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Disciplina de Levantamentos

CONSIDERAES SOBRE A
INSTRUMENTAO TOPOGRFICA

Universidade Federal do Paran


Setor de Cincias da Terra
Departamento de Geomtica
Prof. Dr. Pedro Lus Faggion

2011
INDICE

INDICE ...................................................................................................................... ii
LISTA DE FIGURAS .............................................................................................. iii

1.TERMOS TCNICOS UTILIZADOS EM INSTRUMENTAO


TOPOGRFICA E GEODSICA ........................................................................... 01
1.1 Termos Tcnicos Utilizados em Metrologia......................................................... 01
1.2 - Termos Tcnicos Utilizados em Tempo e Freqncia .................................... 07

2. EQUIPAMENTOS UTILIZADOS EM TOPOGRAFIA ................................... 09


2.1 TEODOLITO .............................................................................................................. 09
2.1.1 - Sistema de Eixos ................................................................................................... 11
2.1.2 - Crculos Graduados (LIMBOS) ......................................................................... 12
2.1.3 - Luneta de Visada .................................................................................................. 13
2.1.4 Nveis de bolha e Digitais .................................................................................. 14
2.2. NVEIS ....................................................................................................................... 14

3. VERIFICAO E RETIFICAO ........................................................................ 15


3.1. TEODOLITOS PTICOS......................................................................................... 16
3.1.1. Verticalidade do Eixo Principal ........................................................................... 16
3.1.1.1. Verificao ............................................................................................................ 16
3.1.2. Interpretao do Erro de Colimao e H.orizontalidade do Eixo
Secundrio utilizando os conceitos de Trigonometria Esfrica .............. 22
3.1.2.1. Erro de Colimao ............................................................................................. 22
3.1.2.2. Erro de Horizontalismo do Eixo Secundrio ............................................. 27
3.1.3. Determinao do Erro de Colimao com Observaes de Campo .......... 29
3.1.3.1. Verificao ......................................................................................................... 29
3.1.3.2. Retificao ........................................................................................................ 30
3.1.4. Determinao do Erro de Horizontalismo do Eixo Secundrio com
observaes de Campo ........................................................................................ 31
3.1.4.1. Em Regies Urbanas ......................................................................................... 31
3.1.4.2. No Campo ........................................................................................................... 32
3.1.4.3. Retificao ........................................................................................................ 33
3.1.5. Verificao do Prumo ptico ............................................................................ 33

ii
3.1.5.1. Retificao ......................................................................................................... 33
3.1.6. Determinao do Erro de Znite ..................................................................... 35
3.1.7. Erro de Zero no ATR .......................................................................................... 38
3.2. NVEIS PTICOS.................................................................................................. 39
3.2.1. Verticalidade do Eixo Principal ........................................................................ 39
3.2.2. Erro de Colimao Vertical do Nvel .............................................................. 40
3.2.2.1. Exerccios .......................................................................................................... 47
3.2.2.2. Mtodo de Kukkamaki .................................................................................... 49
3.3. VERIFICAO E RETIFICAO DE ESTAES TOTAIS E NVEIS
DIGITAS .............................................................................................................. 54
3.3.1. Estaes Totais ................................................................................................... 54
3.3.2. Nveis Digitais ..................................................................................................... 54

4. BIBLIOGRAFIA CONSULTADA ........................................................................ 55

iii
INDICE DE FIGURAS
Figura 01 Exemplo de Teodolito Automticos ...................................................... 09
Figura 02 Exemplo de Manual de Equipamentos .................................................... 11
Figura 03 Sistema de Eixos dos Teodolitos .......................................................... 12
Figura 04 Exemplo de Limbos Digitais .................................................................... 13
Figura 05 Lunetas utilizadas em Teodolitos, Nveis e Estaes Totais ......... 13
Figura 06 Nveis utilizados para a verticalizao do Eixo Principal................. 14
Figura 07 Exemplo de Nveis Automticos ............................................................ 15
Figura 08 Procedimento de Calagem de Equipamentos Topogrficos ............. 17
Figura 09 - Alinhamento do nvel ortogonalmente linha inicial ......................... 17
Figura 10 - Calagem da bolha atuando no parafuso ortogonal a linha inicial ..... 18
Figura 11 - Representao Eixo Principal e Crculo Horizontal ............................ 18
Figura 12 Verificao da Verticalidade do Eixo Principal .................................. 19
Figura 13 Equipamento necessitando de Retificao .......................................... 20
Figura 14 Posio dos parafusos de Retificao do Nvel Tubular .................. 20
Figura 15 Retificando o Equipamento ...................................................................... 21
Figura 16 Erro da falta de verticalidade do eixo principal ................................ 21
Figura 17 - tringulo esfrico ..................................................................................... 22
Figura 18 - Desvio da linha de visada ......................................................................... 25
Figura 19 Inclinao do Eixo Secundrio ............................................................... 27
Figura 20 Teodolito e das Balizas para um Equipamento Retificado .............. 30
Figura 21 Procedimento de Retificao do Equipamento ................................... 30
Figura 22 Posio dos parafusos de Retificao do Fio do Retculo ............... 31
Figura 23 Retculo tangenciando a aresta de um prdio .................................... 32
Figura 24 Posio dos parafusos de Retificao (TC2002) .............................. 34
Figura 25 Posio dos parafusos de Retificao (T100) .................................... 34
Figura 26 Origem da medida de ngulos ................................................................ 35
Figura 27 Exemplo de pontaria para a determinao do erro de znite ....... 36
Figura 28 Configurao do erro de znite ............................................................ 36
Figura 29 Prisma refletor e retculo da estao sobreposto (erro do ATR) .38
Figura 30 Representao do erro de Verticalidade do Eixo Principal ............ 39
Figura 31 Sistema de eixos de um nvel .................................................................. 41
Figura 32 Determinao do desnvel com visadas iguais .................................... 42
Figura 33 Determinao do desnvel com visadas extremas ............................ 43
Figura 34 Parafusos de Retificao do fio de retculo (nvel automtico) .... 46
Figura 35 Nvel Mecnico Geodsico N3 ............................................................... 46
Figura 36 Parafusos de Rtificao do nvel tubular N3 ..................................... 47
Figura 37 Representao do Mtodo de Kukkamaki .......................................... 49

iv
INDICE DE TABELAS

Tabela 1 Classificao dos Teodolitos .................................................................... 10


Tabela 2 - Influncia do erro de colimao na medida de direes
Horizontais...................................................................................................................... 26
Tabela 3 - Influncia do erro de no horizontalismo do eixo secundrio na
medida de direes horizontais .................................................................................. 28

v
INDICE DE GRFICOS

Grfico 1 - Influncia Do Erro De Colimao Nas Medidas De Direes


Horizontais ...................................................................................................................... 26
Grfico 2 - influncia do erro do eixo secundrio no ngulo horizontal ........... 29

vi
1.TERMOS TCNICOS UTILIZADOS EM INSTRUMENTAO
TOPOGRFICA E GEODSICA

A terminologia utilizada em levantamentos geodsicos, principalmente no


que se refere instrumentao geodsica, gera muita incerteza e mesmo
conflito de interpretao na comunidade. Na seqncia sero apresentados
termos tcnicos que podem contribuir para a compreenso do contedo
abordado neste trabalho, como tambm para aprofundar a discusso da
terminologia aplicada em instrumentao e metrologia no contexto deste
estudo.

1.1 Termos Tcnicos Utilizados em Metrologia

O INMETRO, atravs da publicao Vocabulrio de metrologia legal e


Vocabulrio de termos fundamentais e gerais de metrologia, define
Verificao, Aferio e Calibrao da seguinte forma (INMETRO, 1989):

VERIFICAO - Conjunto de operaes, compreendendo o exame, a marcao


emisso de um certificado e que constate que o instrumento de medir ou
medida materializada satisfaz s exigncias regulamentares.

AFERIO - Conjunto de operaes que estabelece, em condies especiais, a


correspondncia entre os valores indicados por um instrumento de medir, ou
por um sistema de medio ou por uma medida materializada e os verdadeiros
convencionais da grandeza medida.

