1
Um Esquema Completo para Localizao de
Faltas em Linhas de Transmisso com Trs
Terminais Utilizando a Transformada Wavelet e
Dados Sincronizados via GPS
M. da Silva, Student Member, IEEE, M. Oleskovicz e D. V. Coury, Member, IEEE
Resumo-- Esta pesquisa apresenta um algoritmo de
localizao de faltas para linhas de transmisso com trs
terminais dispondo da Transformada Wavelet (TW). Neste
trabalho a TW utilizada para analisar os transitrios de alta
freqncia dos sinais de corrente, gerados por uma situao de
falta em um sistema de transmisso com trs terminais. A
metodologia de localizao da falta baseia-se na teoria das ondas
viajantes, onde, em funo do tempo de propagao do sinal
entre o ponto de falta e os terminais da linha, revelados pela TW,
pode-se estimar com preciso o ponto de ocorrncia da falta e o
ramo faltoso. Este trabalho considera que haja um meio de
comunicao entre os terminais da linha de transmisso e que os
dados (correntes e ou tenses) sejam sincronizados por meio de
GPS. Os resultados alcanados at o momento referentes a
diversas situaes de faltas aplicadas sobre o sistema, so
altamente satisfatrios e promissores.
Palavras-chaveGPS, Linhas de Transmisso com Trs
Terminais, Localizao de Faltas, Ondas Viajantes, Sistemas
Eltricos de Potncia, Transformada Wavelet.
I. INTRODUO
O imediato conhecimento da localizao da falta em uma
linha de transmisso permite que um menor tempo seja
despendido nos servios de manuteno e reparo da mesma.
Esta possibilita uma rpida restaurao da operao aps a
ocorrncia de uma falta, sendo isso de suma importncia para
uma operao econmica e confivel do sistema de potncia.
Alm de estimar faltas permanentes, o localizador tambm
pode detectar faltas transitrias, alertando assim para possveis
Os autores gostariam de agradecer ao Departamento de Engenharia
Eltrica da Escola de Engenharia de So Carlos/USP (Brasil) pelas facilidades
proporcionadas quando do desenvolvimento deste trabalho, bem como ao
apoio financeiro recebido por parte da CAPES Coordenao de
Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior.
M. da Silva desenvolve seu trabalho de doutorado no Departamento de
Engenharia Eltrica da Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de
So Paulo, So Carlos, SP Brasil (e-mail: murisilva@sel.eesc.usp.br).
M. Oleskovicz desempenha funes como professor doutor junto ao
Departamento de Engenharia Eltrica da Escola de Engenharia de So Carlos,
Universidade de So Paulo, So Carlos, SP Brasil (e-mail:
olesk@sel.eesc.usp.br).
D. V. Coury, desempenha funes como professor titular junto ao
Departamento de Engenharia Eltrica da Escola de Engenharia de So Carlos,
Universidade de So Paulo, So Carlos, SP Brasil (e-mail:
coury@sel.eesc.usp.br).
pontos fracos no sistema, a fim de que medidas preventivas ou
melhorias possam ser tomadas para evitar problemas futuros.
Basicamente, os mtodos de localizao de faltas podem
ser classificados em duas categorias: (a) nos mtodos
baseados em componentes de freqncia fundamental e (b)
nos mtodos baseados em componentes de alta freqncia
gerados por uma falta [1].
O segundo mtodo, tambm referenciado como mtodo das
ondas viajantes, baseia-se na determinao do intervalo de
tempo de viagem, da onda de tenso ou corrente, do ponto da
falta ao terminal da linha onde est instalado o localizador e
na velocidade de propagao desta na linha. Este mtodo
supera a maioria das dificuldades encontradas pela aplicao
do mtodo baseado em componentes de freqncia
fundamental. A grande limitao relacionada a este mtodo,
reside na necessidade de se trabalhar com altas taxas de
amostragem e de restries quanto aplicao dos
Transformadores de Potencial (TPs) convencionais [2].
Contudo, visto o enorme desenvolvimento dos conversores
A/D de alta velocidade e da tecnologia dos transdutores de
corrente e tenso capazes de registrar os transitrios oriundos
de uma falta com altas taxas de amostragem, a sua aplicao
tem-se tornado vivel, conforme ilustra [3]-[5].
Dos estudos j realizados proteo de linhas com trs
terminais [6]-[8], tem-se que a tarefa de localizao de uma
situao faltosa mais complexa sobre tal sistema. Contudo,
este tipo de linha, onde um novo terminal alimentador
conectado a uma linha de transmisso j existente, oferece
considerveis vantagens econmicas e ambientais quando
comparado aos sistemas de dois terminais em Extra Alta
Tenso (EAT). Em contrapartida, pelas caractersticas fsicas
de tal modelo, este de difcil proteo frente a filosofias
convencionais e, por esta razo, exige uma especial ateno.
Diante do exposto, evidencia-se por este trabalho o estudo
e o desenvolvimento de uma nova abordagem localizao de
faltas em linhas com trs terminais. A metodologia a ser
apresentada baseada nos componentes de alta freqncia dos
sinais transitrios originados por uma situao de falta (ondas
viajantes), registrados nos terminais de um determinado
sistema de transmisso. Desta maneira, caracteriza-se via
Transformada Wavelet (TW) o tempo de viagem das ondas de

