FACULDADE ANHANGUERA DE PELOTAS

Av. Fernando Osrio, n 2.209 Trs Vendas Pelotas-RS CEP 96055-005 (53) 3321-5533

TRABALHO DE PROJETO DE MQUINAS

Professor: Alberto Conceio Neto

Alunos / RA

Clair da Silva Lucas 7421668188

Leandra Nunes 7297558811
Pablo Ricardo Pedroso Pereira 7089563931

Email de contato: ppabloricardo@gmail.com

Atividade apresentada disciplina de Projeto de Mquinas

do curso de Engenharia Mecnica da Faculdade Anhanguera
de Pelotas, como parte da avaliao na referida disciplina do
curso de Engenharia Mecnica.

Pelotas / RS / 2017

1
 Dispositivo de Transporte com clula de carga Automatizado

Objetivo: Projetar um sistema mecnico automatizado para transporte de carga,

visando realizar manobras em ambiente fechados.

Justificativa: Este projeto tem por finalidade de criar solues nos processos
industriais, visando melhorar o desempenho de transporte de carga dentro de uma
indstria, assim aproveitando os mnimos espaos possveis de serem usados.
Sero beneficiados todos aqueles que por questes de limitao de espaos no
conseguem expandir sua produo, de modo a no conseguirem abastecer os postos de
trabalho com insumos necessrios, e que a partir da implantao deste projeto sero
capazes de reduzir as restries logsticas.
O projeto oferecido tem como novidade no mercado o seu custo benefcio e a
sua automatizao, assim como resultado o baixo custo e maior eficincia.

2
Cronograma do Projeto

PREVISO
FASE ATIVIDADE
07/fev 10/fev 17/fev 21/fev 24/fev 03/mar 07/mar 10/mar 14/mar
Incio do Projeto x
Escolha do Projeto x
Esboo x
Preliminar Indicao do grupo x
Objetivo e Justificativa x
Entrega de relatrio x

Tutorial do Projeto x
Elaborao x
Cronograma x
Entrada de Dados x
Intermedirio
Normas x
Entrega de relatrio x
Objetivos a fazer x
Entrega parcial 03 x
Tutorial do projeto parcial
04 x
Entrega parcial do projeto
04 x
Desenvolvimento

Entrega do projeto escrito

Campo

3
 PREVISO
FASE ATIVIDADE
17/mar 21/mar 24/mar 28/mar 31/mar 04/abr 07/abr 11/abr 14/abr
Cronograma do projeto x

Preliminar

Entrega do relatrio x

Intermedirio

Desenvolvimento

Campo Entrega do projeto escrito

4
Dados de Entrada do projeto:

Dispositivo de transporte de carga automatizado, possui uma estrutura metlica

em arco de chapa ou barra chata, possuem um conjunto de quatro rodas, feito em
borracha termoplstica. O formato pode definir a capacidade de peso que ser capaz de
suportar durante a movimentao de carga.

Tempo de Material do
Elementos Carga
operao elemento
Arco de Chapa 300kg 24 horas/dia Ao
Barra Chata 300 kg 24 horas/dia Ao
4 Rodas 300kg 24 horas/dia Termoplstica
Superfcie emborrachada 300 kg 24 horas/dia Borracha
Ao de alto carbono
Pino Elstico 300kg 24 horas/dia
O C67S, AISI 1070
Porca Sextavada Zincado 24 horas/dia Ao de baixo
300 kg
carbono
Mola de Trao 300kg 24 horas/dia Ao inoxidvel
Anel de Reteno RS 10 300 kg 24 horas/dia Ao-mola
Rolamento Axial 51102 300kg 24 horas/dia Ao
Mancal acionador do 24 horas/dia Ferro fundido
300 kg
injetor TP2-SN1 cinzento
Anel de Reteno p/ Eixos 300 kg 24 horas/dia Ao-mola

Pino fixao puxador TP2- 300 kg 24 horas/dia Polipropileno

SN1
Pino trava do Hidrulico 300 kg 24 horas/dia Ao SAE1010
MGH-500

Listar as normas atinentes:

COMO A NR 11 TRATA DOS TRANSPORTES DE CARGA

MOTORIZADOS?

Para a operao de transporte de cargas em veculos motorizados necessrio

um treinamento especfico, dado pela empresa ao trabalhador que ir operar essa
mquina, para o habilitar nessa funo.

5
 Os operadores desse tipo de equipamento devero ser habilitados, conforme
previsto na legislao nacional de trnsito, e s podero dirigir se durante o horrio de
trabalho portarem um carto de identificao, com o nome e fotografia, em lugar
visvel.

