Anda di halaman 1dari 78

PERANCANGAN SUSUNAN RODA GIGI KERUCUT

PERANCANGAN MESIN 2

Disusun Oleh :
Afwan Heru Cahya
061001500557

JURUSAN TENIK MESIN


FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
UNIVERSITAS TRISAKTI
JAKARTA
2016
Kata Pengantar

Puji syukur kehadirat Tuhan Yang Maha Esa atas segala rahmat dan berkat
yang diberikan sehingga karya tulis perancangan mesin ini yang berjudul
"Perancangan Susunan Roda Gigi Kerucut" dapat tersusun hingga selesai. Tidak
lupa penulis juga mengucapkan banyak terima kasih atas bantuan dari pihak yang
telah berkontribusi dengan memberikan sumbangan baik materi maupun
pikirannya.
Harapan penulis semoga karya tulis ini dapat menambah pengetahuan dan
pengalaman bagi para pembaca dan untuk ke depannya dapat memperbaiki bentuk
maupun menambah isi karya tulis agar menjadi lebih baik lagi dikarenakan
keterbatasan pengetahuan maupun pengalaman penulis. Penulis yakin masih
banyak kekurangan dalam karya tulis ini. Oleh karena itu penulis sangat
mengharapkan saran dan kritik yang membangun dari pembaca demi
kesempurnaan makalah ini.
Jakarta, Desember 2016

Afwan Heru Cahya

i
LEMBAR PENGESAHAN

PERANCANGAN SUSUNAN RODA GIGI KERUCUT

PERANCANGAN MESIN 2

DISETUJUI UNTUK JURUSAN TEKNIK MESIN

Pembimbing

(Ir. Sutomo, M.Si)

ii
Abstract

Gear transmission system is the transfer of rotation from one shaft to


another shaft that almost occurred in all machines. The gear is one of the best
among the available transmission system to transfer a motion and power due to
its efficiently and reliability. In lapping machine, the gear transmission consists of
a pair of spur gear and a pair of bevel gear. The lapping machine has a relatively
big amount of power if compared to its rotation speed. The transmission should
make sure the power not become lower or even decrease, the stability from many
force are required.
Based on the data of power 18 kilo Watt and maximum rotating speed
1500 revolution per minute. Designing the gear transmission resulting in
dimension of gear, shaft, bearing, and key. In the process, designing required
data have reference standards and steps. Both are necessary to carry out the
design, designing steps used as a design process sequence. Standardized
reference data is the result of research that has been recorded, so that the trial
can be minimized in the designing.
Keyword: Spur gear, bevel gear, gearbox, transmission, coupling, designing.

iii
Daftar Isi

Kata Pengantar .............................................................................................. i


Lembar Pengesahan ...................................................................................... ii
Abstrak ......................................................................................................... iii
Daftar Isi ....................................................................................................... iv
Daftar Gambar ............................................................................................. vii
Daftar Tabel ................................................................................................. ix

Bab 1 Pendahuluan ........................................................................................ 1


1.1 Latar Belakang ....................................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah .................................................................................. 1
1.3 Batasan Masalah...................................................................................... 1
1.4 Tujuan dan Manfaat Penulisan ............................................................... 2
1.5 Metode Pengumpulan Data ................................................................... 2
1.6 Sistematika Pembahasan ........................................................................ 2

Bab 2 Landasan Teori ................................................................................... 3


2.1 Definisi Roda Gigi ................................................................................. 3
2.2 Klasifikasi Roda Gigi ............................................................................. 4
2.3 Jenis Roda Gigi ...................................................................................... 5
2.3.1 Roda Gigi Lurus ............................................................................... 5
2.3.2 Roda Gigi Miring ............................................................................. 7
2.3.3 Roda Gigi Miring Ganda .................................................................. 8
2.3.4 Roda Gigi Dalam dan Pinion ............................................................ 8
2.3.5 Batang Gigi dan Pinion ..................................................................... 8
2.3.6 Roda Gigi Kerucut Lurus.................................................................. 9
2.3.7 Roda Gigi Kerucut Spiral................................................................ 10
2.3.8 Roda Gigi Permukaan ..................................................................... 11
2.3.9 Roda Gigi Cacing Silindris ............................................................. 11
2.3.10 Roda Gigi Globoid ........................................................................ 11
2.3.11 Roda Gigi Hipoid .......................................................................... 12

iv
2.4 Nama-Nama Bagian Roda Gigi ........................................................... 12
2.5 Poros...................................................................................................... 15
2.6 Bantalan................................................................................................. 16
2.7 Pasak ..................................................................................................... 17

Bab 3 Metodologi Perancangan .................................................................. 19


3.1 Diagram Alir ........................................................................................ 19
3.2 Diagram Alir Transmisi Roda Gigi Mesin Lapping ............................. 20
3.3 Diagram Alir Perancangan Roda Gigi Lurus ....................................... 21
3.4 DIagram Alir Perancangan Roda Gigi Kerucut ................................... 22
3.5 Diagram Alir Perancangan Poros ......................................................... 23
3.6 Diagram Alir Penentuan Bantalan ....................................................... 24
3.7 Diagram Alir Penentuan Pasak ............................................................ 25

Bab 4 Analisa ............................................................................................... 26


4.1 Penentuan Roda Gigi Lurus ................................................................. 26
4.2 Perhitungan Roda Gigi Kerucut ........................................................... 30
4.3 Perhitungan Poros ................................................................................ 37
4.3.1 Analisa Poros 1.............................................................................. 37
4.3.2 Analisa Poros 2.............................................................................. 40
4.3.3 Analisa Poros 3.............................................................................. 43
4.4 Penentuan Bantalan .............................................................................. 47
4.4.1 Bantalan A dan D di Poros 1 ......................................................... 47
4.4.2 Bantalan B dan C di Poros 2.......................................................... 49
4.4.3 Bantalan E dan F di Poros 3 .......................................................... 51
4.5 Penentuan Pasak ................................................................................... 52
4.5.1 Penentuan Pasak Roda Gigi 1........................................................ 53
4.5.2 Penentuan Pasak Roda Gigi 2........................................................ 54
4.5.3 Penentuan Pasak Roda Gigi 3........................................................ 55
4.5.2 Penentuan Pasak Roda Gigi 4........................................................ 56

v
Bab 5 Kesimpulan ....................................................................................... 57

Daftar Pustaka ............................................................................................. 59


Lampiran ..................................................................................................... 60

vi
Daftar Gambar

Gambar 2.1 Roda Gigi Lurus ..........................................................................5


Gambar 2.2 Gaya pada roda gigi lurus ............................................................6
Gambar 2.3 Titik kontak pasangan roda gigi lurus ........................................6
Gambar 2.4 Roda Gigi Miring ........................................................................7
Gambar 2.5 Roda Gigi Miring Ganda .............................................................8
Gambar 2.6 Roda Gigi Dalam dan Pinion .......................................................8
Gambar 2.7 Roda Gigi Pinion dan Batang Gigi ..............................................8
Gambar 2.8 Roda Gigi Kerucut Lurus ............................................................9
Gambar 2.9 Gaya pada Roda Gigi Kerucut .....................................................9
Gambar 2.10 Roda Gigi Kerucut Spiral .........................................................10
Gambar 2.11 Roda Gigi Permukaan .............................................................11
Gambar 2.12 Roda Gigi Cacing Silindris .....................................................11
Gambar 2.13 Roda Gigi Globoid .................................................................. 11
Gambar 2.14 Roda Gigi Hipoid ....................................................................12
Gambar 2.15 Bagian-Bagian Roda Gigi ......................................................12
Gambar 2.16 Gambar Bantalan .....................................................................16
Gambar 2.17 Beban pada Bantalan ...............................................................16
Gambar 2.18 Jenis-Jenis Pasak ......................................................................17
Gambar 2.19 Gaya-Gaya pada Pasak.............................................................17
Gambar 3.1 Diagram Alir Transmisi Roda Gigi Mesin Lapping...................20
Gambar 3.2 Diagram Alir Perancangan Roda Gigi Lurus .............................21
Gambar 3.3 Diagram Alir Perancangan Roda Gigi Kerucut..........................22
Gambar 3.4 Diagram Alir Perancangan Poros ..............................................23
Gambar 3.5 Diagram Alir Penentuan Bantalan .............................................24
Gambar 3.6 Diagram Alir Penentuan Pasak ..................................................25
Gambar 4.1 Rangkaian Roda Gigi ...............................................................26
Gambar 4.2 Sketsa Gaya-Gaya Poros 1 ........................................................37
Gambar 4.3 Potongan Melintang Poros 1(0-30mm) .....................................37
Gambar 4.4 Potongan Melintang Poros 1 (30-60mm) ..................................38
Gambar 4.5 Diagram Gaya dan Diagram Momen Poros 1 ...........................38

vii
Gambar 4.6 Sketsa Gaya-Gaya Poros 2 ........................................................40
Gambar 4.7 Potongan Melintang Poros 2 (0-30mm) ....................................40
Gambar 4.8 Potongan Melintang Poros 2 (30-70mm) ..................................41
Gambar 4.9 Potongan Melintang Poros 2 (70-100mm)................................41
Gambar 4.10 Diagram Gaya dan Diagram Momen Poros 2 ..........................42
Gambar 4.11 Sketsa Gaya-Gaya pada Poros 3...............................................43
Gambar 4.12 Potongan Melintang Poros 3 (0-30mm)...................................44
Gambar 4.13 Potongan Melintang Poros 3 (30-180mm)...............................45
Gambar 4.14 Diagram Gaya dan Diagram Momen Poros 3 ..........................45
Gambar 4.15 Dimensi Bantalan .....................................................................47
Gambar 4.16 Dimensi Pasak ..........................................................................53

viii
Daftar Tabel

Tabel 3.1 Bagian-bagian Flowchart .............................................................19


