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END cap 6 Ultrasonido- Dr.

Linton Carvajal Ortega

6.1. Conceptos Generales


6.1.1 Descripcin y aplicabilidad del mtodo.
Las ondas ultrasnicas son vibraciones mecnicas de una frecuencia
mayor a la audible por el odo humano (superior a los 20 kHz), las
cuales se transmiten a travs de un medio fsico. El Ensayo de
Ultrasonido, consiste bsicamente en propagar ondas de alta
frecuencia dentro de los materiales con el fin de detectar fallas tanto
en la superficie como en el interior del material, medir espesores,
caracterizar materiales, etc. Un sistema bsico consta de un
generador/receptor de pulso, un transductor y un osciloscopio.

Fig. 6.1. Principio bsico de la inspeccin por ultrasonido.

El ultrasonido puede viajar a travs de diversos medios elsticos,


reflejarse en superficies y ser transmitido a otros medios. El mtodo
de inspeccin por ultrasonido se basa esencialmente en la
Impedancia Acstica de los materiales, ya que representa la
resistencia que opone el material al paso de las ondas ultrasnicas y
por ende a ser reflejadas si existe alguna discontinuidad o sustancia
distinta a la naturaleza del material en la trayectoria de la onda, ya
que la principal caracterstica de las ondas ultrasnicas es que
cuando viajan a travs de cualquier medio, son reflejadas si existe
una discontinuidad o alguna sustancia extraa en su trayectoria
(ecos). Los haces de ondas acsticas introducidos en el material son
de longitud de onda corta (alta frecuencia), y permiten la
determinacin de constantes elsticas, estructura, tamao de grano,
deteccin de grietas superficiales o internas, medicin de espesores e
incluso extensin de la corrosin.

Ventajas:
Es un mtodo muy verstil. Algunas de sus ventajas son:
Es sensible a las discontinuidades superficiales e internas.

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La profundidad de penetracin para deteccin de fallas u otras


mediciones es superior a otros mtodos de END.
Al utilizar la tcnica pulso-eco, slo es necesario el acceso
desde un solo lado.
Es de gran precisin al determinar la posicin del reflector y la
estimacin de tamao y forma.
Se requiere preparacin mnima de la parte.
Equipos electrnicos proporcionan resultados instantneos.
Se pueden producir Imgenes detalladas con sistemas
automatizados.
Tiene otros usos, tales como la medicin de espesores, adems
de la deteccin de defectos.

Limitantes:
Como toda tcnica de END, tiene sus limitantes:
La superficie debe ser accesible para transmitir ultrasonido.
Requiere de experiencia y formacin ms extensa del inspector
que con algunos otros mtodos.
Normalmente se requiere un medio de acoplamiento para
transferir la energa snica en la muestra de ensayo.
Los materiales rugosos, de forma irregular, muy pequeos y
excepcionalmente delgados o no homogneos son difciles de
inspeccionar.
Las fundiciones de hierro y otros materiales de grano grueso
son difciles de inspeccionar debido a la baja transmisin de
sonido y alta seal de ruido.
Defectos lineales orientados paralelamente al haz de sonido
pueden no ser detectados.
Son necesarios patrones de referencia para la calibracin del
equipo y la caracterizacin de los defectos.

Un poco de historia
El ultrasonido proviene de un antiguo tipo de inspeccin que consista en
obtener una percepcin de la percusin emitida por un material al ser
golpeada por un martillo; esto otorgaba una rpida inspeccin, pero como
era un mtodo de poca sensibilidad no resultaba ser muy confiable. En
1929, el investigador Ruso Sergi Sokolov consider conveniente registrar
las discontinuidades de un metal a partir de una tcnica basada en la
interpretacin de la cada de la intensidad acstica en un material, al
aplicarle sonido por medio de una fuente de energa snica constante.

En la dcada de los 30 fue reconocida la utilizacin de energa ultrasnica,


no obstante faltaba que la tecnologa evolucionara ya que los equipos de

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ultrasonido presentaban problemas de manejo y en su capacidad para


emitir y recibir las ondas ultrasnicas. En 1940 el Dr. Floyd A. Firestone
desarroll el primer equipo de ultrasonido con la tcnica de pulso-eco para
detectar discontinuidades.

