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DISEO Y CONSTRUCCIN A ESCALA DE UN SISTEMA AUTOMATICO DE

APERTURA Y CIERRE DE PORTON

ANDRES FELIPE DALLOS RAMIREZ


JUAN FERNANDO HERRERA RINCON
ANDRES FELIPE SOCHA CHACON

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS


DIVISION DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURA
FACULTAD DE INGENIERIA MECATRNICA
BUCARAMANGA, COLOMBIA
2015

1
DISEO Y CONSTRUCCIN A ESCALA DE UN SISTEMA AUTOMATICO DE
APERTURA Y CIERRE DE PORTON.

ANDRES FELIPE DALLOS RAMIREZ COD. 2130123


JUAN FERNANDO HERRERA RINCON COD. 2140732
ANDRES FELIPE SOCHA CHACON COD. 2130586

Avance presentado como requisito para obtener una calificacin en el


segundo corte

DIRECTOR:
ING. JAVIER HERNANDEZ
INGENIERO ELECTRICISTA

ING. LUIS R. MANCILLA


INGENIERO MECATRNICO

ING. BLANCA V. MARTINEZ. M.Sc


INGENIERA ELECTRONICA

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS


DIVISION DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURA
FACULTAD DE INGENIERIA MECATRNICA
BUCARAMANGA, COLOMBIA
2015

2
Contenido

1 FORMULACIN DEL PROBLEMA..............................................8

2 JUSTIFICACIN....................................................................9

3 ALCANCE..........................................................................10

4 OBJETIVOS........................................................................10

4.1 OBJETIVO GENERAL............................................................................10

4.2 OBJETIVOS ESPECFICOS......................................................................11

5 MARCO DE REFERENCIA.......................................................11

5.1 MARCO TEORICO.................................................................................11

5.2 MARCO CONCEPTUAL..........................................................................19

6 DISEO METODOLOGCO PRELIMINAR....................................25

6.1 RECOLECCIN DE LA INFORMACIN........................................................25

6.2 PROCESAMIENTO DE LA INFORMACIN....................................................26

7 RECURSOS DISPONIBLES......................................................28

8 PRESUPUESTO...................................................................29

9 RESULTADOS E IMPACTOS ESPERADOS....................................29

9.1 RESULTADOS ESPERADOS....................................................................29

9.2 IMPACTOS ESPERADOS........................................................................31


9.2.1 Impactos cientficos y tecnolgicos................................................................31

10 DESARROLLO..................................................................31

10.1 DESCRIPCION DE LOS OBJETIVOS...........................................................31

10.2 INCONVENIENTES PRESENTADOS...........................................................33

3
11 CRONOGRAMA.................................................................34

12 BIBLIOGRAFIA..................................................................35

ANEXOS................................................................................. 36

ANEXO A.................................................................................................... 36

ANEXO B....................................................................................................41

ANEXO C....................................................................................................41

4
LISTA DE CUADROS

Pg

Cuadro 1. Costos del Proyecto...26


Cuadro 2. Cronograma de Actividades.29

5
LISTA DE CUADROS

Pg

Tabla 1. Tabla de la verdad.23


Tabla 2. Descripcin de los Resultados29

6
LISTA DE CUADROS

Pg

Figura 1. Relacin de engranaje10


Figura 2. Tren de engranaje simple...11
Figura 3. Tren de engranaje compuesto...11
Figura 4. Tren de engranaje invertido12
Figura 5. Elementos de esfuerzos para tres tipos de esfuerzos......13
Figura 6. Conversor Buck19
Figura 7. Modulacin en anchura de pulso..20
Figura 8. Esquema de bloques PWM...21
Figura 9. Tabla de verdad y expresiones Booleanas..22

7
1 FORMULACIN DEL PROBLEMA

Existen en el mundo muchas necesidades que son necesarias de suplir para


poder seguir adelante y generar desarrollo para la sociedad. Una de ellas, es la de
lograr automatizar y sistematizar algunos de los procesos y/o herramientas, que
son utilizadas en el diario vivir, como es el caso de los portones.

Los portones, como su nombre lo indica son puertas grandes que son utilizadas en
establecimientos como fincas, conjuntos residenciales, casas grandes, entre otras,
para cubrir los espacios de las entradas o de las salidas. Anteriormente, dichos
portones solan ser abiertos y/o cerrados de forma segura usando candados,
cerraduras, cabuyas, entre otros. Pero, el problema de instalar una puerta tan
grande radicaba en eso mismo, en que al ser tan grande y al no tener algo lo
suficientemente seguro para asegurar, valga la redundancia, el portn se
generaban muchos problemas, sobretodo de inseguridad.

Entonces, nos preguntamos: Existe un sistema elctrico y electrnico que


reemplace dichos portones manuales y garantice la seguridad, privacidad y gasto
de los usuarios? De all es de donde nace la idea de los portones elctricos,
conjunto de elementos elctricos y electrnicos destinados a gestionar los
llamados a la puerta de los sitios en donde se encuentre ubicado el mismo, bien
sea, una casa, un edificio, un apartamento, un parqueadero, un colegio, entre
otros.

Dicha hiptesis podr ser solucionada con la prestacin del servicio del portn
elctrico que est completamente direccionado a suplir la necesidad al usuario y
logra aportar varios beneficios tales como: el garantizar ms la seguridad de las
personas puesto que, un portn de estos es ms complicado de evadir; lograr
facilitar la tarea de los guardas de seguridad, en dado caso de que los haya,
mejorando la calidad de recurso humano; la privacidad que se le otorga a cada

uno de los usuarios al tener un portn elctrico; la comodidad que proporciona ya


que si en varias ocasiones usted debe abrir o cerrar el portn no tendr que
bajarse de su automvil o no le tocar al guarda dejar de cumplir otras funciones

8
por estar abrindolo; ahorro de tiempo al momento de abrir y cerrar y finalmente, y
una de las ms importantes, es la disminucin de gastos de administracin puesto
que, al instalar un portn elctrico se puede estar ahorrando mucho para poder
invertir el dinero en otros gastos necesarios.

Siendo as, este proyecto ser un sistema de automatizacin elctrica y


electrnica que ser capaz de cumplir con todas las necesidades que se
manifiestan anteriormente y que adems aplicar todos los conocimientos y
prcticas aprendidas por el grupo de trabajo en la academia universitaria
transcurrida hasta este momento, logrando as, la creacin del portn
anteriormente mencionado.