Tabel 4.1 Tabel Data Awal Roda Gigi Lurus ...............................................26
Tabel 4.2 Tabel Data Awal Roda Gigi Kerucut ...........................................30
Tabel 4.3 Data Bantalan Poros 1 ..................................................................48
Tabel 4.4 Data Bantalan B di Poros 2 ...........................................................50
Tabel 4.5 Data Bantalan C di Poros 2 ...........................................................50
Tabel 4.6 Data Bantalan Poros 3...................................................................52
Tabel 4.7 Data Awal Penentuan Pasak .........................................................52
Tabel 4.8 Data Pasak Roda Gigi 1 ................................................................53
Tabel 4.9 Data Pasak Roda Gigi 2 ................................................................54
Tabel 4.10 Data Pasak Roda Gigi 3 ...............................................................55
Tabel 4.11 Data Pasak Roda Gigi 4 ...............................................................56

ix
BAB 1
Pendahuluan

1.1 Latar Belakang


Perkembangan teknologi diiringi dengan kebutuhan manusia yang
semakin beragam dan spesifik. Kebutuhan tersebut harus dapat diatasi oleh
para produsen untuk tetap bertahan dan berkembang. Tuntutan mengatasi
kebutuhan dengan kualitas serta presisi yang tinggi tidak lepas dari faktor
manusia dan mesin. Perancangan teknik menjadi peranan penting agar dapat
mempertahankan suatu kualitas dari kebutuhan pelanggan dengan tidak
menambah biaya produksi secara signifikan.
Dalam melakukan perancangan tentunya dibutuhkan data-data
yang memiliki standar acuan dan langkah-langkah perancangan. Keduanya
perlu dilakukan untuk melaksanakan perancangan, langkah-langkah
perancangan digunakan sebagai runtutan proses suatu perancangan. Data
acuan yang terstandar merupakan hasil penelitian yang telah dibukukan,
sehingga uji coba dapat diminimalisir dalam melakukan perancangan.

1.2 Rumusan Masalah


Merancang susunan roda gigi yang terdiri dari rida gigi lurus dan roda gigi
kerucut dengan masukan 18 kW serta putaran maksimum 1500 rpm dengan
keluaran putaran 500 rpm.

1.3 Batasan Masalah


Pada perencanaan sistem transmisi ini, perencanaan dibatasi pada:
1. Perhitungan Daya.
2. Perencanaan Roda Gigi.
3. Perencanaan Poros.
4. Perencanaan Bantalan.
5. Perencanaan Pasak.

1
1.4 Tujuan dan Manfaat Penulisan
1. Mengetahui proses perancangan secara sistematis
2. Memberikan gambaran mengenai perancangan

1.5 Metode Pengumpulan Data


Pada perancangan ini, metoda pengumpulan data yang digunakan adalah
studi literatur yaitu tinjauan pustaka untuk memperoleh dasar -dasar teori dan
rumusan yang akan dipergunakan dalam perhitungan.

1.6 Sistematika Pembahasan


Penulisan karya tulis ini terbagi pembahasan sebagai berikut
BAB 1 : Pendahuluan; pada bab ini akan disebutkan mengenai latar
belakang, rumusan masalah, ruang lingkup masalah, dan
sistematika pembahasan.
BAB 2: Landasan Teori; bab ini menjelaskan mengenai teori teori
referensi yang sesuai dengan pembahasan, definisi dan jenis-
jenis kopling.
BAB 3: Metodologi Perancangan; dalam bab ini dibahas alur
perancangan.
BAB 4: Analisa; di bab ini berisi analisa perancangan.
BAB 5: Kesimpulan, bab ini berisi hasil perancangan.

2
BAB 2
LANDASAN TEORI

2.1 Definisi Roda Gigi


Roda gigi adalah komponen yang digunakan untuk menyalurkan daya
dari suatu poros ke poros lain yang tidak segaris sumbunya dan letaknya
berdekatan. Pada transmisi roda gigi terdapat dua buah roda gigi yang berputar
dimana kedua bidang silinder bersinggungan, satu menggerakkan yang lainnya
tanpa terjadi slip.
Sistem transmisi roda gigi merupakan pemindahan gerakan putaran dari
satu poros ke poros yang lain hampir terjadi disemua mesin. Roda gigi
merupakan salah satu yang terbaik antara sarana yang ada untuk memindahkan
suatu gerakan. Roda gigi dikelompokkan menurut letak poros putaran atau
berbentuk dari jalur gigi yang ada.
Keuntungan
1. Dapat menghantarkan suatu rasio kecepatan secara tepat
2. Dapat digunakan untuk menghantarkan daya besar
3. Dapat digunakan jarak antar shaft yang kecil
4. Efisiensi dan keandalan tinggi
5. Relatif lebih ringkas
Kerugian
1. Lebih membutuhkan biaya dibandingkan sistem transimsi lain karena
dari sisi manufaktur membutuhkan peralatan khusus.
2. Kesalahan pada pemotongan gigi dapat menyebabkan getaran dan noises
pada penggunaan.
3. Membutuhkan pelumas yang khusus serta metode untuk melumasinya
untuk operasional roda gigi yang sesuai.

3
2.2 Klasifikasi Roda Gigi
Berdasarkan letaknya pada poros, roda gigi dapat dikelompokkan atas tiga
bagian, yaitu :
Roda Gigi Dengan Poros Sejajar.
Roda gigi yang gigi-giginya sejajar pada dua batang silindris (bidang
jarak bagi). Kedua bidang silindris tersebut bersinggungan dan yang satu
menggelinding pada yang lainnya dengan sumbu yang sejajar. Contoh : Roda
Gigi Lurus, Roda Gigi Miring.
Roda Gigi dengan Poros Berpotongan.
Roda gigi yang letak gigi-giginya berjajar pada dua bidang kerucut atau
satu bidang silindris dengan satu bidang datar melingkar. Kedua bidang
tersebut bersinggungan dan yang satu menggelinding pada yang lainnya pada
sumbu berpotongan. Contoh : Roda Gigi Kerucut.
Roda Gigi dengan Poros Silang.
Roda gigi yang gigi-giginya berjajar pada dua bidang silindris atau dua
bidang kerucut atau satu bidang silindris dengan satu bidang ulir. Untuk
pasangan roda gigi-ulir, perputaran roda gigi diatur oleh pergerakan ulir yang
disebabkan perputaran poros ulir, serta sumbu roda gigi menyilang sumbu
poros ulir. Contoh : Roda Gigi Cacing, Roda Gigi Miring Silang, Roda Gigi
Globoid, dan Roda Gigi Hypoid.

Berdasarkan Kecepatan Keliling Roda Gigi (Putaran Roda Gigi)


Roda gigi dengan kecepatan rendah (0,5 < V < 10 )
Roda gigi dengan kecepatan sedang (10 < V < 20 )
Roda gigi dengan kecepatan tinggi (20 < V < 50 )

Berdasarkan Hubungan Antar Roda Gigi


Roda Gigi Luar (External Gearing). Misal : Roda Gigi Lurus, Roda Gigi
Miring
Roda Gigi Dalam (Internal Gearing). Misal : Roda Gigi Planetari.
Batang Bergigi dan Pinion (Rack and Pinion)

4
Berdasarkan Permukaan Roda Gigi
Permukaan gigi lurus, misalnya: Roda Gigi Lurus dan Roda Gigi Kerucut
Lurus.
Permukaan gigi miring, misalnya: Roda Gigi Miring.
Permukaan gigi kurva, misalnya: Roda Gigi Cacing dan Roda Gigi Kerucut
Spiral.

