LABORATORIO DE DINAMICA DE SISTEMAS
INFORME # 1
INTEGRANTES:
Santiago Israel Reinoso Sanipatin
HORARIO: Jueves 11h00-13h00
GRUPO: GR2
1. TEMA
Introducci
on al vensim
2. OBJETIVOS
Conocer los fundamentos de dinamica de sistemas para formular y simular sistemas me-
diante diagramas de Forrester.
Estudiar la dinamica de los sistemas mediante la observacion de las relaciones causales entre
las distintas variables del sistema.
Utilizar el software VENSIM para modelar el sistemas y analizar su comportamiento.
3. CUESTIONARIO
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1) Identificar el fen
omeno o sistema a ser representado.
2) Identificar las variables y numero de niveles del sistema.
3) Clasificar las variables de flujo y las variables auxiliares del sistema.
4) Establecer las relaciones de flujo entre las distintas variables, as como los flujos de
entrada y salida del sistema.
5) Definir las unidades y ecuaciones de las distintas variables del sistema, asi como las
constates numericas respectivas.
6) Constatar que todas las ecuaciones introducidas esten correctas.
7) Correr la simulaci on.
8) Analisis de resutados.
g) mencione y explique de forma resumida 5 ejemplos en donde usara el modela-
miento y simulaci
on de sistemas
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4. EJERCICIOS
Ejercicio # 1
Un pendulo simple, mostrado en la figura, representa las siguientes caractersticas: m = 1[kg],
9,8[m/s2 ], l = 1[m], B = 2[N m/(rad/s)],J = 15[kgm2 ]. La ecuacion que representa el modelo
del sistema es:
Figura 1: Ejercicio 1
Se nota que cuando T = 0 no hay perturacion alguna en el modelo por lo que los va-
lores de velocidad angular y posicion angular permaneceran constantes, todo el sistema
permanecer a en equilibrio.
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Cambiar el torque de entrada por una funcion escalon a un tiempo t = 3[s], la cual tendr
a un
calor de T = 2[Nm]. Comentar los resultados.
Cambiar el torque de entrada por una funcion senoidal con respecto al tiempo: T = 1.2 sin
(t) [Nm]. Comentar los resultados.
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Cambiar el torque de entrada por una funcion que tiene la siguiente tendencia y comentar
los resultados obtenidos:
t[s] T[Nm]
0 0.5
3 1.5
5 0.8
9 5
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Ejercicio # 2
Un proyectil de masa m y di ametro maximo d, es lanzado con una velocidad inicial V0 y
un angulo 0 sobre la horizontal.
Las componentes de velocidad u y v en las direcciones x, y respectivamente, obedecen a las
siguientes ecuaciones diferenciales:
Figura 6:
Construya un modelo de Forrester tanto funcionalmente como estructuralmente para que simule
el vuelo del proyectil. Vea si la distancia R, puede ser alcanzada, si es as analice los posibles
angulos de tiro, el tiempo total de vuelo y la velocidad de impacto en VENSIM.
Se nota en las gr
aficas como tanto la posicion en X y Y, y la velocidad en X y Y va variando
de forma tanto lineal como polinomial, todo el sistema fue simulado asumiendo que alcanza la
distancia R ara de esta manera darnos una idea de como se va a comportar el sistema, para
despues poder simular los datos presentados ya sin tal asuncion y presentando datos reales de
como va a actuar el proyectil.
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5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
Es importante tener en claro las diferentes variables que interactuaran en el sistema, por
lo que es una buena idea hacer un esquema aparte antes de entrar a manejar el software
VENSIM .
Tener siempre presente que sin la variable < time > el programa no correra y derivar a en
error.
Ubicar siempre el numero de variables necesarias para resolver el sistema, antes de entrar a
sistemas muy complejos trabajar con sistemas simples de simular para irse acostumbrando
a la interfaz del software VENSIM.
6. BIBLIOGRAF
IA
http://es.wikipedia.org/wiki/M
http://es.wikipedia.org/wiki/M
Dinamica de sistemas, Katsuhiko Ogata, 4ta Ed, pag. 1-7.
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