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Um Esquema Completo para Localizao de


Faltas em Linhas de Transmisso com Trs
Terminais Utilizando a Transformada Wavelet e
Dados Sincronizados via GPS
M. da Silva, Student Member, IEEE, M. Oleskovicz e D. V. Coury, Member, IEEE

pontos fracos no sistema, a fim de que medidas preventivas ou


Resumo-- Esta pesquisa apresenta um algoritmo de melhorias possam ser tomadas para evitar problemas futuros.
localizao de faltas para linhas de transmisso com trs Basicamente, os mtodos de localizao de faltas podem
terminais dispondo da Transformada Wavelet (TW). Neste ser classificados em duas categorias: (a) nos mtodos
trabalho a TW utilizada para analisar os transitrios de alta
baseados em componentes de freqncia fundamental e (b)
freqncia dos sinais de corrente, gerados por uma situao de
falta em um sistema de transmisso com trs terminais. A nos mtodos baseados em componentes de alta freqncia
metodologia de localizao da falta baseia-se na teoria das ondas gerados por uma falta [1].
viajantes, onde, em funo do tempo de propagao do sinal O segundo mtodo, tambm referenciado como mtodo das
entre o ponto de falta e os terminais da linha, revelados pela TW, ondas viajantes, baseia-se na determinao do intervalo de
pode-se estimar com preciso o ponto de ocorrncia da falta e o tempo de viagem, da onda de tenso ou corrente, do ponto da
ramo faltoso. Este trabalho considera que haja um meio de
falta ao terminal da linha onde est instalado o localizador e
comunicao entre os terminais da linha de transmisso e que os
dados (correntes e ou tenses) sejam sincronizados por meio de na velocidade de propagao desta na linha. Este mtodo
GPS. Os resultados alcanados at o momento referentes a supera a maioria das dificuldades encontradas pela aplicao
diversas situaes de faltas aplicadas sobre o sistema, so do mtodo baseado em componentes de freqncia
altamente satisfatrios e promissores. fundamental. A grande limitao relacionada a este mtodo,
reside na necessidade de se trabalhar com altas taxas de
Palavras-chaveGPS, Linhas de Transmisso com Trs amostragem e de restries quanto aplicao dos
Terminais, Localizao de Faltas, Ondas Viajantes, Sistemas
Transformadores de Potencial (TPs) convencionais [2].
Eltricos de Potncia, Transformada Wavelet.
Contudo, visto o enorme desenvolvimento dos conversores
I. INTRODUO A/D de alta velocidade e da tecnologia dos transdutores de
corrente e tenso capazes de registrar os transitrios oriundos
O imediato conhecimento da localizao da falta em uma
linha de transmisso permite que um menor tempo seja
despendido nos servios de manuteno e reparo da mesma.
de uma falta com altas taxas de amostragem, a sua aplicao
tem-se tornado vivel, conforme ilustra [3]-[5].
Dos estudos j realizados proteo de linhas com trs
Esta possibilita uma rpida restaurao da operao aps a terminais [6]-[8], tem-se que a tarefa de localizao de uma
ocorrncia de uma falta, sendo isso de suma importncia para situao faltosa mais complexa sobre tal sistema. Contudo,
uma operao econmica e confivel do sistema de potncia. este tipo de linha, onde um novo terminal alimentador
Alm de estimar faltas permanentes, o localizador tambm conectado a uma linha de transmisso j existente, oferece
pode detectar faltas transitrias, alertando assim para possveis considerveis vantagens econmicas e ambientais quando
Os autores gostariam de agradecer ao Departamento de Engenharia
comparado aos sistemas de dois terminais em Extra Alta
Eltrica da Escola de Engenharia de So Carlos/USP (Brasil) pelas facilidades Tenso (EAT). Em contrapartida, pelas caractersticas fsicas
proporcionadas quando do desenvolvimento deste trabalho, bem como ao de tal modelo, este de difcil proteo frente a filosofias
apoio financeiro recebido por parte da CAPES Coordenao de convencionais e, por esta razo, exige uma especial ateno.
Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior.
M. da Silva desenvolve seu trabalho de doutorado no Departamento de Diante do exposto, evidencia-se por este trabalho o estudo
Engenharia Eltrica da Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de e o desenvolvimento de uma nova abordagem localizao de
So Paulo, So Carlos, SP Brasil (e-mail: murisilva@sel.eesc.usp.br). faltas em linhas com trs terminais. A metodologia a ser
M. Oleskovicz desempenha funes como professor doutor junto ao
Departamento de Engenharia Eltrica da Escola de Engenharia de So Carlos, apresentada baseada nos componentes de alta freqncia dos
Universidade de So Paulo, So Carlos, SP Brasil (e-mail: sinais transitrios originados por uma situao de falta (ondas
olesk@sel.eesc.usp.br). viajantes), registrados nos terminais de um determinado
D. V. Coury, desempenha funes como professor titular junto ao
Departamento de Engenharia Eltrica da Escola de Engenharia de So Carlos,
sistema de transmisso. Desta maneira, caracteriza-se via
Universidade de So Paulo, So Carlos, SP Brasil (e-mail: Transformada Wavelet (TW) o tempo de viagem das ondas de
coury@sel.eesc.usp.br).
2