2.3 Jenis Roda Gigi


2.3.1 Roda Gigi Lurus (Spur Gear)
Roda gigi lurus merupakan jenis roda gigi yang paling banyak digunakan
Fungsi dari roda gigi lurus ini adalah untuk mentransmisikan daya dan gerak
pada dua poros yang sejajar. Bagian dari pasangan roda gigi yang berfungsi
untuk menggerakkan roda gigi pasangannya disebut pinion. Sedangkan
pasangan roda gigi yang digerakkan disebut gear. Roda gigi lurus ditunjukkan
pada Gambar 2.1 .

Gambar 2.1 Roda Gigi Lurus


(Sumber : http://3.bp.blogspot.com/-
eoJrBQMp8N0/Utarz8UMmoI/AAAAAAAAA9U/vPRw5SjW748/s1600/Picture4.jpg)

5
Gaya yang diterima oleh sebuah gigi bila hanya satu pasang gigi yang
bersentuhan akan mengarah normal terhadap permukaan gigi dan sejajar dengan
garis kerja gaya pada Roda gigi ditunjukkan pada Gambar 2.2 .

Gambar 2.2 Gaya pada roda gigi lurus

Gambar 2.3 menunjukan bagian dari roda gigi 1 dan roda gigi 2 yang
mempunyai titik kontak di Q.

Gambar 2.3 Titik kontak pasangan roda gigi lurus


(Sumber: R.S Khurmi - A Textbook of Machine Design)

6
Garis tangent T-T dan garis normal M-N melalui titik kontak Q. Titik Q
pada roda gigi 1 bergerak dalam arah Q-C dengan kecepatan v1 dan titik Q pada
roda gigi 2 bergerak dalam arah Q-D dengan kecepatan v2. Jika kedua gigi tetap
dalam keadaan kontak, maka komponen kecepatan dalam arah M-N harus sama
besar

2.3.2 Roda Gigi Miring ( Helical Gear )


Roda gigi miring mempunyai jalur gigi yang membentuk ulir pada
silinder jarak bagi. Pada roda gigi miring ini, jumlah pasangan gigi yang saling
membuat kontak serentak (disebut perbandingan kontak) adalah lebig besar
daripada roda gigi lurus, sehingga perpindahan momen atau putaran melalui
gigi-gigi tersebut dapat berlansung dengan halus. Sifat ini sangat baik untuk
menstransmisikan putaran tinggi dan beban besar. Roda gigi miring ditunjukkan
pada Gambar 2.4 .

(1) (2)
Gambar 2.4 Roda Gigi Miring (1) Roda Gigi Miring Poros Sejajar (2) Roda Gigi
Miring Poros Bersilang
(Sumber: Sularso)

7
2.3.3 Roda Gigi Miring Ganda
Gaya aksial yang ditimbulkan pada gigi membentuk alur berbentuk V
tersebut akan saling meniadakan. Dengan roda gigi ini, perbandingan reduksi,
kecepatan keliling dan daya diteruskan dapat diperbesar tetapi pembuatannya
sukar. Roda gigi miring ditunjukkan pada Gambar 2.5.

Gambar 2.5 Roda Gigi Miring Ganda


(Sumber: Sularso)

2.3.4 Roda Gigi Dalam dan Pinion


Roda gigi ini dipakai jika diingini alat transmisi dengan ukuran kecil
dengan perbandingan reduksi besar karena pinyon terletak di dalam roda gigi.
Gambar 2.6 menunjukkan roda gigi dalam dan pinion.

Gambar 2.6 Roda Gigi Dalam


(Sumber: Sularso)

2.3.5 Batang Gigi dan Pinion


Merupakan dasar profil pahat pembuat gigi. Pasangan antara batang gigi
dan pinyon digunakan untuk mengubah gerakan putar menjadi lurus atau
sebaliknya. Gambar 2.7 menunjukkan batang dan pinion.

Gambar 2.7 Roda Gigi Pinyon dan Batang Gigi


(Sumber: Sularso)

8
2.3.6 Roda Gigi Kerucut Lurus
Dengan gigi lurus adalah yang paling mudah dibuat dan paling sering
dipakai. Tetapi roda gigi ini sangat berisik karena perbandingan kontaknya yang
kecil juga konstruksinya tidak memungkinkan pemasangan bantalan pada kedua
ujung porosnya. Gambar 2.8 menunjukkan roda gigi kerucut lurus.

Gambar 2.8 Roda Gigi Kerucut Lurus


(Sumber: Sularso)

Gaya - gaya pada roda gigi kerucut lurus dapat diilustrasikan pada gambar 2.9

(1)

9
(2)
Gambar 2.9 Gaya pada roda gigi kerucut
(Sumber: Shigley & R.S Khurmi)

Wn adalah Gaya Normal


adalah Sudut tekan ke pitch circle
Wt adalah gaya tangensial
Wr adalah Gaya radial
Wrh adalah gaya axial pada roda gigi penggerak
Wrv adalah gaya radial pada roda gigi penggerak

2.3.7 Roda Gigi Kerucut Spiral


Karena mempunyai perbandingan kontak yang besar, maka roda gigi ini
dapat meneruskan putaran tinggi dan beban besar. Sudut poros kedua roda gigi
ini biasanya dibuat 900. Gambar 2.10 menunjukkan roda gigi kerucut spiral.

Gambar 2.10 Roda Gigi Kerucut Spiral


(Sumber: Sularso)

10
2.3.8 Roda Gigi Permukaan
Roda gigi ini sama halnya dengan roda gigi lurus yakni berisik karena
perbandingan kontak yang kecil. Roda gigi ini tidak cocok dipakai pada putaran
dan daya yang tinggi. Gambar 2.11 menunjukkan roda gigi permukaan.

Gambar 2.11 Roda Gigi Permukaan


(Sumber: Sularso)

2.3.9 Roda Gigi Cacing Slindris


Roda gigi ini mempunyai gigi cacing berbentuk silinder. Gambar 2.12
menunjukkan roda gigi cacing silindris.

Gambar 2.12 Roda Gigi Cacing Slindris


(Sumber: Sularso)

2.3.10 Roda Gigi Gobloid (Cacing Gobloid)


Digunakan untuk gaya yang lebih besar karena perbandingan kontak
yang lebih besar. Gambar 2.13 menunjukkan roda gigi globoid.

Gambar 2.13 Roda Gigi Cacing Gobloid


(Sumber: Sularso)

11
2.3.11 Roda Gigi Hipoid
Roda gigi ini mempunyai jalur berbentuk spiral pada bidang jerucut yang
sumbunya bersilang. Pemindahan gaya pada permukaan gigi berlangsung secara
meluncur dan menggelinding. Gambar 2.14 menunjukkan roda gigi hipoid.

Gambar 2.14 Roda Gigi Hipoid


(Sumber: Sularso)

2.4 Nama-Nama Bagian Roda Gigi


Pada gambar 2.15 ditunjukkan istilah-istilah yang perlu diketahui dalam
perancangan roda gigi yaitu :

Gambar 2.15 Bagian-Bagian Roda Gigi


(Sumber: Sularso)

12
2.4.1 Lingkaran pitch (pitch circle)
Lingkaran khayal yang menggelinding tanpa terjadinya slip.
Lingkaran ini merupakan dasar untuk memberikan ukuran- ukuran gigi
seperti tebal gigi, jarak antara gigi dan lain-lain.

2.4.2 Pinion
Rodagigi yang lebih kecil dalam suatu pasangan roda gigi.

2.4.3 Diameter lingkaran pitch (pitch circle diameter)


Merupakan diameter dari lingkaran pitch.

2.4.4 Diametral Pitch


Jumlah gigi persatuan pitch diameter

2.4.5 Jarak bagi lingkar (circular pitch)


Jarak sepanjang lingkaran pitch antara profil dua gigi yang
berdekatan atau keliling lingkaran pitch dibagi dengan jumlah gigi.

2.4.6 Modul (module)


Perbandingan antara diameter lingkaran pitch dengan jumlah gigi.

2.4.7 Adendum (addendum)


Jarak antara lingkaran kepala dengan lingkaran pitch dengan
lingkaran pitch diukur dalam arah radial.

2.4.8 Dedendum (dedendum)


Jarak antara lingkaran pitch dengan lingkaran kaki yang diukur
dalam arah radial.