tenso ou corrente provenientes do ponto de falta aos
terminais da linha. Uma vez detectado os instantes de chegada
das ondas nos terminais das linhas, pode-se ento estimar em
qual ramo da linha e a qual distncia a falta ocorreu, tomando-
se como referncia um dos terminais do sistema.
Na estrutura do presente trabalho, apresentam-se, nesta
ordem, apontamentos sobre a TW, o mtodo de localizao
desenvolvido, testes e resultados, finalizando com algumas
observaes pertinentes ao assunto abordado.
II. TRANSFORMADA WAVELET
A Transformada Wavelet uma ferramenta matemtica que
decompe um sinal em diferentes escalas com diferentes
nveis de resoluo. Diferente da Transformada de Fourier
(TF) que fornece uma representao global de um sinal em
freqncia, a TW fornece uma representao local, no
domnio do tempo e da freqncia simultaneamente.
A anlise por Wavelet transpe as limitaes dos mtodos
de Fourier pelo emprego de funes de anlise que so locais,
ambas no tempo e na freqncia. A TW muito bem aceita
para uma ampla faixa de sinais que no so peridicos e que
podem conter ambos os componentes senodais e de impulso,
como tipicamente observado nos transitrios associados aos
sistemas de potncia. Em particular, temos a habilidade da
Wavelet em se concentrar em pequenos intervalos de tempo,
para componentes de alta freqncia, e em longos intervalos
de tempo, para componentes de baixa freqncia. Estas
caractersticas, inerentes transformada, vm a melhorar a
anlise de sinais impulsivos e que apresentem oscilaes
transitrias localizadas, particularmente na presena da
componente fundamental e dos componentes harmnicos de
baixa ordem [9].
Anloga relao existente entre a transformada contnua aproximao e detalhes em certos nveis de resoluo, sero
de Fourier e a Transformada Discreta de Fourier (TDF), a
Transformada Wavelet Contnua tem uma verso digitalmente
implementvel, denotada como Transformada Wavelet
Discreta (TWD) que definida como segue:
1 k nb0 a0m
TWD(m, n) = x k g a m
( ) (1)
a0m n 0
tal que, g(.) a Wavelet me e os parmetros de escala e de
translao a e b so funes de um parmetro inteiro m, isto ,
a = aom e b = nbo aom, que permite uma expanso da famlia
originada pela Wavelet me, gerando as Wavelets filhas. Nesta
equao, k uma varivel inteira que se refere a um nmero e velocidade de propagao vl, como ilustrado na Fig. 2, com
particular de amostra de um determinado sinal de entrada. A
sada da TWD pode ser representada em duas dimenses de
maneira similar a TDF, mas com divises muito diferentes no
tempo e na freqncia.
Uma das formas para implementao da TWD consiste no
sucessivo agrupamento de pares de filtros passa baixa e passa
alta em cada estgio de escala da TW. Isto pode ser visto
como sucessivas aproximaes da mesma funo, onde cada
aproximao ressalta importantes informaes relativas a uma
dada escala (faixa de freqncia). Este processo de filtragem
mais bem representado pela tcnica da Anlise Multiresoluo
2
(AMR). Tal processo baseia-se na filtragem de um sinal a ser
analisado atravs de bancos de filtros passa alta e passa baixa,
fornecendo verses relativas aos sinais de aproximao e de
detalhe do sinal original. A aproximao compreende as
baixas freqncias do sinal original, enquanto o detalhe
engloba o contedo de alta freqncia do sinal original. A
idia bsica do processo de AMR consiste em dividir o
espectro de um dado sinal em sub-bandas de freqncia e
ento tratar individualmente cada uma das sub-bandas,
considerando o propsito desejado. A Figura 1 ilustra o
processo de AMR sobre dois ciclos de um sinal senoidal,
sendo, um ciclo puro e um ciclo com adio de rudo branco
gaussiano.
10
Sinal original
5
D1
0 0
-10 -5
0 0.02 0 0.02
A1 D2
10 2
0 0
-10 -2
0 0.02 0 0.02
A2
10
0
-10
0 0.02
Fig. 1. Exemplo da AMR: sinal original; A1 e A2 - primeira e segunda
aproximao; D1 e D2 - primeiro e segundo detalhe.
Este trabalho faz uso da tcnica da AMR, onde os sinais de
corrente ou tenso a serem analisados so decompostos em
alguns nveis de resoluo. A partir da anlise dos sinais de
processadas as etapas de deteco, classificao e de
localizao da falta.
Optou-se pelo uso das wavelet-mes symlet 3 (sym3) para
detectar e localizar o distrbio, e da daubechies 4 (db4), para
classificar o distrbio, por melhor representarem os
respectivos problemas delineados.
III. O MTODO DE LOCALIZAO DE FALTAS PROPOSTO
Numa primeira etapa, vamos considerar um sistema de
transmisso com trs terminais, formado por linhas de
diferentes comprimentos, impedncias caractersticas idnticas
o seu respectivo diagrama Lattice.
Na ocorrncia de uma falta a uma distncia d da barra A,
baseado na teoria de ondas viajantes [10], esta aparecer como
uma abrupta injeo de corrente e tenso no ponto de falta.
Esta injeo viajar como uma onda sobreposta ao sinal
fundamental do sistema ao longo das linhas em ambas as
direes, a partir do ponto de ocorrncia da falta. Ao encontrar
uma descontinuidade, essas ondas se refletem e retornam ao
ponto de falta onde haver novas reflexes e assim
sucessivamente at ser alcanado o estado permanente de
falta. Portanto, se for possvel determinar o intervalo de tempo
 3