tenso ou corrente provenientes do ponto de falta aos (AMR). Tal processo baseia-se na filtragem de um sinal a ser
terminais da linha. Uma vez detectado os instantes de chegada analisado atravs de bancos de filtros passa alta e passa baixa,
das ondas nos terminais das linhas, pode-se ento estimar em fornecendo verses relativas aos sinais de aproximao e de
qual ramo da linha e a qual distncia a falta ocorreu, tomando- detalhe do sinal original. A aproximao compreende as
se como referncia um dos terminais do sistema. baixas freqncias do sinal original, enquanto o detalhe
Na estrutura do presente trabalho, apresentam-se, nesta engloba o contedo de alta freqncia do sinal original. A
ordem, apontamentos sobre a TW, o mtodo de localizao idia bsica do processo de AMR consiste em dividir o
desenvolvido, testes e resultados, finalizando com algumas espectro de um dado sinal em sub-bandas de freqncia e
observaes pertinentes ao assunto abordado. ento tratar individualmente cada uma das sub-bandas,
considerando o propsito desejado. A Figura 1 ilustra o
II. TRANSFORMADA WAVELET processo de AMR sobre dois ciclos de um sinal senoidal,
A Transformada Wavelet uma ferramenta matemtica que sendo, um ciclo puro e um ciclo com adio de rudo branco
decompe um sinal em diferentes escalas com diferentes gaussiano.
nveis de resoluo. Diferente da Transformada de Fourier 10
Sinal original
5
D1

(TF) que fornece uma representao global de um sinal em


freqncia, a TW fornece uma representao local, no 0 0

domnio do tempo e da freqncia simultaneamente. -10 -5


0 0.02 0 0.02
A anlise por Wavelet transpe as limitaes dos mtodos A1 D2
de Fourier pelo emprego de funes de anlise que so locais, 10 2

ambas no tempo e na freqncia. A TW muito bem aceita 0 0


para uma ampla faixa de sinais que no so peridicos e que
-10 -2
podem conter ambos os componentes senodais e de impulso, 0 0.02 0 0.02
A2
como tipicamente observado nos transitrios associados aos 10

sistemas de potncia. Em particular, temos a habilidade da 0


Wavelet em se concentrar em pequenos intervalos de tempo,
para componentes de alta freqncia, e em longos intervalos -10
0 0.02

