Jos Herrez Boquera(1) ;Jos Luis Denia Ros(2) ;Emilio Miguel Garca Garca(3);
Pablo Navarro Esteve(4)
(1)
Universidad Politcnica de Valencia, jherraez@cgf.upv.es
(2)
Universidad Politcnica de Valencia, jdenia@cgf.upv.es
(3)
Universidad Politcnica de Valencia, emgarga0@aaa.upv.es
(4)
Universidad Politcnica de Valencia, pnavarr1@ega.upv.es
Copyright: Jos Herrez Boquera, Jos Luis Denia Ros, Emilio Miguel Garca Garca, Pablo Navarro
Esteve
E-mail: jherraez@cgf.upv.es
RECEPCIN: 22-03-2012
APROBACIN: 29-03-2012
Aplicaciones del Lser Scanner a la ingeniera civil.
RESUMEN
Abstract
Introduccin.
El mtodo permita salir con un instrumento topogrfico, y auxilindose de una cmara fotogrfica
obtener una reserva de informacin por si algn punto de la imagen fuera interesante sin necesidad
de volver al mismo punto a realizar una nueva medicin adicional. Sobre la imagen se medan
coordenadas x e y, que fcilmente podan transformarse en datos angulares que pudieran ser
tratados como datos procedentes de un instrumento topogrfico.
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Angulo horizontal: [ ]
El resultado que obtenemos es una matriz de datos en el espacio semejante a una toma fotogrfica,
en la que adems de los ngulos horizontal y vertical y color del punto que obtiene la cmara
adjunta al instrumento, disponemos de la distancia en el espacio para cada uno de los puntos. De
algn modo el diseo permitira realizar un trabajo topogrfico masivo desde cada uno de los
puntos de estacin, tomando de forma sistemtica un nmero ingente de puntos, en el que la
disposicin sistemtica en forma matricial podra ser la ms rentable por facilitar su ordenacin,
almacenamiento y tratamiento posterior. Dada la enorme cantidad de puntos medidos al conjunto se
le ha denominado nube de puntos (point cloud).
Con un instrumento topogrfico adaptado a esta nueva situacin podremos llegar a obtener nubes de
puntos con una cantidad de informacin muy grande, por lo que si hacemos algunos clculos
sencillos diremos que con un instrumento simple con precisin de 20 segundos centesimales y
llegando a aprovechar solamente la quinta parte de su precisin podramos en una vuelta completa
de horizonte obtener 40.000 puntos distintos (uno cada minuto centesimal).
Por otro lado si solamente cubriramos sobre el frente un ngulo de 60 grados y aplicando la misma
resolucin, permitira obtener en este recorrido 6.000 puntos.
Si la mxima distancia de toma de datos fuera de 50m. cualquier instrumento nos proporciona
precisiones en medicin de distancia entre 3 y 6mm. Y el especificado instrumento de medicin de
ngulos nos proporciona precisiones de :
La densidad obtenida de puntos a 50 metros resulta como mnimo una malla de:
Segn pues nos demuestran los nmeros, resulta sencillo obtener la geometra de nuestro entorno
con ms de un punto cada centmetro con precisin de algunos milmetros.
Jos Herrez Boquera, Jos Luis Denia Ros, Emilio Miguel Garca Garca, Pablo Navarro Esteve
El trabajo con el nuevo sistema requiere adaptar los antiguos mtodos-ecuaciones topogrficos y
fotogramtricos al nuevo conjunto de datos de modo que resuelvan de forma eficaz la generacin,
visualizacin, el manejo y la extraccin de informacin de las geometras medidas, resolviendo las
necesidades que el instrumento diseado plantee en cada momento.
Para que el nuevo instrumento sea eficaz necesitamos unas caractersticas de la instrumentacin que
permita obtener esta informacin en una cantidad de tiempo moderada. Si consideramos eficaz
obtener una estacin cada 15 minutos, la velocidad de trabajo de nuestro instrumento sera
aconsejable fuera al menos de:
Habida cuenta que los instrumentos mas rpidos del mercado sobrepasan los 500.000 puntos por
segundo, deberemos pensar que quizs esta aplicacin est ya disponible para su aprovechamiento.
