Anda di halaman 1dari 76

Interfaz Serial de DeltaV

EMERSON Process Management Educational Services Copyrighted Material / Duplication Prohibited


EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-2
Objetivos
Despus de completar este mdulo usted ser capaz de
y Comunicar DeltaV con dispositivos seriales
y Definir las conexiones de cableado de la Interfaz Serial
y Definir las capacidades de la Interfaz Serial
y Configurar la Interfaz Serial
Tambin se requerir que usted realice los siguientes Talleres
y Taller 1 Modbus de Interfaz Serial (Maestro) - Modicon PLC
y Taller 2 Modbus de Interfaz Serial (Esclavo) - PROVOX IDI
y Taller 3 Tie-back de Serial Interface (Maestro y Esclavo)

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-3
Interfaz Serial de DeltaV

Puerto 1 Puerto 2
Cable de Interfaz Serial
Cable de Interfaz Serial

Dispositivo Serial Dispositivo Serial

La Interfaz Serial proporciona comunicacin a varios dispositivos seriales incluyendo


PLCs que usen protocolo Modbus (Maestro o Esclavo) RTU o ASCII. Usted puede
configurar la Tarjeta Serial para soportar seales RS232, RS422/485 half duplex o
RS422/485 full duplex.
EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-4
Interfaz Serial de DeltaV
La Tarjeta Serial requiere una Bloque de Terminales Serial para proporcionar
terminaciones para el cableado. La siguiente figura muestra las conexiones de cableado
para RS232.
Bloque de Terminales Conector de 9 pines
de la Tarjeta Serial del Controlador Modicon Modelo 984
Puerto 1 1 (SHIELD)
(GND) 1 5 (GND)
(TXD) 3 2 (RXD)
(RXD) 5 3 (TXD)
(DTR) 7 6 (DSR)
(DSR) 8 4 (DTR)
7 (RTS)
Puerto 2
(GND) 9 8 (CTS)
(TXD) 11
(RXD) 13
(DTR) 15
(DSR) 16
EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-5
Cableado de DeltaV a PROVOX RS232
Bloque de Terminales Interfaz de Dispositivo Inteligente PROVOX
de la Tarjeta Serial (IDI)
Puerto 1
(GND) 1 7 (GND)

(TXD) 3 3 (RXD)

(RXD) 5 2 (TXD)

(DTR) 7 6 (DSR)

(DSR) 8 20 (DTR)

Puerto 2

(GND) 9
(TXD) 11
(RXD) 13
(DTR) 15
(DSR) 16

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-6
EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-7
Capacidades de la Interfaz Serial
Tarjeta Serial Puerto Dispositivo 1 Dispositivo 2. . . . . . Dispositivo 16
2 Puertos 16 Dispositivos Mx.
16 Datasets/Puerto Dataset 1 Dataset 1
500 DSTs O 100 Registros-Coils 100 Regs/Dataset .
3200 SCADA /Dataset . .
. .
. .
Dataset 16 Dataset 16
RS232
(Pt - Pt)
RS422/485 (Multi-drop)

Coils
00001 - 0xxxx

Input Status
10001 - 1xxxx

Input Registers
30001 - 3xxxx

Holding Registers
40001 - 4xxxx
PLC 1 PLC 2 PLC 16
EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-8
Capacidades de la Interfaz Serial
La Interfaz Serial se comunica con los registros/coils que se originan en un dispositivo
serial; convirtindolos a Tags de Seal de Dispositivo (DSTs) de DeltaV. La tarjeta
serial tiene dos puertos de comunicacin, cada puerto se conecta a un solo dispositivo
serial usando cableado RS232. Como una opcin, los puertos se pueden cablear usando
cableado RS422/485 y cada uno se puede conectar hasta a 16 dispositivos.
La Interfaz Serial intercambia datos con los dispositivos seriales a travs de un dataset;
una coleccin de parmetros de DeltaV que corresponden a los registros/coils del
dispositivo serial. Usted configure el dataset para determinar el tipo de registros as
como la direccin de inicio y cuntos registros se van a leer o escribir.
Usted puede hasta 16 datasets para cada puerto de la Tarjeta Serial. Estos 16 datasets
se pueden asignar a los dispositivos seriales en varias maneras. Por ejemplo, usted puede
configurar un dispositivo serial con 16 datasets o podra tener 16 dispositivos en el
puerto con un dataset cada uno.