dos sinais entre o ponto de falta e os terminais das linhas, com obtidos diretamente por meio dos transformadores de corrente
base na velocidade de propagao (vl) das ondas, a distncia convencionais, entretanto, devido a limitao da banda de
da falta pode ser facilmente estimada. passagem dos transformadores de tenso convencionais, os de
tenso devem ser medidos por meio de transdutores
A
150 km P 100 km
C especialmente alocados [1]-[3]. Neste trabalho considerou-se a
modelagem dos transformadores de corrente e de potencial
B
capacitivos.
80 km
O mtodo tambm requer que haja um meio de
comunicao entre os trs terminais para transmisso dos
dados, a qual pode ser feita, por exemplo, por cabos OPGW
ta (Optical Ground Wire) [11] e, que os dados sejam
tb sincronizados, como o caso, por GPS (Global Positioning
tc
System)[12].
B. Condicionamento do sinal
Uma vez adquirido os sinais de tenso e corrente estes so
Fig. 2. Sistema de eltrico e seu diagrama lattice.
condicionados a nveis adequados para serem posteriormente
digitalizados. Neste trabalho utilizou-se um conversor
Baseado no exposto, foi desenvolvido um algoritmo de
analgico-digital de 24 bits, sendo os sinais amostrados a uma
localizao de faltas, dispondo-se da teoria de ondas viajantes
freqncia de 240 kHz.
e do emprego da TW. A Fig. 3 ilustra o fluxograma do
algoritmo de localizao desenvolvido. Os estgios que C. Transformada Wavelet Anlise Multiresoluo
compem tal algoritmo sero descritos no que segue. Neste estgio, os sinais de corrente e tenso so
decompostos em diferentes nveis de resoluo via anlise
Aquisio dos dados
multiresoluo wavelet (AMR) utilizando como wavelet-mes,
nos trs terminais a sym3 e db4. Esta decomposio fornecer alguns nveis de
TCs e TPCs detalhe e aproximao, dos quais sero escolhidos os nveis
mais adequados para serem utilizados nas etapas de deteco,
Condicionamento Analgico e classificao e localizao da falta.
Digital dos Sinais
A Tabela 1 ilustra os nveis de decomposio e a wavelet-
me utilizada nas etapas de deteco, classificao e de
Transformada Wavelet localizao da falta.
Anlise Multiresoluo

