Este problemario tiene el prop

osito de servir como gua 6. Una varilla de conexion que pesa 21.30 N , oscila
de estudio para el examen del tema vibraciones. Di- 53 veces en un minuto cuando se encuentra sus-
cho examen contendr a problemas similares a algunos de pendida como se muestra en la figura 2. Determine
los aqu mostrados (excepto demostraciones y el problema su momento de inercia alrededor de su centro de
17). gravedad, el cual esta localizado a 0.254 m alrededor
de su punto de soporte.
1. Revisi
on de conceptos
1. Una masa de 0.453 kg se sujeta de un resorte
ligero y este se elonga 7.87 mm. Determine la
frecuencia natural del sistema.
Respuesta: fn = 5.62 Hz

2. Una masa de 0.907 kg se sujeta al final de

un resorte con rigidez de 7.0N/cm. Determine el
coeficiente crtico de amortiguamiento.
Respuesta: cc = 50.394 N s/m

3. Para calibrar un amortiguador, la velocidad

del vastago es medida con respecto a una fuerza
aplicada. Si un peso de 1/2 lb produjo una velocidad
constante de 1.20 in/s, determine el factor de
amortiguamiento si este amortiguador se emplea
Figura 2.
en el sistema del problema anterior.
Respuesta: = 1.45 Respuesta: Jo = 0.0356 kg m2

4. Un sistema vibratorio consiste de una masa 7. El hidrometro flotador mostrado en la figura 3 se

de 2.267 kg y un resorte de rigidez 17.5 N/cm,
y tiene un amortiguamiento viscoso tal que las
razones de dos amplitudes consecutivas son 1.00 y
0.98. Determine a) la frecuencia natural del sistema
amortiguado, b) el decremento logartmico, c) el
factor de amortiguamiento, y d) el coeficiente de
amortiguamiento.
a) n = 27.78 rad/s, b) = 0.0202,
Respuesta:
c) = 0.003215, d) c = 0.405 N s/m
emplea para medir la gravedad especfica en lquidos.
La masa del flotador es de 0.0372 kg y el dametro
de la protuberancia de seccion cilndrica sobre la
superficie es de 0.0064 m. Determine el periodo de
vibracion cuando se sumerge el flotador en un fluido
de gravedad especfica de 1.20 y se deja libre, lo que
provoca un movimiento vertical durante el cual este
emerge y se hunde, alternativamente.

2. 1 G.D.L. libre
5. Un cilindro de masa m y momento de inercia
masico Jo tiene libertad para girar sin deslizamiento,
pero est
a restringido por un resorte de rigidez k como
se muestra en la figura 1. Determine la frecuencia
natural de oscilacion.

Figura 3.

Respuesta: = 1.97 s

Figura 1.
r 8. Determine la masa efectiva en el punto n para
kr2
Respuesta: n = el sistema mostrado en la figura 4 as como su
Jo + mr2
frecuencia natural.

1
 11. Un sistema vibratorio de 1 grado de libertad
comienza su movimiento con las siguientes condi-
ciones iniciales: x(0) = 0, x(0)
= vo . Determine
la ecuacion de movimiento cuando: a) = 2.0, b)
= 0.5, c) = 1.0. Grafique curvas adimensionales
para los tres casos, empleando n t como abscisa y
n vo x como ordenada.

3. 1 G.D.L. forzado
Figura 4. Para esta parte es bueno recordar que, para sistemas
lineales, la respuesta forzada a una excitacion armonica
 2 r de frecuencia es tambien arm onica de frecuencia .
b kb2 + k2 a2
Respuesta: mef fn = m ; n =
a mb2 Es bueno que se tengan a la mano las expresiones
de la solucion forzada para el sistema masa-resorte-
amortiguador de 1 gdl. Al respecto, puede demostrarse que
9. Determine la energa cinetica del sistema la relaci
on entre las amplitudes de la excitaci
on y la res-
mostrado en la figura 5 en terminos de x,
determine puesta de dicho sistema es:
la rigidez en mo , y calcule la expresi on para la
Xk 1
frecuencia natural. = v"
Fo u  2
#2   
2
t 1
u
+ 2
n n

Adem as, el a
ngulo de fase entre la respuesta del sistema
y la excitaci
on esta dado por:  

2
n
tan =  2

1
Figura 5. n
v
u
R2 12. Empleando algebra compleja, comprobar las
k1 2 + k2
u
u
u r1 relaciones antes mencionadas para la amplitud de
Respuesta: n = u
t J2 oscilacion y el angulo de fase de la respuesta de un
J2
+ mo + m2 + 2
r12 r2 sistema masa-resorte-amortiguador a una excitaci on
armonica de la forma F = Fo sen(t).

10. Una varilla homogenea delgada de longitud
L y peso W es suspendida de forma simetrica
por dos cuerdas, como se muestra en la figura 6.
Determine la ecuaci on diferencial del movimiento
para pequenas oscilaciones angulares de la barra al-
rededor del eje vertical O O y determine su periodo.
13. Con ayuda de las expresiones anteriores, de-
muestre que para un sistema masa resorte amorti-
guado la amplitud pico ocurre para una frecuencia
de excitacion p
= n 1 2 2
14. Una parte de maquinaria, de 1.95 kg de masa
vibra en un medio viscoso. Determine el coeficiente
de amortiguamiento si la aplicacion de una fuerza
de excitacion de 24.46 N resulta en una amplitud
de resonancia de 1.27 cm con un periodo de 0.20 s.
(Sugerencia: Recuerde como se define la resonancia
y emplee las expresiones antes mencionadas para la
respuesta de un sistema forzado.)
Respuesta: c = 68.13 N s/m

Figura 6.
15. Para el sistema mostrado en la figura 7,
establezca la ecuacion de movimiento y resuelva para
s
2L h
Respuesta: = la amplitud en estado estable y el angulo de fase
a 3g
haciendo uso del algebra compleja.

2
 NOTA:

En caso de requerir asesoras para la resolucion

de cualquiera de estos problemas, sera necesario pre-
sentar este documento en impreso (no en aparatos
electronicos).

Figura 7.

Respuesta:
Igual que el problema 12, sustituyendo Fo = kX2

16. Para el sistema mostrado en la figura 8, deter-

mine: a) su ecuacion caracterstica, b) las frecuencias
naturales del sistema, y c) los modos de vibracion.

Figura 8.

Respuesta:
2 k 3 k 2 2


a) 3m + 2
= 0, ( = )
m
q q
k k
b) n1 = 0.634 mn2 = 2.366 m
,
   
0.73 2, 73
c) 1 (x) = , 2 (x) =
1.00 1.00

17. Empleando el metodo de la transformada

de Laplace, determine la soluci on al problema de
vibraci
on forzada mostrado en la figura 9. Las
condiciones iniciales son x1 (0), x 1 (0), x2 (0) y x 2 (0).

Figura 9.

Bibliografa
William T. Thompson. Theory of vibration with appli-
cations. 2nd. Ed. George Allen & Unwin. 1983.