2 JUSTIFICACIN

Actualmente, la ciencia de los sistemas y de los circuitos ha venido avanzando


cada vez ms significativamente. La ingeniera mecatrnica al ser una de las
disciplinas que sirven para disear y desarrollar productos que involucren sistemas
de control para el avance de procesos inteligentes, buscando crear maquinaria
ms completa y compleja, facilitndole varias de las actividades al ser humano a
travs de procesos electrnicos, principalmente, en la industria mecnica.

Inicialmente, la idea de la creacin de este prototipo, surge de la inquietud del


cmo funcionan este tipo de mecanismos y cul es el mejor uso que se le puede
dar a dichos mecanismos. Entonces, se plantea esta idea con una iniciativa y un
objetivo especfico claro y es el de disear, modelar y construir a escala un
sistema electrnico y mecnico que permita la apertura y cierre de un portn con
el fin, de dar un paso ms hacia al avance de la tecnologa de la ingeniera.

Los portones elctricos son, hoy en da, una de las mejores alternativas en cuando
a seguridad; privacidad; comodidad; recurso humano; ahorro de tiempo;
disminucin de gastos de administracin y la calidad de recurso humano, ya que
usted con solo oprimir un botn lograr la apertura y cierre de puerta(s) de un
garaje, estacin, conjunto residencial o del establecimiento en cual usted desee
instalar este portn, pues, no habr necesidad de bajar de su automvil o que el
guarda de seguridad tenga que ponerse en pie para realizar dicha tarea.

Por otro lado, este proyecto tiene como finalidad unir las diferentes asignaturas
que se relacionan y aportan para el desarrollo del mismo: Mquinas elctricas y
laboratorio, Mecanismos, Circuitos Digitales y laboratorio y Diseo de Elementos
de Mquinas; integrndolas una a una para lograr la automatizacin y la
integracin de los sistemas ya que gracias a la caracterstica principal de la
ingeniera mecatrnica, su versatilidad, se logran combinar varias de las
ingenieras en una sola, logrando grandes y mejores resultados.

9
Adems de esto, es importante poner en prctica los conocimientos aprendidos en
clase y afianzarlos pues incluye al equipo de trabajo en el arte de la investigacin
y del desarrollo de los nuevos talentos con grandes capacidades.

Es necesario comprender la importancia que tiene este proyecto pues, viene


siendo uno de los inventos convenientes en materia de seguridad, comodidad y
ahorro para muchas de las personas que deseen instalar uno de estos portones.
La tecnologa y los sistemas de circuitos que se utilizarn para llevar a cabo este
proyecto son uno de las mejores estrategias de mercado y desarrollo para la
economa, la cultura y la sociedad en general.

Es importante que la metodologa sea aplicada de forma correcta para que se


puedan obtener los datos necesarios para el desarrollo y la fabricacin de estos
sistemas electrnicos, de ser as, el proyecto tendr xito, mejor alcance y mejor
utilidad.

Finalmente, este proyecto est enfocado a resolver una de las necesidades de la


sociedad en cuanto a economa, diseo, automatizacin, tecnologa y seguridad,
cualidades que le podr ofrecer un portn con diseo elctrico diseado
especficamente para cumplir con las necesidades especficas.

3 ALCANCE

Teniendo en cuenta todas las variables externas al proyecto como: tiempo, clima,
dedicacin al trabajo, herramientas o materiales para trabajar en l y presupuesto;
se espera que el alcance de este proyecto sea mayor al esperado pues, la
creacin del portn no es el nico factor importante en el proyecto sino tambin
lograra aplicar los conocimientos adquiridos y poder suplir esa necesidad que se
plantea al inicio del trabajo que es por la cual se motiv a la construccin de este
sistema. La idea no es solo cumplir con un requisito de clase sino que tambin
cumplir con las expectativas (personales, grupales y del profesor) y as mismo
reemplazar las necesidades anteriormente planteadas.

Se espera que se pueda cumplir con todas las expectativas y que este proyecto
sea ms que un proyecto planteado para una materia en la universidad sino que,
logre contribuir verdaderamente al avance de la tecnologa y de la ingeniera en
todos sus aspectos.

4 OBJETIVOS

4.1 OBJETIVO GENERAL

10
Disear, modelar y construir a escala un sistema electrnico y mecnico de
apertura y cierre de un portn.

4.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

Disear el sistema elctrico, electrnico y digital para el control de la carga


aplicada para suministrar los rangos necesarios de recorrido de apertura y
cierre.
Plantear y acoplar el sistema mecnico para transformar y transportar el
movimiento del motor a todas las partes de la estructura
Proponer un modelo adecuado de diseo de todos los componentes
mecnicos, que cumplan con los requerimientos mnimos de seguridad y
funcionamiento.
Realizar y registrar las pruebas correspondientes, previas a la construccin
final del modelo y realizar un comparativo entre el modelo matemtico y el
resultado experimental, con el fin de establecer errores de diseo y
eficiencia de los mdulos.

5 MARCO DE REFERENCIA

5.1 MARCO TEORICO

Trenes de engranajes

Trenes de mecanismos son todos aquellos mecanismos que se disponen en


diversas combinaciones en serie y paralelo, de tal manera que el elemento
impulsado de uno de los mecanismos es el impulsor de otro.

La relacin entre la velocidad de giro () del eje de entrada motriz y la de salida


impulsado se conoce como relacin de transmisin (RT).

W Entrada
RT =
Wsalida

11
Vp
W R D
RT = 1 = 1 = 1
W 2 V p D2
R2

Fig 1. Relacin de Engranes.


Clasificacin

Tren de engranaje simple: slo tiene un engranaje en cada eje.

Fig 2. Tren de engranaje simple

W Entrada
RT = = RT =RT 1 X RT 2 X RT 3
Wsalida

W Entrada W 1 W 2 W 3 W 1
RT = = =
Wsalida W 2 W 3 W 4 W 4

W Entrada D1 D2 D3 D1
RT = = =
Wsalida D2 D3 D4 D4

Tren de engranaje compuesto: Tiene dos o ms engranajes en uno o ms


ejes.

12
Fig 3. Tren de engranaje compuesto.

W Entrada
RT = = RT =RT 1 X RT 2 X RT 3
Wsalida

W Entrada W 1 W 3 W 5
RT = =
Wsalida W 2 W 4 W 6

W Entrada N 1 N 3 N 5
RT = =
Wsalida N 2 N 4 N 6

Producto de losnumeros de dientes impulsados


RT =
Producto de los numeros de diente impulsadores

Tren de engranaje invertido: Aquel en el que el primer y ltimo engranaje estn


alineados en el mismo eje (reductores de velocidad, relojes y herramientas para
mquinas. [1]

Fig 4. Tren de engranaje invertido.