TABELA I
Detalhes
NVEIS DE DECOMPOSIO UTILIZADOS PELO ALGORITMO PROPOSTO
Aproximaes
No Transformada Wavelet
Deteco do distrbio
Aplicao Aproximao Detalhe
Sim Deteco 2 e 7 (sym3)
Classificao 9 (db4) -
Classificao da falta Localizao - 2 (sym3)

D. Deteco do Distrbio
Transformada Modal
O processo de deteco consiste na anlise de uma janela
de de ciclo dos sinais de detalhe nos nveis 2 e 7 (D2 e D7)
Estimao do tempo dos sinais de corrente e, da comparao destes, a limiares
de chegada das ondas
auto-ajustveis. Tal janela percorrer o sinal registrado com
um passo de 1 ms. Uma vez que o limiar ajustado seja
Identificao do ramo
faltoso superado, inicia-se um processo de confirmao da deteco,
aguardando-se que as duas prximas janelas tambm venham
a detectar o distrbio manifestado.
Estimao da
localizao da falta Uma vez detectada a janela onde o distrbio teve incio,
esta janela de 1/4 ciclo, ento estendida para uma janela de 1
Fig. 3. Fluxograma do algoritmo de localizao de faltas
ciclo, a qual conter um mnimo de dados de pr e o restante
A. Registro dos Dados de ps-falta. Sobre esta nova janela de dados sero
O mtodo proposto requer que os dados sejam registrados processados os estgios seguintes referentes classificao e
nos trs terminais do sistema. Cabe ressaltar que os sinais de localizao da falta.
alta freqncia relativos aos valores da corrente podem ser