2.4.9 Working Depth


Jumlah jari-jari lingkaran kepala dari sepasang rodagigi yang
berkontak dikurangi dengan jarak poros.

13
2.4.10 Clearance Circle
Lingkaran yang bersinggungan dengan lingkaran addendum dari gigi
yang berpasangan.

2.4.11 Pitch point


Titik singgung dari lingkaran pitch dari sepasang rodagigi yang
berkontak yang juga merupakan titik potong antara garis kerja dan garis
pusat.

2.4.12 Operating pitch circle


Lingkaran-lingkaran singgung dari sepasang rodagigi yang berkontak
dan jarak porosnya menyimpang dari jarak poros yang secara teoritis
benar.

2.4.13 Addendum circle


Lingkaran kepala gigi yaitu lingkaran yang membatasi gigi.

2.4.14 Dedendum circle


Lingkaran kaki gigi yaitu lingkaran yang membatasi kaki gigi.

2.4.15 Width of space


Tebal ruang antara rodagigi diukur sepanjang lingkaran pitch.

2.4.16 Sudut tekan (pressure angle)


Sudut yang dibentuk dari garis normal dengan kemiringan dari
sisi kepala gigi.

2.4.17 Kedalaman total (total depth)


Jumlah dari adendum dan dedendum.

2.4.18 Tebal gigi (tooth thickness)


Lebar gigi diukur sepanjang lingkaran pitch.

14
2.4.19 Lebar ruang (tooth space)
Ukuran ruang antara dua gigi sepanjang lingkaran pitch

2.4.20 Backlash
Selisih antara tebal gigi dengan lebar ruang.

2.4.21 Sisi kepala (face of tooth)


Permukaan gigi diatas lingkaran pitch

2.4.22 Sisi kaki (flank of tooth)


Permukaan gigi dibawah lingkaran pitch.

2.4.23 Puncak kepala (top land)


Permukaan di puncak gigi

2.4.24 Lebar gigi (face width)


Kedalaman gigi diukur sejajar sumbunya.

2.5 Poros
Poros merupakan salah satu jenis elemen mesin yang berputar dan
digunakan untuk mentransmisikan daya dari bagian satu kebagian lain. Daya
yang ditransmisikan berupa gaya tangensial dari torsi, sehingga dapat dikatakan
bahwa poros lebih menitik beratkan pada beban puntir dan beban bengkok.
Berdasarkan jenis pembebannya poros dapat diklasifikasikan sebagai poros
transmisi, spindel dan poros dukung (gandar).
2.5.1 Poros Transmisi
Poros transmisi dirancang untuk menerima beban puntir murni atau
puntir lentur. Daya yang transmisikan melalui puli, roda gigi atau spoket rantai
dan lain sebagainya.

15
2.5.2 Spindel
Umumnya spindel memiliki panjang yang relatif pendek karena harus
dirancang untuk deformasi yang kecil, Spindel banyak dijumpai pada poros
utama mesin-mesin perkakas, seperti pada mesin bubut. Beban utama untuk
poros spindle adalah beban puntiran. Dalam pembuatan spindel harus dilakukan
secara teliti baik dari segi bentuk maupun ukurannya.

2.5.3 Poros Dukung/ Gandar


Poros jenis ini dirancang untuk menerima beban lentur, dan tidak
dizinkan menerima beban puntir, bahkan tidak boleh berputar sama sekali. Poros
dukung banyak dipasang diantara roda roda kereta barang.

Sedangkan menurut bentuknya poros dapat digolongkan menjadi:


a. Poros Lurus Umum.
b. Poros Luwes, untuk transmisi daya kecil
c. Poros Engkol.

Untuk menentukan diameter poros, harus ditinjau dari segi


pembebanannya.Dalam merancang diameter poros atas dasar kekuatan, kasus
yang dapat di perhitungkan adalah :
1. Poros mengalami momen puntir atau torsi.
2. Poros mengalami momen lentur.
3. Poros kombinasi puntir dan momen lentur.
4. Poros dikenai beban aksial di samping beban torsi dan lenturgabungan

16
2.6 Bantalan
Pada elemen mesin yang berputar diperlukan media yang
menghubungkan antara elemen tersebut dengan struktur yang diam, dengan
media berupa bantalan ini tentunya diharapkan daya yang ditransferkan dari
input akan dapat dipindahkan atau disambungkan ke elemen mesin yang lain
dengan kerugian energi akibat gesekan yang seminimal mungkin. Selain
menjalankan fungsi diatas bearing juga berfungsi sebagai tumpuan dari poros.
Gambar 2.16 menunjukkan dimensi bantalan, sedangkan jenis beban pada
bantalan ditunjukkan pada gambar 2.17.

Gambar 2.16 Gambar Bantalan


(Sumber: http://www.xwbearings.com/images/Ball-Bearings-Sym.jpg)

Gambar 2.17 Beban pada bantalan


(Sumber: http://www.nationalprecision.com/assets/images/articles/bearing-moment-load1.png)
2.7 Pasak
Pasak adalah elemen mesin yang dipakaiuntuk menetapkan bagian-
bagian mesinseperti roda gigi, sproket, puli dan koplingpada poros.Momen yang
timbul diteruskan oleh pasakdari poros ke naf atau sebaliknya. Pasak selain
berfungsi menyambung juga digunakan untuk menjaga hubungan putaran relatif
antara poros dari mesin ke roda gigi. Gambar 2.18 menunjukkan jenis-jenis
pasak, sedangkan jenis beban pada pasak ditunjukkan pada gambar 2.19.

17
Gambar 2.18 Jenis-Jenis Pasak
(Sumber: https://pudukstifarea.files.wordpress.com/2014/04/gambar-6-29-macam-macam-
pasak.jpg)

Gambar 2.19 Gaya-gaya pada pasak


(Sumber: http://images.slideplayer.info/16/5265061/slides/slide_6.jpg)

18
BAB 3
Metodologi Perancangan

3.1 Diagram Alir


Dalam sebuah perancangan diperlukan suatu diagram alir agar proses
proses perancangan berjalan sistematis. Diagram alir adalah serangkaian bagan-
bagan yang menggambarkan alir program. Diagram alir memiliki bagan-bagan
yang melambangkan fungsi tertentu. Bagan, nama dan fungsinya seperti yang
disajikan pada tabel berikut :

Tabel 3.1 Bagian bagian Flowchart


Bagan Nama Fungsi

Terminator Awal atau akhir program

Flow Arah aliran program

Document Inisialisasi/ pemberian nilai awal

Process Proses/pengolahan data

Input/Output Data input/output data

Decision Seleksi atau kondisi

Penghubung bagian-bagian diagram


On Page Connector
alir pada halaman yang sama

19
3.2. Diagram Alir Perancangan Transmisi Roda Gigi Mesin Lapping

Gambar 3.1 Diagram Alir Perancangan Transmisi Roda Gigi Mesin Lapping

20
3.3 Diagram Alir Perancangan Roda Gigi Lurus

Gambar 3.2 Diagram Alir Perancangan Roda Gigi Lurus

21
3.4 Diagram Alir Perancangan Roda Gigi Kerucut

Gambar 3.3 Diagram Alir Perancangan Roda Gigi Kerucut

22
3.5 Diagram Alir Perancangan Poros

Gambar 3.4 Diagram Alir Perancangan Poros

23
3.6 Diagram Alir Penentuan Bantalan

Gambar 3.5 Diagram Alir Penentuan Bantalan

24
3.7 Diagram Alir Penentuan Pasak

Gambar 3.6 Diagram Alir Penentuan Pasak

25
BAB 4
Analisa

4.1 Penentuan Roda Gigi Lurus


Tabel 4.1 Data Awal Roda Gigi Lurus
Besaran Nilai Keterangan
Daya Maksimum (N) 18 kW
Putaran roda gigi lurus 1 ( ) 1500 rpm
Putaran roda gigi lurus 2 ( ) 750 rpm
Putaran roda gigi kerucut 3 ( ) 750 rpm
Putaran roda gigi kerucut 4 ( ) 500 rpm
Modul (m) 4 (Indratedja hal. 470)
Sudut Tekan 20o

Gambar 4.1 Rangkaian Roda Gigi

26
Rasio
. =

. =

= = =
.