13
R1 + R2=R3 + R 4

D1 D2 D3 D4
+ = +
2 2 2 2

D1 D D D
+ 2 = 3 + 4
Pd .2 Pd .2 Pd .2 Pd .2

N 1+ N 2=N 3 + N 4

Anlisis de Esfuerzos y Deformaciones

Esfuerzos de Tensin y de Compresin


A los esfuerzos de tensin y de comprensin se les conoce como esfuerzos
normales, y se muestran actuando perpendicularmente sobre caras opuestas del
elemento de esfuerzo. Los esfuerzos de tensin tienden a jalar el elemento,
mientras los esfuerzos de compresin tienden a aplastarlo.

Fig 5. Elementos de esfuerzos para tres tipos de esfuerzos

14
Los esfuerzos cortantes se deben al cortante directo, al vertical en las vigas o a la
torsin. En cada caso, la accin de un elemento sujeto al corte es una tendencia a
cortar al elemento, al ejercer un esfuerzo hacia abajo sobre una cara, y al mismo
tiempo se ejerce un esfuerzo hacia arriba sobre la cara paralela opuesta. Esta
accin no es otra que la de un simple par de navajas o tijeras.

Esfuerzo cortante torsional


Cuando un par de torsin, o momento de torsin, se aplica a un elemento, tiende a
deformarlo por torcimiento, lo cual causa una rotacin de una parte del elemento
en relacin con otra. Este torcimiento provoca un esfuerzo cortante en el miembro.
Para un elemento pequeo del miembro, la naturaleza del esfuerzo es igual que la
que se experimenta bajo el esfuerzo cortante directo. Sin embargo, en el cortante
torsional, la distribucin de esfuerzo no es uniforme en la seccin transversal.
El caso ms frecuente de cortante por torsin, en el diseo de mquinas, es el de
un eje redondo que transmite potencia.

Formula del esfuerzo cortante torsional


Cuando un eje redondo macizo se somete a un par de torsin, la superficie
externa sufre la mxima deformacin cortante unitaria y, por consiguiente, el
esfuerzo cortante torsional mxima. El valor del esfuerzo cortante torsional
mximo se calcula con:
Tc
max =
J

Donde c = radio de la superficie externa del eje


J = momento polar de inercia.

Esfuerzo Cortante Vertical


Una viga que soporta cargas transversales a su eje desarrollara fuerzas de corte,
las cuales se representaran con V. En el anlisis de vigas se acostumbra calcular
la variacin de la fuerza cortante a todo a lo largo de la viga y trazar el diagrama
de fuerza cortante. Entonces, el esfuerzo cortante vertical que resulta se puede
calcular con:

15
VQ
=
It

Donde I = momento de inercia rectangular de la seccin transversal de la viga


t = espesor del perfil en el lugar donde se va a calcular el esfuerzo cortante
Q = primer momento con respecto al eje centroidal del rea de la seccin
transversal de esa parte, que est en el lado opuesto del eje, al lado donde
se va a calcular el esfuerzo cortante.

Esfuerzo Debido a la Flexin


Una viga es un elemento que soporta cargas transversales a su eje. Esas cargas
producen momentos de flexin en la viga, las cuales a su vez causan el desarrollo
de esfuerzos de flexin. Los esfuerzos de flexin son esfuerzos normales, esto es,
son de tensin o de comprensin. El esfuerzo cortante mximo en una seccin
transversal de una viga est en la parte ms alejada del eje neutro de la seccin.
En este punto, la frmula de la flexin muestra como resultado el esfuerzo: [2]
Mc
=
I

Donde M = magnitud del momento de flexin en esa seccin


I = momento de inercia del rea transversal con respecto a su eje
c = distancia del eje neutro a la fibra ms alejada, en la seccin transversal
de la viga.

Lmite De Fatiga Y Resistencia a La Fatiga


Cuando se efecta el diseo de elementos sometidos a cargas estticas, las
propiedades que interesan son el esfuerzo ltimo a traccin, compresin o torsin
(Su, Suc o Sus) y la resistencia de fluencia en traccin, compresin o torsin (Sy,
Syc o Sys).
Estas propiedades se obtienen con ensayos con carga esttica. Para carga
variable se debe utilizar, adems, una propiedad que tenga en cuenta la
resistencia a las cargas variables. Esta propiedad podra ser el lmite de fatiga.

Resistencia a la Fatiga Real Estimada (Sn)

16
Si las caractersticas del material, o las condiciones de operacin reales para una
pieza de mquina, son distintas a aquellas para las que se determin la resistencia
a la fatiga, esta se debe reducir, respecto del valor consultado, En esta seccin se
describen algunos de los factores que disminuyen la resistencia a la fatiga. La
descripcin solo se relaciona con la resistencia a la fatiga de los materiales
sometidos a esfuerzos de tensin normal, como flexin y tensin axial directa. [3]
S n ' =Sn (C m )(C st )(C R )(C s )

Donde Sn = Resistencia a la fatiga en funcin de la resistencia a la tensin


Cm = Factor del Material
Cst = Factor de Tipo de Esfuerzo
CR = Factor de Confiabilidad
Cs = Factor de Tamao

Falla De la Bobina Del Motor Elctrico


Hay un nmero de causas primarias para la falla de un motor elctrico.
Desafortunadamente, muchas de las causas son el resultado directo de que el
motor es utilizado como fusible y puede fallar debido a otras causas dentro del
sistema elctrico o mecnico. Otras causas incluyen prcticas de mantenimiento
ineficaces y/o ninguna prctica de mantenimiento. En cualquiera de los casos, las
leyes bsicas de confiabilidad aseguran que un motor elctrico fallar a travs del
tiempo. El tiempo medio entre fallas (MTBF Mean Time Between Failure por sus
siglas en ingls) debe actuar como indicador en cuanto a la salud del resto del
sistema elctrico del motor (fuente, carga y mantenimiento).
La causa primaria de la falla en la bobina del motor elctrico es un cortocircuito.
stos pueden ocurrir entre los alambres en una sola bobina (vuelta a vuelta), entre
las bobinas en una monofsico (bobina a bobina) o entre las bobinas en diversas
fases (fase a fase). La falla se puede causar por un solo problema o una
combinacin de problemas. stos incluyen: [4]

1. Problemas Termales

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a. Antigedad
b. Sobrecarga
c. Ciclo
2. Mecnicos
a. Movimiento
b. Rotores
c. Partes
3. Elctrico
a. Estrs Dielctrico
b. Efecto Corona
c. Oscilaciones momentneas
4. Ambiente
a. Humedad
b. Contaminacin
c. Objetos extraos