Es a partir de 1945 que el ensayo de ultrasonido inici su trayectoria


industrial debido a las necesidades y responsabilidades cada vez mayores.
Es as como este mtodo de inspeccin ha tenido un gran
desarrollado a travs del tiempo y tambin ha abarcado diversos
campos de investigacin, como la aeronutica, medicina, ingeniera,
etc.

6.1.2 Estado Actual del Ultrasonido


El desarrollo del ultrasonido industrial se debe en gran parte a los
avances de la electrnica y computacin. Desde los 80 en adelante,
estos avances han permitido desarrollar equipos cada vez ms
robustos y pequeos.
Adems, hoy es posible almacenar fcilmente grandes cantidades de
datos, pudiendo ser grabadas miles de mediciones. Es posible
capturar lecturas de espesor y formas de onda, de modo que es
posible examinar o reexaminar las seales con posterioridad. Es
comn la incorporacin de funciones trigonomtricas que facilitan la
ubicacin de grietas con ondas de cizalle.
Algunos instrumentos permiten considerar las condiciones
superficiales del material, de modo que el tratamiento de seales de
una superficie erosionada, por ejemplo, es diferente del de una
superficie lisa, mejorando la exactitud y repetibilidad de las
mediciones.
Las pantallas de tubos catdicos han sido substituidas por pantallas
LED o LCD. Con estas pantallas no existe ninguna dificultad en
cuanto a su visualizacin. Ya son comunes tambin, los emuladores
de osciloscopio que se instalan en un PC o Notebook.
Los avances en robtica y control de movimiento permiten
inspeccionar grandes y complejos componentes. Sistemas
automatizados con tanques de inmersin o con chorro de agua
permiten acoplamientos consistentes permitiendo realizar barridos
rpidos, almacenar la informacin y enviarla al ususario.
Los procedimientos de medicin desarrollados inicialmente para los
metales se han ampliado para materiales de ingeniera tales como
materiales compuestos, donde la anisotropa y la falta de
homogeneidad se han convertido en temas importantes. Los rpidos
avances en las capacidades de digitalizacin y la informtica han
cambiado totalmente los rostros de muchos instrumentos y los tipos
de algoritmos que se utilizan en el procesamiento de los datos
resultantes. Han surgido sistemas de alta resolucin de imagen y
modalidades de medicin mltiple para caracterizar defectos. El

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inters es cada vez mayor no slo en la deteccin, caracterizacin, y


el tamao de los defectos, sino tambin en la caracterizacin de los
materiales. Los objetivos van desde la determinacin de las
caractersticas microestructurales fundamentales tales como el
tamao de grano, porosidad y textura (orientacin preferida del
grano), hasta propiedades de los materiales relacionados con los
mecanismos de falla como la fatiga, fluencia y tenacidad a la fractura.
En la medida que la tecnologa sigue avanzando, las aplicaciones del
ultrasonido tambin lo hacen. Los sistemas de alta resolucin de
imgenes en el laboratorio de hoy sern las herramientas del futuro
tcnico.

6.2. Principios Ultrasnicos Bsicos


6.2.1 Ondas Ultrasnicas
Las ondas ultrasnicas son ondas mecnicas que consisten en
oscilaciones o vibraciones de partculas atmicas o moleculares de un
material en torno a sus posiciones de equilibrio. Las ondas
ultrasnicas se comportan de la misma forma que las ondas acsticas
audibles. Ellas pueden propagarse en un medio elstico que puede
ser slido, lquido o gas, pero no en el vaco. Sin embargo, posee una
longitud de onda mucho menor, por lo que es reflejada desde
pequeas superficies, tales como defectos. En muchos aspectos, un
haz ultrasnico es similar a un haz de luz: ambos son ondas que
obedecen a una ecuacin general de ondas. Cada uno viaja a una
velocidad caracterstica en un medio homogneo que es
caracterstica del medio y no de las propiedades de la onda. Los
haces ultrasnicos pueden ser reflejados desde superficies,
refractados cuando cruzan un borde entre dos materiales que tienen
diferentes velocidades caractersticas, y difractados por pequeos
bordes u obstculos.
El rango de frecuencia ultrasnica normalmente empleado en
ensayos no destructivos y medicin de espesor es 100 kHz a 50 MHz.
El Espectro de Frecuencias Acstico de la Fig. 6.2 separa el sonido en
tres rangos de frecuencia. El rango de ultrasonido es subdividido en
otros tres.