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-9
Configuracin de la Interfaz Serial
Estacin de Trabajo
Interfaz Serial

SCADA Dataset
Tipo de Registro
Direccin de Registro
Nmero de Registros
o

Coils
DSTs 00001 - 0xxxx
Mdulo de Control
Input Status
P Jerarqua Desplegados 10001 - 1xxxx
a
r Input Registers
Alarmas
30001 - 3xxxx
m
e Condicionales Holding Registers
t 40001 - 4xxxx
r Algoritmos Mdulo
o
s I/O Dispositivo Serial

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-10
Configuracin de la Interfaz Serial
La figura de la pgina anterior muestra el flujo de datos desde un PLC al controlador de
DeltaV. La Interfaz Serial solicita datos desde el PLC a travs de su puerto serial. El
tipo de datos, nmero de registros y direccin de inicio que se solicitarn son parte de la
configuracin del dataset. El dataset, con los registros y sus respectivos valores, estn
disponibles al sistema DeltaV como DSTs o tags SCADA.
La configuracin de la Interfaz Serial requiere los siguientes pasos:
Paso 1. Conecte la Interfaz Serial en la ranura adecuada
Paso 2. Configure la Tarjeta Serial en la ranura adecuada
Paso 3. Defina las propiedades del(os) puerto(s)
Paso 4. Defina el Dispositivo Serial y la direccin
Paso 5. Defina el (los) Dataset(s)

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-11
Configuracin de la Tarjeta Serial

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-12
Configuracin de la Tarjeta Serial
La Tarjeta Serial es uno de los tipos de tarjeta en el Explorador de DeltaV. Usted la
configura igual que configurara cualquier otra tarjeta. Usted puede conectar la tarjeta en
una ranura libre del carrier de E/S y autodetectarla o puede configurar un placeholder
para la tarjeta antes de conectar la tarjeta real.
Para configurar un placeholder para la tarjeta, seleccione lo siguiente desde el
Explorador de DeltaV:
Physical Network Control Network I/O New Card

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-13
Propiedades del Puerto Serial

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-14
Propiedades del Puerto Serial
Acceda a las propiedades del Puerto Serial desde el Explorador de DeltaV
seleccionando:
Physical Network Control Network I/O P01 Properties
Aparece el cuadro de dilogo P01 Properties con la pestaa Port seleccionada. El
cuadro de dilogo Properties contiene la siguiente informacin del puerto:
y Description - la descripcin que aparece cuando se ven las propiedades del
puerto desde el Explorador de DeltaV.
y Enabled - provoca que el puerto busque datos de entrada y transmita las salidas
cuando el cuadro est seleccionado.

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-15
Propiedades del Puerto Serial

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-16
Propiedades del Puerto Serial
Al hacer clic en la pestaa Advanced del cuadro de dilogo P01 Properties usted puede cambiar
las propiedades avanzadas de comunicacin tales como:
y Protocol Type RTU es modo estndar de comunicacin de datos binarios mientras
que ASCII transmite mensajes como cadenas ASCII.
y Mode determina si este puerto acta como maestro (Master) o esclavo (Slave) Modbus.
y Retry Count determina el nmero de veces que la Tarjeta Serial reintenta la transmisin
de un mensaje fallido. Cuando la Tarjeta emite una peticin Modbus a un dispositivo,
espera que se le regrese una respuesta. La Tarjeta Serial reintenta el mensaje fallido el
nmero de veces configurado en la propiedad Retry count.
y Message time out determina la cantidad de tiempo que la Tarjeta Serial espera una
respuesta proveniente del dispositivo serial despus de enviar un mensaje de peticin.
y Transmit Delay determina la cantidad de tiempo que la Tarjeta Serial espera entre
peticiones de datos de entrada o peticiones para escribir datos de salida al Dispositivo
Modbus. Se usa este valor para retardar las peticiones que van hacia un Dispositivo
Modbus muy cargado.
y Send outputs on startup determina si la Tarjeta Serial enva todos los valores de salida
actuales a los dispositivos seriales cuando se energiza, cuando se restablece o despus
de una descarga.
EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-17
Propiedades del Puerto Serial

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-18
Propiedades del Puerto Serial
Al hacer clic en la pestaa Communications del cuadro de dilogo P01 Properties usted
puede definir propiedades de comunicacin tales como:
y Port type determina el tipo de puerto que se va a usar para la conexin serial,
RS232, RS422/485 Full Duplex o RS422/485 Half Duplex.
y Baud rate seleccione la velocidad de transmisin que coincida con la del
dispositivo serial. (300 - 115 K baudios)
y Parity seleccione la paridad que coincida con la del dispositivo serial.
y Data bits seleccione el nmero de bits de datos que coincida con el
dispositivo serial.
y Stop bits seleccione el nmero de bits de paro que coincida con el dispositivo
serial.