Algumas empresas solicitam que os operadores portem esse documento

juntamente com o crach, compondo o padro de identificao dos trabalhadores da
empresa; outras preferem manter a identificao afixada no veculo, considerando que
fora da empilhadeira o operador um trabalhador comum, ficando essa identificao
sem efeito.

uma forma de interpretao da norma, que pode ser utilizada com sucesso em
locais onde as empilhadeiras so exclusivas de um determinado operador.

Esse carto ao qual a NR 11 se refere tem validade de um ano, e s ser

renovado aps a realizao e consequente aprovao de exames mdicos completos,
apropriados funo, sempre bancados pelo empregador.

Na maioria das empresas, o operador que se enquadra nessa situao o

operador de empilhadeira e mquinas similares (paletizadora, transpaleteira, entre
outras).

Para a operao de transporte de cargas em veculos motorizados necessrio

um treinamento especfico, dado pela empresa ao trabalhador que ir operar essa
mquina, para o habilitar nessa funo.

6
Verificar e listar e planilhar os elementos de mquinas, seus materiais e os respectivos modos de falha presentes na mquina.

7
 Elemento de Referncia / Qtd Un Possveis Consequncia Paliativo Material
Mquina Especificaes Modos de Sugerido
Falha
Pino Elstico 4239 2 P Cisalhamento Deformao ao Manuteno Ao de alto
5x30 qual um corpo preditiva do carbono O
est sujeito material C67S, AISI
provocam um 1070
deslocamento
em plano.
Porca Sextavada 5086 2 P Corroso Deteriorao do Manuteno Ao de baixo
Zincado 3/8 material. preditiva do carbono
UNC CH 9/16 material.
Porca Sextavada 5087 2 P Corroso Deteriorao do Manuteno Ao
Ao 1/2" UNC material. preditiva do
CH 3/4 material.
Parafuso 5607 2 P Fadiga Separao Aperto Ao de baixo
Sextavado 3/8 repentina e controlado teor de carbono
UNC x 1 catastrfica G1
Mola de Trao 6260 2 P Fadiga Separao Manuteno Ao inoxidvel
19x168x3 fio repentina e preditiva do
(N10) catastrfica material.
Anel de 7291 5 P Desgaste Mudana Manuteno Ao-mola
Reteno RS cumulativa nas preditiva do
10 dimenses, no material.
desejada.
Parafuso 12335 2 P Escoamento Desgaste gradual Aperto Ao de baixo
Sextavado UNC Corroso do componente controlado carbono
Zincado 1/2" x 3
1/2"
Rolamento 12407 2 P Oxidao leo protetivo Inspeo Ao
Axial 51102 Corroso insuficiente e peridica do
28 x 9 penetrao de lubrificante e
agua, cido, etc... vedao
Anel de 14014 6 P Desgaste Mudana Manuteno Ao-mola
Reteno p/ cumulativa nas preditiva do
Eixos 20 dimenses, no material.
desejada.
Pino trava do 302101-4 3 P Corroso Deteriorao do Manuteno Ao SAE1010
Hidrulico material. preditiva do
MGH-500 material
Mancal 307008-4 1 P Desgaste Mudana Lubrificao Ferro fundido
acionador do cumulativa nas cinzento
injetor TP2-SN1 dimenses, no
desejada.
Pino fixao 307013-4 1 P Desgaste Mudana Manuteno Polipropileno
puxador TP2- cumulativa nas preditiva do
SN1 dimenses, no material 8
desejada.
Revisar os dados de entrada para o projeto. Incluir nestes a planilha de
elementos/materiais previstos para o projeto.

9
Esboar croqui
Material Quantidade
(desenho) Viso geral
leo Hidrulico AW-68 1
da mquina Montagem hidrulica 1
MRH-2T
Montagem da plataforma 1
MRH-2T
Montagem do apoio do 1
pisto MRH-2HT
Lateral do U MRH-2T 2
Montagem do apoio do U 1
MRH-2T
Montagem do puxador 1
MPL-2T
Roda traseira MPL-2T 2
Tampa da roda traseira 4
TP2-SN1
Roda 2 x 31 MJH2T 2
Suporte da roda giratria 2
MJH2T-2
Roda Nylon 6x2 (R62 2
NTE) Com Rolamento
6003
Clula de carga hidrulica 1
tipo I 500Kg alfa

10
 Depois de posicionado acione a bomba hidrulica para elevar a carga.

Posicione o acionador Levantar

manual na posio Aciona a bomba hidrulica
levantar e acione o para elevao da carga a
sistema hidrulico at que movimentar.
a carga fique elevada
Para movimentar o Neutro
disposto de transporte de Libera o puxador de
carga at o local desejado esforos permitindo a
mantenha o acionador na movimentao.
posio neutro
Para abaixar a carga Abaixar
coloque o acionador Aciona o sistema de
manual na posio retorno descendo a carga
abaixar. movimentada.

