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Exemplo 1

U lizando o mtodo dos deslocamentos com o uso de tabelas, calcule as reaes de apoio para a
viga hiperest ca abaixo e plote os diagramas de esforos internos solicitantes completos,
desconsiderando a inuncia do esforo normal e cortante na deformao. Considere a viga feita
de concreto armado com E=28GPa e seo retangular com 20x50cm.

Primeiro passo determinar os parmetros do material. O que temos de


informao que:

kN
E 28 GPa b 20 cm h 50 cm P 30 kN q 20
m
l1 5 m l2 4 m

S falta ento, calcular a inercia e a rea da seo, utilizando suas


dimenses. Sabemos que a inrcia e a rea de uma seo retangular so
dadas por:

b h3
I = 0.002083 m 4 A b h = 0.1 m 2
12

Segundo passo determinar os deslocamentos em "pontos chaves" para que


seja possvel calcular as reaes e montar os diagramas a partir da. Estes
pontos esto diretamente relacionados com o que chamamos deslocabilidade.

Deslocabilidade

No caso em questo temos um engaste no ponto A e apoios de 2 gnero nos


pontos B e C. No engaste no teremos deslocabilidade nenhuma. J nos apoios
do 2 gnero teremos uma deslocabilidade de rotao, como ilustra a figura.
A partir da deslocabilidade, criamos um sistema virtual onde supostamente no
haveria nenhum deslocamento nesses pontos. Este sistema se chama
Hipergeomtrico.

Sistema Hipergeomtrico:

Ilustramos o "impedimento" dos deslocamentos com apoios simples ou com


"chapas" no caso de rotao. Como neste caso s teremos impedimento
rotao, insiro duas chapas.

Aps o sistema Hipergeomtrico, temos que preparar os casos de


deslocabilidades.

Casos de Deslocabilidade:

A quantidade de casos ir depender do nmero de deslocabilidades que existe


no problema. Sabe-se que o nmero de casos o nmero de deslocabilidades
mais um. Neste caso teremos 3 casos de deslocabilidade.

Caso 0

Neste caso, consideramos o sitema estrutural sem nenhuma deslocabilidade,


assim como no Sistema Hipergeromtrico, e com todos os carregamentos.

Como resultado, devemos obter o vetor de esforos externos, que neste caso
deve ser:

f 10
20
Para calcular tais valores, verificamos casos de estruturas tabeladas como
ilustra a figura abaixo. Os casos que iremos usar neste exemplo esto
destacados.
Sendo assim:
P l1 q l2 2 q l2 2
10 + = 7.92 m kN 20 = 26.67 m kN
8 12 12

7.92
f 10 = m kN
20 26.67

Caso 1

Neste caso consideraremos o sistema Hipergeomtrico, sendo que com uma


rotao imposta igual a 1 rad na deslocabilidade D1 .

Como resultado, devemos obter os valores da primeira coluna da matriz de


rigidez, que neste caso deve ser:
k k
K 11 12
k21 k22
Para calcular tais valores, verificamos casos de estruturas tabeladas como
ilustra a figura abaixo. Os casos que iremos usar neste exemplo esto
destacados.
A seta em verde corresponde a parcela da barra da esquerda e a vermelha a
contribuio da barra da direita.

Sendo assim:
4EI 4EI 2EI
k11 + = 105000 m kN k21 = 29166.67 m kN
l1 l2 l2

Caso 2

Neste caso consideraremos o sistema Hipergeomtrico, sendo que com uma


rotao imposta igual a 1 rad na deslocabilidade D2.

Como resultado, devemos obter os valores da segunda coluna da matriz de


rigidez, que neste caso deve ser:
k k
K 11 12
k21 k22

Para calcular tais valores, verificamos casos de estruturas tabeladas como


ilustra a figura abaixo. Os casos que iremos usar neste exemplo esto
destacados.

S d i
Sendo assim:
2EI 4EI
k12 = 29166.67 m kN k22 = 58333.33 m kN
l2 l2

e
k k 105000 29166.67
K 11 12 = m kN
k21 k22 29166.67 58333.33

Deslocamento:

Com o vetor de foras e a matriz de rigidez, possvel encontar od


deslocamento D1 e D2 a partir de:

f K d

Em que f o vetor de foras externas, K a matriz de rigidez e d o vetor de


deslocamentos.

Resolvendo o sistema linear de equaes, temos:

0.000235
d lsolve ((K , f)) = Rad
0.000575

O terceiro passo calcular as reaes dos apoios.


No ponto A teremos as reaes Va e Ma, no ponto B teremos a reao Vb e no
ponto C teremos a reao Vc.

Da mesma forma que fizemos para calcular os deslocamentos, faremos para


calcular as reaes. Dividiremos em 3 casos, calcularemos as reaes para cada
um deles e depois juntaremos as parcelas.
Caso 0

Neste caso, consideramos o Sistema Hipergeomtrico com todos os


carregamentos. Pegamos os valores das reaes pelos sistemas tabelados.
Sendo assim:
P P q l2
Va0 = 15 kN Vb0 + = 55 kN
2 2 2

P l1 q l2
Ma0 = 18.75 m kN Vc0 = 40 kN
8 2

Caso 1

Neste caso consideraremos o sistema Hipergeomtrico, sendo que com uma


rotao imposta igual a 1 rad na deslocabilidade D1 .

A seta em verde corresponde a parcela da barra da esquerda e a vermelha a


contribuio da barra da direita.
Sendo assim:
6EI 6EI 6EI
Va1 = 14000 kN Vb1 + = 7875 kN
l1 2 l1 2 l2 2

2EI 6EI
Ma1 = 23333.33 m kN Vc1 = 21875 kN
l1 l2 2

Caso 2

Neste caso consideraremos o sistema Hipergeomtrico, sendo que com uma


rotao imposta igual a 1 rad na deslocabilidade D2.

Sendo assim:
6EI
Va2 0 kN Vb2 = 21875 kN
l2 2

6EI
Ma2 0 kN m Vc2 = 21875 kN
l2 2
Reaes:

As reaes sero:

Va Va0 + Va1 d1 + Va2 d2 = 11.7 kN Vb Vb0 + Vb1 d1 + Vb2 d2 = 65.7 kN

Ma Ma0 + Ma1 d1 + Ma2 d2 = 13.3 m kN Vc Vc0 + Vc1 d1 + Vc2 d2 = 32.6 kN

O quarto passo desenhar os diagramas.

Neste paso existem duas opes. A primeira seria calcular o momento e a


cortante nos pontos das deslocabilidades D1 e D2 a partir dos casos 0, 1 e 2.

A outra opo a partir das reaes e dos esforos externos, determinar os


diagramas a partir do mtodo da seo.

Diagrama de Momento Fletor:

Diagrama de Esforo Cortante: