de variao da temperatura ambiente em C.
37 Ta=[-20:5:40];
38
39 Sensib1= -(a.*S.*H1)./(2.*k.*E).*(((Ro.*(1+B.*Ts))./(U.*S.*(Ts-Ta)-
a.*S.*H1)).^1./2);
40 Sensib2= -(a.*S.*H2)./(2.*k.*E).*(((Ro.*(1+B.*Ts))./(U.*S.*(Ts-Ta)-
a.*S.*H2)).^1./2);
41 Sensib3= -(a.*S.*H3)./(2.*k.*E).*(((Ro.*(1+B.*Ts))./(U.*S.*(Ts-Ta)-
a.*S.*H3)).^1./2);
42 Sensib4= -(a.*S.*H4)./(2.*k.*E).*(((Ro.*(1+B.*Ts))./(U.*S.*(Ts-Ta)-
a.*S.*H4)).^1./2);
43 Sensib5= -(a.*S.*H5)./(2.*k.*E).*(((Ro.*(1+B.*Ts))./(U.*S.*(Ts-Ta)-
a.*S.*H5)).^1./2);
44
45 figure(1); hold on; grid on;

UFCG 97
46 xlabel('Ta [C]');
47 ylabel('Sensibilidade Relativa (%) [dVo/dH * H/E]');
48 title('Sensibilidade Relativa x Temperatura Ambiente');
49 plot(Ta,Sensib1,'-bo',Ta,Sensib2,'-rx',Ta,Sensib3,'-k+',Ta,Sensib4,'-
gs',Ta,Sensib5,'-yd');
50 h = legend('H=1500 W/m^2','H=1000 W/m^2','H=500 W/m^2','H=100 W/m^2','H=0
W/m^2',5);
51 set(h,'Interpreter')

Algoritmo referente simulao da sensibilidade relativa do termistor NTC na


arquitetura de aquecimento temperatura constante em sada analgica.
6 % Valores Constantes:
7
8 k=0.5;% Constante Referente (Rs/Rs+R)
9 U=211.5; % Coeficiente de Troca de Calor do Termistor com o Ambiente,
W/(m^2*C)
10 Ro=30; % Resistncia do Termistor na Temperatura To, ohms
11 B=3100; % Coeficiente de Temperatura do Termistor, K
12 a=0.9;% Coeficiente de Absoro do Termistor
13 S=1.28*10^-6; % rea do Termistor sob Incidncia de Radiao, m^2
14 Ts=323; % Temperatura do Termistor Aquecido, K
15 To=323; % Temperatura do Termistor na Resistncia Ro, K
16 E=1.6; % Amplitude de Pulso
17
18 % Valores de Radiao em W/m^2
19 H1=1500;
20 H2=1000;
21 H3=500;
22 H4=100;
23 H5=0;
24
25 % Faixa de variao da temperatura ambiente em K.
26 Ta=[253:5:313];
27
28 variavel=1./(Ts)-1./(To)
29
30 Sensib1= -(a.*S.*H1)./(2.*k.*E).*((Ro.*exp(B.*variavel))./(U.*S.*(Ts-Ta)-
a.*S.*H1).^1./2);
31 Sensib2= -(a.*S.*H2)./(2.*k.*E).*((Ro.*exp(B.*variavel))./(U.*S.*(Ts-Ta)-
a.*S.*H2).^1./2);
32 Sensib3= -(a.*S.*H3)./(2.*k.*E).*((Ro.*exp(B.*variavel))./(U.*S.*(Ts-Ta)-
a.*S.*H3).^1./2);
33 Sensib4= -(a.*S.*H4)./(2.*k.*E).*((Ro.*exp(B.*variavel))./(U.*S.*(Ts-Ta)-
a.*S.*H4).^1./2);
34 Sensib5= -(a.*S.*H5)./(2.*k.*E).*((Ro.*exp(B.*variavel))./(U.*S.*(Ts-Ta)-
a.*S.*H5).^1./2);
35
36 figure(1); hold on; grid on;

