Ecuaciones de Maxwell
Ecuaciones diferenciales
Unidades
r
E Campo eléctrico Voltios/m
r Intensidad del campo
H Amperios/m
magnético
r Desplazamiento del campo
D Culombios/m 2
eléctrico
r
B Flujo del campo magnético Weber/m 2=tesla
r
J Densidad de corriente Amperios/m 2
ρ Densidad de carga Culombios/m 3
Ecuación de continuidad
En el espacio libre las corrientes y las cargas son cero y las ecuaciones
de Maxwell se pueden simplificar eliminando los términos
correspondientes. Asimismo si las fuentes varían armónicamente con
el tiempo, las ecuaciones electromagnéticas y sus soluciones se
simplifican, utilizando para ello una notación fasorial, de forma que
las derivadas respecto al tiempo se transforman en productos por el
factor jω . Finalmente para casos sin variación temporal, las
ecuaciones toman las formas de electrostática y magnetostática.
r uur
∫∫ ⋅ ds = 0
B
ε 0 = 10-9/36p F/m
µ 0 = 4p10-7 H/m
En general
r r r
D = ε E = ε rε 0 E
r r r
B = µ H = µr µ0 H
r ρ
∇⋅E =
ε
r
∇⋅H = 0
r r
∇ × E = − jωµ H
r r r
∇ × H = J + jωε E
Ecuación de continuidad
De las ecuaciones anteriores se deduce la ecuación de continuidad,
tomando para ello la divergencia de la Ley de Ampère, y teniendo en
cuenta que la divergencia del rotacional es cero.
r r r
∇ × H = J + jωε E
r r r
∇ ⋅ ∇ × H = ∇ ⋅ J + jωε∇ ⋅ E
r ρ
0 = ∇ ⋅ J + jωε ( )
ε
r
∇ ⋅ J + jωρ = 0
r ρ
∇⋅E =
ε
r ρ
∇ ⋅ (− jω A −∇Φ ) =
ε
ρ r
∇ 2 Φ + ω 2 µεΦ = − + (− jω ∇ ⋅ A + ω 2 µεΦ )
ε
∇2Ω + k 2Ω = 0
Ondas planas
∇2Ω + k 2Ω = 0
∂Ω
=0
∂x
∂Ω
=0
∂y
∂ 2Ω
+ k 2Ω = 0
∂z 2
Ω = Ae − jkz + Be jkz
Ondas cilíndricas
∇2Ω + k 2Ω = 0
∂Ω
=0
∂z
∂Ω
=0
∂φ
∂ 2 Ω 1 ∂Ω
+ + k 2Ω = 0
∂ρ 2
ρ ∂ρ
Ω = AH 0(1) (k ρ ) + BH 0(2) (k ρ )
e − jk ρ
H 0(2) ( k ρ ) ;
ρ
e jk ρ
H 0(1) (k ρ ) ;
ρ
Ondas esféricas
En coordenadas esféricas en el caso de que haya simetría en trono al
origen, sin variación respecto a las variables angulares, la solución de
la ecuación de onda en con la condición de no variación en las
direcciones q,f es
∇2Ω + k 2Ω = 0
∂Ω
=0
∂φ
∂Ω
=0
∂θ
∂ 2 Ω 2 ∂Ω
+ + k 2Ω = 0
∂r 2
r ∂r
e − jkr e jkr
Ω= A +B
4π r 4π r
∇ 2 G + k 2 G = −∂( r )
∇ ⋅ ∇G + k 2 G = −∂( r )
e − jkr
G=A
4π r
s v
∫∫∫ Gdv → −0
v
e − jkr
G(r ) =
4π r
r r
e− −
jk r r '
G ( r, r ') = r r
4π r − r '
Potencial escalar
La ecuación de onda para el potencial escalar es
ρ
∇2Φ + k 2Φ = −
ε
La función de Green para la ecuación de onda en coordenadas
esféricas es
r r
e − jk r − r '
G ( r, r ') = r r
4π r − r '
1 r r r
Φ= ∫∫∫
ε v'
G ( r , r ') ρ ( r ')dv '
r r
1 e − j k r −r ' r
Φ = ∫∫∫ r r ρ (r ')dv '
ε v ' 4π r − r '
Potencial vector
∇ 2 Ax + k 2 Ax = − µ J x
∇ 2 Ay + k 2 Ay = − µ J y
∇ 2 Az + k 2 Az = − µ J z
r r r r
A = µ ∫∫∫ G( r , r ') J ( r ')dv '
v'
r r
r e
− jk r − r '
r
A = µ ∫∫∫ r r J (r ')dv '
v'
4π r − r '
r 1 r
H = ∇× A
µ
r r
E = − jω A −∇Φ
1 r r r
Φ= ∫∫∫
ε v'
G ( r , r ') ρ ( r ')dv '
r r r r
A = µ ∫∫∫ G ( r , r ') J ( r ')dv '
v'
r r
− jk r − r '
e
G ( r , r ') = r r
4π r − r '
r r
R= r−r'
e − jkR
G( R) =
4π R
r 1 r r r
∇Φ (r ) = ∫∫∫ ∇G ( r , r ') ρ ( r ')dv '
ε v'
e− jkR dG ( R ) ˆ
∇G ( r , r ') = ∇( )= R
4π R dR
1 e − jkR ˆ
∇G ( r , r ') = (− jk − ) R
R 4π R
r r r r r r r
∇ × A = µ∇× ∫∫∫ G ( r , r ') J (r ')dv ' = µ ∫∫∫ ∇G ( r , r ') × J ( r ')dv '
v' v'
ρ ( r ') R −
4πε ∫∫∫ 4πε ∫∫∫
E= Rρ (r ') 2 dv '+
ˆ J dv '
v' R
v'
R k
El campo magnético es
r r r
ˆ × J (rr ') e ˆ × J (rr ')) e
− jkR − jkR
1 jk
H=−
4π ∫∫∫
v'
R
R 2
dv '−
4π ∫∫∫
v'
(R
R
dv '
Campos inducidos
Son proporcionales a 1/r2 y corresponden a las leyes de Coulomb y
Biot y Savart, con un término adicional de fase. Si k=0 se obtienen
las expresiones conocidas de los campos de una distribución de
cargas y de corrientes.