Solenoide
Un solenoide es un alambre largo enrollado en la forma de una hlice. Con esta
configuracin es posible producir un campo magntico razonablemente uniforme
en el espacio rodeado por las vueltas del alambre. Cuando las vueltas estn muy
prximas entre s, cada una puede considerarse como una vuelta circular, y el
campo magntico neto es el vector suma de los campos debido a todas las
vueltas.
Un solenoide ideal es aquel cuando el espacio entre las vueltas es muy pequeo y
la longitud es grande en comparacin con el radio. En este caso, el campo fuera
del solenoide es dbil comparado con el campo dentro y el campo ah es uniforme
en un gran volumen. La expresin para calcular la magnitud del campo magntico
dentro de un solenoide ideal, con espacio vaci entre las bobinas es:
o N I b
B=
L

Donde, N: Numero de vueltas de solenoide


L: Longitud del solenoide

18
Ib: Corriente que circula por el solenoide (Bobina)
o: Permeabilidad del espacio libre (constante)
La direccin del campo dentro del solenoide est dado por la regla de la mano
derecha, segn la ley de Biot Savart.

Fuerza magntica sobre la espira


Cuando una partcula cargada aislada se mueve a travs de un campo magntico,
sobre ella se ejerce una fuerza magntica. No debe sorprender entonces, que un
alambre que conduce una corriente experimente tambin una fuerza cuando se
pone en un campo magntico. Esto es el resultado de que la corriente representa
una coleccin de muchas partculas cargadas en movimiento; por tanto, la fuerza
resultante sobre el alambre se debe a la suma de las fuerzas individuales
ejercidas sobre las partculas cargadas.
La expresin para calcular la fuerza magntica F sobre un alambre recto en un
campo magntico uniforme B, est dado por la expresin:

F =I L x
B

Donde L es un vector de magnitud igual a la longitud del alambre y direccin igual


a la direccin de la corriente I que conduce el alambre. [5]

5.2 MARCO CONCEPTUAL

CONVERSOR BUCK

Fig 6. Conversor Buck.

19
Es el convertidor que se encarga de cumplir que Vo (tensin CC de salida)
siempre sea menor o igual a Vi (tensin CC de entrada), razn por la cual se llama
Reductor. As mismo, su interruptor S conmuta a una frecuencia f = 1/T, en
donde distingue dos modos de operacin, segn la corriente que pasa por el
inductor L, anule en el perodo de operacin de T.
Dichos modos son el MCC (modo de conduccin continua) y el MCD (modo de
conduccin discontinua), como para este caso se requiere una conduccin de
corriente continua, se emplear el primero, teniendo como referencia, que para
esto siempre deber pasar una corriente por L, con el fin de no anular la
conduccin durante algn intervalo.

PWM (Pulse Width Modulation)

Modulacin por Ancho de Pulsos


La tcnica PWM es utilizada para producir un pulso de forma rectangular, esta
consiste en modificar el ciclo de trabajo de la onda rectangular para conseguir el
tiempo de encendido que se requiere, el ciclo de trabajo se determina como el
tiempo que permanece la seal encendida en un determinado periodo, este puede
variar en un rango de [0%-100%], siendo 0% cuando la seal esta en nivel bajo, y
el 100% cuando siempre permanece en alto o nivel uno.
En la figura se puede observar como es el funcionamiento de un PWM, es decir, la
manera como la onda rectangular vara el ancho del tiempo de encendido

20
Fig 7. Modulacin en anchura de pulso.

La construccin tpica de un PWM se realiza mediando un comparador de dos


entradas y una salida, una de las entradas se conecta a un oscilador de onda
dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible para la seal que ser
modulada, en la salida la frecuencia generalmente es igual a la que produce a
seal dientes de sierra y el ciclo de trabajo est en funcin de la portadora
triangular o dientes de sierra.
La principal desventaja del modulador de anchos de pulso es el alto ruido
generado y transmitido al resto del circuito, pero que a su vez puede ser
minimizado ubicando el controlador lo ms cerca de la carga posible y realizar un
filtrado a la seal de entrada fuente de alimentacin.

Fig 8. Esquema de bloques PWM.

21
Puertas, Buffers y Circuitos Lgicos TTL
Los buffers, los inversores y las puertas son los dispositivos ms elementales
empleados en la electrnica digital y existen muchas variantes de tipo TTL. Las
ocho puestas lgicas ms conocidas son los buffer y las de tipo NOT, OR, NOR,
AND, NAND, EX-OR Y EX-NOR.
La funcin de cualquier puerta lgica puede describirse o representarse de forma
descriptiva, tabular o simblica. La siguiente relacin presenta las funciones de los
ocho tipos bsicos de puertas en trminos puramente descriptivos:
Buffers: Un buffer es simplemente un amplificador no inversor con una
capacidad de excitacin de salida que es mucho mayor que sus requisitos
de excitacin de entrada, es decir, tiene un alto fan-out y proporcionar una
salida de nivel lgico 1 cuando la entrada es tambin de nivel lgico 1.
Inversores: Un inversor es un amplificador provisto de una alto fan-out que
proporciona una salida de nivel lgico 1 cuando la entrada es de nivel 0 y
viceversa; al inversor tambin se le conoce como puerta NOT.
Puertas AND: Una puerta AND tiene una salida que normalmente se
encuentra en el nivel lgico 0 y que pasa al nivel lgico 1 solo cuando todas
las entradas se encuentran en el nivel 1, es decir cuando las entradas A, B
y C, etc., estn en un nivel alto.
Puertas NAND: Una puerta NAND es una puerta AND con una salida
negada (invertida); tiene una salida que normalmente se encuentra en el
nivel lgico 1 y pasa al nivel 0 solo cuando TODAS las entradas son de
nivel lgico 1.
Puestas OR: Una puerta OR tiene una salida que pasa al nivel lgico 1 si
Cualquiera de las entradas se encuentra en el nivel lgico 1, es decir, si las
entradas A, B o C, etc.; se encuentran en un estado lgico alto. Tngase en
cuenta que la salida pasa al estado lgico solo si todas las entradas se
encuentran en el nivel lgico 0.
Puertas EX-OR: Las puertas OR (EX-OR) exclusivas tienen dos entradas y
sus salidas pasan al estado lgico 1 si UNA SOLA entrada (A o B) se
encuentra en el estado lgico 1; la salida pasa al estado lgico 0 si AMBAS
entradas se encuentran en el mismo estado lgico.
Puertas EX-NOR: Una puerta NOR exclusiva (EX-NOR) es una puerta EX-
OR provista de una salida negada, que pasa al nivel lgico 1 si AMBAS
entradas se encuentran en el mismo nivel lgico, y pasa al estado lgico 0
si tan solo una de las entradas se encuentra en el estado lgico 1. [6]