de tempo, para componentes de baixa freqncia. Estas Fig. 1. Exemplo da AMR: sinal original; A1 e A2 - primeira e segunda
caractersticas, inerentes transformada, vm a melhorar a aproximao; D1 e D2 - primeiro e segundo detalhe.
anlise de sinais impulsivos e que apresentem oscilaes
transitrias localizadas, particularmente na presena da Este trabalho faz uso da tcnica da AMR, onde os sinais de
componente fundamental e dos componentes harmnicos de corrente ou tenso a serem analisados so decompostos em
baixa ordem [9]. alguns nveis de resoluo. A partir da anlise dos sinais de
Anloga relao existente entre a transformada contnua aproximao e detalhes em certos nveis de resoluo, sero
de Fourier e a Transformada Discreta de Fourier (TDF), a processadas as etapas de deteco, classificao e de
Transformada Wavelet Contnua tem uma verso digitalmente localizao da falta.
implementvel, denotada como Transformada Wavelet Optou-se pelo uso das wavelet-mes symlet 3 (sym3) para
Discreta (TWD) que definida como segue: detectar e localizar o distrbio, e da daubechies 4 (db4), para
1 k nb0 a0m classificar o distrbio, por melhor representarem os
TWD(m, n) = x k g a m
( ) (1) respectivos problemas delineados.
a0m n 0
tal que, g(.) a Wavelet me e os parmetros de escala e de III. O MTODO DE LOCALIZAO DE FALTAS PROPOSTO
translao a e b so funes de um parmetro inteiro m, isto , Numa primeira etapa, vamos considerar um sistema de
a = aom e b = nbo aom, que permite uma expanso da famlia transmisso com trs terminais, formado por linhas de
originada pela Wavelet me, gerando as Wavelets filhas. Nesta diferentes comprimentos, impedncias caractersticas idnticas
equao, k uma varivel inteira que se refere a um nmero e velocidade de propagao vl, como ilustrado na Fig. 2, com
particular de amostra de um determinado sinal de entrada. A o seu respectivo diagrama Lattice.
sada da TWD pode ser representada em duas dimenses de Na ocorrncia de uma falta a uma distncia d da barra A,
maneira similar a TDF, mas com divises muito diferentes no baseado na teoria de ondas viajantes [10], esta aparecer como
tempo e na freqncia. uma abrupta injeo de corrente e tenso no ponto de falta.
Uma das formas para implementao da TWD consiste no Esta injeo viajar como uma onda sobreposta ao sinal
sucessivo agrupamento de pares de filtros passa baixa e passa fundamental do sistema ao longo das linhas em ambas as
alta em cada estgio de escala da TW. Isto pode ser visto direes, a partir do ponto de ocorrncia da falta. Ao encontrar
como sucessivas aproximaes da mesma funo, onde cada uma descontinuidade, essas ondas se refletem e retornam ao
aproximao ressalta importantes informaes relativas a uma ponto de falta onde haver novas reflexes e assim
dada escala (faixa de freqncia). Este processo de filtragem sucessivamente at ser alcanado o estado permanente de
mais bem representado pela tcnica da Anlise Multiresoluo falta. Portanto, se for possvel determinar o intervalo de tempo
3