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-19
Adicin de un Dispositivo Serial

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-20
Adicin de un Dispositivo Serial
Cada puerto se puede comunicar hasta con 16 dispositivos seriales. Por lo tanto, una
vez que un puerto est enabled, usted debe definir la direccin del(os) dispositivo(s)
serial(es) con los que se va a comunicar.
Agregue un dispositivo serial desde el Explorador de DeltaV en la siguiente manera:
Physical Network Control Network I/O P01
(clic con el botn derecho del mouse) New Serial Device
Aparece el cuadro de dilogo Properties del nuevo dispositivo serial. Introduzca la
direccin del dispositivo serial y haga clic en el botn OK para continuar.

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-21
Definicin de Dataset

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-22
Definicin de Dataset
Un Dataset define un conjunto de registros consecutivos que sern mapeados en las DSTs. Para
definir un Dataset desde el Explorador de DeltaV seleccione:
Physical Network Control Network I/O P01 DEV01
(clic con el botn derecho del mouse) New Dataset
Aparece el cuadro de dilogo Create Dataset con la pestaa General seleccionada, la cual
contiene:
y Description aparece cuando se ve el Dataset desde el Explorador de DeltaV.
y Data Direction define si este dataset enva datos de DeltaV a un dispositivo serial o
recibe datos de un dispositivo serial.
y Output mode controla la manera cmo la Tarjeta Serial transmite los datos de salida. Si
la eleccin de Output Mode es complete block, la tarjeta enva todos los valores de datos
cuando cualquier valor del dataset cambia. Si la eleccin de Output Mode es single
value, la tarjeta enva slo los valores de datos que cambian (registro o coil).
y Output read back determina si el dataset de salida debe leer los registros que han
cambiado desde el dispositivo serial. Si se selecciona este cuadro, la Tarjeta Serial lee
los valores durante la siguiente exploracin de entrada de la tarjeta. Los valores ledos
actualizan los valores actuales de salida. Si no se selecciona este cuadro, no se har esa
lectura.
EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-23
Definicin de Dataset

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-24
Definicin de Dataset
La pestaa DeltaV le permite configurar el tipo de datos (Data Type) y la etiqueta de
dataset (Dataset Tag) de DeltaV.
y DeltaV data type determina el tipo de datos que contiene este dataset (Boolean,
Discrete, Integer, o Floating Point). Este calor de campo crea espacio de
almacenamiento para el dataset y determina la manera en que el Sistema DeltaV
accede a los datos.
y Dataset Tag identifica la etiqueta de dataset (Dataset Tag) (por ejemplo, COILS)
asociados con este dataset.
Por ejemplo, COILS/R17 sera un parmetro en el dataset que podra estar
asociado con el parmetro IO_OUT de una Salida Discreta (Discrete Output) o
Control de Dispositivo (Device Control) para manipular una coil en un PLC.

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-25
Definicin de Dataset

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-26
Definicin de Dataset
La pestaa PLC le permite definir informacin del PLC tal como:
y PLC data Type define la tabla de datos desde la que se va a leer o a la que se va a
escribir en el dispositivo serial.
y PLC base register address indica la direccin de registro del PLC
correspondiente al primer valor en el dispositivo Modbus para el tipo de datos
configurado.
y PLC register offset identifica el registro de inicio que se mapea al primer
parmetro de dataset.
y Number of values determina el nmero de valores Modbus (registros o coils)
desde los que se va a leer o a los que se va a escribir.

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-27
Configuracin de Mdulo
Suponga que un PLC est leyendo un transmisor de flujo y que el valor se almacena en
el Holding register 40001. Al traer este valor a DeltaV como una DST, usted puede
usar un mdulo de control para tener un control de nivel mayor y alarmas. Esto se logra
realizando los siguientes pasos:
Paso 1. Configure un nuevo mdulo con un bloque de funciones PID.

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-28
Configuracin de Mdulo
Paso 2. Modifique el parmetro IO_IN para usar un Dataset Tag desde el PLC.

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-29
Configuracin de Mdulo
Paso 3. Busque la referencia haciendo clic en el botn Browse. Aparece la siguiente
ventana

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-30
Configuracin de Mdulo
Paso 4. Seleccione R40001 como el parmetro para la entrada del PID.