r
ˆ ρ (rr ') e
− jkR
1
Ei =
4πε ∫∫∫
v'
R
R2
dv '
r r
ˆ × J ( rr ') e
− jkR
1
Hi = −
4π ∫∫∫
v'
R
R2
dv '
Campos radiados
Los campos radiados son proporcionales a 1/r y son los que
contribuyen a la radiación a grandes distancias de las fuentes.
r jk r ˆ ωµε r e
− jkR
Er = ∫∫∫ ( )
ρ r ' R − J dv '
4πε v' k R
r r
ˆ × J ( rr ')) e
− jkR
jk
Hr = −
4π ∫∫∫
v'
( R
R
dv '
Campos radiados
Potencial vector
r r r r r
A = µ ∫∫∫ G ( r , r ') J ( r ')dv '
v'
r e − jkR r r µ e − jkr r r
A = µ ∫∫∫ J (r ')dv ' = ∫∫∫ J (r ')e
jkr ⋅ rˆ'
dv '
v'
4π R 4π r v'
Campo magnético
El campo magnético radiado se obtiene a partir de la expresión
anterior, junto con la expresión aproximada del potencial.
r jk r r e − jkR
4π ∫∫∫
H =− (R × J ( r '))
ˆ dv '
v' R
r jk r r e − jkr jkrˆ⋅rr '
4π ∫∫∫
H =− (rˆ × J (r ')) e dv '
v'
r
r jk r
H = − rˆ × A
µ
Campo eléctrico
r r r j r
E = − jω A − ∇Φ = − jω A − ∇∇⋅ A
ωµε
∂ψ ˆ 1 ∂ψ ˆ 1 ∂ψ
∇ψ = rˆ +θ +φ
∂r r ∂θ r sin θ ∂φ
1 ∂ 2 1 ∂ 1 ∂Aφ
∇⋅‘ = r Ar + ( Aθ sin θ ) +
r ∂r
2
r sinθ ∂θ r sin θ ∂φ
r ∂A
∇⋅ A ; r
∂r
r ∂2 A 1 ∂ 2 Ar ˆ 1 ∂ 2 Ar
∇∇⋅ A = rˆ 2r + θˆ +φ
∂r r ∂r ∂θ r sin θ ∂r∂φ
r ∂2 A r
∇∇⋅ A ; rˆ 2r = −k 2 (rˆ ⋅ A)rˆ
∂r
r r r r
E = − jω ( A − (rˆ ⋅ A) rˆ) = jω ( rˆ × (rˆ × A))
r jk r
H = − rˆ × A
µ
r r r r
E = − jω ( A − rˆ ⋅ A) = jω ( rˆ × (r × A))
r r
E = η ( H × rˆ)
Hr = 0
Eφ
Er = 0 Hθ = −
η
Eθ = − jω Aθ Eθ
Hφ =
Eφ = − jω Aφ η
El vector de radiación
r µe − jkr r
A= N
4π r
r r r r
N = ∫∫∫ J (r ')e jkrˆ⋅r ' dv '
v'
v' v'
r r r
N = ∫∫∫ J (r ')e jkx x ' e y e jkz z 'dv '
jk y '
r
v'
r
N = zˆ ∫ I ( z ')e jkz z 'dz '
N (k z ) = zˆ ∫ 2h Ie jk zz ' dz '
−
2
h
r sin(k z )
2
N (k z ) = zIh
ˆ
h
kz
2
k z = k cos(θ )