Penentuan Jumlah Gigi Roda Gigi Lurus

. = =

Ditentukan
= buah
= .
= =

Penentuan Diameter Roda Gigi 1 dan 2


Menurut Indratedja Kumala (2015) besarnya diameter roda gigi lurus adalah
= = =
= = =

Jarak Antar Poros Roda Gigi Lurus 1 dan 2


Menurut Indratedja Kumala (2015) besarnya jarak antar poros roda gigi lurus
adalah
+ +
= = =

Penentuan Bahan Roda Gigi


Bahan = S45C
= ~
= , ~ , = (Indratedja hal. 15)
maka

= = =

= ~ =

27
maka
= , (Indratedja hal. 487)
=
= =
y untuk = 25 buah adalah:
= , (Indratedja hal.485)

Pemeriksaan Kekuatan Pasangan Roda gigi Lurus


Menurut Indratedja Kumala (2015) besarnya jarak momen puntir pada poros
adalah

= .

= = . = .

Maka gaya tangensial Menurut Indratedja Kumala (2015) sebesar



= = = ,

Tegangan Lentur yang timbul


Menurut Indratedja Kumala (2015) tegangan lentur yang timbul pada roda gigi
adalah
=
,
= = = , ~
. . ,

Tegangan Permukaan yang timbul


Menurut Indratedja Kumala (2015) besarnya tegangan permukaan yang timbul
pada pasangan roda gigi lurus adalah
+ + ,
= = = . <
.

28
Dimensi Roda Gigi Lurus
Jarak Bagi
Menurut Sularso (1978) besarnya jarak bagi roda gigi lurus adalah
= [Sularso hal. 220]
= = .

Jarak Bagi Normal


Menurut Sularso (1978) besarnya jarak bagi normal roda gigi lurus adalah
= [Sularso hal. 220]
= = ,

Tinggi Gigi
Menurut Sularso (1978) besarnya tinggi gigi roda gigi lurus adalah
= + [Sularso hal. 220]
= + , ~ , .
=

Dimensi Roda Gigi 1


Diamater Kepala
Menurut Sularso (1978)) besarnya diameter kepala roda gigi lurus adalah
= + [Sularso hal. 220]
= + =

Diameter Lingkaran Dasar


Menurut Sularso (1978) besarnya diameter lingkaran dasar roda gigi lurus adalah
= [Sularso hal. 220]
= = ,

29
Dimensi Roda Gigi 2
Diamater Kepala
Menurut Sularso (1978)) besarnya diameter kepala roda gigi lurus adalah
= + [Sularso hal. 220]
= + =

Diameter Lingkaran Dasar


Menurut Sularso (1978) besarnya diameter lingkaran dasar roda gigi lurus adalah
= [Sularso hal. 220]
= = ,

4.2 Penentuan Roda Gigi Kerucut


Tabel 4.2 Data Awal Roda Gigi Kerucut
Nama Nilai Keterangan
Daya Maksimum 18 kW
Putaran Maksimum 750 rpm
Perbandingan Gigi ( i2 ) 1,5 750/500
Sudut Poros ( ) 90o
Sudut Tekanan ( o ) 20o
Safety Factor ( Fc ) 1,5
Sisi Kerucut ( R ) 135 mm
Jumlah Gigi Pinyon ( Z3 ) 20
Jumlah Gigi Besar ( Z4 ) 30
Modul (m) 4
Kekuatan Tarik FC20 167 MPa
Kekuatan Tarik FC10 98 MPa

Penentuan ratio pasangan roda gigi kerucut

. = = ,

30
Penentuan Diameter Roda gigi kerucut 1 dan 2
Menurut Sularso (1978) besarnya diameter roda gigi kerucut adalah
= = =
= = , =

Sudut Kerucut Jarak Bagi


Menurut Sularso (1978) besarnya sudut kerucut jarak bagi adalah
3 = Tan-1 ( ) 4 = 90o - 3

3 = Tan-1 ( , ) 4 = 90o 33,69o o

3 = 33,69o 4 = 56,3o ,

Kelonggaran Puncak
Menurut Sularso (1978) besarnya kelonggaran adalah
Ck = 0,188 m
Ck = 0,188 4
Ck = 0,75 mm
Faktor Perubahan Kepala
Menurut Sularso (1978) besarnya faktor perubahan kepala adalah
X3 = 0,46 [ 1- ( )2 ] X4 = - 0,255

X3 = 0,46 [ 1- ( )2 ]
X3 = 0,255

Tinggi Kepala
Menurut Sularso (1978) besarnya tinggi kepala roda gigi kerucut adalah
Hk3 = ( 1 + X3 ) m Hk4 = ( 1 - X3 ) m
Hk3 = ( 1 + 0.255 ) 4 Hk4 = ( 1 - 0.255 ) 4
Hk3 = 5,02 mm Hk4 = 2,97 mm

31
Tinggi Kaki
Menurut Sularso (1978) besarnya tinggi kaki roda gigi kerucut adalah
Hf3 = ( 1 - X3 ) m + Ck Hf4 = ( 1 + X3 ) m + Ck
Hf3 = ( 1 - 0.255 ) 4 + 0.7 Hf4 = ( 1 + 0.255 ) 4 + 0.75
Hf3 = 3,73 mm Hf4 = 5,77 mm

Kedalaman Gigi Penuh


Menurut Sularso (1978) besarnya kedalaman gigi penuh pada roda gigi kerucut
adalah
H = 2 m + Ck
H = 2 4 + 0.75
H = 8,75 mm

Sudut Kepala
Menurut Sularso (1978) besarnya sudut kepala roda gigi kerucut adalah
k3 = Tan-1 ( ) k4 = Tan-1 ( )

k3 = Tan-1 ( , ) k4 = Tan-1 ( , )

k3 = 2.13o , k4 = 1.26o ,

Sudut Kaki
Menurut Sularso (1978) besarnya sudut kaki roda gigi kerucut adalah
) )
f3 = Tan-1 ( f4 = Tan-1 (

f3 = Tan-1 ( . ) f4 = Tan-1 ( , )

f3 = 1,58o , f4 = 2,45o ,
Sudut Kerucut Kepala
Menurut Sularso (1978) besarnya sudut kerucut kepala roda gigi kerucut adalah
k3 = 3 + k3 k4 = 4 + k4
k3 = 34o + 2.55o k4 = 56,5o + 1.06o
k3 = 36,5o k4 = 57,5o

32
Sudut Kerucut Kaki
Menurut Sularso (1978) besarnya sudut kerucut kaki pada roda gigi kerucut
adalah
f3 = 3 - f3 f4 = 4 - k4
f3 = 34o 1.4o f4 = 56,5 1.26o
f3 = 32,5o f4 = 55,2o

Diameter Lingkaran Kepala


Menurut Sularso (1978) besarnya diameter lingkaran kepala roda gigi kerucut
adalah
Dk3 = d3 + ( 2 hk3 ) . Cos 3 Dk4 = d4 + ( 2 hk4 ) . Cos 4
Dk3 = 80 + ( 2 5,02 ) . Cos 33,69o Dk4 = 120 + ( 2 2,97 ) . Cos 56,3o
Dk3 = 88,35 mm , Dk4 = 123,3 mm ,

Jarak dari Puncak sampai Puncak Gigi Luar


Menurut Sularso (1978) besarnya jarak dari puncak sampai puncak gigi luar roda
gigi kerucut adalah
Xs3 = ( ) hk3 Sin 3 Xs4 = ( ) hk4 Sin 4

Xs3 = ( ) 5,02 Sin 33.69o Xs4 = ( ) 2.97 Sin 56.3o

Xs3 = 57,2 mm , Xs4 = 37,5 mm

Tebal Lingkar Gigi


Menurut Sularso (1978) besarnya tebal lingkar gigi roda gigi kerucut adalah
S3 = ( 0.5 + 2.X3 Tan ) m
S3 = ( 1,57 + 2 . 0,255 Tan 20o ) 4
S3 = 9,78 mm

S4 = ( 0.5 - 2.X3 Tan 0 ) m


S4 = ( 1,57 - 2 . 0,255 Tan 20o ) 4
S4 = 5,7 mm

33
Gaya gaya pada roda gigi kerucut
Momen Puntir Roda Gigi Kerucut
Menurut indratedja kumala (2015) besarnya momen puntir pada poros adalah

= .

= = . = .

Gaya Tangensial pada diameter rata rata roda gigi kerucut penggerak
Menurut indratedja kumala (2015) besarnya gaya tangensial pada orda gigi
kerucut yang penggerak adalah

= = =

Gaya Tangensial pada diameter rata rata roda gigi kerucut yang digerakkan
Menurut indratedja kumala (2015) besarnya gaya tangensial pada roda gigi
kerucut yang digerakkan adalah

= = =

Gaya Radial pada diameter rata rata roda gigi kerucut penggerak
Menurut indratedja kumala (2015) besarnya gaya radial pada diameter rata rata
roda gigi kerucut yang penggerak adalah
= = = ,

Gaya Radial pada diameter rata rata roda gigi kerucut yang digerakkan
Menurut indratedja kumala (2015) besarnya gaya radial pada diameter rata rata
roda gigi kerucut yang digerakkan adalah
= = = .