E. Classificao da Falta
O mtodo proposto no requer que a falta seja classificada
para que se possa localizar a falta. Todavia, esta pode ser
incorporada como uma funo opcional, uma vez que a
identificao do tipo da falta e das fases envolvidas, facilita a
restaurao e manuteno da linha.
A classificao da falta realizada atravs da comparao
de um ciclo dos sinais de fase e de seqncia zero da corrente
referente ao nono nvel de aproximao (A9).
A nona aproximao foi escolhida por ser o mximo nvel
de decomposio permitido, e por representar os componentes
de baixa freqncia, numa faixa de 0-125 Hz,
aproximadamente.
F. Transformao Modal
Em sistemas trifsicos, a propagao dos sinais transitrios
pode ser melhor observada desacoplando as fases em seus
componentes modais, aplicando-se a tcnica de transformao
modal [13]. A transformao modal permite que um sistema
trifsico seja tratado como um sistema com trs circuitos
monofsicos independentes. Logo, os valores de fase so
transformados em trs modos desacoplados: um modo terra
(modo 0) e dois modos areos (modos 1 e 2), cada qual,
apresentando especficas caractersticas.
O algoritmo desenvolvido faz uso apenas dos sinais do
modo areo 1 para localizar a falta, uma vez que este
caracterizado em todos os tipos de faltas. importante
ressaltar que nesta fase, apenas os sinais de detalhe em nvel 2
(D2), referentes aos sinais de corrente ou tenso, so
desacoplados.
G. Estimao do tempo de chegada das ondas
Neste estgio, os sinais do modo areo 1 relativos aos
sinais de D2 so analisados e comparados a limiares auto-
ajustveis. Quando da superao dos limiares, estes indicaro
por um pico no detalhe, o instante preciso da chegada da
primeira onda nos terminais do sistema (ta, tb e tc, conforme
apresentado na Fig. 2).
H. Identificao do ramo faltoso
Aps a deteco do instante de chegada da primeira onda
nos terminais do sistema necessrio identificar a linha ou
ramo onde est caracterizada a falta, para que se possa
posteriormente localiz-la com referncia ao terminal da linha
faltosa.
A identificao do ramo faltoso baseada na comparao
da distncia da falta calculada previamente, tomando-se por
referncia dois terminais arbitrrios, com o comprimento de
cada linha do sistema. A lgica para a determinao do ramo
faltoso, considerando a Fig. 2, dada pelos apontamentos que
seguem:
1) Levantamento do comprimento das linhas do sistema em
anlise;
l AP = 150 km l BP = 80 km lCP = 100 km
l AB = 230 km l AC = 250 km l BC = 180 km
(2)
4
2) Estimao da distncia da falta, tomando-se por
referncia os terminais AC, AB e BC, conforme as seguintes
equaes:
l AB v1 (t B t A )
d AB = (3)
2
l v (t t )
d AC = AC 1 C A (4)
2
l v (t t )
d BC = BC 1 C B (5)
2
3) Comparao da distncia estimada com o comprimento
dos ramos com segue:
Se d AB l AP e d AC l AP Ramo1 ou AP
Se d AB > l AP e d BC l BP Ramo 2 ou BP (6)
Se d AC > l AP e d BC > l BP Ramo 3 ou CP
Com base nesta ltima comparao possvel se identificar o
ramo faltoso com elevada preciso.
I. Localizao da falta
Uma vez determinado os instantes de chegada das
primeiras ondas e o ramo sobre o qual ocorreu o distrbio,
processa-se ento, facilmente o clculo da distncia da falta
com referncia ao terminal do ramo faltoso e os demais
terminais do sistema conforme (7):
lij v1 (ti t j )
d ji = (7 )
2
Tal que i identifica o terminal do ramo no faltoso, j identifica
o terminal do ramo faltoso, d a distncia da falta (km), l o
comprimento total da linha entre os terminais identificados por
i e j, v1 velocidade de propagao da onda para o modo 1, ti
o tempo de chegada da primeira onda com relao a um dos
terminais com o ramo no faltoso e tj o tempo de chegada da
primeira onda no terminal do ramo faltoso.
IV. SISTEMA ELTRICO ANALISADO
Para validao inicial do esquema proposto, utilizou-se de
um modelo de linha de transmisso de 440 KV com trs
terminais (Fig. 2.), considerando-se linhas com parmetros
distribudos e transpostos. Os transformadores de corrente e
de potencial capacitivo receberam tratamento especial na
modelagem implementada. A caracterizao dos sinais
faltosos foi obtida utilizando-se de simulaes no software
ATP (Alternative Transients Program), levando-se em conta
vrios tipos de faltas aplicadas em diferentes localizaes ao
longo das linhas, com diferentes ngulos de incidncia e
resistncias de falta. Avaliou-se tambm o mtodo proposto
frente ao acoplamento mtuo provido por um circuito duplo
vertical com trs terminais. Todos estes testes foram feitos
utilizando-se dos sinais de corrente e depois dos de tenso.
V. RESULTADOS OBTIDOS
Esta seco tem por objetivo apresentar a aplicabilidade do
mtodo proposto com base nos diferentes testes aplicados at
 5

