CONTROL ANALOGICO

UNIDAD 1 UNIDAD 2

Anlisis de sistema en el Anlisis de sistema en el

dominio del tiempo y dominio de la
lugar geomtrico de las frecuencias y
races controladores PID

CONTENIDOS PROPSITOS COMPETENCIAS CONTENIDOS PROPSITOS COMPETENCIAS

1. Introducci Desarrollar en el El estudiante 1. Concepto Ilustrar al El estudiante
n a los estudiante la analiza la generales estudiante sobre analiza la
sistemas capacidad de respuesta en el 2. Diagrama el anlisis de la respuesta en
analizar el tiempo de un respuesta en frecuencia de un
de control de Bode
comportamiento sistema continuo frecuencia de sistema continuo
2. Dinmica de un sistema para determinar su 3. Diagrama
sistemas para determinar
de primer continuo o anlogo comportamiento a de Nyquist
continuos por su
orden a travs del partir del 4. Anlisis de
medio de comportamiento
3. Dinmicas conocimiento de la conocimiento la diagramas de usando los
de dinmica de obtenido en el respuesta Bode y Nyquist y criterios de
sistemas de primer estudio de la en
segundo otros criterios Bode y/o Nyquist.
y segundo orden. dinmica de
orden sistemas de primer frecuencia adicionales
4. Concepto 5. Diseo de El estudiante
Facilitar al y segundo orden. disea un
del lugar estudiante la compensa Desarrollar en el
estudiante la controlador PID
geomtric construccin e El estudiante dores por
capacidad de que permita
o de las interpretacin de construye e el mtodo
grficas del lugar interpreta el lugar disear mantener a un
races de la sistema continuo
geomtrico de las geomtrico de las controladores PID
5. Reglas respuesta usando las reglas en los rangos
races de un races de un
generales sistema continuo. sistema continuo en de sintonizacin deseados usando
en la para analizar su frecuencia de el mtodo de
construcci Desarrollar en el estabilidad 6. Diseo de Ziegler-Nichols Ziegler-Nichols
n del estudiante la siguiendo los pasos controlado
capacidad de descritos en las El estudiante
lugar res PID: Determinar el
disear reglas de aplica el
geomtric Mtodo de grado de
compensadores construccin de un conocimiento
o de las Ziegler aprehensin de
mediante los lgr. adquirido en el
cada estudiante
races procedimientos -Nichols curso para
de las temticas
6. Diseos de descritos en la Disea analizar sistemas
del curso a travs
compensa teora de control compensadores en continuos, disear
de aplicaciones
dores por adelanto, atraso y y simular