Observaes:
O resultado de uma aferio permite determinar os erros de indicao
de um instrumento de medir;
Uma aferio pode tambm, atravs de ensaios, determinar outras
propriedades metrolgicas;
O resultado de uma aferio pode ser registrado num documento
chamado certificado ou relatrio de aferio.
CALIBRAO - Conjunto de operaes que estabelece, em condies especiais,
a correspondncia entre o estmulo e a resposta de um instrumento de medir,
sistema de medir ou mostrador de medio.
Observaes:
O resultado de uma calibrao pode permitir a determinao de um ou
mais parmetros da curva caracterstica que relaciona o estmulo a resposta ou
os valores das grandezas correspondentes s divises de escalas identificadas
de um instrumento de medir.
Os termos Aferio e Calibrao esto reunidos nos termos
talonnage em francs, e Calibration em ingls.

CLASSIFICAR - Consiste em distribuir em classes ou grupos segundo um


sistema de classificao. A norma brasileira NBR13133 ( Execuo de
levantamentos topogrficos), define as classes que deve ser enquadrados os
instrumentos baseado no desvio padro de um conjunto de observaes obtidas
seguindo uma metodologia prpria (NBR13133,1994).

O Bureau Internacional de Pesos e Medidas mantm uma publicao, em


Ingls e Francs, sobre os principais termos tcnicos utilizados em metrologia.
Com relao ao abordado nesta publicao devem ser destacadas,
principalmente as definies vinculadas ao termo Calibrao (ISBN, 1993).

CALIBRAO - Conjunto de operaes que estabelece, em condies


especificadas, a correlao entre valores de quantidades indicados por um
instrumento medida, ou sistema de medida, ou uma medida materializada e os
verdadeiros convencionais da grandeza medida.

Observaes:
O resultado de uma calibrao permite determinar os valores das
medidas indicadas ou as correes com relativas aos valores indicados. Uma
calibrao tambm pode determinar outras propriedades mitolgicas como, por
exemplo, a influncia da aplicao das correes nas medies.
O resultado de uma calibrao pode ser registrado em um documento,
chamado de certificado de calibrao ou relatrio de calibrao. Trad. Pelo
Autor.

2
A norma alem DIN 2257 de novembro de 1982 define calibrao da
seguinte forma (DIN 2257, 1982).

CALIBRAO - a determinao da relao (ou coerncia) entre a quantidade


de sada e a quantidade de entrada; por exemplo, entre a indicao de um
aparelho de medir ou de um equipamento de medio e o valor da quantidade de
medio.

Em regra, averiguada a diferena entre a indicao real (ou


instantnea) e o valor correto (ou valor nominal ou valor terico).
O resultado da calibrao pode ser aplicado ou ajustado.

NOTA:
A denominao aferio deve ser evitada, por ser utilizada, tambm,
no sentido legal e por isso pode conduzir para o mau entendimento. Trad. Pelo
Autor.

A mais recente definio do termo calibrao encontrada em (MSER,


et al 2000):

CALIBRAO - Entende-se por calibrao a exame (Chekup) de aparelhos


de medio e a determinao de desvios desde o valor nominal (ou terico) , ou
ento, a observncia das fronteiras de erro.
No se efetua junto da calibrao nenhuma interveno e nenhuma
alterao no aparelho de medio; Todavia, eventualmente, a possibilidade de
eliminar os desvios mediante a fixao dos valores de correo existe. Trad.
Pelo Autor.

Os termos tcnicos relacionados metrologia, freqncia e tempo


apresentados na seqncia, foram estruturados a partir das bibliografias
encontradas em. SISMETRA (2001) e ON (2001).

ACURCIA Exatido - Grau de conformidade de um valor medido ou


calculado em relao sua definio ou com respeito a uma referncia padro.

NOTA:
Na viso do autor exatido um termo descritivo de resultados de
operaes exatas, portanto desvinculadas de observaes.

3
A definio acima cabe ao termo Acurcia. Este termo quando traduzido
para o portugus pode ser vinculado palavra preciso e exatido, porm se
sabe que em portugus suas definies so diferentes.

a) Acurcia de Medio - Grau de concordncia entre o resultado de uma


medio e um valor verdadeiro do mensurando.

b) Acurcia de um Instrumento de Medio - Aptido de um instrumento de


medio para dar respostas prximas a um valor verdadeiro

AJUSTABILIDADE - Capacidade de um dispositivo em reproduzir o mesmo


valor quando parmetros especficos so ajustados independentemente sob
condies estabelecidas de uso.

CERTIFICAO - Procedimento pelo qual um organismo imparcial credenciado


atesta por escrito que o sistema ou pessoas so competente para realizar
tarefas especficas.

CERTIFICADO DE CALIBRAO - Documento que atesta e fornece ao


proprietrio do equipamento as informaes necessrias para a interpretao
dos resultados da calibrao, e a metodologia utilizada no processo de
calibrao.

ENVELHECIMENTO - Mudana sistemtica em freqncia, ao longo do tempo,


devido a mudanas internas em um oscilador. Por exemplo, a freqncia de 100
kHz de um oscilador a quartzo pode envelhecer at que sua freqncia se
torne 100,01 kHz (ver, deslizamento).

FAIXA NOMINAL - Faixa de indicao que se pode obter em uma posio


especfica dos controles de um instrumento de medio

FAIXA DE MEDIO - Conjunto de valores de um mensurando, para o qual


admite-se que o erro de um instrumento de medio mantenha-se dentro dos
limites especificados.

INCERTEZA DE MEDIO - Parmetro associado ao resultado de uma


medio, que caracteriza a disperso dos valores que podem ser
fundamentalmente atribudos a um mensurando.

4
INSTRUMENTO DE MEDIO - dispositivo utilizado para uma medio,
sozinho ou em conjunto com dispositivo(s) complementar(es).
INDICAO (de um instrumento de medio): valor de uma grandeza
fornecida por um instrumento de medio.

GRANDEZA (mensurvel): atributo de um fenmeno, corpo ou substncia que


pode ser qualitativamente distinguido e quantitativamente determinado.

ESCALA (de um instrumento de medio): conjunto ordenado de marcas,


associado a qualquer numerao, que faz parte de um dispositivo mostrador de
um instrumento de medio.

MENSURANDO - Grandeza especfica submetida medio.

METROLOGIA - Cincia das medies.

METROLOGIA CIENTFICA - Parte da metrologia que trata da pesquisa e


manuteno dos padres primrios. No Brasil o Instituto Nacional de
Metrologia (INMETRO) o rgo que detm os padres nacionais, no
Laboratrio Nacional de Metrologia, e que encarregado de repassar os
valores dos mesmos aos demais laboratrios nacionais, inclusive aos
responsveis pela metrologia legal.

METROLOGIA LEGAL - Parte da metrologia que trata das unidades de medida,


mtodos de medio e instrumentos de medio em relao s exigncias
tcnicas e legais obrigatrias, as quais tm o objetivo de assegurar uma
garantia pblica do ponto de vista da segurana e da acurcia das medies. O
principal objetivo estabelecido legalmente no campo econmico proteger o
consumidor enquanto comprador de produtos e servios medidos, e o vendedor,
enquanto fornecedor destes. Atualmente, no s atividades no campo comercial
so submetidas superviso governamental em pases desenvolvidos, mas
tambm, instrumentos de medio usados em atividades oficiais, no campo
mdico, na fabricao de medicamentos, bem como nos campos de proteo
ocupacional, ambiental e da radiao so submetidos, obrigatoriamente, ao
controle metrolgico. A exatido das medies assume especial importncia no
campo mdico face aos vrios efeitos negativos que resultados de menor
confiabilidade podem provocar sade humana.

5
PADRO - Medida materializada, instrumento de medio, material de
referncia ou sistema de medio destinado a definir, realizar, conservar ou
reproduzir uma unidade ou um ou mais valores de uma grandeza para servir
como referncia.