Por otro lado instrumentos con velocidades de 50.000 puntos por segundo se encuentran a la quinta
parte de velocidad de la propuesta anteriormente.
Del mismo modo que en fotogrametra imgenes de 1000 Mpixel aun no estn disponibles (es el
tamao de imagen que se obtiene al escanear un fotograma de area de 220mm*220 mm con una
resolucin de 7 micras). El uso de escneres con velocidades de 500.000 puntos por segundo no est
al alcance de cualquier usuario, pero pronto se encontraran al alcance de los tcnicos para su trabajo
diario.
- Medicin de estructuras metlicas existentes para su clculo estructural por el mtodo de los
elementos finitos, con obtencin de nudos, longitudes de elementos, geometra de estos
(secciones y espesores),para su introduccin automtica para el clculo.
Aplicaciones en modelado.
La palabra LIDAR (un acrnimo del ingls Light Detection and Ranging o Laser Imaging Detection
and Ranging), es una tecnologa que permite determinar la distancia a un objeto utilizando un
emisor lser. En general, la tecnologa LIDAR tiene aplicacin siempre que queramos medir una
distancia.
Los instrumentos de medicin de lser se presentan normalmente como instrumentos cuya medicin
se realiza sin contacto con el objeto (a distancia). Sin embargo se realiza una emisin de lser que
se dirige al objeto y solo podemos obtener medicin a travs de la parte de la emisin que regresa
tras el contacto con el objeto (por reflexin).
El valor del albedo que permite trabajar a cada instrumento es importante ya que hay instrumentos
de lser que permiten trabajar con albedos muy pequeos (albedo del 10% significa objetos muy
oscuros-negros y absorbentes de esa energa), y hay otros que solo permiten trabajar con albedos
muy altos (albedos cercanos a 100% correspondientes a objetos fundamentalmente blancos).
Los instrumentos de medicin directa han evolucionado enormemente y bsicamente y por ello
tendremos que ampliar la clasificacin, ya que se disean equipos que utilizan en la medicin de
distancias dos tcnicas distintas:
a.- Tiempo de vuelo: Se emite un spot de lser que tras reflejarse en el objeto regresa una porcin de
la energa emitida al detector. En este se determina con precisin el tiempo transcurrido desde la
emisin hasta la recepcin. La distancia invertida en el recorrido de ida y vuelta se puede calcular si
conocemos la velocidad de la luz en el medio en el que se trasmite:
b.- Diferencia de fase: Transportado con la emisin de Laser se emite una onda sinusoidal continua
que tras reflejarse en el objeto regresa hasta el receptor. Tras la recepcin de la seal se compara la
onda emitida con la recibida, y se obtiene la diferencia de fase entre ambas. Si se conoce la longitud
de onda () del lser emitido (en el medio que atraviesa), y se sabe que una onda completa
corresponde a una diferencia de fase de 2 radianes, la longitud recorrida en la ida y vuelta podr
obtenerse con la expresin:
Otra solucin alternativa a provocar el giro del conjunto emisor-receptor es la utilizacin de espejos
rotativos que permiten redirigir el rayo emitido en cualquier direccin del espacio sin apenas masa
en el sistema. Tiene la ventaja de que un espejo es un sistema inerte y pude ser de escasa masa, ms
fcil de rotar que un emisor de lser con su receptor y su electrnica.
Tras el montaje el conjunto lser-clula receptora (o su alternativa con espejos), solo requiere tener
dos ejes de giro: Uno vertical que le permita barrer el horizonte y otro horizontal que le permita
elevar o descender su direccin). El montaje se parece mucho al de un instrumento topogrfico, con
la excepcin de que en un instrumento topogrfico la perpendicularidad de ejes y su posibilidad de
estacionamiento son muy importantes.