dos sinais entre o ponto de falta e os terminais das linhas, com obtidos diretamente por meio dos transformadores de corrente
base na velocidade de propagao (vl) das ondas, a distncia convencionais, entretanto, devido a limitao da banda de
da falta pode ser facilmente estimada. passagem dos transformadores de tenso convencionais, os de
tenso devem ser medidos por meio de transdutores
A
150 km P 100 km
C especialmente alocados [1]-[3]. Neste trabalho considerou-se a
modelagem dos transformadores de corrente e de potencial
B
capacitivos.
80 km
O mtodo tambm requer que haja um meio de
comunicao entre os trs terminais para transmisso dos
dados, a qual pode ser feita, por exemplo, por cabos OPGW
ta (Optical Ground Wire) [11] e, que os dados sejam
tb sincronizados, como o caso, por GPS (Global Positioning
tc
System)[12].
B. Condicionamento do sinal
Uma vez adquirido os sinais de tenso e corrente estes so
Fig. 2. Sistema de eltrico e seu diagrama lattice.
condicionados a nveis adequados para serem posteriormente
digitalizados. Neste trabalho utilizou-se um conversor
Baseado no exposto, foi desenvolvido um algoritmo de
analgico-digital de 24 bits, sendo os sinais amostrados a uma
localizao de faltas, dispondo-se da teoria de ondas viajantes
freqncia de 240 kHz.
e do emprego da TW. A Fig. 3 ilustra o fluxograma do
algoritmo de localizao desenvolvido. Os estgios que C. Transformada Wavelet Anlise Multiresoluo
compem tal algoritmo sero descritos no que segue. Neste estgio, os sinais de corrente e tenso so
decompostos em diferentes nveis de resoluo via anlise
Aquisio dos dados
multiresoluo wavelet (AMR) utilizando como wavelet-mes,
nos trs terminais a sym3 e db4. Esta decomposio fornecer alguns nveis de
TCs e TPCs detalhe e aproximao, dos quais sero escolhidos os nveis
mais adequados para serem utilizados nas etapas de deteco,
Condicionamento Analgico e classificao e localizao da falta.
Digital dos Sinais
A Tabela 1 ilustra os nveis de decomposio e a wavelet-
me utilizada nas etapas de deteco, classificao e de
Transformada Wavelet localizao da falta.
Anlise Multiresoluo

TABELA I
Detalhes
NVEIS DE DECOMPOSIO UTILIZADOS PELO ALGORITMO PROPOSTO
Aproximaes
No Transformada Wavelet
Deteco do distrbio
Aplicao Aproximao Detalhe
Sim Deteco 2 e 7 (sym3)
Classificao 9 (db4) -
Classificao da falta Localizao - 2 (sym3)

D. Deteco do Distrbio
Transformada Modal
O processo de deteco consiste na anlise de uma janela
de de ciclo dos sinais de detalhe nos nveis 2 e 7 (D2 e D7)
Estimao do tempo dos sinais de corrente e, da comparao destes, a limiares
de chegada das ondas
auto-ajustveis. Tal janela percorrer o sinal registrado com
um passo de 1 ms. Uma vez que o limiar ajustado seja
Identificao do ramo
faltoso superado, inicia-se um processo de confirmao da deteco,
aguardando-se que as duas prximas janelas tambm venham
a detectar o distrbio manifestado.
Estimao da
localizao da falta Uma vez detectada a janela onde o distrbio teve incio,
esta janela de 1/4 ciclo, ento estendida para uma janela de 1
Fig. 3. Fluxograma do algoritmo de localizao de faltas
ciclo, a qual conter um mnimo de dados de pr e o restante
A. Registro dos Dados de ps-falta. Sobre esta nova janela de dados sero
O mtodo proposto requer que os dados sejam registrados processados os estgios seguintes referentes classificao e
nos trs terminais do sistema. Cabe ressaltar que os sinais de localizao da falta.
alta freqncia relativos aos valores da corrente podem ser
4