PADRO INTERNACIONAL - Padro reconhecido por um acordo internacional


para servir, internacionalmente, como base para estabelecer valores a outros
padres da grandeza a que se refere.

PADRO NACIONAL - Padro reconhecido por uma deciso nacional para


servir, em um pas, como base para estabelecer valores a outros padres da
grandeza a que se refere.

PADRO PRIMRIO - Padro que designado ou amplamente reconhecido


como tendo as mais altas qualidades metrolgicas e cujo valor aceito sem
referncia a outros padres de mesma grandeza.

PADRO SECUNDRIO - Padro cujo valor estabelecido por comparao a


um padro primrio da mesma grandeza.

PADRO DE REFERNCIA - Padro, geralmente tendo a mais alta qualidade


metrolgica disponvel em um dado local ou em uma dada organizao, a partir
do qual as medies l executadas so derivadas.

PADRO DE TRABALHO - Padro utilizado rotineiramente para calibrar ou


controlar medidas materializadas, instrumentos de medio ou materiais de
referncia.

PRECISO - O grau de concordncia mtua entre uma srie de medidas


individuais. A preciso muitas vezes, mas no necessariamente, expressa pelo
desvio padro das medidas.

RASTREABILIDADE - Propriedade do resultado de uma medio ou do valor


de um padro estar relacionado a referncias estabelecidas, geralmente
padres nacionais ou internacionais, atravs de uma cadeia contnua de
comparaes, todas tendo incertezas estabelecidas.

6
REPRODUTIBILIDADE - Quando se refere s medidas realizadas por um
conjunto independente de dispositivos semelhantes, a reprodutibilidade
constitui a habilidade desses dispositivos em reproduzir os mesmos resultados.

RESOLUO - Resoluo de uma medida o algarismo menos significativo que


pode ser medido, e depende do instrumento utilizado para realizar a medida.
Por exemplo, a medida de deslocamentos lineares feitos com um
interfermetro LASER pode ter uma resoluo de 1.m

1.2 - Termos Tcnicos Utilizados em Tempo e Freqncia

AMBIGIDADE EM TEMPO - Condio em que se tenha mais do que um valor


possvel. Por exemplo, se um relgio de 24 horas mostra 15 horas, 5 minutos
e 8 segundos, h uma ambigidade em relao ao dia, ms e ano.

FASE - Medida de uma frao do perodo de um fenmeno repetitivo, em


relao a alguma caracterstica bem definida do fenmeno em si. Nos servios
de freqncia padro e sinais horrios, so consideradas principalmente as
diferenas de fase em tempo tais como as diferenas de tempo entre duas
fases identificadas do mesmo fenmeno ou de dois fenmenos diferentes.

a) Salto de Fase - Uma mudana sbita de fase em um sinal.

b) Afastamento de Fase - Uma mudana intencional em fase a partir de uma


referncia.

c) Desvio de fase - A diferena da fase a partir de uma referncia.

d) Marca da Fase - Um deslocamento deliberado de fase para a identifio de


um sinal.

FREQNCIA - Razo de variao temporal de um fenmeno peridico.


Afastamento de freqncia - Mudana em freqncia a partir de um padro de
referncia.

7
a) Desvio de freqncia - Diferena entre valores de freqncia de um mesmo
sinal em dois instantes diferentes ou a diferena entre a freqncia
instantnea de um sinal e a freqncia mdia do sinal.
Diferena de freqncia - A diferena entre as freqncias de dois sinais
diferentes.
b) Deslocamento de freqncia - A diferena de freqncia entre um valor
obtido e o valor da freqncia de referncia. O deslocamento no
obrigatoriamente referido ao valor nominal. Por exemplo, durante testes de
irradiao, o deslocamento referido freqncia anterior irradiao.
Deslizamento de freqncia - O componente linear (primeira ordem) de uma
mudana sistemtica em freqncia de um oscilador ao longo do tempo. O
deslizamento devido ao envelhecimento mais as mudanas ambientais e
outros fatores externos ao oscilador (Ver envelhecimento).

c) Estabilidade de freqncia - Estimativa estatstica das flutuaes na


freqncia de um sinal em um dado intervalo de tempo.

d) Padro de freqncia - Um gerador de freqncia tal como rubdio, csio ou


maser de hidrognio cujas sadas de freqncia so usadas como referncia.
Padro primrio de freqncia - Um padro cuja freqncia corresponde a
definio adotada para o segundo com a obteno da sua acurcia especificada,
sem necessidade de calibrao externa. Na atualidade, somente os padres de
freqncia de csio so definidos como padres primrios. Clulas a gs de
rubdio, masers de hidrognio, e outros tipos de padres atmicos no so por
definio, considerados padres primrios.

e) Padres secundrios de freqncia - Um padro de freqncias que requer


calibrao externa.

ESTABILIDADE EM LONGO PERODO - Normalmente envolve mdias de


medidas realizadas em intervalos de100 ou mais segundos.
Estabilidade em curto perodo - Normalmente envolve mdias de medidas
realizadas em intervalos de dcimos de segundo a 100s.

NOTA:
Geralmente, h uma distino entre efeitos sistemticos tais como
deslizamentos de freqncia e flutuaes estocsticas de freqncia.
Varincias especiais foram desenvolvidas para a caracterizao dessas

8
flutuaes. Instabilidades sistemticas podem ser causadas por radiao,
presso, temperatura, e umidade. Instabilidades randmicas ou estocsticas
so caracterizadas tipicamente no domnio do tempo ou da freqncia. Elas so
tipicamente dependentes da largura de banda do sistema de medidas ou nas
amostragens de tempo ou tempo de integrao

2. EQUIPAMENTOS UTILIZADOS EM TOPOGRAFIA

2.1 TEODOLITO
Os teodolitos so equipamentos destinados medio de direes,
horizontais e ngulos verticais, zenitais ou nadirais, objetivando a
determinao dos ngulos internos ou externos de uma poligonal, bem como a
posio tridimensional de determinados detalhes necessrios ao levantamento
(figura 1) (VEIGA, et.al, 2006).

Figura 01 Exemplo de Teodolito Automticos

a) ptico b) Digital

Fonte: Autor

9
Atualmente existem diversas marcas e modelos de teodolitos, os quais
podem ser classificados:

a) Pela finalidade:
Topogrficos, geodsicos e astronmicos (Em desuso);
b) Quanto forma:
Mecnicos pticos
Automticos pticos ou Digitais;
c) Quanto a preciso:
A NBR 13133 classifica os teodolitos segundo o desvio padro de
uma direo observada em duas posies da luneta, conforme tabela 1 (ABNT,
1994, p. 6).

Tabela 1 Classificao dos Teodolitos.

Classe de Teodolitos Desvio-padro preciso angular

1 preciso baixa 30

2 preciso mdia 07

3 preciso alta 02

Fonte: ABNT (1994, p.6)

A preciso nominal do equipamento, utilizado como parmetro para


classific-lo segundo a norma NBR13133, pode ser obtida do manual do mesmo
(figura 02). Esta informao serve tambm como parmetro quando do
processo de verificao e retificao, procedimento fundamental antes de
submeter o equipamento ao processo de classificao. A no verificao e se
necessrio retificao do instrumento pode levar a uma classificao do mesmo
em uma categoria inferior da qual o equipamento pertence.

10
Figura 02 Exemplo de Manual de Equipamentos

Veiga et&al, 2005

Como elementos principais que constituem os teodolitos, podemos


citar:

2.1.1 - Sistema de Eixos:


Para que se possa entender os princpios da verificao de um Teodolito
ou da componente angular das Estaes Totais, primeiro necessrio conhecer
o sistema de eixos que o caracterizam (figura 03).

11
Figura 03 Sistema de Eixos dos Teodolitos

Veiga et&al, 2005

VV : Eixo Vertical, Principal ou de rotao do Teodolito;


ZZ : Eixo de Colimao ou Linha de Visada;
KK : Eixo Secundrio ou de Rotao da luneta.