11
Curva S-N para a componente mola de trao sujeito a fadiga.

Mola de trao

Clculo do fator de segurana da mquina.

NP = 1 mudana levemente necessria de nd;

NP = 2 mudana moderadamente necessria de nd;
NP = 3 mudana fortemente necessria de nd;
NP = 4 -mudana extremamente necessria de nd;

t=0+021+ 4+0+04

t=3

10+t 2


nd=1+

12
 2
103


nd=1+

nd=2,69

O valor recomendado para um fator de segurana de projeto adequado para esta

aplicao seria, portanto nd=3 . para se obter a tenso do projeto admissvel, a
resistncia do material correspondente ao modo de falha dominante, desgaste.

Realizar o dimensionamento de uma pea sujeita flexo

(preferencialmente com a utilizao de algum aplicativo). Apresentando memria
de clculo e resultados encontrados.

Simulao de Pea1
Data: segunda-feira, 6 de maro de
2017
Projetista: Solidworks
Nome do estudo: SimulationXpress
Study
Tipo de anlise: anlise esttica

Table of Contents
Descrio..................................................................13
Pressuposies...........Erro! Indicador no definido.
Informaes do modelo............................................14
Propriedades do material..........................................14
Acessrios de fixao e Cargas................................15
Informaes de malha..............................................16
Resultados do estudo................................................17
Descrio Concluso.................................................................19
Sem dados

13
Informaes do modelo

Nome do modelo: Pea1

Configurao atual: Valor predeterminado
Corpos slidos
Caminho/Data do
Nome e referncia do Propriedades
Tratado como documento
documento volumtricas
modificado
Ressalto-extruso1
Massa:3.148 kg
Volume:0.0004 m^3
Corpo slido Densidade:7870 kg/m^3
Peso:30.8504 N

14
 Propriedades do material
Referncia do modelo Propriedades Componente
Nome: AISI 1010 Ao, Corpo slido
barra laminada a 1(Ressalto-extrus
quente (Pea1)
Tipo de modelo: Isotrpico linear
elstico
Critrio de falha Desconhecido
predeterminado:
Limite de 1.8e+008 N/m^2
escoamento:
Resistncia 3.25e+008 N/m^2
trao:

Acessrios de fixao e Cargas

Nome do
Imagem de acessrio
acessrio de Detalhes de acessrio de fixao
de fixao
fixao
Entidades: 4 face(s)
Tipo: Geometria fixa

Fixo-1

Nome da
Carregar imagem Detalhes de carga
carga
Entidades: 1 face(s)
Tipo: Aplicar fora normal
Valor: 3000 N

Fora-1

15
Informaes de malha
Tipo de malha Malha slida
Gerador de malhas usado: Malha padro
Transio automtica: Desativada
Incluir loops de malha automticos: Desativada
Pontos Jacobianos 4 Pontos
Tamanho do elemento 12.7059 mm
Tolerncia 0.635295 mm
Qualidade da malha Alta

Informaes de malha - Detalhes

Total de ns 16428
Total de elementos 8269
Proporo mxima 55.113
% de elementos com Proporo < 3 0.0363
% de elementos com Proporo < 10 8.54
% de elementos distorcidos(Jacobiana) 0
Tempo para concluso da malha (hh;mm;ss): 00:00:10
Nome do computador: HOME-PC

16
Resultados do estudo

Nome Tipo Mn Mx.

Stress VON: tenso de von Mises 199110 N/m^2 1.78203e+008 N/m^2
N: 11878 N: 15786

Pea1-SimulationXpress Study-Tenso-Stress

Nome Tipo Mn Mx.

Displacement URES: Deslocamento resultante 0 mm 4.10941 mm
N: 1 N: 14857

Pea1-SimulationXpress Study-Deslocamento-Displacement

17
Nome Tipo
Deformation Forma deformada

Pea1-SimulationXpress Study-Deslocamento-Deformation

Nome Tipo Mn Mx.

Factor of Safety Tenso de von Mises mxima 1.01008 904.024
N: 15786 N: 11878

Pea1-SimulationXpress Study-Fator de segurana-Factor of Safety

18
Concluso

Conclumos, que com os esforos da flexo teremos que por uma viga de sustentao no meio
equilibrar os esforos.