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-31
Taller 1 Modbus de Interfaz Serial (Maestro)
Mdulos MTR-MODICON

FIC-MODICON

Puerto 1

Cable RS232

Coil 00001 Arrancador del Motor


Holding Register 40001 Flujo Dispositivo Serial
40002 Salida de Vlvula Modicon 984
40003 Estado del Motor

FT FY
40001 40002
= 40003

00001

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-32
Taller 1 Modbus de Interfaz Serial (Maestro)
Usted debe configurar el mdulo de control del motor MTR-MODICON en el
controlador DeltaV. Las E/S del motor se encuentra en un PLC Modicon y se requiere
que usted configure la Tarjeta serial y dos Datasets para recibir los datos de E/S
necesarios desde el PLC. La Coil 00001 en el PLC arrancar el motor cuando se
energice. El estado del motor se refleja en el Holding Register 40003.
Usted tambin debe configurar el lazo de flujo FIC-MODICON en el controlador
DeltaV. Las E/S para este lazo se encuentra en el PLC Modicon y se requiere que usted
configure dos Datasets adicionales para recibir los datos de E/S necesarios desde el
PLC. El Holding Register 40002 contiene la salida al valor y el Holding Register 40001
contiene el valor actual de flujo.

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-33
Taller 1 Modbus de Interfaz Serial (Maestro)
Complete el taller de la estrategia de control realizando las siguientes tareas:
Tarea 1. Insertar la Tarjeta Serial y el bloque de terminacin en la ranura 5.
Tarea 2. Configurar la Tarjeta Serial.
Tarea 3. Definir las Propiedades del Puerto 1 de la Tarjeta Serial.
Tarea 4. Definir un Dispositivo Serial.
Tarea 5. Definir un Dataset con referencia a una coil.
Tarea 6. Definir tres Datasets con referencia a Holding registers.
Tarea 7. Configurar un mdulo de control de motor usando registros del PLC.
Despliegue el mdulo usando un dinamo.
Tarea 8. Configurar un mdulo regulatorio usando registros del PLC. Despliegue el
mdulo usando un dinamo.

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-34
EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-35
Taller 1 Configurar & Descargar
la Tarjeta Serial
Paso 1. Inserte la Tarjeta Serial y el bloque de terminacin en la ranura 5.
Paso 2. Conecte el cable de la Interfaz Serial del PLC al Bloque de Terminacin
Serial en la ranura 5.
Paso 3. Agregue la Tarjeta Serial desde el Explorador de DeltaV seleccionando
your controller I/O definiendo la Tarjeta Serial en la ranura 5
Defina las Propiedades del Puerto 1
Defina las Propiedades del Puerto 1 usando el Explorador de DeltaV y seleccionando
Serial Card Port 1 Properties

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-36
Taller 1 Configurar & Descargar
la Tarjeta Serial
Paso 4. Defina las propiedades del puerto como se indica a continuacin:
y Pestaa Port
Seleccione Enabled
y Pestaa Advanced
Protocol Type - RTU
Mode - Master
Retry Count - 1
Message time out - 1000 (ms)
Transmit Delay - 0
Send outputs on startup - su eleccin
y Pestaa Communications
Port Type - RS232
Baud Rate - 9600
Parity - even
Data bits - 8
Stop bits - 1
EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-37
Taller 1 Configurar & Descargar
la Tarjeta Serial
Defina un Dispositivo Serial
Defina el Dispositivo Serial desde el Explorador de DeltaV seleccionando
Port 1 New Serial Device
Defina la Direccin del Dispositivo Serial en 10
Defina Cuatro Datasets
Defina cuatro datasets, como se muestra en la siguiente pgina, desde el Explorador de
DeltaV seleccionando
DEV01 New Dataset
Defina los cuatro datasets en la misma manera.

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-38
Taller 1 Configurar & Descargar
la Tarjeta Serial
Nombre DS01 DS02 DS03 DS04
Data Direction output input output input

DeltaV Data Type 16 bit Int w/status 16 bit Int w/status Boolean w/status Boolean w/status

Dataset Tag FY_MODICON FT_MODICON MTR_MODICON MTR_STAT

PLC Data Type holding registers holding registers coils holding registers

PLC Register 1 0 0 2
Offset

Number of Values 1 1 1 1

Nmero de PLC Real


40002 40001 00001 40003

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-39
Taller 1 Configurar MTR-MODICON
Configurar MTR-MODICON desde el Explorador de DeltaV en la siguiente manera:
Paso 1. Arrastre la Plantilla de Mdulo MTR-11 desde la Librara y sultela en
PLANT_AREA_A.
Paso 2. Renombre el Mdulo MTR-MODICON.
Paso 3. Ejecute la aplicacin Control Studio y modifique los parmetros I/O en el
bloque Device Control como se indica a continuacin:
IO_IN_1 MTR_STAT R40003
IO_OUT_1 MTR_MODICON R1
Paso 4. Asigne al Controlador.
Paso 5. Guarde y descargue el Mdulo.