2.1.2 - Crculos Graduados (LIMBOS):


Quanto aos crculos graduados, utilizados para leituras angulares, os
mesmos podem ter escalas demarcadas de diversas maneiras, como por
exemplo (figura 04):
- Tinta sobre plstico;
- Ranhuras sobre metal;
- Traos gravados sobre cristal.

12
Figura 04 Exemplo de Limbos Digitais
a) Absoluto b) Relativo

Veiga et&al, 2005

2.1.3 - Luneta de Visada


Dependendo da aplicao do instrumento capacidade de ampliao pode
chegar a at 80 vezes (teodolito astronmico WILD T4). Em Topografia
normalmente utilizam-se lunetas com poder de ampliao de 30 vezes.

Figura 05 Lunetas utilizadas em Teodolitos, Nveis e Estaes Totais

E
A B D
C

FONTE: KAHMEN e FAIG, 1988, p. 45.


Onde:
A : Objetiva
B : Sistema de focalizao
C : Parafusos de ajuste dos fios de retculo
D : Retculos
E : Ocular

13
2.1.4 Nveis de bolha e Digitais
Estes nveis so utilizados para a definio da verticalidade do Eixo
Principal.
Podem ser: esfricos (com menor preciso), tubulares, ou digitais, nos
equipamentos mais recentes.
Os nveis de bolha esfricos ou tubulares so constitudos de um tubo de
vidro fechado, dobrado segundo um certo raio, onde feito um vcuo e
parcialmente preenchidos com um lquido, bastante fludo em geral lcool
etlico, ficando uma pequena parte preenchida com o vapor do prprio fludo.

Figura 06 Nveis utilizados para a verticalizao do Eixo Principal


a) Esfrico b) Tubular c) Digital

2.2. NVEIS
De maneira geral os nveis so equipamentos destinados determinao
de desnveis entre dois ou mais pontos. Estes equipamentos consistem de uma
luneta associada a um nvel tubular de preciso (Nveis pticos Mecnicos) ou
uma luneta associada a um nvel esfrico, de baixa preciso, e um sistema de
pndulo que tem a funo do nvel de preciso nos Nveis pticos Automticos
(figura 06 - a).
Recentemente surgiram os nveis digitais que podem ser classificados
como nveis automticos, porm com um sistema de leitura digital (Cdigo de
Barras) (figura 06 - b).

14
Figura 07 Exemplo de Nveis Automticos
a) Nvel ptico b) Nvel Digital

Fonte: Autor

3. VERIFICAO E RETIFICAO
Em qualquer trabalho de coleta de dados no campo, em especial para
trabalhos que buscam resultados com preciso, essencial que os instrumentos
de medio estejam verificados, se necessrio retificados, classificados e
calibrados, para que se possa alcanar a preciso exigida.
Existem alguns erros instrumentais, que afetam a preciso e acurcia
das medidas, entre eles destacam-se:
 Verticalidade do eixo principal;
 Erro de colimao ou linha de visada;
 Erro de inclinao do eixo secundrio;
 Erro de znite;
 Excentricidade do limbo;
 Erro de desvio do compensador;
 Erro de desvio da vertical;
 Erro de zero;
 Fator de Escala;
 Prumo ptico.

15
Estes erros podem ser corrigidos ou compensados, uns atravs de
modelagem matemtica e outros atravs da retificao ou calibrao dos
instrumentos.
Na seqncia apresenta-se a descrio dos procedimentos para a
verificao e retificao de alguns destes erros, utilizando procedimentos de
campo.

3.1. TEODOLITOS

3.1.1. Verticalidade do Eixo Principal

3.1.1.1. Verificao
A verificao da verticalidade do eixo principal extremamente
importante, pois nenhum procedimento de campo na coleta dos dados elimina
este erro. O procedimento para realizao desta verificao consiste nos
seguintes passos:

a) Instalar o Teodolito sobre o trip (figura 07 a);


b) Realizar a calagem, para tal:
 Liberar o movimento horizontal do instrumento;
 Centrar o nvel atuando nos dois parafusos alinhados ao nvel tubular
fazendo com que a bolha se desloque at a posio central do nvel (figura
07b). Cabe salientar que os parafusos devem ser girados em sentidos opostos a
fim de calar a bolha do nvel;

16
Figura 08 Procedimento de Calagem de Equipamentos Topogrficos
a) Colocando o Teodolito sobre o trip b) Disposio dos parafusos calantes

Calantes

Fonte: (Veiga, et. al, 2005)

 Aps a bolha estar calada, gira-se o equipamento de 90, de forma que o


nvel tubular esteja agora ortogonal linha definida anteriormente (figura 08).

Figura 09 - Alinhamento do nvel ortogonalmente linha inicial.

Fonte: (Veiga, et. al, 2005)

 Atuando-se somente no parafuso que est alinhado com o nvel, realiza-se a


calagem da bolha (figura 09).

17
Figura 10 - Calagem da bolha atuando no parafuso ortogonal a linha inicial.

Fonte: (Veiga, et. al, 2005)

 Repete-se o procedimento at que, ao girar o equipamento, este esteja


sempre calado em qualquer posio. Caso isto no ocorra, deve-se verificar a
condio de verticalidade do eixo principal e se necessrio, retificar o
equipamento.
Por construo, o Eixo Principal do equipamento perpendicular ao plano
horizontal definido pelos nveis do prato quando da calagem do mesmo. Caso
estes nveis no estejam retificados e no definam um plano horizontal o eixo
principal tambm no estar materializando a vertical (figura 10).

Figura 11 - Representao Eixo Principal e Crculo Horizontal

eixo da bolha
2e e
eixo da bolha b
a
b
e a
e e
crculo crculo
horizontal horizontal

eixo
e eixo
principal principal

Fonte: Autor

18
Para realizar a verificao desta condio (Verticalidade do Eixo
principal) procede-se da seguinte maneira:

 Com o instrumento calado, seguindo os procedimentos descritos nos itens


a e b da seo 3.1.1.1, colocar o nvel tubular paralelo a dois parafusos
calantes (figura 11 a);
 Dar um giro de 180o no instrumento
 Se o eixo principal do instrumento estiver perpendicular ao eixo da bolha
mesma permanecer centrada (figura 11 b);

Figura 12 Verificao da Verticalidade do Eixo Principal


a) Nvel paralelo a dois parafusos calantes b) Nvel aps o giro de 180 graus

Fonte: Autor

 Caso isso no ocorra figura 12, necessrio retificar o instrumento.

19
Figura 13 Equipamento necessitando de Retificao

Fonte: Autor

 A retificao consiste em corrigir a metade do deslocamento da bolha com


um parafuso calente, paralelos a mesma e a outra metade nos parafusos de
retificao (figuras 12 e 13).

Figura 14 Posio dos parafusos de Retificao do Nvel Tubular


a) Parafusos de Retificao do Nvel Tubular b) Chaves para a Retificao

Fonte: Autor

20
Figura 15 Retificando o Equipamento
a) Deslocamento no Parafuso Calante b) Deslocamento no Parafuso de Retificao

Fonte: Autor

 Aps a retificao, repetir a calagem e refazer a verificao. Caso a bolha


do nvel no fique centrada retificar novamente o instrumento;
 Repetir os procedimentos de retificao quantas vezes forem necessrias.

A no retificao do equipamento da falta de verticalidade do eixo


principal provoca erros na coleta dos dados que podem ser vistos na figura 14.