E. Classificao da Falta 2) Estimao da distncia da falta, tomando-se por


O mtodo proposto no requer que a falta seja classificada referncia os terminais AC, AB e BC, conforme as seguintes
para que se possa localizar a falta. Todavia, esta pode ser equaes:
l AB v1 (t B t A )
incorporada como uma funo opcional, uma vez que a
identificao do tipo da falta e das fases envolvidas, facilita a
d AB = (3)
2
restaurao e manuteno da linha. l v (t t )
A classificao da falta realizada atravs da comparao d AC = AC 1 C A (4)
de um ciclo dos sinais de fase e de seqncia zero da corrente 2
referente ao nono nvel de aproximao (A9). l v (t t )
A nona aproximao foi escolhida por ser o mximo nvel
d BC = BC 1 C B (5)
2
de decomposio permitido, e por representar os componentes 3) Comparao da distncia estimada com o comprimento
de baixa freqncia, numa faixa de 0-125 Hz, dos ramos com segue:
aproximadamente. Se d AB l AP e d AC l AP Ramo1 ou AP
F. Transformao Modal
Se d AB > l AP e d BC l BP Ramo 2 ou BP (6)
Em sistemas trifsicos, a propagao dos sinais transitrios
pode ser melhor observada desacoplando as fases em seus Se d AC > l AP e d BC > l BP Ramo 3 ou CP
componentes modais, aplicando-se a tcnica de transformao Com base nesta ltima comparao possvel se identificar o
modal [13]. A transformao modal permite que um sistema ramo faltoso com elevada preciso.
trifsico seja tratado como um sistema com trs circuitos
monofsicos independentes. Logo, os valores de fase so I. Localizao da falta
transformados em trs modos desacoplados: um modo terra Uma vez determinado os instantes de chegada das
(modo 0) e dois modos areos (modos 1 e 2), cada qual, primeiras ondas e o ramo sobre o qual ocorreu o distrbio,
apresentando especficas caractersticas. processa-se ento, facilmente o clculo da distncia da falta
O algoritmo desenvolvido faz uso apenas dos sinais do com referncia ao terminal do ramo faltoso e os demais
modo areo 1 para localizar a falta, uma vez que este terminais do sistema conforme (7):
caracterizado em todos os tipos de faltas. importante lij v1 (ti t j )
ressaltar que nesta fase, apenas os sinais de detalhe em nvel 2 d ji = (7 )
(D2), referentes aos sinais de corrente ou tenso, so 2
desacoplados. Tal que i identifica o terminal do ramo no faltoso, j identifica
o terminal do ramo faltoso, d a distncia da falta (km), l o
G. Estimao do tempo de chegada das ondas comprimento total da linha entre os terminais identificados por
Neste estgio, os sinais do modo areo 1 relativos aos i e j, v1 velocidade de propagao da onda para o modo 1, ti
sinais de D2 so analisados e comparados a limiares auto- o tempo de chegada da primeira onda com relao a um dos
ajustveis. Quando da superao dos limiares, estes indicaro terminais com o ramo no faltoso e tj o tempo de chegada da
por um pico no detalhe, o instante preciso da chegada da primeira onda no terminal do ramo faltoso.
primeira onda nos terminais do sistema (ta, tb e tc, conforme
apresentado na Fig. 2). IV. SISTEMA ELTRICO ANALISADO
H. Identificao do ramo faltoso Para validao inicial do esquema proposto, utilizou-se de
um modelo de linha de transmisso de 440 KV com trs
Aps a deteco do instante de chegada da primeira onda
terminais (Fig. 2.), considerando-se linhas com parmetros
nos terminais do sistema necessrio identificar a linha ou
distribudos e transpostos. Os transformadores de corrente e
ramo onde est caracterizada a falta, para que se possa
de potencial capacitivo receberam tratamento especial na
posteriormente localiz-la com referncia ao terminal da linha
modelagem implementada. A caracterizao dos sinais
faltosa.
faltosos foi obtida utilizando-se de simulaes no software
A identificao do ramo faltoso baseada na comparao
ATP (Alternative Transients Program), levando-se em conta
da distncia da falta calculada previamente, tomando-se por
vrios tipos de faltas aplicadas em diferentes localizaes ao
referncia dois terminais arbitrrios, com o comprimento de
longo das linhas, com diferentes ngulos de incidncia e
cada linha do sistema. A lgica para a determinao do ramo
resistncias de falta. Avaliou-se tambm o mtodo proposto
faltoso, considerando a Fig. 2, dada pelos apontamentos que
frente ao acoplamento mtuo provido por um circuito duplo
seguem:
vertical com trs terminais. Todos estes testes foram feitos
utilizando-se dos sinais de corrente e depois dos de tenso.
1) Levantamento do comprimento das linhas do sistema em
anlise;
V. RESULTADOS OBTIDOS
l AP = 150 km l BP = 80 km lCP = 100 km
l AB = 230 km l AC = 250 km l BC = 180 km
(2) Esta seco tem por objetivo apresentar a aplicabilidade do
mtodo proposto com base nos diferentes testes aplicados at
5