34
Gaya Radial poros Roda Gigi kerucut penggerak
Menurut indratedja kumala (2015) besarnya gaya radial poros roda gigi kerucut
yang penggerak adalah
o
= = cos , = , N

Gaya axial poros Roda Gigi kerucut penggerak


Menurut Indratedja Kumala (2015) besarnya gaya axial poros Roda Gigi kerucut
yang penggerak adalah
o
= = sin , = , N

Gaya Radial poros Roda Gigi kerucut yang digerakkan


menurut indratedja kumala (2015) besarnya gaya radial poros roda gigi kerucut
yang digerakkan adalah
= = , N

Gaya axial poros Roda Gigi kerucut yang digerakkan


Menurut Indratedja Kumala (2015) besarnya gaya axial poros roda gigi kerucut
yang digerakkan adalah
= = , N

Gaya tangensial pada roda gigi kerucut equivalen penggerak


Menurut Indratedja Kumala (2015) besarnya gaya tangensial pada roda gigi
kerucut equivalen yang penggerak adalah
+ ,
+
,
= = = ,
+ + ,

,

35
Gaya tangensial pada roda gigi kerucut equivalen yang digerakkan
Menurut Indratedja Kumala (2015) besarnya gaya tangensial pada roda gigi
kerucut equivalen yang digerakkan adalah
+ .
+
,
= = =
+ + ,

,

Tegangan Lentur yang timbul pada bevel penggerak


Menurut Indratedja Kumala (2015) besarnya jumlah roda gigi equivalen pada roda
gigi kerucut adalah

= = o
= , = ,
cos ,
Menurut Indratedja Kumala (2015) besarnya tegangan lentur yang timbul pada
roda gigi kerucut adalah

= = = ,
,
Maka ditentukan bahan roda gigi kerucut penggerak
S45C dengan = , maka tegangan lentur =30,02%

Tegangan Lentur yang timbul pada bevel yang digerakkan


Menurut Indratedja Kumala (2015) besarnya jumlah roda gigi equivalen pada roda
gigi kerucut adalah

= = o
= , = .
cos ,
Menurut Indratedja Kumala (2015) besarnya tegangan lentur yang timbul pada
roda gigi kerucut adalah


= = = ,
.
Maka ditentukan bahan roda gigi kerucut yang digerakkan
S45C dengan = , maka tegangan lentur =16,2%

36
4.3 Penentuan Poros
4.3.1 Analisa Poros 1
Pada poros terjadi pembebanan akibat gaya-gaya pada roda gigi dan reaksi
dari bantalan. Dari perhitungan roda gigi telah didapatkan nilai Pt1 = , N,
dan tidak memiliki gaya aksial.

Gambar 4.2 Sketsa gaya-gaya poros 1


Besarnya reaksi-reaksi pada tumpuan A dan B dapat dicari sebagai berikut:

=
,
= = = , N

+ =
= = , , = , N.
Untuk mm

Gambar 4.3 Potongan melintang poros 1 mm

Besarnya gaya lintang, FL


=
= = , N.

37
Besarnya momen lentur, ML
+ =0
Untuk x = 0, =
Untuk x = 30 mm, = , = Nmm.

Untuk mm < mm

Gambar 4.4 Potongan melintang poros 1 mm


Besarnya gaya lintang, FL
+ =
= + = , + , = , N.

Besarnya momen lentur, ML


+ =
= +
Untuk x = 30 mm, = , + , = Nmm.
Untuk x = 60 mm, = , + , =

Gambar 4.5 Diagram gaya dan diagram momen Poros 1

38
Menurut Indratedja Kumala (2015) besarnya momen total pada poros adalah

= +

= + = ,

Material Poros 1 yang dipilih adalah S40C dengan = dan Safety


Factor dinamis II golongan II = 3, maka = .
maka menurut Indratedja Kumala (2015) besarnya diameter poros minimal adalah

,
= = = ,

Diameter poros 1 terkecil adalah 20 mm, diameter untuk pasak pada poros 1
adalah = + = . Dengan perbandingan = , .
Menurut grafik 7.8 Indratedja untuk perbandingan tersebut dengan jari-jari
kelengkungan 2,5 mm didapatkan dari grafik nomor 2 perbandingan tegangan
pada lengkung dan tegangan pada poros terkecil = 1,5. Maka menurut Indratedja
Kumala (2015) tegangan yang timbul pada jari jari lengkungan poros 1
= ,
,
= , ( )= , ( )

= , ~
= , %

39
4.3.2 Analisa Poros 2

Gambar 4.6. Sketsa gaya-gaya poros 2


Besarnya reaksi-reaksi pada tumpuan A dan B dapat dicari sebagai berikut:
Gaya Resultan pada roda gigi kerucut penggerak
= + , = ,

+ . =
+ . , + ,
= = = , N

+ =
= + = , , + , = , N

Untuk mm

Gambar 4.7 Potongan melintang poros 2 mm


Besarnya gaya lintang, FL
+ =
= = , N

40
Besarnya momen lentur, ML
+ =0
Untuk x = 0, =
Untuk x = 30 mm, = , = , Nmm.

Untuk mm < mm

Gambar 4.8 Potongan melintang poros 2 mm


Besarnya gaya lintang, FL
+ =
= = , , = , N.

Besarnya momen lentur, ML


+ + =
= + +
Untuk x = 0 mm, = , + + , = ,
Untuk x = 40 mm, = , + + , = ,
Untuk 0 < x <30

Gambar 4.9 Potongan melintang poros 2 mm

41
Besarnya gaya lintang, FL
=
= = ,

Besarnya momen lentur, ML


=
=

Untuk X = 0 mm, = =
Untuk X = 40 mm, , = =

Gambar 4.10 Diagram gaya dan diagram momen poros 2

Momen Lentur terbesar sebesar 175460 Nmm. Menurut Indratedja Kumala


(2015) besarnya momen total pada poros adalah

= +

= + = ,

42
Material Poros 2 yang dipilih adalah S40C dengan = dan Safety
Factor dinamis I golongan I = 2, maka =
maka menurut Indratedja Kumala (2015) besarnya diameter poros minimal adalah

,
= = = ,

Diameter poros 2 terkecil adalah 28 mm, diameter untuk pasak pada poros 2
adalah = + = . Dengan perbandingan = , .
Menurut grafik 7.8 Indratedja untuk perbandingan tersebut dengan jari-jari
kelengkungan 2,5 mm didapatkan dari grafik nomor 1 perbandingan tegangan
pada lengkung dan tegangan pada poros terkecil = 1,25. Maka menurut Indratedja
Kumala (2015) tegangan yang timbul pada jari jari lengkungan poros 2
= ,
,
= , ( )= , ( )

= ~
= , %

4.3.3 Analisa Poros 3

Gambar 4.11 Sketsa gaya-gaya pada poros 3

43
Gaya Resultan pada roda gigi kerucut yang digerakkan
= + , = ,

=
,
= = = N

+ =
= = , = , N.

Untuk mm

Gambar 4.12 Potongan melintang poros 3 mm

Besarnya gaya lintang, FL


+ =
= = ,

Besarnya momen lentur, ML


+ =0
Untuk x = 0, =
Untuk x = 30 mm, = , = Nmm.

44
Untuk mm < mm

Gambar 4.13 Potongan melintang poros 3 mm

Besarnya gaya lintang, FL


+ =
= + = , + , = N.

Besarnya momen lentur, ML


+ =
= +
Untuk x = 30 mm, = , + , = Nmm
Untuk x = 180 mm, = , + , = ,

Gambar 4.14 Diagram gaya dan diagram momen poros 3

45
Mp3 = 955500 (N/n) = 95550 (18/500) = 343980 N
Menurut Indratedja Kumala (2015) besarnya momen total pada poros adalah

= +

= + =

Material Poros 3 yang dipilih adalah S40C dengan = dan Safety


Factor dinamis II golongan II = 3, maka = .
maka menurut Indratedja Kumala (2015) besarnya diameter poros minimal adalah


= = = ,

Diameter poros 3 terkecil adalah 30 mm, diameter untuk pasak pada poros 3
adalah = + = . Dengan perbandingan = , .