Figura 16 Erro da falta de verticalidade do eixo principal

P3 P3

2 1 = ngulo Real

P2 P2
1 2 = ngulo Medido

PI = Ponto Ocupado

PI = Ponto Materializado
P1 P1

Fonte: Autor

21
3.1.2. Interpretao do Erro de Colimao e Horizontalidade do Eixo
Secundrio utilizando os conceitos de Trigonometria Esfrica

3.1.2.1. Erro de Colimao


A figura 15 mostra um tringulo esfrico ABC no retngulo, o qual ser
utilizado para deduzir as frmulas que traduzem os dois erros axiais:

Figura 17 - tringulo esfrico

Fonte: Adaptado de JORDAN (1981)

Segundo JORDAN (1981), seja o tringulo esfrico de raio infinitesimal


com um ngulo agudo acentuado () e um lado oposto (c) muito pequeno e uma
reta perpendicular (BB') passando por B' no lado b, forma-se um tringulo
retngulo ABB'. No tringulo CBB', tambm retngulo, tem-se:

sen s (1)
sen =
sen

Por e s serem quantidades muito pequenas, tem-se:

s (2)
=
sen a
s = .sen(a) (3)

22
Com igual aproximao, pode-se escrever, sendo AC = b:

s = .sen(b) (4)

Tambm do tringulo pode-se concluir:

sen sen b (5)


=
sen sen a

Por serem aproximadamente iguais, e , pode-se escrever:

= + ( - ) (6)
b=a+r (7)

Com o qual, desenvolvendo os senos correspondentes, tem-se:

sen() = sen() + ( - ).cos() (8)

Ou

sen(b) = sen(a) + r.cos(a) (9)

Sabendo da igualdade em (5), tem-se:

1 + ( - ).cotg() = 1 + r.cotg(a) (10)

Ou

- = r.cotg(a).tg() (11)

23
Da figura 15, deduz-se ainda que:

r.tg() = s ou s = c.sen() (12)

Substituindo (6 e 7) na (11) resulta:

- = .cos(a) (13)

E a (12) na (11) resulta:

- = c.sen().cotg(a) (14)

Depois do exposto possvel calcular o erro que se comete na medida de


direes, supondo conhecidos os dois erros axiais do teodolito, que so os
seguintes, segundo JORDAN (1981):
1. O eixo de colimao no perpendicular ao eixo secundrio, que deve formar
um ngulo de (90 - c), sendo c o erro do eixo de colimao de sua posio
correta;
2. O eixo secundrio, ou horizontal, no perpendicular ao eixo principal, que
deve formar um ngulo de (90 - i), onde i o erro do eixo secundrio de sua
posio normal;
Em primeiro lugar, no se considera juntamente os dois erros dos eixos c
e i, mas sim isoladamente. Neste trabalho os erros projetados no limbo
horizontal de uma visada sero representados por c e i.
O erro e colimao ou erro da linha de visada causado pelo desvio c
entre a linha ptica de visada e a linha perpendicular ao eixo secundrio (figura
16). Este erro afeta as medidas angulares no limbo horizontal, ou seja,
influencia nas medidas do ngulo horizontal.

24
Figura 18 - Desvio da linha de visada
a) Sistema de Eixos b) Representao 3D do erro de colimao

Fonte: Adaptado de ZOCOLOTI, (2005)

De acordo com a figura 16, tem-se:

AB o eixo horizontal;
IZ o eixo vertical;
IZ', IP, ID' as trs posies erradas do eixo de colimao contidas
no mesmo plano;
IZ, IQ, IC, as trs posies corretas do eixo de colimao contidas
no mesmo plano formando o plano correto;
ZIZ' = QIP = CID' = c, o ngulo que representa o desvio do eixo de
colimao;
Seja P um ponto visado, cujo ngulo de altura DIP = h e PQ uma parte
do crculo mximo que passa por APB, tem-se, segundo a frmula (17).

c = Z.sem (90 - h)

ou

25
c = Z.cos (h) (2.10)
O efeito c produzido por c calculado da seguinte forma:
c (15)
c' =
cos(h)
Para se ter uma idia da magnitude deste erro, basta variar o ngulo
vertical do teodolito, aps ter determinado o erro de colimao c.
A tabela 02 apresenta, para um erro de colimao de 1', a influncia na
medida da direo horizontal com a variao do ngulo vertical.

Tabela 2 - Influncia do erro de colimao na medida de direes horizontais


C ngulo Vertical ou Altura da Luneta
1 5 10 20 45
1' 1' 0" 1' 0,2" 1' 0,9" 1' 3,5" 1' 24,8"

A variao da projeo deste erro nas medidas da direo horizontal


em funo do cosseno do ngulo vertical (grfico 1). Sua amplitude depende da
magnitude do erro, logo manifesta-se segundo um fator de variao, dado pela
funo cosseno.

grfico 1 - influncia do erro de colimao nas medidas de direes horizontais

Fonte: Adaptado de ZOCOLOTI, (2005)

26
Se o instrumento est afetado por um erro de colimao com magnitude
de 1, para um ngulo vertical de 25, haver um erro projetado na direo
horizontal de 1,1 multiplicado pelo de erro colimao, resultando num erro na
determinao da direo horizontal de 1 06.

3.1.2.2. Erro de Horizontalismo do Eixo Secundrio


O erro de no horizontalismo do eixo secundrio, ou simplesmente erro
do eixo secundrio, causado pelo desvio i do eixo mecnico de rotao da
luneta com a linha perpendicular ao eixo principal, ou vertical, que o eixo de
rotao do limbo horizontal (figura 18). Este erro afeta indiretamente as
medidas de direes horizontais, pois se projeta no limbo horizontal.

Figura 19 Inclinao do Eixo Secundrio


a) Sistema de Eixos b) Representao 3D do erro

Fonte: Adaptado de ZOCOLOTI, (2005)

Na figura 17b, AB a posio normal, ou correta, do eixo horizontal e


A'B' a posio incorreta, formando entre si o ngulo. Ao bascular ou tombar a
luneta, move-se o eixo de colimao sobre o plano CPZ', ao invs de mover-se
sobre o plano CQZ. Se um ponto P visado, a projeo deste estar
erroneamente localizada no ponto C, ao invs de estar sobre o ponto D,
formando o erro DC = i. Este valor corresponde tambm ao ngulo PZQ,

27
representado parte, na figura 18, onde possvel tambm visualizar o ngulo i
= PCQ e a altura h = CQ, cujo complemento 90 - h = QZ. Dos tringulos PQZ
e PQC deduz-se aplicando as equaes (16 e 17)

PQ = i'.sen(90 - h)
Ou

PQ = i.cos(h) (16)

de onde chega-se a:
i.cos(h) = i.sen(h)
Ou

i = i.tg(h) (17)

Para se ter uma idia da magnitude deste erro, basta variar o ngulo
vertical do teodolito, aps ter determinado o erro de no horizontalismo do
eixo secundrio. Na tabela 3 apresentada, para um erro de 1', a influncia
nas medidas de direo horizontal quando se altera o valor do ngulo vertical.

Tabela 3 - Influncia do erro de no horizontalismo do eixo secundrio na


medida de direes horizontais
i ngulo Vertical ou Altura da Luneta
1 5 10 20 45
1' 1,05" 5,25" 10,6" 21,8" 60"

A variao da projeo deste erro nas medidas das direes horizontais


em funo da tangente do ngulo vertical. Sua amplitude depende da
magnitude do erro, logo se manifesta segundo um fator de variao dado pela
funo tangente, como apresentado no grfico 2.

28
Grfico 2 - influncia do erro do eixo secundrio no ngulo horizontal

3.1.3. Determinao do Erro de Colimao com Observaes de Campo

3.1.3.1. Verificao
Na seqncia ser visto os procedimentos de campo para verificar o
Erro de Colimao utilizando procedimentos de campo.

1. Escolher um terreno plano que permita visadas de aproximadamente 100m;


2. Com o teodolito em PD (posio Direta da Luneta) apontar para uma baliza
cravada no terreno, ou um alvo bem definido, afastada do teodolito de
aproximadamente 50m;
3. Tombar a luneta, teodolito em PI (posio Invertida da Luneta) e definir a
posio de outra baliza, ou um alvo bem definido, afastada tambm de
aproximadamente 50 m do teodolito na direo oposta;
4. Girar o Teodolito no sentido horrio ou anti-horrio, mantendo o
equipamento em PI, e apontar novamente para a primeira baliza;
5. Tombar novamente a luneta, portanto equipamento novamente em PD. Se a
condio acima (perpendicularidade entre a linha de visada e eixo secundrio)
atendida pelo equipamento, esta visada deve coincidir com a segunda baliza. Se
no houver esta coincidncia o equipamento deve ser retificado (figura 18).