22
Fig 9. Tabla de verdad y expresiones Booleanas.

Motores elctricos
En la actualidad, el control de motores elctricos, como parte de los procesos y
sistemas de control, no solo se hace por medio de dispositivos electromagnticos,
ya que han tenido una presencia importante los dispositivos de estado slido y la
llamada electrnica de potencia, por lo que el estudio de los motores es tan
importante que debe abarcar los conceptos clsicos del control electromagntico y
de la electrnica aplicada.
El motor elctrico es una mquina que es destinada para transformar energa
elctrica en energa mecnica. Es muy usado de todos los tipos de motores, ya
que se combina las ventajas de la utilizacin de la energa elctrica a bajo costo,
transporte, limpieza y su facilidad de manejo.
Hay varios tipos de motores, los ms comunes y teniendo en cuenta el tipo de
corriente utilizada para su alimentacin son:

Motores de corriente contina

Los motores de corriente continua son bastante desconocidos para la


electricista en general, dado que su aplicacin es muy puntual y, por lo tanto,
no est generalizada como sucede con los motores de corriente alterna, y en
especial el motor trifsico de induccin con rotor en cortocircuito. Sin embargo,
los motores de corriente continua conservan un campo de aplicaciones muy
concreto por tener caractersticas absolutamente idneas para cierto tipo de

23
aplicaciones. El motor de corriente contina est en constante evolucin,
especialmente en los motores de pequea potencia.
Los motores de corriente continua conectados en serie, se usan cuando se
requiere un alto par de arranque, tal como en los equipos de traccin,
compuertas, entre otros. Dado que hay peligro con altas velocidades a valores
de cargas bajas, el motor serie no se recomienda usar con acoplamientos a
partir de bandas y polos, o bien, con cargas de bajo par.
Motores de corriente alterna
Los motores trifsicos son simples en su diseo, son los ms usados en la
industria, se emplean para muchas aplicaciones generales y se usan para la
mayora de las maquinas herramientas.
Los motores de corriente alterna de induccin estn provistos de dos
devanados: uno en la parte estacionaria de la mquina, o estator, y otro en la
parte rotatoria, o rotor. El devanado del estator est colocado dentro de ranuras
practicadas en la superficie interior del cuerpo de la mquina y es semejante al
devanado inducido de un generador de corriente alterna de campo giratorio. El
devanado rotorico de jaula de ardilla consiste simplemente en unas barras de
cobre o aluminio que estn situadas en unas ranuras perifricas practicadas en
un ncleo de hierro del rotor y estn conectadas entre s en sus extremos
mediante un anillo de cobre o aluminio.
En los motores de corriente alterna, se resaltan los monofsicos y trifsicos,
por ahora se tendr en cuenta el manejo de los dos motores monofsicos y
trifsicos, conocer su funcionamiento, y comparar, para saber cul es ms
factible en la apertura de un portn. En los sistemas de automatizacin
descriptos hablamos de motores monofsicos y trifsicos, adems nombramos
los motores segn la familia como residenciales, standard o de alto transito
e industriales. Lo que sucede es que cuando se habla de un portn corredizo
no existe un motor industrial especfico como en los sistemas corredizos.
El motor residencial que tiene Hp y bobinado monofsico de 220 Vac con
tres cables. Este motor requiere un capacitor para funcionar cuyo valor es de
12 uF, conectado entre los cables v y w.
Los motores de alto transito tiene una construccin ms cuidada, con carcaza
de aluminio aleteada y ventilacin forzada, lo que los hace ms aptos para
aplicaciones en exterior con motor descubierto. Este motor viene en versin
trifsico de 1/3 HP 380 Vac con seis cables, o en versin monofsico HP Y
220 Vac con tres cables de conexin y requiere un capacitor de 12 uF entre v
y w.

24
Los motores ms potentes son los industriales de construccin similar a los
anteriores pero con potencias de 1 HP en su versin trifsica y 2/4 HP
monofsica con capacitor de 30 uF. Por ser mayor el consumo de corriente en
estos motores grandes, no es posible utilizar centrales de comando con relays,
por lo menos en forma directa sin contactoras.
Motor Monofsico
Estos motores so asincrnicos y con rotor llamado jaula de ardilla o en corto
circuito. El funcionamiento asincrnico est basado en la produccin de un
campo magntico giratorio y el rotor es movido en el sentido del campo
giratorio a una velocidad ligeramente inferior a la de este (efecto de
deslizamiento). Si el rotor gira a la misma velocidad del campo (en
sincronismo), no habra corriente inducida y el par ejercido seria nulo.
La velocidad del rotor es inferior a la del campo giratorio y por eso este tipo de
motor se llama asincrnico o asncrono.
El campo magntico giratorio se forma por la combinacin de los campos
individuales producidos por dos bobinados simtricos cuyas corrientes no
estn en fase debido al efecto de un capacitor externo.
Ambo devanados tienen un punto comn marcado u y dos extremos v y w
en los cuales se conecta dicho capacitor y forman el estator.
Para alimentar el motor, se conecta la tensin de 220 Vac a los cables U y V
girando el motor en un sentido y a los cables U y W en el sentido contrario.
Esta conmutacin de V a W se realiza por el circuito de comando.
Motor Trifsico
Esto motores tambin son asincrnicos y con rotor llamado jaula de ardilla o
en corto circuito.
El capo magntico giratorio en este caso se forma por la combinacin de los
campos individuales producidos por tres bobinados desplazados
geomtricamente 120 que forma el estator.
Para alimentar el motor, se conecta la tensin trifsica de 380 Vac a los cables
U, V y W, quedando los extremos X, Y, y Z de dichos bobinados unidos entre si
aislados de cualquier otra conexin, a modo de neutro virtual (conexin en
estrella). Para que el motor gire en un sentido u otro, solo es necesario
permutar dos de las conexiones de fase entre s, por ejemplo V con W. Esta
conmutacin de V y W se realiza por el circuito de comando. [7]