Entre las diversas soluciones mecnicas diseadas para el problema, nos encontramos con
soluciones en que el sistema emisor gira, y otras soluciones en que el sistema emisor es fijo y
mediante espejos se consigue redirigir la emisin hacia cualquier direccin del espacio.
Parece que resulta ms sencilla de montaje la alternativa de mantener fijo el emisor de lser, siendo
dirigida/reflejada su proyeccin por un sistema de espejos. El giro de los espejos (elementos
inertes), resulta ms sencillo de gobernar y probablemente con menor inercia del sistema y permite
enviar la proyeccin del lser casi en cualquier direccin del espacio. Harn falta para ello dos
espejos, uno de eje horizontal y uno de eje vertical.
Un montaje intermedio se basara en situar fijo el emisor de lser sobre una base rotativa de eje
vertical (que le permite rastrear todo el entorno), y redirigir el lser con un espejo de eje horizontal
(para poder inclinar la proyeccin del lser).
Supongamos que tenemos un emisor de lser y que la distancia recorrida hasta el objeto es conocida
o ha sido determinada con un sistema LIDAR. Supondremos adems que hemos establecido un
sistema de coordenadas espacial en el que queremos realizar el clculo de la posicin de cualquier
punto proyectado por el LASER.
Si la trayectoria del lser es corta podremos suponer que describe una lnea recta, partiendo del
punto de emisin, por lo que supondremos un punto de aplicacin y un vector de longitud conocida.
Si la trayectoria fuera superior a 100 m. la trayectoria del lser ya no podra ser considerada como
una lnea recta ya que la refraccin atmosfrica curva la trayectoria de la luz.
[ ] [ ] [ ]
Donde :
X,Y y Z son las coordenadas del punto donde se reflej el lser.
X0, Y0 y Z0 Son el punto de partida desde donde se realiza la medicin del lser.
vx, vy y vz son las componentes del vector unitario en la direccin del puntero de lser.
d es la distancia medida.
Vamos a suponer un eje de giro y una cantidad a girar alrededor de este eje. El resultado es una
matriz sin funciones trigonomtricas, que resulta lineal y no requiere para su resolucin conocer
valores iniciales ni aplicar mtodos iterativos. Este mtodo se deduce fcilmente utilizando tcnicas
de cuaterniones, pero su desarrollo no es de fcil interpretacin geomtrica.
Suponiendo que:
La figura anterior ha sido construida con una vista en la direccin del eje de rotacin, por lo que la
traslacin recibida con la rotacin se observa en verdadera magnitud. En la figura se han construido
adems los vectores PT (perpendicular al OP) y P rT (perpendicular al vector OPr) que se intersectan
en el punto T. La trayectoria del punto rotado se puede considerar como un arco de crculo desde el
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punto P hasta el punto Pr, o como la suma de dos traslaciones representadas por el vector PT y el
contrario al vector PrT .
[ ] [ ] [ ]
Que es la ecuacin matricial de una rotacin respecto del origen de coordenadas, ms una traslacin
identificada por Tx, Ty y Tz.
Suponiendo que:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
Podramos ver adems que la matriz propuesta es involutiva, y comprobar que el resultado de
aplicar dos veces la misma simetra genera la matriz identidad.
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En ambos casos de medicin el resultado es un conjunto de archivos de texto con las coordenadas
de los nodos, la definicin de las barras con nodos de partida y llegada y las secciones obtenidas de
cada elemento.
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El objetivo del artculo es dar a conocer como la tecnologa lser puede ser una herramienta muy
importante en la prevencin de incendios. Para ello se han realizado el escaneo de dos escenarios
distintos que van a permitir trasladar las nubes de puntos 3D a un programa de Simulacin de
Incendios para poder investigar el comportamiento de los incendios. De esta forma, poder analizar
el transporte de calor y combustin de productos. La transferencia de calor por radiacin y
conveccin. La pirolisis de la combustin de un material. El crecimiento del incendio y la
propagacin de la llamas. Los escenarios que se analizan son; La Casa del Alumno en el Campus
de la Universidad Politcnica de Valencia. El monumento fallero de la Comisin de Convento
Jerusaln- Matemtico Marzal, muy importante en la preparacin del dispositivo de prevencin en
la noche de la Crema.