UFCG 98
37 xlabel('Ta [K]');
38 ylabel('Sensibilidade Relativa (%) [dVo/dH * H/E]');
39 title('Sensibilidade Relativa x Temperatura Ambiente');
40 plot(Ta,Sensib1,'-bo',Ta,Sensib2,'-rx',Ta,Sensib3,'-k+',Ta,Sensib4,'-
gs',Ta,Sensib5,'-yd');
41 h = legend('H=1500 W/m^2','H=1000 W/m^2','H=500 W/m^2','H=100 W/m^2','H=0
W/m^2',5);
42 set(h,'Interpreter')

Algoritmo referente simulao da sensibilidade relativa do sensor


termorresistivo PTC na arquitetura de aquecimento temperatura constante em
sada pulsada.
18 % Valores Constantes:
19
20 k=0.5; % Coeficiente referente (Rs/R+Rs)
21 U=211.5; % Constante de Troca de Calor do Sensor com o Ambiente,
W/(m^2*C),
22 Ro=100; % Resistncia do Sensor Termorresistivo 0C, ohms
23 B=0.00385; % Coeficiente de Temperatura do Sensor Termorresistivo, C^-1
24 a=0.9; % Coeficiente de Absoro do Sensor Termorresistivo
25 S=20*10^-6; % rea do Sensor Termorresistivo sob Radiao m^2
26 Ts=50; % Temperatura de Aquecimento do Sensor Termorresistivo, C
27 E=12; % Amplitude de Pulso
28 To=50;% Temperatura do Sensor Termorresistivo na Resistncia Ro, K
29
30 % Valores de Radiao em W/m^2
31 H1=1500;
32 H2=1000;
33 H3=500;
34 H4=100;
35 H5=0;
36
37 % Faixa de variao da temperatura ambiente em C.
38 Ta=[-20:0.2:40];
39
40 variavel= Ro.*(1+(B.*Ts));
41
42 Sensib1= -(a.*S.*H1./((k.^2).*E.^2)).*Ro.*(1+(B.*Ts));
43 Sensib2= -(a.*S.*H2./((k.^2).*E.^2)).*Ro.*(1+(B.*Ts));
44 Sensib3= -(a.*S.*H3./((k.^2).*E.^2)).*Ro.*(1+(B.*Ts));
45 Sensib4= -(a.*S.*H4./((k.^2).*E.^2)).*Ro.*(1+(B.*Ts));
46 Sensib5= -(a.*S.*H5./((k.^2).*E.^2)).*Ro.*(1+(B.*Ts));
47
48 figure(1); hold on; grid on;
49 xlabel('Ta [C]');
50 ylabel('Sensibilidade Relativa (%) [dSigma/dH * H/E]');
51 title('Sensibilidade Relativa x Temperatura Ambiente');

UFCG 99
52 plot(Ta,Sensib1,'-bo',Ta,Sensib2,'-rx',Ta,Sensib3,'-k+',Ta,Sensib4,'-
gs',Ta,Sensib5,'-yd');
53 h = legend('H=1500 W/m^2','H=1000 W/m^2','H=500 W/m^2','H=100
W/m^2','H=0 W/m^2');
54 set(h,'Interpreter')

Algoritmo da referente simulao da sensibilidade relativa do termistor NTC


na arquitetura de aquecimento temperatura constante em sada pulsada.
6 % Valores Constantes:
7
8 k=0.5; % Coeficiente referente (Rs/R+Rs)
9 U=211.5; % Constante de Troca de Calor do Termistor com o Ambiente
W/(m^2*C)
10 Ro=30; % Resistncia do Termsitor em To, ohms
11 B=3100; % Coeficiente de Temperatura do Termistor, K
12 a=0.9; % Coeficiente de Absoro do Termistor
13 S=1.28*10^-6; % rea do Termistor sob Radiao, m^2
14 Ts=323; % Temperatura de Aquecimento do Termistor equivalente a 50C, K
15 E=1.6; % Amplitude de Pulso
16 To=323;% Temperatura do Termistor na Resistncia Ro, K
17
18 % Valores de Radiao em W/m^2
19 H1=1500;
20 H2=1000;
21 H3=500;
22 H4=100;
23 H5=0;
24
25 % Faixa de variao da temperatura ambiente em C.
26 Ta=[253:2:313];
27
28 variavel= 1./(Ts)-1./(To);
29
30 Sensib1= -(a.*S.*H1./((k.^2).*E.^2)).*Ro.*exp(variavel);
31 Sensib2= -(a.*S.*H2./((k.^2).*E.^2)).*Ro.*exp(variavel);
32 Sensib3= -(a.*S.*H3./((k.^2).*E.^2)).*Ro.*exp(variavel);
33 Sensib4= -(a.*S.*H4./((k.^2).*E.^2)).*Ro.*exp(variavel);
34 Sensib5= -(a.*S.*H5./((k.^2).*E.^2)).*Ro.*exp(variavel);
35
36 figure(1); hold on; grid on;
37 xlabel('Ta [K]');
38 ylabel('Sensibilidade Relativa (%) [dSigma/dH * H/E]');
39 title('Sensibilidade Relativa x Temperatura Ambiente');
40 plot(Ta,Sensib1,'-bo',Ta,Sensib2,'-rx',Ta,Sensib3,'-k+',Ta,Sensib4,'-
gs',Ta,Sensib5,'-yd');
41 h = legend('H=1500 W/m^2','H=1000 W/m^2','H=500 W/m^2','H=100 W/m^2','H=0
W/m^2');
42 set(h,'Interpreter')