29
Figura 20 Teodolito e das Balizas para um Equipamento Retificado

Baliza 01 Teodolito Baliza 02

50m 50m

3.1.3.2. Retificao
Caso o teodolito no responda a condio de perpendicularidade entre o
eixo de colimao e o eixo secundrio, apresentado na figura 18, necessrio
realizar a retificao do equipamento. O procedimento consta dos seguintes
passos:

1. Cravar uma terceira baliza correspondente a direo definida pelo segundo


tombamento da luneta. Na figura 19 esta baliza esta identificada por (BPI);

Figura 21 Procedimento de Retificao do Equipamento

Eixo Secundrio
ESPI ESPD
c
BPI
BR 2c
Teodolito BV
Linha de Visada 2c
BPD
c

Fonte: Autor

30
2. Cravar uma quarta baliza, na figura identificado por Bv, na posio
intermediria entre as balizas BPI e BPD;
3. Deslocar o retculo, atuando nos parafusos de retificao do movimento
horizontal (figura 20), fazendo com que o fio vertical coincida com a quarta
baliza (BV) (Figura 19);
4. Repetir os itens 1, 2, 3 at que haja a sobreposio das Balizas BPI, BPD e BV.

Figura 22 Posio dos parafusos de Retificao do Fio do Rticulo

Capa de proteo
dos parafusos de
Retificao Chave de
Retificao

Retificao
Retificao

Parafusos de
Retificao

Fonte: Autor

3.1.4. Determinao do Erro de Horizontalismo do Eixo Secundrio com


observaes de Campo
Este erro ocorre por falta de perpendicularidade entre o eixo principal e
o secundrio. Sua verificao no campo pode ser feita de duas maneiras.

3.1.4.1. Em Regies Urbanas


1. Instalar o teodolito em uma regio plana, que seja possvel visualizar a
aresta de uma edificao alta;
2. Apontar para a parte superior da aresta da edificao e tangenciar o fio
vertical do retculo (figura 21);

31
3. Soltar o movimento vertical do Teodolito e baixar a luneta at a parte
inferior da construo;
4. O fio vertical deve tangenciar a aresta durante todo o deslocamento;
5. Caso isso no ocorra necessrio retificar o instrumento.

Figura 23 Retculo tangenciando a aresta de um prdio


a) Fio vertical prximo a aresta b) Fio vertical sobre a aresta

Fonte: Autor

3.1.4.2. No Campo
1. Instalar o teodolito em uma regio, que seja possvel visualizar uma rvore
alta;
2. Amarrar uma corda com um peso, em um galho com um peso, de forma que
simule um fio de prumo;
3. Apontar para a parte superior do fio de prumo e sobrepor o fio vertical do
retculo;
4. Soltar o movimento vertical e baixar a luneta at a parte inferior do fio de
prumo;
5. O fio vertical, deve sobrepor o fio de prumo durante todo o deslocamento;
6. Caso isso no ocorra necessrio retificar o instrumento.

32
3.1.4.3. Retificao
Erguer ou baixar o eixo secundrio, com os parafusos de retificao
correspondente at que, em qualquer movimento vertical da luneta o fio de
retculo o coincida com a aresta do prdio ou com o fio de prumo.

3.1.5. Verificao do Prumo ptico


O fio de prumo, prumo ptico ou prumo laser materializam uma linha
tangente a vertical do local. Para realizar esta verificao no campo, deve-se
seguir os seguintes passos:

1. Instalar o teodolito sobre o trip em um terreno plano e realizar a calagem;


2. Sobre o terreno, na vertical materializada pelo prumo ptico do teodolito,
colocar uma prancheta com uma folha de papel milimetrado;
3. Marcar, no papel milimetrado, a posio observada pelo prumo ptico;
4. Girar o teodolito, movimento horizontal, em 900 e novamente marcar no
papel milimetrado a posio observada atravs do prumo ptico;
5. Repetir o quarto passo para as posies 1800 e 2700;

Se o prumo ptico estiver definindo uma nica vertical, o procedimento


realizado nos passos anteriores descrever, no papel milimetrado, um ponto.
Caso contrrio descrever uma circunferncia. Neste caso necessrio
retificar.

3.1.5.1. Retificao
1. Calcular o raio da circunferncia e marcar no papel milimetrado o centro da
mesma;
2. Com os parafusos de retificao (figura 22, 23) deslocar o centro do prumo
ptico sobre o ponto que materializa o centro da circunferncia;

bom lembrar que sempre que se realiza qualquer retificao em um


teodolito, deve-se soltar um parafuso de retificao e apertar da mesma

33
quantidade o parafuso oposto a ele. Atuando desta forma o sistema que foi
retificado permanece fixo.

Figura 24 Posio dos parafusos de Retificao (TC2002)


a) Estao Total TC 2002 b) Detalhe dos parafusos de retificao

Parafuso de
Retificao

Prumo
ptico

Fonte: Autor

Figura 25 Posio dos parafusos de Retificao (T100)


a) Teodolito Digital T105 b) Detalhe dos parafusos de retificao

Detalhe dos
parafusos
de

Prumo ptico

Fonte: Autor

34
3.1.6. Determinao do Erro de Zenite
Em um teodolito, a origem da medida do ngulo pode ser vertical
(horizonte), zenital (znite) e nadiral (nadir) (Figura 24).

Figura 26 Origem da medida de ngulos

Znite

ngulo
Zenital

ngulo
vertical positivo
Horizonte
ngulo
vertical negativo

ngulo
Nadiral

Nadir

Fonte: (Veiga, et. al, 2005)

Para sua determinao basta instalar o teodolito em uma posio que


seja possvel observar um alvo bem definido. Realizar pontarias sobre este alvo
em posio direta e invertida da luneta.

35
Figura 27 Exemplo de pontaria para a determinao do erro de znite

Fonte: Autor

A determinao deste erro um procedimento rpido e de fcil


execuo. Sua configurao pode ser vista na figura 26.

Figura 28 Configurao do erro de znite


a) Angulo em Posio Direta (PD) b) Angulo em Posio Inversa (PI)

Z Z P Z Z P
Z2

ZPD

Z1
ZPI ZPI

Fonte: Autor

36
Onde:
Z : Origem de medida do ngulo zenital para equipamentos sem erro de znite;
Z : Origem de medida do ngulo zenital para equipamentos com erro de znite;
Z1 : ngulo zenital, em posio direta da luneta, isento do erro de znite;
ZPD: ngulo zenital, em posio direta da luneta, com erro de znite
instrumental;

: Erro de znite instrumental;

ZPI: ngulo zenital, em posio inversa da luneta, com erro de znite


instrumental;
ZPI : ngulo zenital, em posio inversa da luneta, isento do erro de znite
instrumental;
Z2 : ngulo zenital, em posio invertida da luneta, isento do erro de znite;

Da figura 26a, teodolito visando o ponto P em posio direta da luneta


(PD), se pode escrever a seguinte equao:

ZPD = Z1 = ZPD + 18

Da figura 26b, teodolito visando o ponto P em posio inversa da luneta


(PI), se pode escrever a seguinte equao:

ZPI = Z2 = 360 - ZPi - 19

Para obter a Erro de Znite Instrumental, basta subtrair as equaes 18


da 19:

Z 1 Z 2 = Z 'PD + 360 + Z 'PI + 20

37
360 ( Z'PD + Z'PI ) 21
=
2

Para obter a Distncia Zenital isenta do erro, basta somar as equaes


18 e 19:

Z 1 + Z 2 = Z ' PD + + 360 Z ' PI 22

Z ' PD Z ' PI 21
Z= + 180
2

3.1.7. Erro de Zero no ATR


Este erro encontrado em medies realizadas com estaes totais que
dispe da ferramenta de busca automtica de alvos, que o caso da Leica
TCRA 1205. Este, corresponde a no coincidncia da pontaria com o centro do
prisma, figura 27.