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Fig. 6.2. Espectro acstico.

6.2.2 Frecuencia, Periodo y Longitud de Onda


Son los parmetros bsicos de una onda continua. Se representan en
la figura 6.3.
Longitud de onda, (m): es el periodo espacial de la onda, esto es,
la distancia en que la forma de onda se repite. Se determina
considerando la distancia entre puntos consecutivos correspondientes
a la misma fase, como mximos, mnimos o cero.
Periodo, T (s): Es el Tiempo para completar un ciclo completo.
Frecuencia, f (Hz): Es el nmero de ciclos completados en un
segundo. Por lo tanto, la relacin entre la frecuencia y el periodo es:
1
f
T
(1)
Algunos ejemplos:
1 ciclo/s = 1 Hz; 1000 ciclos/s: 1 kHz; 1.000.000 ciclos/s: 1
MHz
Sonido de frecuencia 280 Hz significa que por segundo pasan 280
ciclos u ondas por los odos.

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f = 1/T

Fig. 6.3. Periodo, longitud de onda y frecuencia.

6.2.3 Velocidad de Onda


A una temperatura y presin dadas, la velocidad de la onda es
constante en un medio perfectamente elstico. Depende del medio
en que se propaga siendo una propiedad fundamental del material, y
es independiente de la frecuencia. Es proporcional a la raz de la
razn entre el mdulo elstico, K (rigidez), y la densidad del medio.

v K
Por lo tanto, la velocidad disminuye a mayor compresibilidad (1/K) del
medio y, a igualdad de todo lo dems, a mayor densidad (). Es,
entonces, mayor en slidos y lquidos que en gases:
A 20 C en aire a nivel del mar: v = 343 m/s (1,235 km/h).
A 20 C en agua fresca: v = 1482 m/s (5.335 km/h).
En acero: v = 5890 m/s (21,204 km/h)
La relacin entre v, f, y T est dada en las siguientes ecuaciones:
v

f
(2)
vT
(3)

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Entonces, ya que f es independiente del medio en que la onda se


propaga y v es constante en un medio dado, es posible calcular en
dicho medio. Por ejemplo, en la inspeccin del acero anterior para
tres frecuencias distintas se obtiene:
f= 1 MHz 2 MHz 5 MHz

= 5,89 mm 2,95 mm 1,18 mm


Conocer la longitud de onda es importante para saber el mnimo
tamao de defecto a ser detectado. En general, el menor dimetro de
la discontinuidad debe ser del orden de /2. As, para el ejemplo
anterior con 1 MHz, la mnima discontinuidad ser del orden de 2,95
mm de dimetro.

Clculo del espesor:


En las pruebas de ultrasonido se mide directamente el tiempo de
vuelo o la cantidad de tiempo para que el sonido viaje a travs de la
muestra. Basado en la velocidad (v) y el tiempo de vuelo ida y vuelta
a travs del material (t), el espesor (e) del material se puede calcular
de la siguiente manera:

vt
e
2
(4)

6.2.4 Propagacin de Onda


La onda ultrasnica es una onda mecnica compuesta de oscilaciones
de partculas discretas en el medio en que se propaga. Hay distintas
formas de propagacin de una onda snica, cada una con
caractersticas particulares de vibraciones diferentes y distintas
velocidades.
Segn su modo de propagacin en un medio elstico (medio en que
las partculas que lo componen estn rgidamente ligadas, pero
pueden oscilar en cualquier direccin), las ondas acsticas se
clasifican como:

Longitudinal:
Tambin conocidas como ondas de compresin, se caracterizan
porque el desplazamiento de las partculas se produce en direccin
paralela a la propagacin de las ondas. Estas ondas pueden
propagarse a travs de slidos, lquidos y gases, y supone el tipo de
onda ms sencillo y extendido dentro de la tecnologa ultrasnica.
Prcticamente todos los transductores de ultrasonidos emiten ondas
longitudinales, a partir de las cuales se generan los restantes tipos de
ondas.