19
 Repensar geometria (forma, material e dimenses) dos elementos de
mquina de modo a minimizar as falhas e os modos de falhas verificados
apresentar sugestes (justificadas);

O projeto desenvolvido possui uma falha que pode ser tornar agravante no
projeto, sendo esta falha a flexo.

Esta falha est sendo estudada para ser minimizada no projeto, com a verificao
do estudo at o momento feito no projeto, adicionaremos uma viga de sustentao para
suportar o peso da carga. Assim continuaremos com mais pesquisas para aperfeioar o
projeto.

Apresentar o esboo da metodologia a ser empregada no projeto.

A mquina projetada serve para o transporte de cargas de at 300kg com uma

clula de carga de poso que libera o transporte, atingindo os 300kg uma luz verde se
ascende liberando o funcionamento, ultrapassando o limite de carga ascende uma luz
vermelha e o sistema trava.

Com este dispositivo, se tem mais segurana no trabalho e no transporte de carga

minimizando acidentes e esforos mutuo no equipamento.

Este projeto possui vrias etapas, onde se encontra pesquisa de materiais e

elementos de mquinas.

1 etapa:

Pesquisa do material utilizado no projeto.

2 etapa:

Dimensionamento e planejamento.

3 etapa:

Normas e segurana de construo

4 etapa:

Resultados e finalizao do projeto.

Apresentar as adequaes solicitadas nas etapas parciais anteriores.

Nome do projeto:

Dispositivo de transporte de carga com uma clula de carga.

20
 Objetivo especfico:

Projetar um dispositivo de transporte de carga para indstria com a mxima

segurana e identificar na norma NR11 quais so os pontos que devem ser observados e
adotados na hora da execuo.

Levantar o tipo de material necessrio para a execuo do projeto, criar um

equipamento com uma vida til longa, de fcil manuteno e utilizao.

Justificativas:

Projetar um equipamento que possa ser capaz de ser utilizada nos mais diversos
locais de trabalho, com a finalidade de transportar cargas com pesos controladas com
mais segurana e rapidez, observando e seguindo as normas de segurana, (norma
NR11).

Determinar a potncia necessria para operao do equipamento

Fora tangencial atuante na mquina:

m g 2 r h h 2
F=
2 r h

300 9,81 2 r 0,136 0,11 0,112

F=
2 0,1360,11
F=2961 N
Momento da fora:
M =F r
M =2961 0,136
M =402,69 N mm

Potncia necessria para rodar a mquina:

2 n M
P=
60,75
2 25 402,69
P=
60,75
P=1,04 CV

Potncia do Motor:

21
 Aplicando os rendimentos e o coeficiente de segurana de 3 da mquina
identificou se que a potncia (P2) requerida para o sistema de 4,56 CV.
1,04
P1=
0,80 0,90 0,95
P1=1,52
P2=1,52 3
P2=4,56 cv

A potncia requerida para o equipamento ser de 4,5 cv.

Escolha do motor

Especificaes tcnicas:

- Potncias: 5 CV
- Polaridades: 2 polos - 3600rpm
- Grau de proteo: conforme ABNT NBR-6146
- Frequncia: 60Hz
- Tenso: 220/380V
- Isolamento: classe "B" (130 C)
- Categoria: "N" conforme ABNT NBR-7094

Justificativa:

Foi escolhido um motor da WEG, tendo em vista que a potncia mxima

fornecida pelo motor compatvel com a potncia da mquina de entrada do redutor e
que a velocidade angular fornecida pode ser ajustada atravs do nosso mecanismo de
reduo para entregar a sada do redutor. Utilizamos este motor, pois atende demanda
de potncia sem prejudicar outros componentes da mquina.

22
 http://www.marcon.ind.br/produtos.php?cat=3&sub=67

http://www.marcon.ind.br/public/imgs/produtos/pdf/270120141133547367.pdf

http://www.marcon.ind.br/public/imgs/produtos/pdf/27012014022950328281.pdf

http://www.lojadomecanico.com.br/produto/78023/42/447/carrinho-tartaruga-300kg---
wm-t300a-wm-t300a

Livros

Elementos de Mquinas de Shigley Projeto de Engenharia Mecnica

Introduo Engenharia

Elementos de Mquinas de Shigley - Projeto de

Engenharia Mecnica - 8 Ed. - 2011
Elementos de Mquinas - 9 Ed.
Projeto de Mquinas - Uma Abordagem Integrada - 4
Ed. 2013

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24
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