o momento. Os resultados sero apresentados com base no 4

erro percentual relativo ao comprimento das linhas entre o
3
terminal A e C (lAC).

Erro (%)
Inicialmente, pode-se tomar como exemplo uma situao 2

de falta entre a fase A com conexo a terra (AT), simulada a 1

130km da barra A, com ngulo de incidncia de 0O e 0

resistncia de falta de 100. Assumindo que a falta foi 2 3 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 97 98
Distncia Estimada (km)
detectada e os dados registrados nos trs terminais, o
localizador de faltas ativado. A Figura 4 ilustra os sinais de 0 ohm 17 ohms 30 ohms 50 ohms 100 ohms

detalhe 2 do modo 1, referentes aos sinais de corrente Fig. 5. Resultados obtidos utilizando-se os sinais de corrente para localizar
registrados nos respectivos terminais. Pela anlise destes faltas fase-terra (AT) no ramo 3, com variao da resistncia de falta e ngulo
de incidncia de 0.
sinais, o algoritmo detectou o instante de chegada das
primeiras ondas como sendo: ta=28,8294, tb=28,7294 e
4
tc=28,7961ms. No passo seguinte, o localizador identifica
corretamente o ramo faltoso (ramo 1 ou AI) e estima a 3

Erro (%)
localizao da falta conforme (7). Para este caso, a falta foi 2
localizada a 129,66 km da barra A, com relao barra B, ou 1
a 129,89 km da barra A com relao barra C. O erro
0
percentual foi respectivamente de 0,14% e 0,04% do 2 3 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 97 98
comprimento do ramo faltoso. Distncia Estimada (km)

0 ohm 17 ohms 30 ohms 50 ohms 100 ohms

-8
x 10 Detalhe 2 - Terminal A
4 Fig. 6. Resultados obtidos utilizando-se os sinais de tenso para localizar
ta faltas fase-terra (AT) no ramo 3, com variao da resistncia de falta e ngulo
de incidncia de 0.
CW 2

0
28 28.5 29 29.5 A Figura 7 ilustra os resultados referentes a aplicao de
-8
x 10 Detalhe 2 - Terminal B faltas fase-fase (AB) sobre o ramo 1, levando-se em conta a
4
tb
variao do ngulo de incidncia da falta. Percebe-se que o
CW 2

2 mtodo proposto novamente apresenta um timo desempenho,

0 sendo que, a maioria dos erros encontrados foram inferiores a
28 28.5 29 29.5
-8
Detalhe 2 - Terminal C
0,5% do comprimento das linhas entre os terminais A e B.
x 10
2 Nota-se tambm que a preciso do mtodo praticamente
tc imune variao do ngulo de incidncia da falta. Neste
CW 2

1
exemplo, foram utilizados os sinais de corrente para localizar
0
28 28.5 29 29.5 a falta.
Tempo (ms)

Fig. 4. Detalhe 2 Falta AT a 130 km da barra A com ngulo de incidncia

4
de 0o e resistncia de falta de 100.
3
Erro (%)

As Figuras 5 e 6 ilustram o desempenho do mtodo 2

utilizando os sinais de detalhe relativo aos sinais de corrente e 1

de tenso, respectivamente. Nestes casos foram consideradas
0
faltas fase-terra (AT), aplicadas em diferentes localizaes
10 0
11 5
11 0
5
12 0
13 5
13 0
5
14 0
14 5
14 7
8
2
3
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
10