Menurut grafik 7.8 Indratedja untuk perbandingan tersebut dengan jari-jari


kelengkungan 2,5 mm didapatkan dari grafik nomor 1 perbandingan tegangan
pada lengkung dan tegangan pada poros terkecil = 1,25. Maka menurut Indratedja
Kumala (2015) tegangan yang timbul pada jari jari lengkungan poros 3
= ,

= , ( )= , ( )

= , ~
= , %

46
4.4 Penentuan Bantalan

(1) (2)
Gambar 4.15 Dimensi Bantalan (1) Single Row Deep Groove Ball Bearing (2)
Single Row Angular Contact Ball Bearings
(Sumber: SKF Bearing Catalogue)

4.4.1 Bantalan A Dan D di Poros 1


Dari perhitungan roda gigi telah didapatkan nilai = = , N, dan
tidak memiliki gaya aksial.
Beban Ekivalen
Menurut Indratedja Kumala (2015) besarnya beban ekivalen pada bantalan adalah
X = Faktor Radial dari bantalan
v = Faktor perputaran = 1 jika produk SKF (Indratedja 329)
R = Beban Radial yang bekerja (N)
A = Beban Aksial yang bekerja (N)
y = Faktor Aksial dari bantalan

= . . + .
= , + = .

47
Menurut Indratedja Kumala (2015) besarnya beban dinamis pada bantalan adalah
Beban Dinamis


= = 2700 jam untuk pemakaian 5 jam penuh hari kerja

= 1,754

,
= n = 1500 rpm

,
=
.

= 0,281

= .

,
= 2293,2.
,
= 14314,9 N = 14,314 KN

Maka, bantalan yang dipilih pada poros 1 adalah


Tabel 4.3 Data Bantalan poros 1
Nama Keterangan
Jenis Bantalan Single Row Deep Groove Ball Bearing
Kode Produk SKF 6204 ETN9
Diameter dalam (d) 20 mm
Diameter luar (D) 47 mm
Lebar Bantalan (B) 14 mm
Basic Load Rating Static (Co) 7,65 KN
Basic Load Rating Dynamic (C) 15,6 KN

48
4.4.2 Bantalan B Dan C di Poros 2
X = Faktor Radial dari bantalan
v = Faktor perputaran = 1 jika produk SKF (Indratedja 329)
R = Beban Radial yang bekerja (N)
A = Beban Aksial yang bekerja (N)
y = Faktor Aksial dari bantalan

Beban Ekivalen
Menurut Indratedja Kumala (2015) besarnya beban ekivalen pada bantalan adalah
= . . + .
= . + .
= , + , = ,

Menurut Indratedja Kumala (2015) besarnya beban dinamis pada bantalan adalah
Beban Dinamis


= = 2700 jam untuk pemakaian 5 jam penuh hari kerja

= 1,754

,
= n = 750 rpm

,
=

= 0,354

=

,
= 2894.38 ,

= 18067,7 N = 18,067 KN

49
Maka bantalan B yang dipilih pada poros 2 adalah
Tabel 4.4 Data Bantalan B di Poros 2
Nama Keterangan
Jenis Bantalan Single Row Angular Contact Ball Bearings
Kode Produk SKF 7305 BECBPH
Diameter dalam (d) 25 mm
Diameter luar (D) 62 mm
Lebar Bantalan (B) 17 mm
Basic Load Rating Static (Co) 15,3 KN
Basic Load Rating Dynamic (C) 26,5 KN

Sedangkan bantalan C yang dipilih pada poros 2 adalah


Tabel 4.5 Data Bantalan C di Poros 2
Nama Keterangan
Jenis Bantalan Single Row Angular Contact Ball Bearings
Kode Produk SKF 7206 BECBM
Diameter dalam (d) 30 mm
Diameter luar (D) 62 mm
Lebar Bantalan (B) 16 mm
Basic Load Rating Static (Co) 15,6 KN
Basic Load Rating Dynamic (C) 24 KN

50
4.4.3 Bantalan E Dan F di Poros 3
X = Faktor Radial dari bantalan
v = Faktor perputaran = 1 jika produk SKF (Indratedja 329)
R = Beban Radial yang bekerja (N)
A = Beban Aksial yang bekerja (N)
y = Faktor Aksial dari bantalan

Beban Ekivalen
Menurut Indratedja Kumala (2015) besarnya beban ekivalen pada bantalan adalah
= . . + .
= . + .
= , + , = ,

Beban Dinamis
Menurut Indratedja Kumala (2015) besarnya beban dinamis pada bantalan adalah


= = 2700 jam untuk pemakaian 5 jam penuh hari kerja

= 1,754

,
= n = 500 rpm

,
=

= 0,405

= .

,
= ,
,
= 12523,45 N = 12,5 KN

51
Maka, bantalan yang dipilih pada poros 3 adalah
Tabel 4.6 Data Bantalan poros 3
Nama Keterangan
Jenis Bantalan Single Row Angular Contact Ball Bearings
Kode Produk SKF 7206 BECBM
Diameter dalam (d) 30 mm
Diameter luar (D) 62 mm
Lebar Bantalan (B) 16 mm
Basic Load Rating Static (Co) 15,6 KN
Basic Load Rating Dynamic (C) 24 KN

4.5 Penentuan Pasak


Tabel 4.7 Data Awal Penentuan Pasak

Besaran Nilai Keterangan


Momen Puntir 1 (Mp1) 114660 N.mm
Momen Puntir 2 (Mp2) 229320 N.mm
Momen Puntir 3 (Mp3) 343980 N.mm
Tegangan Tarik Izin Pasak 1 116 Mpa S30C (Sularso, =290Mpa)
Tegangan Tarik Izin Pasak 2 116 Mpa S30C (Sularso, =290Mpa)
Tegangan Tarik Izin Pasak 3 156 MPa S35C (Sularso, =390 Mpa)
Tegangan Tarik Izin Pasak 4 156 MPa S35C (Sularso, =390 Mpa)
Tegangan Geser Izin Pasak 1 ) 66,97 MPa S30C (Sularso, =290Mpa)
Tegangan Geser Izin Pasak 2 ) 66,97 MPa S30C (Sularso, =290Mpa)
Tegangan Geser Izin Pasak 3 ) 90,06 MPa S35C (Sularso, =390 Mpa)
Tegangan Geser Izin Pasak 4 ) 90,06 MPa S35C (Sularso, =390 Mpa)
Safety Factor 2,5 Dinamis 1 golongan 2
Diameter poros 1 ( ) 25 mm
Diameter poros 2 roda gigi 2 ( ) 35 mm
Diameter poros 2 roda gigi 3 25 mm
Diameter poros 3 ( ) 32 mm

52
Gambar 4.16 Dimensi Pasak

4.5.1 Penentuan Pasak Roda Gigi 1


Tabel 4.8 Data Pasak Roda Gigi 1
Nama Keterangan
Standar Acuan DIN 6885
Diameter Poros ( ) 25 mm
Tinggi Pasak (h) 7 mm
Lebar Pasak (b) 8 mm
Kedalaman Pasak (t4) 4 mm
Panjang Pasak (Lp1) 40 mm

Menurut Indratedja Kumala (2015) besarnya daya pada pasak adalah


.
= = = 9172,8 N
Menurut Indratedja Kumala (2015) besarnya tegangan permukaan pada pasak
adalah
,
= = = , = ,
( )

Maka tegangan permukaan yang terjadi dari = Mpa, sebesar 56,48 %


Menurut Indratedja Kumala (2015) tegangan geser pada pasak adalah
,
= = = , = ,

Maka tegangan geser yang digunakan dari = 66,97 Mpa sebesar 42, 8%

53
4.5.2 Penentuan Pasak Roda Gigi 2
Tabel 4.9 Data Pasak Roda Gigi 2
Nama Keterangan
Standar Acuan DIN 6885
Diameter Poros (D3) 35 mm
Tinggi Pasak (h) 8 mm
Lebar Pasak (b) 10 mm
Kedalaman Pasak (t4) 5 mm
Panjang Pasak (Lp2) 40 mm

Menurut Indratedja Kumala (2015) besarnya daya pada pasak adalah


.
P2 = = = 14332,5 N
Menurut Indratedja Kumala (2015) besarnya tegangan permukaan pada pasak
adalah
,
= = = , = ,
( )

Maka tegangan permukaan yang terjadi dari = Mpa, sebesar 77,22 %

Menurut Indratedja Kumala (2015) tegangan geser pada pasak adalah


,
= = = , = ,

Maka tegangan geser yang digunakan dari = 66,97 Mpa sebesar 53,5%

54
4.5.3 Penentuan Pasak Roda Gigi 3
Tabel 4.10 Data Pasak Roda Gigi 3
Nama Keterangan
Standar Acuan DIN 6885
Diameter Poros (D2) 25 mm
Tinggi Pasak (h) 7 mm
Lebar Pasak (b) 8 mm
Kedalaman Pasak (t4) 4 mm
Panjang Pasak (Lp3) 40 mm