o momento. Os resultados sero apresentados com base no 4


erro percentual relativo ao comprimento das linhas entre o
3
terminal A e C (lAC).

Erro (%)
Inicialmente, pode-se tomar como exemplo uma situao 2

de falta entre a fase A com conexo a terra (AT), simulada a 1

130km da barra A, com ngulo de incidncia de 0O e 0


resistncia de falta de 100. Assumindo que a falta foi 2 3 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 97 98
Distncia Estimada (km)
detectada e os dados registrados nos trs terminais, o
localizador de faltas ativado. A Figura 4 ilustra os sinais de 0 ohm 17 ohms 30 ohms 50 ohms 100 ohms

detalhe 2 do modo 1, referentes aos sinais de corrente Fig. 5. Resultados obtidos utilizando-se os sinais de corrente para localizar
registrados nos respectivos terminais. Pela anlise destes faltas fase-terra (AT) no ramo 3, com variao da resistncia de falta e ngulo
de incidncia de 0.
sinais, o algoritmo detectou o instante de chegada das
primeiras ondas como sendo: ta=28,8294, tb=28,7294 e
4
tc=28,7961ms. No passo seguinte, o localizador identifica
corretamente o ramo faltoso (ramo 1 ou AI) e estima a 3

Erro (%)
localizao da falta conforme (7). Para este caso, a falta foi 2
localizada a 129,66 km da barra A, com relao barra B, ou 1
a 129,89 km da barra A com relao barra C. O erro
0
percentual foi respectivamente de 0,14% e 0,04% do 2 3 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 97 98
comprimento do ramo faltoso. Distncia Estimada (km)

0 ohm 17 ohms 30 ohms 50 ohms 100 ohms


-8
x 10 Detalhe 2 - Terminal A
4 Fig. 6. Resultados obtidos utilizando-se os sinais de tenso para localizar
ta faltas fase-terra (AT) no ramo 3, com variao da resistncia de falta e ngulo
de incidncia de 0.
CW 2

0
28 28.5 29 29.5 A Figura 7 ilustra os resultados referentes a aplicao de
-8
x 10 Detalhe 2 - Terminal B faltas fase-fase (AB) sobre o ramo 1, levando-se em conta a
4
tb
variao do ngulo de incidncia da falta. Percebe-se que o
CW 2

2 mtodo proposto novamente apresenta um timo desempenho,


0 sendo que, a maioria dos erros encontrados foram inferiores a
28 28.5 29 29.5
-8
Detalhe 2 - Terminal C
0,5% do comprimento das linhas entre os terminais A e B.
x 10
2 Nota-se tambm que a preciso do mtodo praticamente
tc imune variao do ngulo de incidncia da falta. Neste
CW 2

1
exemplo, foram utilizados os sinais de corrente para localizar
0
28 28.5 29 29.5 a falta.
Tempo (ms)

Fig. 4. Detalhe 2 Falta AT a 130 km da barra A com ngulo de incidncia


4
de 0o e resistncia de falta de 100.
3
Erro (%)

As Figuras 5 e 6 ilustram o desempenho do mtodo 2

utilizando os sinais de detalhe relativo aos sinais de corrente e 1


de tenso, respectivamente. Nestes casos foram consideradas
0
faltas fase-terra (AT), aplicadas em diferentes localizaes
10 0
11 5
11 0
5
12 0
13 5
13 0
5
14 0
14 5
14 7
8
2
3
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
10