Figura 29 Prisma refletor e retculo da estao sobreposto (erro do ATR)

Fonte: Adaptado de ZOCOLOTI, (2005)

38
Mesmo aps um correto ajustamento do ATR, os fios de retculo da
estao podem no ficar posicionados exatamente no centro do prisma
(figura29) (ZOCOLOTI, 2005).
Esta ocorrncia normal. Para acelerar a medio em modo ATR, a mira
telescpica no est posicionada normalmente exatamente no centro do prisma.
Os pequenos desvios e os desvios do modo ATR, que so aqueles determinados
pela calibrao, so medidos individualmente para cada medio e corrigidos
eletronicamente. Isto significa que as direes horizontais e os ngulos
zenitais so corrigidos duas vezes: Primeiro, pela determinao dos erros ATR
e, depois pelos pequenos desvios individuais da pontaria atual.

3.2. NVEIS:
Os nveis, independente de serem pticos ou digitais, devem passar por
um processo de verificao antes de sua utilizao no campo, a saber:
1. Verticalidade do Eixo Principal;
2. Erro de colimao vertical.

3.2.1. Verticalidade do Eixo Principal


O procedimento para a verificao da verticalidade do Eixo Principal em
Nveis exatamente igual ao procedimento descrito para Teodolitos.

Figura 30 Representao do erro de Verticalidade do Eixo Principal


V V

LV

LR LV

LR B

hAB

Fonte: Autor

39
Onde:
LR: Leitura da mira em R com o equipamento isento de erro;
LV: Leitura da mira em Vante com o equipamento isento de erro;
LR: Leitura da mira em R com o equipamento apresentando o erro;
LV: Leitura da mira em Vante com o equipamento apresentando de erro;
hAB; Desnvel entre os Pontos A e B;
V : Representao do Eixo Principal de um equipamento retificado;
V : Representao do Eixo Principal de um equipamento no retificado.

A figura 28 apresenta um exagero na representao do erro de


verticalidade do eixo principal, objetivando chamar a ateno sobre as
conseqncias da no retificao do instrumento na determinao de desnveis.
Supondo:

a) Equipamento sem Erro b) Equipamento com Erro


LR = 1,245m LR = 0,756m
LV = 0,875m LV = 1,920m
hAB = LR LV hAB = LR LV
hAB = 1,245m 0,875m hAB = 0,756m 1,920m
hAB = 0,370m hAB = -1,344m

3.2.2. Erro de Colimao Vertical do Nvel


Este erro provocado pela falta de paralelismo entre a linha de visada e
o eixo do nvel tubular, nos nveis mecnicos. Nos nveis automticos a falta
de paralelismo entre a linha de visada e o plano formado pelo sistema de
pndulo (figura 29).

40
Figura 31 Sistema de eixos de um nvel
V
Z

L Z

Onde:
ZZ : Eixo de Colimao ou Linha de visada;
LL : Eixo do Nvel Tubular (Nveis Mecnicos);
VV : Eixo Principal ou rotao do nvel.

A verificao deste erro com observaes de campo consiste das


seguintes etapas:
1. Encontra um terreno plano que permita visadas de at 60 metros;
2. Instalar o nvel no centro e uma mira 30m a R e outra 30m a vante
(figura 30);
3. Realizar a calagem do instrumento;
4. Determinar o desnvel entre as miras A e B (hAB1);

Neste caso o hAB1 est isento do erro provocado pelo erro de colimao
vertical do nvel, tendo em vista que este erro proporcional distncia e
neste caso elas so iguais.

41
Figura 32 Determinao do desnvel com visadas iguais

30m 30m

Fonte: Autor
Onde:
LA1 + E = Leitura do fio nivelador na mira em A mais o erro de colimao;
LA1 = Leitura do fio nivelador na mira em A sem o erro de colimao;
LB1 + E = Leitura do fio nivelador na mira em B mais o erro de colimao;
LB1 = Leitura do fio nivelador na mira em B sem o erro de colimao;
E = Erro de Colimao;
hAB1 = Desnvel entre os pontos A e B (Nvel no centro do lance), mtodo
de visadas iguais.

hAB1 = (LA1 + E) (LB1 + E) 22

hAB1 = LA1 + E LB1 - E 23

Como j foi dito as distncias de r e vante so iguais, logo o erro de


colimao em r e vante tambm so iguais. Assim sendo, a equao 23 pode
ser reescrita da seguinte forma:

42
hAB1 = LA1 LB1 24

5. Deslocar o nvel, mantendo as miras na mesma posio, para uma posio


a 2 metros da mira de R. Em nosso caso a mira posicionada em A
(figura 31).
6. Realizar a calagem do instrumento;
7. Determinar o desnvel entre as miras em A e B (hAB2), mtodo das
visadas extremas;

Figura 33 Determinao do desnvel com visadas extremas

hAB2

2m 58 m

Fonte: Autor

Onde:
LA2 + E1 = Leitura do fio nivelador na mira em A mais o erro de
colimao que neste caso desprezvel tendo em vista que a distncia nvel
mira de apenas 2 metros;
LA2 = Leitura do fio nivelador na mira em A sem o erro de colimao;
LB2 + E2 = Leitura do fio nivelador na mira em B mais o erro de
colimao que neste caso significativo tendo em vista que o nvel est a 58m
da mira em B;
LB2 = Leitura do fio nivelador na mira em B sem o erro de colimao;
E = Erro de Colimao;

43
hAB2 = Desnvel entre os pontos A e B (Nvel deslocado do centro do
lance), mtodo das visadas extremas.

Neste caso as leituras no esto isentas do erro de colimao vertical do


nvel, provocado pela falta de paralelismo da linha de visada e o eixo do nvel
tubular, tendo em vista que o nvel est deslocado do centro do lance, como
pode ser visto na figura 31 (distncia de R 2metros diferente da distncia de
vante 58metros). Ou seja, neste caso adotou-se visadas extremas (figura 31).
Onde, neste caso o desnvel calculado atravs da equao 26.

hAB2 = (LA2 + E1) (LB2 + E2) 25

hAB2 = LA2 + E1 LB2 E2 26

O procedimento para verificar se o nvel necessita de retificao


consiste das seguintes fases:
1. Realizar o procedimento de coleta de dados no campo seguindo a
metodologia descrita a cima;
2. Calcular o desnvel, considerando visadas iguais, atravs da
equao 24;
3. Calcular o desnvel, considerando visadas extremas, atravs da
equao 26;
4. Calcular o erro cometido atravs da equao 27;

Ec = hAB2 - hAB1 27

5. Calcular o erro permitido considerando os valores obtidos para


hAB2 e hAB1 atravs da equao 28;

Ep = 20mm k 28

44
Onde:
K= Mdia da distncia nivelada e contra nivelada em quilmetros;

Se o erro cometido for menor do que o erro permitido (Ec Ep) no


necessrio retificar o equipamento. Caso contrrio (Ec Ep) o instrumento
necessita de retificao.
O procedimento de retificao deve ser conduzido da seguinte maneira:
1. hAB1 foi determinado com o nvel no centro, logo isento do erro em
questo;
2. LA2 + E1 a Leitura feita na mira em R utilizando o mtodo de
visadas extremas. Como j foi visto, o erro de colimao vertical do nvel
proporcional a distncia. Esta observao foi realizada com nvel a 2m da mira
de r, logo podemos consider-lo desprezvel (figura 31).
Utilizando o conceito de nivelamento geomtrico a nova leitura ser
calculada atravs da seguinte relao.

hAB1= LA2 Nl 29

Onde, como j foi dito anteriormente:


hAB1 = Desnvel entre os pontos A e B (Nvel no centro do lance);
LA2 + E1 = Leitura do fio nivelador na mira em A mais o erro de
colimao que neste caso desprezvel tendo em vista que a distncia nvel
mira de apenas 2 metros;
Isolando NL (Nova Leitura) que o termo que necessita-se para
retificar o nvel. Ou seja, qual deve ser a leitura de vante (NL) para o desnvel
e a leitura de r isentos de erro.

