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Dinámica
Dinámica

2016-2

Semana 7B-Sesion 12

Tema: Cinética de Cuerpo rígido en el Plano Ecuaciones de Fuerzas y Aceleraciones
Tema:
Cinética de Cuerpo rígido en el Plano
Ecuaciones de Fuerzas y Aceleraciones
TEMARIO • Cinética de cuerpos rígidos en 2D. • Tipos de movimiento. • Ecuaciones de fuerzas

TEMARIO

Cinética de cuerpos rígidos en 2D. Tipos de movimiento.

Ecuaciones de fuerzas y aceleraciones en traslación pura y rotación pura.

TIPOS DE MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO

Los problemas de movimiento plano se pueden clasificar, según su naturaleza, en:

1.- Traslación Pura. Tiene dos casos, traslación pura rectilínea y curvilínea.

2.- Rotación en torno a un eje fijo. 3.- Movimiento plano cualquiera. Traslación + rotación

Los dos primeros, son casos particulares del Movimiento plano cualquiera.

Traslación Pura Rectilínea

TIPOS DE MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO Los problemas de movimiento plano se pueden clasificar, según

TIPOS DE MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO Los problemas de movimiento plano se pueden clasificar, según

Traslación Pura Curvilínea

TIPOS DE MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO Los problemas de movimiento plano se pueden clasificar, según
TIPOS DE MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO Los problemas de movimiento plano se pueden clasificar, según

Rotación Pura

TIPOS DE MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO Los problemas de movimiento plano se pueden clasificar, según
TIPOS DE MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO Los problemas de movimiento plano se pueden clasificar, según

Traslación + Rotación

TIPOS DE MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO Los problemas de movimiento plano se pueden clasificar, según

Ecuaciones en Traslación del Movimiento Plano cualquiera de un Cuerpo Rígido

Ecuaciones en Traslación del Movimiento Plano cualquiera de un Cuerpo Rígido Causas dinámicas Se obtienen del

Causas dinámicas

Se obtienen del D.C.L.

Ecuaciones en Traslación del Movimiento Plano cualquiera de un Cuerpo Rígido Causas dinámicas Se obtienen del

Efectos dinámicos

   F  ma G
F
ma
G

Causas dinámicas

Efectos dinámicos

Ecuaciones en Rotacion del Movimiento Plano cualquiera de un Cuerpo Rígido

Ecuaciones en Rotacion del Movimiento Plano cualquiera de un Cuerpo Rígido Causas dinámicas Efectos dinámicos 
Ecuaciones en Rotacion del Movimiento Plano cualquiera de un Cuerpo Rígido Causas dinámicas Efectos dinámicos 

Causas dinámicas

Ecuaciones en Rotacion del Movimiento Plano cualquiera de un Cuerpo Rígido Causas dinámicas Efectos dinámicos 

Efectos dinámicos

 I  M G G
 I 
M G
G

Causas dinámicas

Se obtienen del D.C.L.

Efectos dinámicos

Ecuaciones para Traslación Pura Rectilinea y

Curvilínea

Durante la Traslación, no hay movimiento angular (ω = α = 0); por tanto, todas las partes del cuerpo tienen la misma velocidad y la misma aceleración lineal en cualquier punto del cuerpo en estudio.

 F  m a x G X  F  m a y Y G
F  m a
x
G X
F  m a
y
Y G
M
 0
Gz
 Causas pto pto Efectos M M      
Causas
pto
pto
Efectos
M
M
 F  m a  mv t G t
F  m a  mv
t
G t
2 v  n F ma  m  n G 
2
v
n
F ma  m
n
G
 M  0 Gz
M
 0
Gz

Responder:

EJERCICIOS

( a ) La barra delgada uniforme de 40 kg se apoya en la camioneta en su extremo A y en B, que se apoya sin fricción en la parte superior de la cabina. Si la camioneta parte del reposo con una aceleración a = 15 m/s 2 .

a.- Determine la fuerza de contacto en B. (En N)

b.- Determine la fuerza de reacción en el apoyo A sobre la barra. (En N)

Responder: EJERCICIOS ( a ) La barra delgada uniforme de 40 kg se apoya en la
) a  M     M  A causas A efectos R (3)
)
a
M
M
A
causas
A
efectos
R
(3)
mg
(2,5
Cos
)
  ma (0,833)
B
2 2 3 R  40(9,8).(2,5( ))  40(15)(0,833) B 3 R  141,3842 N B
2
2
3
R 
40(9,8).(2,5(
))
40(15)(0,833)
B
3
R
 141,3842
N
B
Causas dinámicas
2.5Sen=0,833m
2.5Cos
b )
F  ma
X
A
R Sen
(
 
)
m a
.
600 N
X
B
1
A 
141,3842( )
600
X
3

A 647,128 N

x

) a  M     M  A causas A efectos R (3)
Efectos dinámicos 0,833m c )  F  0 Y A  R Cos ( 
Efectos dinámicos
0,833m
c )
F
 0
Y
A
R Cos
(
 
)
mg  0
Y
B
2
2
A  141,3842(
)  392  0
Y
3
A
258,7016 N
Y
Ecuaciones para Rotación en torno a un eje fijo
Ecuaciones para Rotación en torno a un eje fijo

Este tipo de movimiento plano se produce cuando todos los elementos de un cuerpo

describen trayectorias circulares alrededor de un eje fijo.