UFCG 100
Algoritmo referente simulao da sensibilidade relativa do sensor
termorresitivo PTC na arquitetura de aquecimento diferena de temperatura
constante em sada analgica.
18 % Valores Constantes:
19
20 k=0.5; % Coeficiente referente (Rs/R+Rs)
21 U=211.5; % Constante de Troca de Calor do Sensor Termorresistivo com o
Ambiente W/(m^2*C)
22 Ro=100; % Resistncia do Sensor Termorresistivo 0C, ohms
23 B=0.00385; % Coeficiente de Temperatura do Sensor Termorresistivo, C^-1
24 a=0.9; % Coeficiente de Absoro do Sensor Termorresistivo
25 S=20*10^-6; % rea do Sensor Termorresistivo sob Radiao m^2
26 Ts=50; % Temperatura de Aquecimento do Sensor Termorresistivo, C
27 To=50;% Temperatura do Sensor Termorresistivo na Resistncia Ro, C
28 deltaT=7; %(Ts-Ta)
29 E=12; % Amplitude de Pulso
30
31 % Valores de Radiao em W/m^2
32 H1=1500;
33 H2=1000;
34 H3=500;
35 H4=100;
36 H5=0;
37
38 % Faixa de variao da temperatura ambiente em C.
39 Ta=[-20:5:40];
40
41 variavel1= (Ro.*(1+B.*(Ta+deltaT)));
42
43 Sensibilidade1= -
(a.*S.*H1./2.*((variavel1)./(variavel1)+R)).*E.*sqrt((variavel1)./(U.*S.
*deltaT-a.*S.*H1));
44 Sensibilidade2= -
(a.*S.*H2./2.*((variavel1)./(variavel1)+R)).*E.*sqrt((variavel1)./(U.*S.
*deltaT-a.*S.*H2));
45 Sensibilidade3= -
(a.*S.*H3./2.*((variavel1)./(variavel1)+R)).*E.*sqrt((variavel1)./(U.*S.
*deltaT-a.*S.*H3));
46 Sensibilidade4= -
(a.*S.*H4./2.*((variavel1)./(variavel1)+R)).*E.*sqrt((variavel1)./(U.*S.
*deltaT-a.*S.*H4));
47 Sensibilidade5= -
(a.*S.*H5./2.*((variavel1)./(variavel1)+R)).*E.*sqrt((variavel1)./(U.*S.
*deltaT-a.*S.*H5));
48
49 figure(1); hold on; grid on;
50 xlabel('Ta [C]');

UFCG 101
51 ylabel('Sensibilidade Relativa (%) [dVo/dH * H/E]');
52 title('Sensibilidade Relativa x Temperatura Ambiente');
53 plot(Ta,Sensibilidade1,'-bo',Ta,Sensibilidade2,'-
rx',Ta,Sensibilidade3,'-k+',Ta,Sensibilidade4,'-gs',Ta,Sensibilidade5,'-
yd');
54 h = legend('H=1500 W/m^2','H=1000 W/m^2','H=500 W/m^2','H=100
W/m^2','H=0 W/m^2');
55 set(h,'Interpreter')