NL = LA2 - hAB1 30

45
Figura 34 Parafusos de Retificao do fio de retculo (nvel automtico)

Chave de
Retificao
Capa de
proteo
dos parafusos
de retificao

Parafuso
de
retificao

Fonte: Autor

Figura 35 Nvel Mecnico Geodsico N3

Fonte: Autor

46
Figura 36 Parafusos de Rtificao do nvel tubular N3

Parafuso de
retificao

Fonte: Autor

3.2.1.1. Exerccios
Com o objetivo de verificar a necessidade de retificar do erro de
colimao vertical do nvel, em um nvel ptico, coletou-se no campo as
seguintes observaes.

Com o nvel 30m das miras de r e vante. Ou seja, mtodo das visadas
iguais.
Lr1= 2,345;
Lvante1 = 1,456

47
Com o nvel 2m da mira de r logo 58m da mira de vante. Ou seja
mtodo das visadas extremas.
Lr2= 2,240;
Lvante2 = 1,321

Clculo do erro cometido

Clculo do erro permitido

Neste caso o erro cometido maior do que o erro permitido, logo


necessrio retificar

Clculo da nova leitura

Com a chave de ritificao, atua-se nos parafusos de retificao do


retculo, nos nveis automticos ou nos parafusos de retificao da bolha
tubular nos nveis mecnicos (figuras 32, 33, 34), fazendo com que o fio do
nivelador sobreponha a marca de 1,351 na mira estadimtrica e no 1,321 como
obteve-se, utilizando visadas extremas.

48
3.2.2.2. Mtodo de Kukkamaki
O mtodo de Kukkamaki uma adaptao aplicada no mtodo peg Test,
que mesma metodologia descrita no item anterior com uma nica alterao.
No mtodo anterior o nvel fica a 2 metros da mira de r (visadas extremas),
porm entre elas. No Peg Test a mira fica a 2 metros da mira de r (visadas
extremas) mas no entre elas.

Figura 37 Representao do Mtodo de Kukkamaki

a2
2c 2c
b2
2c 2c b Est.
2
a2 II
aa21 b1
Est. I
a1 c c
b1

hAB
A
10m 10m 20m

Fonte: Adaptado de Kahmen; Faig 1988

O procedimento para a verificao do erro de colimao vertical de


nveis utilizando esta metodologia, consta dos seguintes passos:

1. No primeiro passo instala-se o nvel entre os dois pontos A e B, com


distncia de 10m para r e vante, mtodo de visadas iguais, e procede-se a
leitura. Estas contero o erro de colimao vertical do nvel igual, por estarem
a distncias iguais, representado por c;
2.No segundo passo instala-se o nvel a 20m de B e 40m de A, e
procede-se a leitura, visadas extremas. Neste caso, as leituras obtidas
contero erros proporcionais distncia da mira. Atravs da figura 35

49
possvel perceber que a leitura a2 ter um erro embutido equivalente a 4c e a
leitura b2 a 2c. Com base nestas informaes possvel determinar o valor do
erro c.

a 2 = h AB + b2 + 2c 31

a1 = b1 + h AB 32

h AB = a1 b1 33

Substituindo a equao 33 na equao 31.

a 2 = a1 b1 + b2 + 2c 34

Reorganizando os termos da equao 44 tem-se:

a 2 = b2 + a1 b1 + 2c 35

Na equao 34 isolando-se 2c a mesma pode ser reescrita da seguinte


forma:

2c = (a2 b2 ) (a1 b1 ) 36
Ou

2c = hAB II h AB I 37

50
Conseqentemente, deve-se atuar nos fios de retculo do aparelho,
alterando sua posio de tal maneira que as seguintes leituras sejam obtidas:

a 2 ' = a2 4c 38
ou

b2 ' = b2 2c 39

Realizando-se uma checagem final, os seguintes valores devero


ser obtidos:

a 2 'b 2 ' = a1 b1 = h AB 40

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Exemplo:

Leitura
Fio Nivelador
Dist. R Estadimtrica Dist. Vante Desnvel
R Vante R Vante
1,521 1,324
1,425 1,229 1,472 1,278

1,870 1,557
1,478 1,363 1,672 1,460

52
53

a) Clculo do desnvel com o nvel no centro do lance

b) Clculo do desnvel com o nvel afastado do entro do lance

c) Clculo do valor da correo

d) Clculo da leitura em R corrigida (b2)

e) Clculo da leitura corrigida em vante (a2)

f) Clculo do desnvel aps a retificao do nvel


54

3.3. VERIFICAO E RETIFICAO DE ESTAES TOTAIS E NVEIS


DIGITAS

3.3.1. Estaes Totais


Com relao a componente angular, o processo de verificao e
retificao da verticalidade do Eixo Principal o mesmos dos aplicados aos
teodolitos pticos, quando as estaes utilizam nveis tubulares para realizar a
calagem do instrumento. Um exemplo deste equipamento a estao total
Topcon GPT 307. Nas estaes em que a calagem realizada utilizando nveis
digitais, TC407 da laica, por exemplo, a verificao da verticalidade do eixo
principal realizada conjuntamente com Verificao de ndice Vertical e
Horizontal, seguindo as instrues do manual. Em alguns modelos a
nomenclatura muda, para estes erros, por exemplo: Erro de znite, utilizao
consagrada para os teodolitos pticos, nos teodolitos digitais utiliza-se
tambm Erro de ndice vertical e no caso do Erro de colimao, utilizado nos
teodolitos pticos e nas Estaes Totais, alm da nomenclatura citada utiliza-
se tambm Erro de ndice horizontal.
O princpio de verificao e retificao destes erros est descrito no
manual do instrumento.
A componente linear das estaes totais, medida de distncia deve
passar por um processo de calibrao utilizando bases lineares, implantadas,
normalmente em Universidades. Aos leitores interessados em maiores detalhes
sobre o assunto recomenda-se (FAGGION, 2003).

3.3.2. Nveis Digitais


No caso dos nveis digitas as verificaes recomendadas pelo fabricante
so as mesmas que foram descritas para os nveis pticos. Com relao a
verticalidade do eixo principal, utiliza-se exatamente a mesma metodologia
descrita para nveis pticos. Com relao ao erro de colimao, o mtodo mais
utilizado o mtodo de Kukkamaki, como est descrito no item 3.2.2.2. A
forma de realizar a retificao que muda um pouco, em funo do
equipamento ser digital. A seqncia de operao para realizar a verificao e
retificao do equipamento consta no manual do equipamento.
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4. BIBLIOGRFIA CONSULTADA

DOUBEK, A. (1974). Topografia, Notas de Aula, Diretrio Acadmico de


Engenharia Cartogrfica, Curitiba, 79p.

FAGGION, P. L. Obteno dos elementos de calibrao e certificao de


medidores eletrnicos de distncia em campo e laboratrio. Tese de
Doutorado Curso de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas, Setor de
Cincias da Terra, Universidade Federal do Paran. Curitiba. 134f. 2001.

KAHMEN, H.; FAIG, W. S. Surveying. Berlim; New York: Walter de Gruyter,


1994.

LEICA, Leica Geosystems. Disponvel em http://www.leica-


geosystems.com/fi/surveying/products. Acesso em 18/05/05

LEICA. User Manual TCRA 1205. Heerbrugg, 2005.

MEDINA, A. S. (1998). Classificao de Teodolitos e Estaes Totais,


Dissertao de Mestrado, Curso de Ps-Graduao em Cincias Geodsica,
UFPR, 108pp,

NBR13133 (1994). Execuo de Levantamentos Topogrficos, Rio de Janeiro,


RJ,35pp.

ON, (2001): Disponvel em < http://www.on.br / 2001 > Acesso em: 16 de


agosto de 2001.

ZOCOLOTTI, C.A. (2005). Estabelecimento De Uma Rede Geodsica para o


Monitoramento de Estruturas: Estudo de caso na Usina Hidreltrica de
Salto Caxias, Dissertao de Mestrado, Curso de Ps-Graduao em Cincias
Geodsica, UFPR.

WILD TC2002 (1994). User manual. Heerbrungg, Suiza,