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-40
Taller 1 Configurar MTR-MODICON
Paso 6. Ejecute la aplicacin DeltaV Operate (Configure) y agregue el dinamo de bomba
DL_PMP_HLR_ desde el conjunto de dinamos frsModules a un grfico existente
Sugerencia: Introduzca THISNODE.MTR-MODICON cuando se le solicite para Dynamo
Properties.
Paso 7. Guarde el desplegado.
Paso 8. Cambie a DeltaV Operate (Run). Vea el grfico con MTR-MODICON y
verifique que usted pueda arrancar (START) y parar (STOP) el motor.

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-41
Taller 1 Configurar FIC-MODICON
Configure FIC-MODICON en la siguiente manera usando el Explorador de DeltaV:
Paso 1. Arrastre la Plantilla de Mdulo PID_LOOP desde la Librera y sultela en
PLANT_AREA_A.
Paso 2. Renombre el Mdulo FIC-MODICON
Paso 3. Ejecute la aplicacin Control Studio y modifique los parmetros I/O en el
bloque PID como se indica a continuacin:
IO_IN FT_MODICON R40001
IO_OUT FY_MODICON R40002

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-42
Taller 1 Configurar FIC-MODICON
Paso 4. Asigne al Controlador.
Paso 5. Guarde y descargue el mdulo.
Paso 6. Ejecute la aplicacin DeltaV Operate (Configure) y agregue el dinamo de lazo
PID_LOOP_1_ desde el conjunto de dinamos frsModules a un grfico existente.
Sugerencia: Introduzca THISNODE.FIC-MODICON cuando se le solicite para Dynamo
Properties.
Paso 7. Guarde el desplegado.
Paso 8. Cambie a DeltaV Operate (Run). Vea el grfico con FIC-MODICON y
verifique que el lazo controle.

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-43
Taller 2 Modbus de Interfaz Serial (Esclavo)
Estacin de trabajo
Interfaz Serial
Dataset
SCADA
Tipo de Registro
Direccin de Registro
Nmero de Registros
o

Coils
Mdulo de Control DSTs 00001 - 0xxxx
Input Status
P Jerarqua Desplegado 10001 - 1xxxx
a
r Input Registers
Alarmas
30001 - 3xxxx
m
e Condicionales Holding Registers
t 40001 - 4xxxx
r Algoritmos Mdulo
o
s E/S PROVOX

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-44
Taller 2 Modbus de Interfaz Serial (Esclavo)
La Interfaz Serial se puede configurar como Esclavo Modbus. Como tal, la Interfaz Serial
no genera peticiones Modbus; responde a peticiones generadas por un Maestro Modbus.
La ilustracin anterior usa el PROVOX IDI como el Maestro Modbus y la Interfaz Serial
de DeltaV como el Esclavo Modbus. Esto permite el intercambio de datos entre los dos
sistemas de control.

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-45
Taller 2 Modbus de Interfaz Serial (Esclavo)
Los siguientes datasets sern configurados para pasar variables entre PROVOX y DeltaV
y El Dataset 1 recibir una variable analgica desde PROVOX
y El Dataset 2 recibir una variable discreta desde PROVOX
y El Dataset 3 enviar una variable analgica a PROVOX
y El Dataset 4 enviar una variable discreta a PROVOX

Mdulos PROVOX-AGIT

FIC-102
XVSTAT-101

Puerto 2

PROVOX

PV:LOOP FST F-C-C Holding Register 40010 Flujo


PV:DI FST F-C-C Coil 00001 Estado del Agitador
Analog Input F-C-C Holding Register 40001 & 2
Flujo
Coil 00002 Estado de la Vlvula
Discrete Input F-C-C de Bloqueo
Intelligent Device Interface (IDI)
EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-46
Taller 2 Modbus de Interfaz Serial (Esclavo)
Complete el taller de estrategia de control en la siguiente manera:
Tarea 1. Defina las Propiedades del Puerto 2 de la Tarjeta Serial.
Tarea 2. Defina otro Dispositivo Serial.
Tarea 3. Defina dos Datasets con referencia a Coils.
Tarea 4. Defina dos Datasets con referencia a Holding Registers.
Tarea 5. Use un Data Link para desplegar un Holding Register de la IDI.
Tarea 6. Configure una plantilla de mdulo discreto de monitoreo usando una Coil de
la IDI y despliegue el mdulos usando un Data Link.
Tarea 7. Modifique FIC-102 para pasar la PV a un Holding Register.
Tarea 8. Modifique XVSTAT-101 para pasar la Out_D a una Coil.