12

14

sobre o ramo 3, com diferentes valores de resistncia de falta e Distncia Estimada (km)

ngulo de incidncia de 0 para os sinais de corrente e 0 grau 0 graus 90 graus 270 graus 30 graus
para sinais de tenso. Analisando os resultados ilustrados,
Fig. 7. Resultados obtidos utilizando-se os sinais de corrente para localizar
nota-se que algoritmo apresentou um timo desempenho, com faltas fase-fase (AB) sobre o ramo 1, com variao do ngulo de incidncia.
erros inferiores a 1,0%. Nota-se tambm que a resistncia de
falta praticamente no causou nenhuma influncia no que diz A Figura 8 ilustra o desempenho do mtodo proposto
respeito preciso do mtodo, mesmo para situaes com quando utilizado para analisar os sinais de corrente
elevadas resistncias e baixos ngulos de incidncia da falta. provenientes de um sistema em circuito duplo vertical sob
condies de faltas fase-terra, aplicadas no ramo 1 com ngulo
de incidncia da falta igual a 30 e variao de resistncia de
falta. Pela anlise dos resultados, observa-se que o algoritmo
manteve um timo desempenho apresentando erros inferiores
a 1,0%. Ressalta-se tambm que o mtodo no foi fortemente
influenciado pelo efeito do acoplamento mtuo entre as fases
6

do circuito caracterizado. [2] Z. Q. Bo, Z. C. Jiang, Z. X. Chen, Z. Dong, G. Weller, "Transients based
protection for power transmission systems," IEEE Power Engineering
Society Winter Meeting, vol. 3, pp. 1832-1837, Jan. 2000.
4 [3] Z. Q. Bo, A. T. Johns, R. K. Aggarwal, "A novel fault locator based on
the detection of fault generated high frequency transients," IEE
3 Development in Power System Protection, Conference Publication, No.
Erro (%)

2
434, pp. 197-200, Mar. 1997.
[4] F. H. Magnago, A. Abur, "Fault location using Wavelets," IEEE
1 Transactions on Power Delivery, vol. 13, n. 4, pp. 1475-1479, Oct.
1998.
0
[5] P. F. Gale, P. V. Taylor, P. Naidoo, P. C. Hitchin, and D. Clowes,
2 3 5 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 147 148
"Traveling wave fault locator experience on Eskoms transmission
Distncia Estimada (km)
network," IEE Development in Power System Protection, Conference
0 ohm 17 ohms 30 ohms 50 ohms 100 ohms Publication, n. 479, pp. 327-330, 2001.
[6] A. A. Girgis, D. G. Hart, W. L. Peterson, A new fault location
Fig. 8. Resultados para faltas fase-terra(AT) no ramo 1, com variao da
technique for two-and-three terminal lines. IEEE Transactions on
resistncia de falta circuito duplo.
Power Delivery, vol. 7, n. 1, Jan. 1992.
[7] R. K. Aggarwal, D. V. Coury, A. T. Johns,. A. Kalam, A practical
Na Figura 9 apresentado um histograma referente a 1500 approach to accurate fault location on extra high voltage teed feeders.
situaes de faltas fase-terra, onde se variou a distncia e o IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 8, n. 3, Jul. 1993.
[8] D. A. Tziouvaras, J. Roberts, G. Benmouyal, New multi-ended fault
ramo faltoso, o ngulo de incidncia e a resistncia de falta. A location design for two-or three-terminal lines. IEE - Seventh
localizao foi estimada utilizando-se dos sinais de corrente e International Conference on Developments in Power System Protection,
de tenso. Observa-se que mais de 2/3 dos casos foram Apr. 2001.
[9] K. C. Hwan and R. Aggarwal, Wavelet transform in power systems:
localizados dentro de uma faixa de erro de 0-0,5%, Part 1 General introduction to the wavelet transform. IEE Power
caracterizando assim, um elevado desempenho do algoritmo, Engineering Journal, vol. 14, n. 2, pp. 81-87, Apr. 2000
independente do sinal analisado (corrente ou tenso). [10] L. V. Bewley, Traveling waves on transmission systems, New York:
John Wiley & Sons, 1933.
[11] K. Urusawa, K. Kanemaru, S. Toyota, K. Sugiyama, New fault location
1500 system for power transmission lines using composite fiber-optic
1250 Corrente Tenso overhead ground wire (OPGW). IEEE Transactions on Power Delivery,
vol. 4, n. 4, pp. 2005-2011, Oct. 1989.
N. de Casos