Algoritmo referente simulao da sensibilidade relativa do termistor NTC na


arquitetura de aquecimento diferena de temperatura constante em sada
analgica.
6 % Valores Constantes:
7
8 k=0.5; % Coeficiente referente (Rs/R+Rs)
9 U=211.5; % Constante de Troca de Calor do Termistor com o Ambiente
W/(m^2*C)
10 Ro=30; % Resistncia do Termistor em To, ohms
11 B=3100; % Coeficiente de Temperatura do Termistor, K
12 a=0.9; % Coeficiente de Absoro do Termistor
13 S=1.28*10^-6; % rea do Termistor sob Radiao, m^2
14 Ts=323; % Temperatura de Aquecimento do Termistor, K
15 To=323;% Temperatura do Termistor na Resistncia Ro, K
16 deltaT=7; %(Ts-Ta)
17 E=12; % Amplitude de Pulso
18 R=30; % Resistncias da Ponte de Wheatstone, ohms
19
20
21 % Valores de Radiao em W/m^2
22 H1=1500;
23 H2=1000;
24 H3=500;
25 H4=100;
26 H5=0;
27
28 % Faixa de variao da temperatura ambiente em K
29 Ta=[253:5:313];
30
31 variavel1= (Ro.*exp(B.*(((Ta+deltaT).^-1)-1./To)));
32
33 Sensibilidade1= -
(a.*S.*H1./2.*((variavel1)./(variavel1)+R)).*E.*sqrt((variavel1)./(U.*S.*
deltaT-a.*S.*H1));
34 Sensibilidade2= -
(a.*S.*H2./2.*((variavel1)./(variavel1)+R)).*E.*sqrt((variavel1)./(U.*S.*
deltaT-a.*S.*H2));

UFCG 102
35 Sensibilidade3= -
(a.*S.*H3./2.*((variavel1)./(variavel1)+R)).*E.*sqrt((variavel1)./(U.*S.*
deltaT-a.*S.*H3));
36 Sensibilidade4= -
(a.*S.*H4./2.*((variavel1)./(variavel1)+R)).*E.*sqrt((variavel1)./(U.*S.*
deltaT-a.*S.*H4));
37 Sensibilidade5= -
(a.*S.*H5./2.*((variavel1)./(variavel1)+R)).*E.*sqrt((variavel1)./(U.*S.*
deltaT-a.*S.*H5));
38
39 figure(1); hold on; grid on;
40 xlabel('Ta [K]');
41 ylabel('Sensibilidade Relativa (%) [dVo/dH * H/E]');
42 title('Sensibilidade Relativa x Temperatura Ambiente');
43 plot(Ta,Sensibilidade1,'-bo',Ta,Sensibilidade2,'-rx',Ta,Sensibilidade3,'-
k+',Ta,Sensibilidade4,'-gs',Ta,Sensibilidade5,'-yd');
44 h = legend('H=1500 W/m^2','H=1000 W/m^2','H=500 W/m^2','H=100 W/m^2','H=0
W/m^2');
45 set(h,'Interpreter')

Algoritmo referente simulao da sensibilidade relativa do sensor


temorresitivo PTC na arquitetura de aquecimento diferena de temperatura
constante em sada pulsada.
6 % Valores Constantes:
7
8 U=211.5; % Constante de Troca de Calor do Sensor com o Ambiente
W/(m^2*C)
9 Ro=100; % Resistncia do Sensor Termorresistivo 0C, ohms
10 B=0.00385; % Coeficiente de Temperatura do Sensor Termorresistivo, C^-1
11 a=0.9; % Coeficiente de Absoro do Sensor Termorresistivo
12 S=20*10^-6; % rea do Sensor sob Radiao m^2
13 Ts=50; % Temperatura de Aquecimento do Sensor C
14 E=3.8; %Amplitude do Sinal
15 To=50;% Temperatura do Sensor na Resistncia Ro, C
16 deltaT=7; %(Ts-Ta)
17 R=100;%Resistncias da Ponte de Wheatstone, ohms
18
19 % Valores de Radiao em W/m^2
20 H1=1500;
21 H2=1000;
22 H3=500;
23 H4=100;
24 H5=0;
25
26 % Faixa de variao da temperatura ambiente em C.
27 Ta=[-20:5:40];
28
29 variavel1= (Ro.*(1+B.*(deltaT+Ta)));