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-47
Taller 2 Configuracin y Descarga
de la Tarjeta Serial
Paso 1. Conecte el cable de la Interfaz Serial de la IDI al Bloque de Terminacin
Serial en la ranura 5.
Paso 2. Defina las propiedades del Puerto 2 desde el Explorador de DeltaV seleccionando
Serial Card Port 2 Properties

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-48
Taller 2 Configuracin y Descarga
de la Tarjeta Serial
Paso 3. Defina las propiedades del puerto como se indica a continuacin:
y Pestaa Port
Seleccione Enabled
y Pestaa Advanced
Protocol Type - RTU
Mode - Slave
y Pestaa Communications
Port Type - RS232
Baud Rate - 38400
Parity - even
Data bits - 8
Stop bits - 1
Importante: Estos parmetros deben coincidir con los de la IDI.

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-49
Taller 2 Configuracin y Descarga
de la Tarjeta Serial
Defina un Dispositivo Serial
Defina el Dispositivo Serial desde el Explorador de DeltaV seleccionando
Port 2 New Serial Device
Defina la Direccin del Dispositivo Serial en 1.
Sugerencia: La direccin del dispositivo debe coincidir con la direccin de dispositivo
de la IDI
Defina Cuatro Datasets
Defina cuatro datasets, como se muestra en la siguiente pgina, desde el Explorador de
DeltaV seleccionando
DEV01 New Dataset
Defina el Dataset 1 como se muestra a continuacin.

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-50
Taller 2 Configuracin y Descarga
de la Tarjeta Serial
Defina los cuatro datasets antes de descargar la Tarjeta Serial.

Nombre DS01 DS02 DS03 DS04


DeltaV Data Type 16 bit Int w/status Discrete w/status Floating point w/status Discrete w/status

Dataset Tag PV_FIC90-3U AGSTAT90-3U FIC102_PV XVSTAT101_PV

PLC Data Type holding registers coils holding registers coils

PLC Register 9 1 0 0
Offset

Number of Values 1 1 2 1

Nmero de Registro Real


PLC register 40010 0002 40001 00001

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-51
Taller 2 Adicin del Data Link PV_FIC90-3U
a un Grfico
Ahora el Dataset 1 contiene la PV del lazo de flujo desde PROVOX. Lo siguiente le
permite desplegar la variable en la Interfaz de Operacin de DeltaV.
Paso 1. Agregue un Data Link a un grfico existente.
Sugerencia: Examine (browse) Object_Type: DST Parameter
Paso 2. Guarde el desplegado.
Paso 3. Cambie a DeltaV Operate (Run). Vea el grfico con PV_FIC90-3U y
verifique el flujo.

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-52
EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-53
Taller 2 Configuracin de PROVOX-AGIT
El Dataset 2 contiene el Agitation Status (estado de agitacin) de PROVOX. La
siguiente secuencia colocar el Agitation Status en un mdulo de control
permitindonos dar alarma respecto a la variable.
Configure PROVOX-AGIT desde el Explorador de DeltaV en la siguiente manera:
Paso 1. Arrastre la Plantilla de Mdulo Monitoring Discrete desde la Librara y
sultela en PLANT_AREA_A.
Paso 2. Renombre el mdulo PROVOX-AGIT.
Paso 3. Ejecute la aplicacin Control Studio y modifique el Mdulo seleccionando:
DI block Assign I/O Classic I/O
Ponga Device Tag a AGSTAT90-3U, Parameter R2.

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-54
Taller 2 Configuracin de PROVOX-AGIT
Paso 4. Modifique el parmetro DISC_ALM a 0.
Paso 5. Asigne las propiedades del mdulo.
Paso 6. Asigne al Controlador.
Paso 7. Guarde y descargue el mdulo.
Paso 8. Ejecute la aplicacin DeltaV Operate (Configure). Agregue un Data Link a un
grfico existente y asigne colores dinmicos de con base en DI1/DISC.ALM
Paso 9. Guarde el desplegado.
Paso 10. Cambie a DeltaV Operate (Run). Vea el grfico con PROVOX-AGIT y
verifique el estado y el color de alarma.

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-55
Taller 2 Modificacin de FIC-102
Modifique FIC-102 para enviar su PV al Dataset 3 que luego permitir que PROVOX
lea la variable.
Paso 1. Ejecute la aplicacin Control Studio.
Paso 2. Agregue un Internal Read parameter(parmetro de lectura interna).
Paso 3. Renombre a PID1-PV.
Paso 4. Establezca Parameter - Internal Reference FIC-102/PID1/PV.
Paso 5. Agregue un Output parameter(parmetro de salida).
Paso 6. Renombre a FIC-102_PV.

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-56
Taller 2 Modificacin de FIC-102
Paso 7. Establezca Parameter - External Reference FIC-102_PV/R40001.
Paso 8. Conecte la Internal Read al Output parameter.
Paso 9. Asigne al Controlador.
Paso 10. Guarde y descargue el mdulo.
Paso 11. Para verificar, vea el desplegado de operador de PROVOX o use Trace/Tune.