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Transversal, de corte o de cizalle:


En las ondas transversales las partculas se desplazan en direccin
perpendicular a la de propagacin. Tambin son ampliamente usadas
en la caracterizacin de materiales. Estas ondas no se propagan en
gases ni en lquidos a no ser que sean muy viscosos. Su propagacin
produce distorsin en el cuerpo en el que se propagan, pero no
producen cambios de volumen como sucede en las ondas
longitudinales. Evidentemente que estos cambios son tan pequeos
que no pueden, en general, ser percibidos por los sentidos humanos.
Como referencia, la velocidad de las ondas transversales es
aproximadamente la mitad de las ondas longitudinales.

Vibra el primer plano de partculas y transfiere energa cintica a los


siguientes; todo el medio vibra en la misma direccin de propagacin;
aparecen zonas de compresin y zonas de distensin.

Fig. 6.4. Onda longitudinal.

Partculas oscilan en direccin transversal a la de propagacin de la onda.


Los planos se mueven verticalmente, manteniendo la distancia con los
otros.
Fig. 6.5. Onda transversal.

Superficial (Rayleigh)

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Viaja en la superficie del medio. El movimiento de las partculas es


elptico y ocurre en una capa fina, de espesor equivalente a una
longitud de onda. Su velocidad es de aproximadamente 90% de la
onda de corte.

Placa (Lamb)
Cuando el espesor del medio es menor que la longitud de la onda, la
onda de Rayleigh penetra hasta la superficie opuesta y es guiada
entre las dos superficies paralelas del slido. La velocidad depende
del producto de la frecuencia e el espesor del material.
La tabla en la pgina siguiente muestra valores de velocidad de onda
longitudinal y de corte en diversos medios.

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Tabla 1. Velocidades de onda longitudinal y transversal e impedancia


acstica.

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6.2.5 Atenuacin
El sonido es una onda y por tanto tiene amplitud, o altura. La
amplitud es una medida de la energa. Cuanta ms energa tiene una
onda, mayor es su amplitud. A medida que aumenta la amplitud, la
intensidad tambin aumenta. La intensidad es la cantidad de energa
que un sonido tiene sobre un rea.

Decibel y Ganancia
Las mediciones de la variacin relativa de la amplitud de la seal se
pueden utilizar para medir el tamao de las fallas o medir la
atenuacin de un material. El cambio relativo en la amplitud de la
seal es mide en decibeles. El decibel es el valor logartmico de la
relacin entre dos amplitudes de la seal.
As, el Bel define el nivel de intensidad sonora (NIS) comparando las
intensidades de dos sonidos:
I1
NIS log B
I2

Donde I1 e I2 son dos intensidades sonoras medidas en Watts/cm2.


El Bel es demasiado grande en la prctica, por lo que se usa el
decibel, equivalente a 1/10 de Bel. La ecuacin queda:
I1
NIS 10 log dB
I2

Por otra parte, la intensidad de vibracin es proporcional al cuadrado


de la amplitud sonora, y por lo tanto la expresin anterior se puede
reescribir en funcin de la amplitud (Nivel de Amplitud Sonora) como:
A12
NAS 10 log dB
A 22

A1
NAS 20 log dB
A2
(5)
Tabla 2. Razones de amplitud.

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Esta relacin se puede entender como la comparacin efectuada por


un sistema electrnico de la amplitud de seal emitida y la recibida
por el transductor ultrasnico. Corresponde a la ganancia. Entonces,
la ganancia para una disminucin a la mitad de la amplitud
corresponde a:
50%
NAS 20 log = -6 dB
100%

Cuando la seal recibida es de un 20% de la seal original:


20%
NAS 20 log = -14 dB
100%

La atenuacin es la prdida en energa acstica entre dos puntos.


Suponiendo que no haya reflexin, la atenuacin puede ser causada
por absorcin, difraccin o dispersin. La atenuacin aumenta con la
frecuencia. Por absorcin, aumenta con el cuadrado de la frecuencia.
Por dispersin, el exponente es mayor. La atenuacin juega un rol
importante al seleccionar un transductor.
Absorcin: ocurre siempre que una vibracin acstica recorre un
medio elstico. Es la energa cedida por la onda para que cada
partcula del medio ejecute un movimiento de oscilacin,
transmitiendo la vibracin a las otras partculas.
Difraccin: desvo del frente de onda al pasar por un objeto
ultrasnicamente opaco y expandirse en la regin que est por tras
del objeto y por tanto no expuesta directamente a las ondas
entrantes. Cuando incide en discontinuidades como grietas, la
difraccin ocurre en sus extremos. Esto ha conducido al mtodo de
dimensionamiento de tamao de grieta por el mtodo de time of
flight diffraction

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Fig. 6.6. Difraccin.