12

14

sobre o ramo 3, com diferentes valores de resistncia de falta e Distncia Estimada (km)

ngulo de incidncia de 0 para os sinais de corrente e 0 grau
para sinais de tenso. Analisando os resultados ilustrados,
nota-se que algoritmo apresentou um timo desempenho, com
erros inferiores a 1,0%. Nota-se tambm que a resistncia de
falta praticamente no causou nenhuma influncia no que diz
respeito preciso do mtodo, mesmo para situaes com
elevadas resistncias e baixos ngulos de incidncia da falta.
0 graus 90 graus 270 graus 30 graus
Fig. 7. Resultados obtidos utilizando-se os sinais de corrente para localizar
faltas fase-fase (AB) sobre o ramo 1, com variao do ngulo de incidncia.
A Figura 8 ilustra o desempenho do mtodo proposto
quando utilizado para analisar os sinais de corrente
provenientes de um sistema em circuito duplo vertical sob
condies de faltas fase-terra, aplicadas no ramo 1 com ngulo
de incidncia da falta igual a 30 e variao de resistncia de
falta. Pela anlise dos resultados, observa-se que o algoritmo
manteve um timo desempenho apresentando erros inferiores
a 1,0%. Ressalta-se tambm que o mtodo no foi fortemente
influenciado pelo efeito do acoplamento mtuo entre as fases
 6

do circuito caracterizado. [2] Z. Q. Bo, Z. C. Jiang, Z. X. Chen, Z. Dong, G. Weller, "Transients based
protection for power transmission systems," IEEE Power Engineering
Society Winter Meeting, vol. 3, pp. 1832-1837, Jan. 2000.
4 [3] Z. Q. Bo, A. T. Johns, R. K. Aggarwal, "A novel fault locator based on
the detection of fault generated high frequency transients," IEE
3 Development in Power System Protection, Conference Publication, No.
Erro (%)

2
434, pp. 197-200, Mar. 1997.
[4] F. H. Magnago, A. Abur, "Fault location using Wavelets," IEEE
1 Transactions on Power Delivery, vol. 13, n. 4, pp. 1475-1479, Oct.
1998.
0
[5] P. F. Gale, P. V. Taylor, P. Naidoo, P. C. Hitchin, and D. Clowes,
2 3 5 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 147 148
"Traveling wave fault locator experience on Eskoms transmission
Distncia Estimada (km)
network," IEE Development in Power System Protection, Conference
0 ohm 17 ohms 30 ohms 50 ohms 100 ohms Publication, n. 479, pp. 327-330, 2001.
[6] A. A. Girgis, D. G. Hart, W. L. Peterson, A new fault location
Fig. 8. Resultados para faltas fase-terra(AT) no ramo 1, com variao da
technique for two-and-three terminal lines. IEEE Transactions on
resistncia de falta circuito duplo.
Power Delivery, vol. 7, n. 1, Jan. 1992.
[7] R. K. Aggarwal, D. V. Coury, A. T. Johns,. A. Kalam, A practical
Na Figura 9 apresentado um histograma referente a 1500 approach to accurate fault location on extra high voltage teed feeders.
situaes de faltas fase-terra, onde se variou a distncia e o IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 8, n. 3, Jul. 1993.
[8] D. A. Tziouvaras, J. Roberts, G. Benmouyal, New multi-ended fault
ramo faltoso, o ngulo de incidncia e a resistncia de falta. A location design for two-or three-terminal lines. IEE - Seventh
localizao foi estimada utilizando-se dos sinais de corrente e International Conference on Developments in Power System Protection,
de tenso. Observa-se que mais de 2/3 dos casos foram Apr. 2001.
[9] K. C. Hwan and R. Aggarwal, Wavelet transform in power systems:
localizados dentro de uma faixa de erro de 0-0,5%, Part 1 General introduction to the wavelet transform. IEE Power
caracterizando assim, um elevado desempenho do algoritmo, Engineering Journal, vol. 14, n. 2, pp. 81-87, Apr. 2000
independente do sinal analisado (corrente ou tenso). [10] L. V. Bewley, Traveling waves on transmission systems, New York:
John Wiley & Sons, 1933.
[11] K. Urusawa, K. Kanemaru, S. Toyota, K. Sugiyama, New fault location
1500 system for power transmission lines using composite fiber-optic
1250 Corrente Tenso overhead ground wire (OPGW). IEEE Transactions on Power Delivery,
vol. 4, n. 4, pp. 2005-2011, Oct. 1989.
N. de Casos