1000
[12] W. Zhao, Y. H. Song, W. R. Chen, Improved GPS traveling wave fault
750 locator for power cables by using wavelet analysis. Electrical Power
500 and Energy Systems, vol. 23, 2001.
250 [13] E. Clarke, Circuit Analysis of AC Power Systems, vol. I. New York:
0 John Wiley & Sons, 1943.
0,5 1 1,5 2 3 4 Mais
Faixa de Erro (%) VIII. BIOGRAFIAS
Fig. 9. Histograma de erro referente a testes com faltas fase-terra, utilizando
sinais de corrente e tenso. Murilo da Silva nascido no Brasil em 1977. Foi graduado em Engenharia
Eltrica pela Faculdade de Engenharia de Barretos no ano de 2001. Ele
VI. CONCLUSES recebeu o titulo de mestre em Engenharia Eltrica em 2003 pela Escola de
Engenharia de So Carlos Universidade de So Paulo. Atualmente
Este trabalho apresenta a aplicao da TW para anlise dos doutorando na mesma instituio onde recebeu o ttulo de mestre. Suas
transitrios de alta freqncia gerados por uma falta em uma principais reas de pesquisa incluem proteo e controle de sistemas de
potncia, localizao de faltas em linhas de transmisso e qualidade da energia
linha de transmisso com trs terminais, com o propsito de se eltrica.
detectar, classificar e localizar a falta.
O mtodo proposto apresentou aplicabilidade aliada Mrio Oleskovicz graduado em Engenharia Eltrica pela Universidade
confiana e preciso, mesmo frente s situaes adversas, Federal de Santa Catarina (UFSC), obteve os ttulos de Mestre e Doutor em
Engenharia Eltrica pela Escola de Engenharia de So Carlos (EESC),
como em casos de faltas com ngulos de incidncia prximos Universidade de So Paulo (USP) em 1997 e 2001, respectivamente.
a zero e altas resistncias de falta. O mesmo mostrou-se Atualmente professor doutor junto ao Departamento de Engenharia Eltrica
praticamente imune ao tipo da falta, resistncia de falta, ao (EESC-USP). Dentre as reas de interesse destacam-se a proteo de sistemas
eltricos de potncia, qualidade da energia e tcnicas de inteligncia artificial.
ngulo de incidncia da falta e ao acoplamento mtuo.
Finalizando, a utilizao da teoria de ondas viajantes aliada Denis Vinicius Coury graduado em Engenharia Eltrica pela Universidade
a TW, mostrou-se adequada e promissora ao ser aplicada ao Federal de Uberlndia, Brasil. Mestre em Engenharia Eltrica pela Escola de
problema de localizao de faltas em linhas com trs Engenharia de So Carlos USP (1987) e Ph.D. pela Universidade de Bath,
Inglaterra (1997). Atualmente professor titular e vice-chefe do Departamento
terminais. de Engenharia Eltrica da Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade
de So Paulo, So Carlos, Brasil. Suas reas de interesse incluem proteo de
VII. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS sistemas de potncia e qualidade da energia eltrica.

[1] IEEE STANDARDS C37.114. IEEE Guide for determining fault


location on AC transmission and distribution lines. Sponsor Power
System Relaying Committee of the IEEE Power Engineering Society,
Dec. 2004.