En Coordenadas rectangulares

En Componentes intrínsecas

En Coordenadas polares

 F  m a  mx F  m a  mv  m F
F 
m
a
 mx F  m a  mv  m F 
ma m r
(
 r 
2
)
x
Gx
t
G t
r
G r
2
F 
m
a
 my
F m a
v
m r
(
 2
r
)
n
G
y
Gy
F ma
 m
n
G
M
 I 
Gz
Gz
Casos singulares:
En la figura de la derecha: a G = 0; por lo tanto, las ecuaciones
para un movimiento plano cualquiera se reducen a
G
F  0
x
a
 0
M
 I
Gx
Gz
Gz
a
 0
F  0
Gy
y
Ecuaciones para Rotación en torno a un eje fijo Este tipo de movimiento plano se produce
Ecuaciones para Rotación en torno a un eje fijo Este tipo de movimiento plano se produce
Ecuaciones para Rotación en torno a un eje fijo Este tipo de movimiento plano se produce

Para los centros de la polea y para el

engranaje se cumplen estas ultimas ecuaciones

El Tambor tiene una masa de 60 kg. Una cuerda de masa despreciable, se enrolla alrededor de la periferia del tambor y esta sujeta a un bloque de 20 kg de masa. Si este se suelta desde el punto de reposo, determine:

a.- La aceleración tangencial del tambor.(m/s2) b.- la fuerza de tensión del cable.(N) c.- La fuerza de reacción horizontal en O.(N) d.- La fuerza de reacción vertical en O.(N) e.- La aceleración angular del disco.(rad/s2) f) La aceleración lineal del bloque.(m/s2)

El Tambor tiene una masa de 60 kg. Una cuerda de masa despreciable, se enrolla alrededor
60(9,8) 588 N
60(9,8)
588 N

SOLUCION:

m g

T

T = m g b Causas
T
=
m g
b
Causas

1.- Análisis del bloque: (Traslación pura rectilínea)

F ma Y Y G
F ma
Y
Y
G
ˆ ˆ ˆ Tj 196 j 20 aj T 20 a 196........(1)
ˆ
ˆ
ˆ
Tj
196
j
20
aj
T
20
a
196........(1)

2.- Análisis del Tambor: (Rotación pura)

Nota: El centro de masa no tienen movimiento

F m a m . G (0) 0 X X O 0 X F m a
F
m a m
.
G
(0)
0
X
X
O
0
X
F
m a
.
G
m
(0)
0
Y
Y
O
588
T
0........(2)
Y
M I O O
M
I
O
O
O
O

0,4 Tk ˆ I k ˆ

m a b Efectos
m a
b
Efectos
O Y O X T m g T
O Y
O X
T
m g
T
I O
I
O

Efectos

=

Causas 0,4T 4,8 0........(3)
Causas
0,4T
4,8
0........(3)
1 mr 2 0,5(60)(0,4) 2 4,8 kg m . 2 2
1
mr
2
0,5(60)(0,4)
2
4,8
kg m
.
2
2

I

O

 

a

3.- Cinematicamente en la periferia del tambor:

 

a

r 0,4 ......... (4)
r
0,4
.........
(4)

Reemplazando (4) en (1):

T

20a
20a

196........(1)

Luego trabajando con la ecuación (3):

T 20(0,4 ) 196 T 8 196 0,4T 4,8 0........(3)
T
20(0,4 )
196
T
8
196
0,4T
4,8
0........(3)
Finalmente reemplazando en(2): O 588 T 0........(2) Y
Finalmente reemplazando en(2):
O
588
T
0........(2)
Y
T rad s / 117,6 N 9,8
T
rad s
/
117,6 N
9,8

2

  • O

Y

588 117,6 0 O 705,6 N Y
588
117,6
0
O
705,6 N
Y
RESOLVER
RESOLVER

RESOLVER

El radio de giro de la rueda desbalanceada A de 30 kg, es ko = 150mm. El bloque

B de 20 kg, se une al cuerpo A a través de una cuerda inextensible y el tambor D

de masa despreciable. El Par C que actúa sobre A es de 35 N.m. Si A = -6 k, determine:

  • a) El valor de la fuerza de reacción en O.(N)

  • b) El valor de la fuerza de tensión en la cuerda AD.(N)

  • c) El valor de la aceleración angular de la rueda.(rad/s2)

  • d) El valor de la aceleración lineal del bloque B.(m/s2)

RESOLVER El radio de giro de la rueda desbalanceada A de 30 kg, es ko =

THE END!

THE END! Higher Education: Let’s make it all that it can be and needs to be!
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Higher Education:

Let’s make it all that it can be and needs to be!

Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!