25
6 DISEO METODOLOGCO PRELIMINAR

6.1 RECOLECCIN DE LA INFORMACIN

La principal fuente de recoleccin de informacin que utilizamos fue la observacin


de las caractersticas de los sistemas automticos de apertura y cierre de los
portones en los conjuntos en donde habitamos, gracias a esto, pudimos tener una
idea base de cmo podra ser el diseo de nuestro portn.
Los datos principales que fueron recolectados fueron los siguientes:
Dimensiones:
4m X 1.80m X 0.15m
4.5m X 2.50m X 0.10m
Peso:
400 Kg
300 Kg
Sistema de Apertura:
Riel con acorden
Batiente de dos puertas
Motor:
Motor que soporta 150 kg de peso, acoplado con una caja moto reductora
para maximizar su fuerza, 0.25 HP, 1750 RPM
Motor que soporta 200 KG de peso, acoplado con dos equipos hidrulicos
de para hojas de 2.25m, 0.25 HP, 1750 RPM

6.2 PROCESAMIENTO DE LA INFORMACIN

Basndonos en el sistema que poseen estos portones de tamao real, decidimos


realizar un modelo a escala dotado con todos los componentes necesarios para
favorecer todas las operaciones que este realice; El motivo por el cual decidimos
realizar un modelo a escala y no un modelo en tamao real se ve reflejado en los
recursos financieros que poseemos para este proyecto, adems con el modelo a
escala, podemos concentrarnos ms en algunos detalles, tales como los clculos
matemticos en el diseo de la estructura, seleccin del motor, acoplamiento de
ejes y sistemas de engranajes, sistema de bloqueo del portn en el momento en
que este abierto y cerrado (cantoneras) el cual ser hecho a mano y el diseo del
sistema electrnico (Compuertas lgicas).

26
De una manera ms detallada se presentara a continuacin un diseo de todos los
componentes que llevara el proyecto en su etapa inicial, la cual se basa en
verificaciones y pruebas para as ir consolidando un producto final de calidad.

Estructura y diseo:
Inicialmente se cuenta con un diseo de acorden de dos cuerpos cada uno de
estos con unas medidas de 60cm X 30cm X 1cm, delimitado por un riel en el cual
ir un rodamiento posicionado al final de toda la estructura, todos los componentes
tendrn un factor de diseo de 3, para as garantizar su durabilidad, tendr un
peso de aproximadamente 3 kg.

Sistema Electrnico:
Para este sistema se optara por una configuracin realizada con compuertas
lgicas de tipo AND y OR cada una de 4 entradas, ya que se piensa realizar un
tablero de mando de conste de un botn de abertura y otro de cerrado, los cuales
estarn apoyados por dos finales de carrera, los cuales estarn dispuestos al final
y al comienzo del riel, estos finales de carrera, adems de servir en actuar del
sentido del motor, sern los que activen las cantoneras que servirn como seguro
de la puerta en cualquiera de sus dos estados de permanencia.
A continuacin se presentara una tabla de la verdad con los posibles comandos
necesarios que debe tener el circuito:

Tabla 1. Tabla de la verdad


Botn Botn Final Final X Y Cantoner Cantoner
Abrir Cerrar de de aA aB
carrera carrera
A B
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 1
0 0 1 0 0 0 1 0
0 0 1 1 0 0 1 1
0 1 0 0 1 0 0 0
0 1 0 1 1 0 0 0
0 1 1 0 0 0 0 0

27
0 1 1 1 0 0 1 1
1 0 0 0 0 1 0 0
1 0 0 1 0 0 0 0
1 0 1 0 0 1 0 0
1 0 1 1 0 0 1 1
1 1 0 0 0 0 0 0
1 1 0 1 0 0 0 0
1 1 1 0 0 0 0 0
1 1 1 1 0 0 1 1
Fuente: El Autor

Cantoneras:
Para fabricar las cantoneras que van a funcionar como instrumentos de seguridad,
se implementara un solenoide que produzca el suficiente campo magntico para
que mantenga en la posicin necesaria al cilindro de material ferromagntico que
est en su interior, para esto se necesitara realizar el clculo de la cantidad de
vueltas necesarias que debe tener cada uno de ellos. A continuacin se ilustrara el
esquema se seguir para esta construccin:

Fig 11. Modelo planteado para las cantoneras.

Motor y Sistema de tren de engranajes:


Para el motor se deben tomar ms consideraciones ya que se debe tener en
cuenta el peso que va a mover, la potencia que este debe tener y los trenes de
engranajes necesarios para no forzar el motor. En primera instancia se piensa
posicionar el motor cerca del movimiento principal para as ahorrar espacio y solo
necesitar dos o tres engranajes acoplados entre s. Como primera consideracin,
se piensa en un motor DC alimentado por una pila, que cuente con todos las
especificaciones necesarias.

28
7 RECURSOS DISPONIBLES

Los recursos con los cuales se cuenta para realizar este proyecto integrador estn
divididos tres categoras principales, las cuales son:

Recursos Materiales:
Madera
Varillas de Metal
Rodamientos
Bisagras
Riel Metlico
Engranes
Compuertas Lgicas
Pulsadores
Finales de Carrera
Cantoneras
Motor

Recursos Institucionales:
Biblioteca (Libros, Artculos y bases de datos).
Laboratorio de Metalmecnica (Torno, Caladora, Cortadora de disco y
Taladro).
Laboratorio de CNC.
Laboratorio Integrado.
Cuerpo Docente.

Recursos Financieros:
Los recursos financieros de este proyecto sern asumidos de manera total por
parte de los integrantes del mismo, con un presupuesto estimado de $500,000
(pesos colombianos) puede verse especificado este presupuesto en el Cuadro 1
en la seccin 8 (Presupuesto).

8 PRESUPUESTO

29
Cuadro 1. Costos del proyecto
Ingresos miles de $ Egresos miles de $
Recursos propios 500,000 Libros y papelera 10,000
Transporte 200,000
Material de 150,000
construccin
Otros gastos 140,000

Total ingresos 500,000 Total egresos 500,000


Fuente: Autor del trabajo

9 RESULTADOS E IMPACTOS ESPERADOS

9.1 RESULTADOS ESPERADOS

Tabla 1 Resultados esperados


Objetivo Indicador Resultado esperado

Un conjunto de
compuertas lgicas
conectadas entre s,
Disear el sistema
controladas por
elctrico, electrnico y Analizando las distintas
pulsadores, accionando
digital para el control simulaciones de los
cantoneras dispuestas al
de la carga aplicada circuitos que van a ir
final y comienzo del
para suministrar los evolucionando a lo largo
camino y limitadas por
rangos necesarios de del proyecto.
finales de carreras, todo
recorrido de apertura y
esto montado en una
cierre.
baquelita y posicionado
efectivamente en la
estructura.