INTRODUCCIN.
Las conclusiones a las que se llego tras Imagen 2. Captura de la zona interior de La casa del Alumno.
realizar el anlisis del edificio con
nuevas tecnologas permiten evaluar los factores positivos y negativos que se nos presentan. La
experiencia de trabajar con el lser escner se puede afirmar que ha sido muy positiva. El grado de
precisin relativa obtenido es muy elevado, y la rapidez con que se adquieren lo convierte en un
instrumento de futuro para realizar trabajos de levantamiento de planos de edificios singulares.
Imagen 3 Secuencia del desarrollo de un incendio en el edificio. El humo inunda todo el recinto.
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Imagen 4 Secuencia del desarrollo de incendio en el edificio. Se termina por consumir todo el mobiliario.
Una vez terminado el trabajo se muestra los datos obtenidos al personal de la actividad que se
dedica a la implantacin del plan de autoproteccin. De forma que puedan valorar la seguridad de la
estructura. Las zonas de mayor vulnerabilidad y el recorrido que van a seguir los productos de la
combustin por el edificio. De esta forma, a la hora de realizar la evacuacin del edificio, contaran
con la certeza y la seguridad de elegir los recorridos ms adecuados y del recorrer los caminos ms
seguros.
La planificacin de la prevencin de incendios en una fiesta tan tradicional como son las fallas en la
ciudad de Valencia, ha sufrido notable variaciones con la incorporacin de nuevos materiales y con
el aumento del volumen del monumento fallero. Esta situacin hace saltar las alarmas del personal
encargado de velar por el dispositivo de seguridad en la noche de mximo esplendor de la Crema,
donde los bomberos son los encargados de proteger los edificios que se encuentran en sus
inmediaciones, la seguridad de los ciudadanos que se encuentran contemplando el singular
espectculo y hasta la propia vida de los profesionales, que se encuentran inmersos en las tareas de
control del incendio. El equipo ha sido aplicado en la primera fase del proyecto, para la obtencin
de la geometra. A partir de aqu comienza todo un proceso de trabajo que nos va a permitir dar un
carcter cientfico a esta tarea.
Trabajar con esta tcnica, permite una alta precisin a la hora de la toma de datos, puesto que la
tcnica que utiliza, es como realizar una fotografa, con el complemento de la informacin de
profundidad. El escner lser, es un instrumento de lnea de vista. Si que se han realizado varias
capturas, desde diferentes estaciones, para garantizar una cobertura completa del monumento
fallero, que tiene una particular complicacin por tratarse de figuras y de motivos ornamentales
muy detallados.
Las conclusiones que se obtienen son:
Advertencia temprana: provisin de informacin efectiva y a tiempo real a travs de los artistas
falleros, para instruir a los equipos de intervencin.
Los escneres lser se utiliza en la actualidad, para una gran variedad de aplicaciones en el campo
de la Proteccin Civil como son, entre otras:
El escner lser ha permitido un fcil levantamiento tanto de los edificios como del monumento
fallero. Disponer de una importante seguridad, por la cantidad de datos recibidos y la comodidad de
los mecanismos de obtencin. Los resultados en cada conjunto escaneado suelen ser sorprendentes
y espectaculares, aunque se abre muchas posibilidades a la hora de su aplicacin prctica.
El escner con su potencial indiscutible ofrece una gran capacidad de detalle y rapidez,
especialmente para las formas orgnicas, muy difciles de levantar con procedimientos clsicos.
Tambin en espacios difcilmente alcanzables. Simplifica la toma de datos respecto a la fotografa
tradicional, que en el campo de la prevencin de incendios, es desde la aparicin de este tipo de
herramienta, un mtodo complementario.