Menurut Indratedja Kumala (2015) besarnya daya dan tegangan geser pada pasak
adalah
.
P3 = = = 16380 N
Menurut Indratedja Kumala (2015) besarnya tegangan permukaan pada pasak
adalah

= = = =
( )

Maka tegangan permukaan yang terjadi dari = Mpa, sebesar 75 %

Menurut Indratedja Kumala (2015) tegangan geser pada pasak adalah



= = = , = ,

Maka tegangan geser yang digunakan dari = 90,06 Mpa sebesar 56,83 %

55
4.5.4 Penentuan Pasak Roda Gigi 4
Tabel 4.11 Data Pasak Roda Gigi 4
Nama Keterangan
Standar Acuan DIN 6885
Diameter Poros (D3) 35 mm
Tinggi Pasak (h) 8 mm
Lebar Pasak (b) 10 mm
Kedalaman Pasak (t4) 5 mm
Panjang Pasak (Lp4) 40 mm

Menurut Indratedja Kumala (2015) besarnya daya dan tegangan geser pada pasak
adalah
.
P4 = = = 21498,75 N
Menurut Indratedja Kumala (2015) besarnya tegangan permukaan pada pasak
adalah
,
= = = , = ,
( )

Maka tegangan permukaan yang terjadi dari = Mpa, sebesar 86,13 %

,
= = = , = ,

Maka tegangan geser yang digunakan dari = 90,06 Mpa sebesar 59,67 %

56
BAB 5
Kesimpulan

Berdasarkan perhitungan data dan referensi didapatkan dimensi-dimensi


hasil perancangan dengan data awal yang diberikan sebagai berikut.
Dimensi Roda Gigi
Dimensi Roda Gigi Lurus 1
Bahan Roda Gigi : S45C
Jumlah Gigi ( ) : 25
Diameter Lingkaran Jarak Bagi ( ) : 100 mm
Rasio ( ) : 2
Modul ( ) : 4
Tebal Roda Gigi ( ) : 40 mm

Dimensi Roda Gigi Lurus 2


Bahan Roda Gigi : S45C
Jumlah Gigi ( ) : 50
Diameter Lingkaran Jarak Bagi ( ) : 200 mm
Rasio ( ) : 2
Modul ( ) : 4
Tebal Roda Gigi ( ) : 40 mm

Dimensi Roda Gigi Kerucut 1


Bahan Roda Gigi : S45C
Rasio ( ) : 1,5
Modul ( ) : 4
Jumlah Gigi ( ) : 20
Sudut Tekan ( ) : 20
Diameter Lingkar Jarak Bagi Roda Gigi Kerucut 1 ( ) : 80 mm
Sudut Kerucut Jarak Bagi Roda Gigi Kerucut 1 ( ) : 34o
Tebal Roda Gigi ( ) : 40 mm

56
Dimensi Roda Gigi Kerucut 2
Bahan Roda Gigi : S45C
Rasio ( ) : 1,5
Modul ( ) : 4
Jumlah Gigi ( ) : 30
Sudut Tekan ( ) : 20
Diameter Lingkar Jarak Bagi Roda Gigi Kerucut 1 ( ) : 120 mm
Sudut Kerucut Jarak Bagi Roda Gigi Kerucut 1 ( ) : 56o
Tebal Roda Gigi ( ) : 40 mm

Dimensi Poros
Dimensi Poros 1
Bahan Poros : S40C
Diameter Poros 1 ( ) : 20 mm

Dimensi Poros 2
Bahan Poros : S40C
Diameter Poros 2 ( ) : 25 mm

Dimensi Poros 3
Bahan Poros : S40C
Diameter Poros 3 ( ) : 30 mm

57
Dimensi Bantalan
Dimensi Bantalan A dan D
Jenis Bantalan : SKF 6204 ETN9
Umur Bantalan : 2.25 tahun

Dimensi Bantalan B
Jenis Bantalan : SKF 7305 BECBPH
Umur Bantalan : 2.25 tahun

Dimensi Bantalan C, E dan F


Jenis Bantalan : SKF 7206 BECBM
Umur Bantalan : 2.25 tahun

58
Daftar Pustaka

Khurmi, R. S. & J. K. Gupta. 2005. A Textbook of Machine Design. New Delhi:


Eurasia Publishing House (PVT.) LTD.

Sato, Takeshi G & N. Sugiarto Hartanto. 2008. Menggambar Mesin Menurut


Standar ISO Jakarta: PT Pradnya Paramita.

SKF Group. 2013. SKF Rolling Bearing. England

Sularso & Kiyokatsu Suga. 2013. Dasar Perancangan dan Pemilihan Elemen
Mesin. Jakarta: PT Pradnya Paramita.

Tedjakumala, Indra. 2015. Dasar Perancanaan Elemen Mesin. Jakarta. Universitas


Trisakti.

59
Lampiran

Lampiran 1 Faktor Pengaman

Lampiran 2 Tabel Material

60
Lampiran 3 Faktor Tekanan Permukaan

Lampiran 4 Faktor Bentuk Gigi

61
Lampiran 5 Tegangan Lentur yang Diperbolehkan

Lampiran 6 Diagram Pemilihan Modul Roda Gigi

62
Lampiran 7 Diagram Jari-Jari Lengkungan

Lampiran 8 Sigering

63
Lampiran 9 Standar Pasak

64
Lampiran 10 Tabel Bantalan

65
66
117

10 9 1 16 8 18 5 2 N8 148
6
J 123
3 80
77 E

20
13 3 C2 K C2 4 1

1
25 g6
20
8

8
19
E DETAIL K
POTONGAN E-E SKALA 4:1
6 30 40

23
N8
10 7 150
1
101
85
4

1
33 F
358

C2 6 DETAIL L
14 5 M 4 SKALA 4:1
L

35 j6

25 j6
258

30
10
7 2

8
C2

2
F POTONGAN F-F
20 40 40
DETAIL M
SKALA 4:1
21
N8
8
297
15
189
10

G
20 J 11 12 22 17 27
25 C2 4 2
260 256 5 N

35 g6

2
POTONGAN J-J

31
30

10
10
DETAIL N
SKALA 4:1
C2 40
N8 G
9 POTONGAN G-G

40
40 8
A N8
11

z 25 8
m 4
20 57 C

9
108
100

28

z 20
94

m 4
34 20

89
80
28
A

25 H8
POTONGAN A-A

10 C

40 25 H8
23 7 SIGERRING - STOCK
22 1 PASAK RODA GIGI 4 S30C DIN 6885
POTONGAN C-C 21 1 PASAK RODA GIGI 3 S30C DIN 6885
N8 20 1 PASAK RODA GIGI 2 S30C DIN 6885
10
19 1 PASAK RODA GIGI 1 S30C DIN 6885
8
18 1 BANTALAN F - 7206 BECBM
40 B 17 1 BANTALAN E - 7206 BECBM
N8
12 16 1 BANTALAN D - 6204 ETN9
z 50 15 1 BANTALAN C - 7206 BECBM
10
m 4 14 1 BANTALAN B - 7305 BECBPH
20 38 D 13 1 BANTALAN A - 6204 ETN9
9
12 1 RODA GIGI KERUCUT 2 S35C
z 30
11 1 RODA GIGI KERUCUT 1 S35C
m 4
20 10 1 RODA GIGI LURUS 2 S35C
9 1 RODA GIGI LURUS 1 S35C
56 8 1 POROS 3 S45C

208

200
188

7 1 POROS 2 S45C
38

123
120
38

6 1 POROS 1 S45C
5 1 PENUTUP BANTALAN E FC20
4 1 PENUTUP BANTALAN B FC20
3 1 PENUTUP BANTALAN A FC20
2 13 BAUT M10 x 1.5 x 20 - STOCK
D
6 1 1 RUMAH RODA GIGI FC20

40 35 H8 NO JML NAMA BAHAN UKURAN KETERANGAN


KEKASARAN DALAM m JENIS DOKUMEN : GAMBAR ASSY PM2 PERINGATAN
B SKALA: 1:2 DIGAMBAR: AFWAN HERU CAHYA
POTONGAN B-B POTONGAN D-D
SATUAN: mm JUR/NIM: T.MESIN/061001500557
35 H8
TANGGAL:15-12-2016 DILIHAT: IR. SUTOMO, M.SI

MESIN-FTI-USAKTI GEAR BOX RODA GIGI KERUCUT PM-2 A1