Plantear y acoplar el Distintos tipos de trenes Un sistema de tren de


sistema mecnico para de engranajes, engranaje que transporta
transformar y evaluados cada uno por el movimiento creado por
transportar el su efectividad al el motor hacia el
movimiento del motor a momento de realizar el mecanismo de apertura y

30
todas las partes de la transporte del cerrado.
estructura. movimiento y fuerza del
motor.

Proponer un modelo Diferentes diseos de la Estructuras bien


adecuado de diseo de estructura del portn, diseadas que cumplan
todos los componentes analizando los esfuerzos con todos los parmetros
mecnicos, que y fatigas a las que son de resistencia a los
cumplan con los sometidas; Justificando esfuerzos y a la fatiga
requerimientos los cambios realizados al originados por el
mnimos de seguridad diseo original. movimiento al cual son
y funcionamiento. sometidas.

Realizar y registrar las Modelos matemticos Contar con un proyecto


pruebas previos, con los cuales que cumpla a cabalidad
correspondientes, se irn descartando con todos los requisitos
previas a la materiales y procesos planteados y con las
construccin final del tediosos, agilizando el mayores pautas de
modelo y realizar un tiempo de anlisis y diseo, incluyendo todos
comparativo entre el construccin del los parmetros
modelo matemtico y el proyecto. planteados
resultado experimental, anteriormente.
con el fin de establecer
errores de diseo y
eficiencia de los
mdulos.

Fuente: El Autor

9.2 IMPACTOS ESPERADOS

9.2.1 Impactos cientficos y tecnolgicos.

31
Mejoramiento en las habilidades de investigacin, promoviendo el inters de los
estudiantes en distintas ramas y en problemas cotidianos que a los que se
pueda enfrentar.
Consolidacin de las bases aprendidas previamente con los docentes en las
aulas de clase.
Evaluacin de los problemas sociales desde otras perspectivas, que le permiten
colaborar en distintos mbitos y ser parte activa de una comunidad.

10 DESARROLLO

10.1 DESCRIPCION DE LOS OBJETIVOS

Tabla 2 Descripcin de los resultados


Objetivo Especifico Actividades Desarrolladas Resultados Porcentaje de
Verificables Cumplimiento

Disear el sistema Para el accionamiento de Montaje en fsico 50%


elctrico, electrnico todo el sistema (Apertura, del regulador de
y digital para el cierre y parado de voltaje para el
control de la carga emergencia), se realiz la motor (Un PWM).
aplicada para investigacin respectiva y
suministrar los se plantearon dos Montaje en fsico
rangos necesarios posibles soluciones: del circuito
de recorrido de accionador de todo
apertura y cierre. Una de ellas es un el sistema
sistema accionado por realizado con rels
pulsadores, controlado y un sistema
por rels y finales de electrnico.
carrera.

El otro es un circuito de Simulacin del


compuertas lgicas (And circuito accionador
y Or) que tambin es de todo el sistema
accionado y controlado realizado con
de la misma manera que compuertas

32
el anterior. lgicas.

Se est tomando a VER ANEXO A


consideracin, si se
decide escoger el
sistema electrnico,
realizar mediante un
circuito de compuertas
lgicas, un sistema de
aviso y alarma visual,
que indique la mayora
de movimientos y
prevenciones que posee
todo el complejo.

Plantear y acoplar el Se decidi colocar un Posible sistema de 25%


sistema mecnico sistema mecnico de transmisin que se
para transformar y transmisin para distribuir va a utilizar para
transportar el de una mejor manera el tener una relacin
movimiento del espacio que el motor 1:1.
motor a todas las ocupaba.
partes de la VER ANEXO B
estructura.

Proponer un modelo Para el diseo del portn Planos del portn 70%
adecuado de diseo se decidi tomar de a tamao real.
de todos los ejemplo un portan que ya
componentes estuviese hecho a Clculo de todas
mecnicos, que tamao real, para as las soldaduras
cumplan con los tener un concepto de las utilizadas para las
requerimientos fuerzas y movimientos diferentes uniones
mnimos de que debera tener de la estructura.
seguridad y nuestro proyecto.
funcionamiento. Calculo de los
Se procedi a realizar un engranes
escalamiento y posterior utilizados para la
fabricacin a similitud. transmisin de
movimiento.

33
VER ANEXO C

Realizar y registrar Para verificar la mayora


VER ANEXO A 50%
las pruebas de procesos se hizo uso
correspondientes, de los clculos ya VER ANEXO B
previas a la mencionados en los VER ANEXO C
construccin final anteriores estamentos,
del modelo y pero esta vez fue
realizar un necesario ir haciendo
comparativo entre el pruebas fsicas para
modelo matemtico determinar un buen
y el resultado funcionamiento.
experimental, con el
fin de establecer
errores de diseo y
eficiencia de los
mdulos.

Fuente: El Autor

10.2 INCONVENIENTES PRESENTADOS

El inconveniente ms significativo hizo aparicin en el momento de cortar y soldar


las piezas de la estructura, el problema fue que algunas piezas quedaron mal
cortadas o con un ngulo muy pronunciado y no permita que se cumpliera el
diseo preliminar que se tena.
Otro inconveniente fue el de la seleccin de un motor que tuviese la capacidad
necesaria para mover todo el conjunto de la estructura, a lo largo de dos semanas
se investig arduamente sobre los posibles motores que serviran, por ltimo, esta
bsqueda arrojo que el candidato para este trabajo era un motor que tuviera entre
500-700 rpm y que presentara una potencia de 1/8 hp.

34
Motor Escogido

11 CRONOGRAMA

Cuadro 2. Cronograma de Actividades


DURACIN
FASES / SEMANAS 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 1 2 3 4 5 6 7 8
1. Revisin bibliogrfica.
2. Investigacin previa,
redaccin y entrega del
primer avance.
3. Retroalimentacin por
parte del docente.
4. Pruebas y ensayos previos
a la construccin del
dispositivo, redaccin y
entrega del segundo avance.
5. Retroalimentacin por
parte del docente.
6. Construccin y pruebas
finales del dispositivo,
redaccin y entrega del
informe final.
7. Retroalimentacin por
parte del docente.
8. Sustentacin del
dispositivo.
Fuente: El Autor

12 BIBLIOGRAFIA

[1] UNIVERSIDAD DE CARABOBO, Venezuela, Trenes de engranaje, 2013,


http://aulavirtual.ing.uc.edu.ve/file.php/422/6._Tren_de_engranajes.pdf [Consulta:
Mircoles, 26 de agosto de 2015]
[2] MOTT, Robert L., Diseo de Elementos de Maquinas, eds. 2006, Mxico,
Editorial Pearson Education, Capitulo 3, ISBN 970-26-0812-0 [Consulta: Lunes, 24
de agosto de 2015]
[3] MOTT, Robert L., Diseo de Elementos de Maquinas, eds. 2006, Mxico,
Editorial Pearson Education, Capitulo 5, ISBN 970-26-0812-0 [Consulta: Lunes, 24
de agosto de 2015]