Dispersin: Caso extremo de difraccin producido por obstrucciones


de dimensiones muy pequeas. Ocurre cuando la longitud de onda es
del mismo orden de las dimensiones de los obstculos (bordes de
grano, agrupamientos de inclusiones)
La atenuacin es observada en la prctica como la disminucin de la
amplitud de los ecos mltiples en la pantalla del osciloscopio.
Algunas piezas como soldaduras en aceros inoxidables austenticos o
piezas forjadas en aceros inoxidables pueden producir tal atenuacin
que hagan inviable el ensayo.
Tabla 3. Atenuacin

Acero Cr-Ni Atenuacin Snica (dB/mm)


Forjados 0,009 a 0,010
Laminados 0,018
Fundidos 0,040 a 0,080

6.2.6 Sensibilidad y Resolucin


La sensibilidad es la capacidad de un sistema de ultrasonidos para
detectar reflectores (o defectos) a una profundidad dada en un
material de prueba. Cuanto mayor sea la seal que se recibe de los
reflectores, ms sensible es el sistema.
La resolucin axial es la capacidad de un sistema de ultrasonido
para producir indicaciones simultneas y distintas de reflectores
localizados casi en la misma posicin con respecto al haz de sonido.
La resolucin casi superficial es la capacidad del sistema de
ultrasonidos de detectar reflectores situados cerca de la superficie de
la pieza.

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6.2.7 Impedancia Acstica y Reflectividad


La impedancia acstica de un material (Z) es la oposicin al
desplazamiento de sus partculas por el sonido y ocurre en muchas
ecuaciones. La impedancia acstica se calcula de la siguiente
manera:
Z v (6)

El lmite entre dos materiales de diferentes impedancias acsticas se


llama interfase acstica. Cuando el sonido choca contra una interfase
acstica en incidencia normal, una cierta cantidad de energa sonora
se refleja y una cierta cantidad se transmite a travs del lmite.
Cuando las impedancias acsticas de los materiales en ambos lados
del lmite se conocen, la fraccin de la intensidad de la onda incidente
que se refleja se puede calcular con la ecuacin (7). El valor
producido se conoce como el coeficiente de reflexin. Multiplicando el
coeficiente de reflexin por 100 da la cantidad de energa reflejada
como un porcentaje de la energa original.
R= Z2 Z1 / Z1 Z 2 (7)
2 2

Puesto que la cantidad de energa reflejada ms la energa


transmitida debe ser igual a la cantidad total de energa incidente, el
coeficiente de transmisin se calcula simplemente restando el
coeficiente de reflexin de uno.

Fig. 6.7. Reflexin.

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La prdida en dB de energa al transmitir una seal desde un medio 1


(de impedancia Z1) a un medio 2 (de impedancia Z2) viene dada por:

Prdida dB=10log 4Z1Z 2 / Z1 Z 2


2 (8)

La prdida de energa en dB de la seal del eco en el medio 1


reflejndose en un lmite de interfase con el medio 2 viene dado por:

Prdida dB=10log Z2 Z1 / Z1 Z2
2 2

(9)
Esto significa que cuanto mayor sea la diferencia de impedancias,
mayor es el porcentaje de energa reflejado en la interfase.
Por ejemplo, de la ecuacin (8), la prdida de energa al transmitir
desde agua (Z = 1.48) a acero 1020 (Z = 45,41) es -9,13 dB, que
tambin es la prdida al transmitir desde acero 1020 a agua. De la
ecuacin (9), la prdida del eco de fondo entre acero 1020 y agua es
-0,57 dB, que tambin es la prdida del eco entre agua y acero 1020.
La forma de onda del eco se invierte cuando Z2 <Z1.