1000
750
500
250
0 John Wiley & Sons, 1943.
0,5 1 1,5
Faixa de Erro (%)
Fig. 9. Histograma de erro referente a testes com faltas fase-terra, utilizando
sinais de corrente e tenso.
VI. CONCLUSES
Este trabalho apresenta a aplicao da TW para anlise dos
transitrios de alta freqncia gerados por uma falta em uma
linha de transmisso com trs terminais, com o propsito de se
detectar, classificar e localizar a falta.
O mtodo proposto apresentou aplicabilidade aliada
confiana e preciso, mesmo frente s situaes adversas,
como em casos de faltas com ngulos de incidncia prximos
a zero e altas resistncias de falta. O mesmo mostrou-se
praticamente imune ao tipo da falta, resistncia de falta, ao
ngulo de incidncia da falta e ao acoplamento mtuo.
Finalizando, a utilizao da teoria de ondas viajantes aliada
a TW, mostrou-se adequada e promissora ao ser aplicada ao
problema de localizao de faltas em linhas com trs
terminais.
VII. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[12] W. Zhao, Y. H. Song, W. R. Chen, Improved GPS traveling wave fault
locator for power cables by using wavelet analysis. Electrical Power
and Energy Systems, vol. 23, 2001.
[13] E. Clarke, Circuit Analysis of AC Power Systems, vol. I. New York:
2 3 4 Mais
VIII. BIOGRAFIAS
Murilo da Silva nascido no Brasil em 1977. Foi graduado em Engenharia
Eltrica pela Faculdade de Engenharia de Barretos no ano de 2001. Ele
recebeu o titulo de mestre em Engenharia Eltrica em 2003 pela Escola de
Engenharia de So Carlos Universidade de So Paulo. Atualmente
doutorando na mesma instituio onde recebeu o ttulo de mestre. Suas
principais reas de pesquisa incluem proteo e controle de sistemas de
potncia, localizao de faltas em linhas de transmisso e qualidade da energia
eltrica.
Mrio Oleskovicz graduado em Engenharia Eltrica pela Universidade
Federal de Santa Catarina (UFSC), obteve os ttulos de Mestre e Doutor em
Engenharia Eltrica pela Escola de Engenharia de So Carlos (EESC),
Universidade de So Paulo (USP) em 1997 e 2001, respectivamente.
Atualmente professor doutor junto ao Departamento de Engenharia Eltrica
(EESC-USP). Dentre as reas de interesse destacam-se a proteo de sistemas
eltricos de potncia, qualidade da energia e tcnicas de inteligncia artificial.
Denis Vinicius Coury graduado em Engenharia Eltrica pela Universidade
Federal de Uberlndia, Brasil. Mestre em Engenharia Eltrica pela Escola de
Engenharia de So Carlos USP (1987) e Ph.D. pela Universidade de Bath,
Inglaterra (1997). Atualmente professor titular e vice-chefe do Departamento
de Engenharia Eltrica da Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade
de So Paulo, So Carlos, Brasil. Suas reas de interesse incluem proteo de
sistemas de potncia e qualidade da energia eltrica.

[1] IEEE STANDARDS C37.114. IEEE Guide for determining fault

location on AC transmission and distribution lines. Sponsor Power
System Relaying Committee of the IEEE Power Engineering Society,
Dec. 2004.