35
[4] PENROSE PH.D., Howard W., Estimando la vida del motor elctrico usando el
anlisis del circuito del motor, 2014, http://confiabilidad.net/articulos/estimando-la-
vida-del-motor-electrico-usando-el-analisis-del-circuito-del-m/ [Consulta: Mircoles,
26 de agosto de 2015]
[5] UNIVERSIDAD DE PAMPLONA, Colombia, Medicin del campo magntico en
un solenoide, 2013,
http://fisica.ru/dfmg/teacher/archivos_lab/Medicion_de_Campo_Mag_(7).pdf.
[Consulta: Mircoles, 26 de agosto de 2015]
[6] MOVATEC S.A, Departamento Tcnico, Portones Inteligentes, 2010,
http://www.movatec.com.ar/pdf/PORTONES_INTELIGENTES.pdf [Consulta:
Jueves, 27 de agosto de 2015]
[7] MARSTON, R. M., Circuitos digitales TTL, eds. 1996, Espaa, Editorial
Paraninfo, Capitulo 1 [Consulta: Lunes, 24 de agosto de 2015]

13 ANEXOS
13.1 ANEXO A

Tabla de la verdad necesaria para el circuito realizado mediante compuertas


lgicas.

A B C D E X Y
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 1 0 0 0 X = F(A B C D E)=[4,5,6,7,12,13,14,15,16,17,20,21,22,23,25,28
0 0 0 1 1 0 0
0 0 1 0 0 1 1 Y = F(A B C D E)=[4,5,6,7,8,10,12,13,14,15,20,21,22,23,26,28,2
0 0 1 0 1 1 1

36
0 0 1 1 0 1 1
0 0 1 1 1 1 1
0 1 0 0 0 0 1
0 1 0 0 1 0 0
0 1 0 1 0 0 1
0 1 0 1 1 0 0
0 1 1 0 0 1 1
0 1 1 0 1 1 1
0 1 1 1 0 1 1
0 1 1 1 1 1 1
1 0 0 0 0 1 0
1 0 0 0 1 1 0
1 0 0 1 0 0 0
1 0 0 1 1 0 0
1 0 1 0 0 1 1
1 0 1 0 1 1 1
1 0 1 1 0 1 1
1 0 1 1 1 1 1
1 1 0 0 0 0 0
1 1 0 0 1 1 0
1 1 0 1 0 0 1
1 1 0 1 1 0 0
1 1 1 0 0 1 1
1 1 1 0 1 1 1
1 1 1 1 0 1 1
1 1 1 1 1 1 1
Haciendo la reduccin por medio del algoritmo Quine-McCluskey, mediante la
ayuda de un software gratuito en internet, se obtuvo la siguiente ecuacin en su
mnima expresin:
Para la funcin que expresa la respuesta X:

X = C + A. B . D + A. D .E

37
Para la funcin que expresa la respuesta Y:

Y=C+ A .B. E

+ B.D. E

Seguido a esto se procedi a realizar la simulacin para comprobar que el


software es confiable y el circuito trabaja de manera eficiente:

38
Control de Velocidad del motor DC

El ajuste de tensin lo realiza un circuito modulador de ancho de pulso o PWM, el


cual tiene la capacidad de modificar y variar el ciclo de trabajo a travs de la
accin de un potencimetro.
La regulacin de velocidad del motor la realizar un modulador de ancho de pulso
o PWM que tendr una frecuencia entre los 20 a 50 KHz, en conjunto con un
circuito tipo buck, el cual est compuesto por un circuito integrado TL084, un
mosfet IRF840, Inductancia y capacitores.
A continuacin se presenta el clculo para hallar el valor de la inductancia.

Inductancia de la bobina:
( 1D )R ( 10,9411 )500
Lmn = = =669,3181
2f 222000

39
Determinamos que el valor de la inductancia para la bobina sea un 25% mayor
que el valor mnimo, con el fin de asegurar que la corriente en la bobina sea
permanente
L=Lmn1,25=669,3181 H1,25

L=836,6477 H

Diseo del PWM

La seal modulada en el ancho de pulso, que controla el accionamiento del


interruptor, se crea a partir de una seal triangular, la cual es comparada con una
seal DC de referencia, la variacin de esta seal de referencia, determina el ciclo
de trabajo de la seal resultante. Nuestro PWM est descrito en el siguiente
esquema, en cual tiene como componente principal un circuito integrado TL084.

Figura 1. Esquema de circuito PWM.


Esta etapa del proyecto para la reduccin de velocidad, variando el voltaje,
consiste en el modulador por ancho de pulso PWM (Figura 2), el cual est
constituido por un TL084, este se encarga de variar el ciclo de trabajo por medio
de un potencimetro generando la onda que se muestra a continuacin la cual es
una onda cuadrada (Figura 3):

40
Figura 2. Circuito PWM Figura 3. Onda cuadrada resultante del PWM

Como tercera y ltima etapa se encuentra el circuito reductor o Buck, el cual est
constituido por mosfet IRF840 que acta como interruptor, un diodo 1N4007 que
se encarga de conmutar y los dems componentes calculados anteriormente

como fueron la bobina de 950 H y el capacitor de 2 F que se muestra en

la siguiente imagen:

Figura 4. Circuito Buck.

41
13.2 ANEXO B

Se decidi tener un sistema de transmisin de 1:1 para poder acomodar el motor a


una distancia considerable, con la cual se pueda administrar de una mejor manera
el espacio y el tamao del proyecto.

13.3 ANEXO C

Lo primero que se dispuso a realizar fue el diseo del portn a tamao escala en
el software SolidWorks para as tener el estudio de las fuerzas que estn
presentes en este.

Seguido a esto se realizaron los clculos para tener un modelo a escala, la


relacin que se escogi fue de 5:1, A continuacin se vern las dos cotas ms
importantes en el diseo.
Alto: 32 cm
Ancho: 36 cm

42
El proceso de soldar fue un poco extenuante, pero gracias a los conocimientos
aprendidos anteriormente en los cursos del SENA se realiz de manera controlada
y precisa.

Gracias al software de diseo SolidWorks pudimos conocer la mayora de datos


necesarios para realizar de manera eficiente las uniones entre las distintas piezas
de la estructura y conocer los posibles puntos de fallas.

43