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Estudios de correccin y estabilizacin del cauce del rio Genil en su cruce con la Autova A-4,
de Andaluca.
Consecuentemente, se plante la definicin de unos 2.500 metros del cauce del Ro Genil y
sus inmediaciones a su paso por cija (con un ancho mnimo del orden de los 400 metros), para el
estudio hidrulico en rgimen extraordinario de avenidas. Se precisa adicionalmente una definicin
ms pormenorizada en los entornos de los puentes de la Autova, del puente romano y del azud,
Jos Herrez Boquera, Jos Luis Denia Ros, Emilio Miguel Garca Garca, Pablo Navarro Esteve
situados ambos en el extremo de aguas abajo del tramo de cauce considerado. El lmite de aguas
abajo del tramo de cauce de inters es precisamente el mencionado azud pues constituye la
condicin de contorno de aguas abajo, de calado crtico, necesaria para la modelacin hidrulica del
cauce.
En cuanto a los trabajos topogrficos realizados, stos han sido:
Con el programa 3D Mapper se genera una malla de puntos con espaciado de 20 metros y
definicin de alineaciones de ruptura de pendiente, con especial atencin a bordes de la lmina libre
y coronacin de taludes de ambas mrgenes del ro.
La informacin cartogrfica obtenida se procesa mediante ArcView GIS versin 3.3 usando
la extensin HEC-GeoRAS versin 3.0 de Abril de 2000 (Geospatial River Analysis System). Esta
extensin de ArcView opera sobre un modelo de elevacin digital del terreno, obteniendo las
caractersticas que definen el tramo a analizar y creando un fichero de salida con esta informacin
que puede ser importada posteriormente desde el modelo hidrulico HEC-RAS versin 3.1.2 de abril
de 2004 (Hydrologic Engineering Center-River Analysis System). El conjunto de programas se ha
diseado cuidando especialmente la compatibilidad de formatos de importacin y exportacin de
resultados parciales. A partir de la informacin cartogrfica, ArcView representa la superficie del
terreno mediante una red de tringulos irregulares adosados TIN .
A partir del MDT se obtienen las caractersticas geomtricas del tramo como puede verse en
la Figura 4.
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Figura 8.- Uno de los modelos generados con estacin en la margen derecha,
lado de aguas abajo, de los puentes de la Autova A-4, Ro Genil
Durante la toma del scanner se tiene la precaucin de medir reas comunes entre parejas de modelos
de modo que en esas reas se obtengan algunos millares de puntos homologos. En la figura 9
vemos dos escaneos a punto de ser empalmados por su rea comn.
El proceso de empalme
impone la restriccin de que la
superficie generada por la nube de
puntos en cada escaneo es la misma
en ambos modelos. Se realiza
mediante un clculo por mnimos
cuadrados que compara la situacin
de la nube de puntos base y la de
comparacin con el fin de
minimizar residuales (diferencias
entre las superficies). El ajuste suele
tener una precisin acorde con el
sistema de medida (entre 3 y 7 mm),
muy superiores a las necesidades Figura 9.- Solape de dos modelos parciales
preparados para ser empalmados.
geomtricas de definicin del cauce.
Jos Herrez Boquera, Jos Luis Denia Ros, Emilio Miguel Garca Garca, Pablo Navarro Esteve
Con el conjunto obtenido se pueden obtener los datos necesarios para croquizar detalles de
los puentes de la autova, del puente romano y del azud as como para la reconstruccin de los
perfiles transversales necesarios en el clculo hidrulico.
Concretamente se
pueden obtener coordenadas
de cualquiera de los puntos del
modelo, medir distancias entre
cualesquiera dos de ellos
(figura 10), ajustar geometras
simples (planos, cilindros,
conos), a las identificables en
el modelo (figura 11 para el
caso de un cilindro), seccionar
por cualquier plano la nube de
puntos a base simplemente de
seleccionar por rebanadas los
que han de quedar visibles,
Figura 10.- Medicin de distancia sobre el
Modelo 3D obtenido del Scanner Lser etc Si fuera el caso, las
posibilidades de incorporar
informacin en el modelo
llegan al nivel de aquello que
sea susceptible de aparecer en
una imagen con la que
texturizar la malla geomtrica.