UFCG 103
30
31 Sensibilidade1= -
((a.*S.*H1./(((variavel1)./((variavel1)+R)).^2)).*E.^2).*(variavel1);
32 Sensibilidade2= -
((a.*S.*H2./(((variavel1)./((variavel1)+R)).^2)).*E.^2).*(variavel1);
33 Sensibilidade3= -
((a.*S.*H3./(((variavel1)./((variavel1)+R)).^2)).*E.^2).*(variavel1);
34 Sensibilidade4= -
((a.*S.*H4./(((variavel1)./((variavel1)+R)).^2)).*E.^2).*(variavel1);
35 Sensibilidade5= -
((a.*S.*H5./(((variavel1)./((variavel1)+R)).^2)).*E.^2).*(variavel1);
36
37 figure(1); hold on; grid on;
38 xlabel('Ta [C]');
39 ylabel('Sensibilidade Relativa (%) [dSigma/dH * H/E]');
40 title('Sensibilidade Relativa x Temperatura Ambiente');
41 plot(Ta,Sensibilidade1,'-bo',Ta,Sensibilidade2,'-rx',Ta,Sensibilidade3,'-
k+',Ta,Sensibilidade4,'-gs',Ta,Sensibilidade5,'-yd');
42 h = legend('H=1500 W/m^2','H=1000 W/m^2','H=500 W/m^2','H=100 W/m^2','H=0
W/m^2');
43 set(h,'Interpreter')

Algoritmo referente simulao da sensibilidade relativa do termistor NTC na


arquitetura de aquecimento diferena de temperatura constante em sada
pulsada.
6 % Valores Constantes:
7 U=211.5; % Constante de Troca de Calor do Termistor com o Ambiente
W/(m^2*C)
8 Ro=30; % Resistncia do Termistor temperatura To, ohms
9 B=3100; % Coeficiente de Temperatura do Termistor, K
10 a=0.9; % Coeficiente de Absoro do Termistor
11 S=1.28*10^-6; % rea do Termistor sob Radiao, m^2
12 Ts=323; % Temperatura de Aquecimento do Termistor, K
13 E=1; % Amplitude de Pulso
14 To=323;% Temperatura do Termistor na Resistncia Ro, K
15 deltaT=7; %(Ts-Ta)
16 R=30; % Valores das Resistncias da Ponte de Wheatstone, ohms
17
18 % Valores de Radiao em W/m^2
19 H1=1500;
20 H2=1000;
21 H3=500;
22 H4=100;
23 H5=0;
24
25
25 % Faixa de variao da temperatura ambiente em C.

UFCG 104
26 Ta=[253:5:313];
27
28
29 variavel1= (Ro.*exp(B.*(((Ta+deltaT).^-1)-1./To)))
30
31 Sensibilidade1= -
(a.*S.*H1./((variavel1)./((variavel1)+R)).^2.*E.^2).*(variavel1);
32 Sensibilidade2= -
(a.*S.*H2./((variavel1)./((variavel1)+R)).^2.*E.^2).*(variavel1);
33 Sensibilidade3= -
(a.*S.*H3./((variavel1)./((variavel1)+R)).^2.*E.^2).*(variavel1);
34 Sensibilidade4= -
(a.*S.*H4./((variavel1)./((variavel1)+R)).^2.*E.^2).*(variavel1);
35 Sensibilidade5= -
(a.*S.*H5./((variavel1)./((variavel1)+R)).^2.*E.^2).*(variavel1);
36
37
38 figure(1); hold on; grid on;
39 xlabel('Ta [K]');
40 ylabel('Sensibilidade Relativa (%) [dSigma/dH * H/E]');
41 title('Sensibilidade Relativa x Temperatura Ambiente');
42 plot(Ta,Sensibilidade1,'-bo',Ta,Sensibilidade2,'-rx',Ta,Sensibilidade3,'-
k+',Ta,Sensibilidade4,'-gs',Ta,Sensibilidade5,'-yd');
43 h = legend('H=1500 W/m^2','H=1000 W/m^2','H=500 W/m^2','H=100 W/m^2','H=0
W/m^2');
44 set(h,'Interpreter')

UFCG 105