Automao de subestaes

RELS

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RELS DIGITAIS

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 FUNCIONALIDADES

Funes de Proteo

Religamento Automtico Programvel

Software para Ajustes do Rel e da Lgica

Medio, Monitorao e Localizador de Faltas

Lgica de Controle e Integrao

Entradas de Tenso com Conexo em Estrela ou Conexo em V

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FUNCIONALIDADES

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 LGICA

TEMPORIZADORES

LATCH LGICA DE SET E RESET

COMANDO

SEQUNCIA DE EVENTOS

MAPA DNP

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PROJETO

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Prof Jlio Xavier 7
Arquitetura nova

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Digitalizao na Distribuio

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Arquitetura do Rel

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Porta Serial do Rel

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Definio de Protocolo de Comunicao

Conjunto de convenes que rege o tratamento e, especialmente, a

formatao de dados num sistema de comunicao.

Abertos DNP3.0 - SCADA

Proprietrios CGP
Ex: Protocolo SEL

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 Definio de Protocolo de Comunicao
DNP3 (Distributed Network Protocol)

um padro de telecomunicaes para sistemas SCADA que define a

comunicao entre Estaes Mestre x Escravo (UTRs e IEDs). Foi criado
como um protocolo proprietrio pela diviso Harris Controls da GE para ser
usado em concessionrias de energia eltrica. Em 1993 o protocolo foi
disponibilizado para terceiros atravs da criao do DNP3 User Group, com
aplicaes em concessionrias de leo e gs, gua, saneamento e
segurana. predominante no mercado americano.

Nvel 1: corresponde a um subconjunto mnimo de funo orientado a comunicao

do tipo carredura (polling) entre um mestre e um conjunto de pequenas IEDs;
Nvel 2: um subconjunto maior de funes orientado a comunicao entre um mestre e
IEDs multi-funo;
Nvel 3: a implementao completa do protocolo

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 Definies Gerais

Conceitos importantes:
ENDEREO DNP: Nmero que diferencia os equipamentos na
rede de comunicao. Cada equipamento (inclusive o
mestre) possui um endereo DNP que o identifica no canal
de comunicao.
Obs.: O endereo 65535 o endereo de broadcast.
INDICE DNP: Caracteriza a informao solicitada pelo mestre
ou enviada pelo rel. Por exemplo, o estado do disjuntor
enviado por um indice DNP, o alarme de bateria por outro
indice DNP e assim sucessivamente.
OBJETO: O protocolo DNP utiliza o conceito de objetos,
indicando o tipo de dado: entrada digital, entrada analgica,
sincronismo e etc.
EXEMPLO:
ENTRADAS DIGITAIS: Objeto 1;
ENTRADAS ANALGICAS: Objeto 30.

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 Definies Gerais

Conceitos importantes:
VARIAO: a forma em que se pede ou transmite dados. Na
prtica cria-se subconjuntos dentro de um objeto.
Exemplo:
ENTRADA ANALGICA DE 32 bits: Objeto 30 Variao 1;
ENTRADA ANALGICA DE 16 bits: Objeto 30 Variao 2;

QUALIFICADOR: Indica a forma de transmisso dos objetos na

mensagem. (complementar no quadro);

Pontos Estticos: Objeto que reflete o valor atual de um determinado

ponto. Pode ser transmitido conjuntamente;
Eventos: Objeto cujo valor atualizado como resultado de uma
mudana no valor de algum ponto. Portanto, so registros histricos
que refletem o valor do ponto em algum instante anterior ao atual.

Obs.: END DNP INDICE DNP

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 Camada Aplicao
Sincronismo

Todos os rels da subestao devem estar sincronizado

ciclicamente com o horrio da UTR. A UTR, por sua vez
sincronizada periodicamente pelo SCADA (que possui um
GPS).
O envio da escrita de Data e Hora enviada corrigindo-se o
atraso, previamente obtido por clculo, no mestre, atravs
de uma mensagem com FC 23 ( Delay Measurement).

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 Tipo de Informaes

ENTRADA DIGITAL ED: Informa o estado de uma indicao ou

alarme, por exemplo: Um contato energizado pode representar um
disjuntor fechado, o mesmo contato desenergizado indica que o
disjuntor est aberto;

TAR IN101

SFAST SSLOW IN106 IN105 IN104 IN103 IN102 IN101

0 0 0 0 1 1 1 1

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 Tipo de Informaes

ENTRADA ANALGICA EA: Valor de uma determinada grandeza:

correntes, tenses, potncia ativa, potncia reativa e etc.

MET

11T1 SE ALG
A B C N G
I MAG (A) 839.634 806.967 834.619 8.370 8.719
I ANG (DEG) -12.89 105.63 -135.24 22.58 14.71
A B C S
V MAG (KV) 8.110 8.244 8.146 0.000
V ANG (DEG) 0.00 119.96 -119.07 136.00

SADA DIGITAL SD: Alocao de contatos, que quando energizado,

efetua envio de comandos nos equipamentos.

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 Tipo de Informaes

SADA DIGITAL SD: Alocao de contatos, que quando energizado,

efetua envio de comandos nos equipamentos.

SHO L OUT101

OUT101=TRIP
OUT102=CLOSE
OUT103=SV3T

TAR OUT101

ALARM OUT107 OUT106 OUT105 OUT104 OUT103 OUT102

OUT101
0 0 0 0 0 0 0 0

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 Tipo de Informaes - Rel
27 04/08/12 09:58:12.475 IN101 Deasserted

26 04/08/12 09:58:12.479 IN102 Asserted

25 04/08/12 10:43:53.603 LT8 Deasserted
23 04/08/12 10:43:53.603 SV7T Deasserted
21 04/08/12 10:43:53.607 LT7 Asserted
20 04/08/12 10:43:53.607 SV8T Asserted
18 04/08/12 10:44:01.851 LT6 Asserted
17 04/08/12 10:44:01.851 SV8T Deasserted
16 04/08/12 10:44:01.851 SV7T Asserted
15 04/08/12 10:44:01.851 LT9 Deasserted
13 04/08/12 10:44:23.104 LT7 Deasserted
12 04/08/12 10:44:23.104 LT6 Deasserted
11 04/08/12 10:44:23.104 SV7T Deasserted
8 04/08/12 12:28:33.909 CC Asserted
7 04/08/12 12:28:33.913 CC Deasserted

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