Podran as inventariarse
defectos o indicios de ellos que
fueran visibles, ubicndolos en
su posicin real (desconches,
macrofisuras, manchas, etc.)
Aunque todo el trabajo puede
realizarse con el software del
equipo es importante poder
Figura 11.- Ajuste de un cilindro a uno de los fustes. exportar la nube de puntos a
otros editores de grficos.
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Equipo:
Consisti en el aparato escner-lser con su trpode, una batera elctrica que alimenta al
escner, un jaln con dianas, una escuadra para trazar perpendiculares, y un ordenador al que se
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encuentra conectado el equipo de escner lser, todo ello transportado en una camioneta a lo largo
de la zona de estudio.
Escaneo en movimiento:
Se pretende con este escaneo disear un mtodo de obtencin de secciones transversales ms
rpido y sistemtico que el explicado anteriormente.
El escner lanza los rayos continuamente con un ngulo mximo de abertura de 40, 20 a
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-Para conseguir que el rayo lanzado sea lo ms perpendicular posible al escner lo que se ha
decidido para este escaneo es, al igual que en el caso anterior, escanear una banda estrecha.
- La densidad de puntos con la que finalmente se ha decidido escanear es de 1000 puntos en vertical
y 3000 en horizontal.
Cmo se pasa de una nica nube de puntos a distintas secciones equiespaciadas una
distancia dada? Tras diversas aproximaciones sin resultado positivo, se plantea el estudio siguiente:
Hiptesis:
-El espejo gira respecto un determinado punto del que se encuentra a una distancia R.
-Tras haberse reflejado en el primer espejo, el rayo llega al segundo, sobre el que se reflejar a una
altura h respecto del citado punto.
Pruebas en entorno controlado y resolucin:
1-Escaneo zona localizada: escaneo de la esquina de una habitacin, e identificacin de los rayos
lanzados, los cuales estarn formados cada uno por diez puntos.
2-Ajuste de los puntos pertenecientes a cada uno de los planos escaneados, mediante el mtodo de
los mnimos cuadrados.
3-Obtencin de los puntos interseccin entre las rectas obtenidas anteriormente para determinar
qu puntos pertenecen a la envolvente.
4-Generacin de envolventes, para distintos valores de R y h.
5-Comparacin de la envolvente real obtenida en el apartado 3 con las obtenidas en el 4. Obtencin
del parmetro R y h asociados al escner.
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Una vez llegados a este punto, el siguiente paso es el de, con los parmetros obtenidos,
transformar la nube de puntos, eliminando su conicidad y colocando las secciones paralelas. Para la
realizacin de este paso caben dos planteamientos:
-El primero y ms sencillo tendr como punto de partido el hecho demostrado anteriormente
de que la envolvente generadora de rayos (curva cuya caracterstica principal es que todos los rayos
son tangentes a ella) se ajusta a una circunferencia:
-El segundo planteamiento partir del conocimiento de los parmetros R y H. En este caso la
curva generadora de rayos no la suponemos con una forma conocida, sino que lo que de ellas se
conoce son los puntos que la componen y que se han calculado anteriormente.
Finalmente se realiza un programa informtico que transforma (estira), la nube de puntos,
teniendo en cuenta todos los resultados obtenidos hasta el momento. El resultado es:
transversales como las de los siguientes ejemplos, en los que se llega a apreciar la inestimable
ayuda adicional que representa el diferente color de reflexin del lser sobre las marcas viales, tanto
ms si pensamos en que una de ellas ser eje de replanteo de la propia obra y de su ampliacin.
Contaramos por tanto con el modelo geomtrico completo del sistema hidrulico de captacin,
transporte, depuracin y/o vertido del sistema, independientemente de que se trate de un sistema
nico, separativo o compartido por tramos.