6.2.8 Campo Snico


El campo de sonido de un transductor est dividido en dos zonas: el
campo cercano y el campo lejano. El campo cercano es la regin
directamente en frente del transductor donde la amplitud del eco
pasa por una serie de mximos y mnimos y termina en el ltimo
mximo, a una distancia N del transductor.
La ubicacin del ltimo mximo se conoce como la distancia de
campo cercano (N) y es el foco natural del transductor. El campo
lejano es el rea ms all de N, donde la presin de campo de sonido
poco a poco cae a cero. Debido a las variaciones en el campo cercano
puede ser difcil de evaluar con precisin los defectos utilizando
tcnicas basadas en la amplitud. La distancia de campo cercano es
funcin de la frecuencia del transductor, el dimetro del elemento y la
velocidad del sonido en el material de de ensayo como se muestra en
la ecuacin 10:
N = D2f/4v N = D2/4 (10)
Ejemplo: El campo cercano de un transductor normal de dimetro 10
mm y frecuencia 4 Mhz al inspeccionar acero es:
V = 5900 m/s = 5900.000 mm/s
N = 102x4.000.000/4x5900.000
N = 16 mm
La figura muestra didcticamente el campo cercano (1), donde es
difcil detectar discontinuidades menores al dimetro del transductor,
y el campo distante, donde en el sector 2 se puede detectar

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discontinuidades mayores, y en el sector 3 cualquier discontinuidad


compatible con la longitud de onda puede ser detectada.

Fig. 6.8. Campos cercano y distante..

Divergencia del haz snico


Todos los haces ultrasnicos divergen. La Figura 6.8 anterior y la 6.9
muestran que en el campo cercano, el haz se estrecha, mientras que
en el campo lejano diverge.
Para transductores planos, el ngulo de divergencia del haz de pulso
eco para - 6 dB est dado por la ecuacin
sen( / 2) 0.514v / fD (11)

Donde /2 es la mitad del ngulo de divergencia entre puntos a -6 dB.


Se puede ver que es posible reducir la divergencia del haz,
seleccionando un transductor de mayor frecuencia o mayor dimetro,
o ambos

Fig. 6.9. ngulo de divergencia.

La divergencia es tambin responsable de la prdida de energa


snica al alejarse de la fuente emisora. Al detectar un pequeo

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defecto con el haz central del transductor ultrasnico, la amplitud del


eco en la pantalla del osciloscopio es mxima. Pero al alejar el
transductor lateralmente al defecto, la amplitud disminuye, lo que
indica una disminucin de la sensibilidad de deteccin del mismo
defecto. Este fenmeno se mide por el factor "k" en la frmula
general de la divergencia (ec. 12) y asume los valores de la tabla de
abajo. Cuanto ms al borde del haz, menor ser la amplitud del eco,
lo que est relacionado con el factor "k".
sen( / 2) kv / fD (12)

La tabla muestra los valores de k en funcin de la reduccin de la


intensidad snica. La figura ilustra la prdida de sensibilidad a la
deteccin en funcin de la divergencia.

k % dB
0,37 71 -3,0
0,51 50 -6,0
0,70 25 -12,0
0,87 10 -20,0
0,93 6 -24,0
1,09 1 -40,0
1,22 0 0

6.2.9 Refraccin y Ley de Snell.


Cuando una onda ultrasnica pasa a travs de una interfase entre dos
materiales en un ngulo oblicuo, y la los materiales tienen diferentes
ndices de refraccin, se producen ondas reflejada y refractada.
La refraccin tiene lugar en una interfase, debido a las diferentes
velocidades de las ondas acsticas dentro de los dos materiales.
La Ley de Snell describe la relacin entre los ngulos y las
velocidades de las ondas. La ley de Snell iguala la relacin entre las
velocidades de material V1 y V2 a la relacin entre el seno de los
ngulos incidente (1) y refractado (2), como se muestra en la
siguiente ecuacin.

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Donde:

VL1 es la velocidad de la onda longitudinal en el material 1.

VL2 es la velocidad de la onda longitudinal en el material 2.

6.2.10 Conversin de modo.


Cuando el sonido viaja en un material slido, una forma de energa de
la onda puede transformarse en otra forma. Por ejemplo, cuando la
onda longitudinal incide en una interfase en un ngulo, parte de la
energa puede causar el movimiento de partculas en la direccin
transversal para iniciar una onda de corte (transversal). La conversin
de modo ocurre cuando una onda se encuentra con una interfase
entre materiales de diferentes impedancias acsticas y el ngulo de
incidencia no es normal a la interfaz.

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