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-57
Taller 2 Modificacin de XVSTAT-101
Modifique XVSTAT-101 para enviar su PV al Dataset 4 que luego permitir que
PROVOX lea la variable.
Paso 1. Ejecute la aplicacin Control Studio.
Paso 2. Agregue un Output parameter(parmetro de salida).
Paso 3. Renombre a XVSTAT_101_PV.
Paso 4. Establezca Parameter - External Reference XVSTAT_101/R1.
Paso 5. Conecte DI1/OUT_D al Output parameter.
Paso 6. Asigne, guarde y descargue el mdulo.
Paso 7. Para verificar, vea el desplegado de operador de PROVOX o use Trace/Tune.

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-58
EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-59
Taller 3 Modbus Tie-Back

Mdulos MTR-MODBUS

FIC-MODBUS

Puerto 1 (Maestro) Puerto 2 (Esclavo)

Holding Register 40001 Valve Output Holding Register 40001 Flow Rate
Coil 00002 Motor Starter Coil 00002 Motor Status

RS232 Tie-Back

FT FY
40001 40001
= 00002

00002

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-60
Taller 3 Modbus Tie-Back
En este taller se requiere que usted configure el Puerto 1 como el Maestro Modbus y el
Puerto 2 como el Esclavo Modbus. Usando tie-backs de cableado, los mdulos
MTR-MODBUS y FIC-MODBUS pasarn sus respectivas salidas al Puerto 1 y recibirn
sus respectivas entradas en el Puerto 2.
MTR-MODBUS
IO_IN_1 Puerto 2 Dataset 2 MTR-IN 00002
IO_OUT_1 Puerto 1 Dataset 2 MTR-OUT 00002

FIC-MODBUS
IO_IN_1 Puerto 2 Dataset 1 FLOW-IN 40001
IO_OUT_1 Puerto 1 Dataset 1 FLOW-OUT 4 0 0 0 1

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-61
Taller 3 Modbus Tie-Back
Complete el taller de estrategia de control en la siguiente manera:
Tarea 1. Cablee el Puerto 1 al Puerto 2.
Tarea 2. Inserte la Tarjeta Serial y el Bloque de terminacin en la ranura 5.
Tarea 3. Configure la Tarjeta Serial.
Tarea 4. Defina las Propiedades del Puerto 1 y Puerto 2 de la Tarjeta Serial.
Tarea 5. Defina un Dispositivo Serial para Puerto 1 y Puerto 2.
Tarea 6. Defina dos Datasets con referencia a coils.
Tarea 7. Defina dos Datasets con referencia a Holding registers.
Tarea 8. Configure un mdulo de control de motor usando Simulated PLC registers.
Despliegue el mdulo usando un dinamo.
Tarea 9. Configure un mdulo regulatorio usando Simulated PLC registers. Despliegue
el mdulo usando un dinamo.

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-62
Taller 3 Modbus Tie-Back
Paso 1. Cablee el Puerto 1 al Puerto 2 como se muestra a continuacin.

Bloque de Terminales Bloque de Terminales


de la Tarjeta Serial de la Tarjeta Serial
Puerto 1 Puerto 2

(GND) 1 (GND) 9

(TXD) 3 (RXD) 13

(RXD) 5 (TXD) 11

(DTR) 7 (DSR) 16

(DSR) 8 (DTR) 15

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-63
Taller 3 Modbus Tie-Back
Paso 2. Inserte la Tarjeta Serial y el Bloque de terminacin en la ranura 5.
Paso 3. Agregue la Tarjeta Serial desde el Explorador de DeltaV seleccionando
su controlador I/O definiendo la Tarjeta Serial en la ranura 5
Defina las Propiedades del Puerto
Defina las Propiedades del puerto usando el Explorador de DeltaV seleccionando
la Tarjeta Serial Port 1 Properties

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-64
Taller 3 Modbus Tie-Back
Paso 4. Defina las propiedades del Puerto 1 como se indica a continuacin:
y Pestaa Port
Seleccione Enabled
y Pestaa Advanced
Protocol Type - RTU
Mode - Master
Retry Count - 1
Message time out - 1000 (ms)
Transmit Delay - 0
Send outputs on startup - su eleccin
y Pestaa Communications
Port Type - RS232
Baud Rate - 9600
Parity - even
Data bits - 8
Stop bits - 1
EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-65
Taller 3 Modbus Tie-Back
Paso 5. Defina las propiedades del Puerto 2 como se indica a continuacin:
y Pestaa Port
Seleccione Enabled
y Pestaa Advanced
Protocol Type - RTU
Mode - Slave
Transmit Delay - 0
y Pestaa Communications
Port Type - RS232
Baud Rate - 9600
Parity - even
Data bits - 8
Stop bits - 1