Complementos.
La mera descripcin geometrica no basta para caracterizar el sistema hidrulico, entenderlo, prever
su comportamiento ni evaluar los efectos de roturas, fallos o modificaciones en l introducidas. Es
imprescindible la asistencia tcnica de expertos en la caracterizacin de parmetros hidrulicos no
estrictamente geomtricos (rugosidades, roturas de carga, elementos de maniobra, etc), presentes
o futuribles en el sistema. Es igualmente imprescindible la asistencia tcnica de expertos usuarios o
generadores de software de modelos hidrulicos
Beneficios.
Simulacin en modelos hidrulicos: Calibracin de parmetros; funcionamiento de elementos
instalados y efecto de maniobras sobre ellos; efectos de nuevos elementos a implantar, hiptesis de
malfuncionamiento o colapso de tramos, etc
Evaluacin de riesgos ante supuesto de cuanta y/o calidad de vertidos
Simulacin directa (sobre hiptesis y caractersticas) del posible origen y niveles de contaminacin
inducidas, o inversa para la localizacin una vez detectado.
Evaluacin de alternativas de vertido a posibles cuencas en reserva
Generacin de automatismos de particin o alivio de flujos ante eventuales daos o ineficacia de las
instalaciones de depuracin
Implantacin de sistemas automticos de gestin de vertidos
Diseo ptimo de instrumentacin de la red en cuanto a ubicacin y caractersticas de equipos
(tomamuestras, caudalmetros o secciones de control)
Destinado a:
Gestores urbansticos. Gestores de sistemas de saneamiento y evacuacin. Gestores de sistemas de
depuracin. Auditores mediombientales, etc
El escner lser ha facilitado los mecanismos para los levantamientos arquitectnicos, pero su an
novedosa aplicacin (especialmente por el elevado precio del dispositivo), implica un
desconocimiento general de la aplicacin del resultado. Las posibles aplicaciones que se desarrollan
a partir de estos datos siempre proporcionan una seguridad importantsima al usuario pues la
generosidad en la cantidad de datos obtenida y la sencillez de los mecanismos de obtencin
proporcionan una tranquilidad y seguridad que otras metodologas no ofrecen. Los resultados en
cada conjunto escaneado suelen ser sorprendentes y espectaculares, y su aplicacin prctica puede
abarcar un nmero altsimo de aplicaciones que requieren informacin geomtrica de una cierta
precisin, por lo que el ajuste del proceso a la optimizacin de los trabajos conducentes a la
generacin de estos datos an requiere investigacin.
Adems de los tpicos trabajos de levantamiento necesarios para proyectos de restauracin, se han
abordado muchos otros de otro objetivo (cuya descripcin aqu alargara mucho el contenido de
estas pginas y que pueden ser objeto de otra publicacin ). As pues hemos realizado otras
actuaciones con otros objetivos:
Docente:
- Medicin de estructuras metlicas existentes para su clculo estructural por el mtodo de los
elementos finitos, con obtencin de nudos, longitudes de elementos, geometra de estos
(secciones y espesores),para su introduccin automtica para el clculo.
- El escner lser ha permitido un fcil levantamiento tanto de los edificios como del
monumento fallero. Disponer de una importante seguridad, por la cantidad de datos
recibidos y la comodidad de los mecanismos de obtencin. Los resultados en cada conjunto
escaneado suelen ser sorprendentes y espectaculares, aunque se abre muchas posibilidades a
la hora de su aplicacin prctica.
- El escner con su potencial indiscutible ofrece una gran capacidad de detalle y rapidez,
especialmente para las formas orgnicas, muy difciles de levantar con procedimientos
clsicos. Tambin en espacios difcilmente alcanzables. Simplifica la toma de datos respecto
a la fotografa tradicional, que en el campo de la prevencin de incendios, es desde la
aparicin de este tipo de herramienta, un mtodo complementario.
Aplicaciones en modelado.