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-66
Taller 3 Modbus Tie-Back
Defina un Dispositivo Serial
Paso 6. Defina el Dispositivo Serial para el Puerto 1 desde el Explorador de DeltaV
seleccionando
Port 1 New Serial Device
Defina la Direccin del Dispositivo Serial en 1
Defina Dos Datasets
Paso 7. Defina dos datasets, mostrados en la siguiente pgina, desde el Explorador de
DeltaV seleccionando
DEV01 New Dataset

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-67
Taller 3 Modbus Tie-Back

Nombre DS01 DS02


Data Direction output output

DeltaV Data Type 16 bit int w/status Boolean w/status

Dataset Tag FLOW-OUT MTR-OUT

PLC Data Type holding registers coils

PLC Register 0 1
Offset

Number of Values 1 1

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-68
Taller 3 Modbus Tie-Back
Paso 8. Defina el Dispositivo Serial para el Puerto 2 desde el Explorador de DeltaV
seleccionando
Port 2 New Serial Device
Defina la Direccin del Dispositivo Serial en 1
Paso 9. Defina dos datasets, mostrados en la siguiente pgina, desde el Explorador de
DeltaV seleccionando
DEV01 New Dataset

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-69
Taller 3 Modbus Tie-Back

Nombre DS01 DS02


Data Direction input input

DeltaV Data Type 16 bit int w/status Boolean w/status

Dataset Tag FLOW-IN MTR-IN

PLC Data Type holding registers coils

PLC Register 0 1
Offset

Number of Values 1 1

Paso 10. Descargue la Tarjeta Serial.

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-70
Taller 3 Modbus Tie-Back
Configure MTR-MODBUS desde el Explorador de DeltaV en la siguiente manera:
Paso 1. Arratre la Plantilla de Mdulo MTR-11 desde la Librera y sultela en
PLANT_AREA_A.
Paso 2. Renombre el Mdulo MTR-MODBUS.
Paso 3. Ejecute la aplicacin Control Studio y modifique los parmetros de E/S en el
bloque Device Control como se indica a continuacin:
IO_IN_1 MTR-IN R2
IO_OUT_1 MTR-OUT R2
Paso 4. Asigne al Controlador.
Paso 5. Guarde y descargue el Mdulo.

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-71
Taller 3 Modbus Tie-Back
Paso 6. Ejecute DeltaV Operate (Configure) y agregue el dinamo de bomba
DL_PMP_HLR_ desde el conjunto de dinamos frsModules a un grfico existente
Sugerencia: Introduzca THISNODE.MTR-MODBUS cuando se le solicite para Dynamo
Properties.
Paso 7. Guarde el desplegado.
Paso 8. Cambie a DeltaV Operate (Run). Vea el grfico con MTR-MODBUS y
verifique que usted pueda arrancar (START) y parar (STOP) el motor.

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-72
Taller 3 Modbus Tie-Back
Configure FIC-MODBUS en la siguiente manera usando el Explorador DeltaV:
Paso 1. Arrastre la Plantilla de Mdulo PID_LOOP desde la Librara y sultela en
PLANT_AREA_A.
Paso 2. Renombre el Mdulo FIC-MODBUS
Paso 3. Ejecute la aplicacin Control Studio y modifique los parmetros de E/S en el
bloque PID como se indica a continuacin:
IO_IN FLOW-IN R40001
IO_OUT FLOW-OUT R40001

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-73
Taller 3 Modbus Tie-Back
Paso 4. Asigne al Controlador.
Paso 5. Guarde y descargue el mdulo.
Paso 6. Ejecute la aplicacin DeltaV Operate (Configure) y agregue el dinamo de lazo
PID_LOOP_1_ desde el conjunto de dinamos frsModules a un grfico
existente.
Sugerencia: Introduzca THISNODE.FIC-MODBUS cuando se le solicita para Dynamo
Properties.
Paso 7. Guarde el desplegado.
Paso 8. Cambie a DeltaV Operate (Run). Vea el grfico con FIC-MODBUS y
verifique que el lazo controle.

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-74
Sumario
En este punto usted debe ser capaz de:
y Especificar un cable de interfaz serial RS232
y Definir las capacidades de la Interfaz Serial
y Configurar la Tarjeta Serial como un Maestro o Esclavo Modbus
y Definir Dispositivos Seriales en DeltaV
y Configurar Datasets
y Configurar mdulos de control usando registros de Dataset como E/S

EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-75
EMERSON Process Management Educational Services Course 7034 - Rev 6 - 3/15/04 Copyrighted Material / Duplication Prohibited
18-76

Anda mungkin juga menyukai