Otimização Do Comportamento de Sistemas Estruturais Pré-Moldados de Concreto Com Ligações Viga-Pilar Deformáveis À Flexão

Dissertao DE M ESTRADO
OTIMIZAO DO COMPORTAMENTO DE
SISTEMAS ESTRUTURAIS PR-MOLDADOS DE
CONCRETO COM LIGAES VIGA-PILAR
DEFORMVEIS FLEXO
RODRIGO REIS DE REZENDE COSTA
UBERLNDIA, (data da qualificao)

UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA
FACULDADE DE ENGENHARIA CIVIL
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL
Rodrigo Reis de Rezende Costa
OTIMIZAO DO COMPORTAMENTO DE SISTEMAS

ESTRUTURAIS PR-MOLDADOS DE CONCRETO COM
LIGAES VIGA-PILAR DEFORMVEIS FLEXO
Dissertao apresentada Faculdade de Engenharia Civil da

Universidade Federal de Uberlndia, como parte dos
requisitos para a obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia Civil.
Orientador: Profa. Dra. Maria Cristina Vidigal de Lima

Coorientador: Prof. Dr. Gerson Moacyr Sisniegas Alva
Uberlndia, 14 de Julho de 2015

Dados Internacionais de Catalogao na Publicao (CIP)
Sistema de Bibliotecas da UFU, MG, Brasil.
C838o Costa, Rodrigo Reis de Rezende,

2015 Otimizao do comportamento de sistemas estruturais pr-moldados
de concreto com ligaes viga-pilar deformveis flexo / Rodrigo Reis
de Rezende Costa. - 2015.
103 f. : il.
Orientadora: Maria Cristina Vidigal de Lima.

Coorientador: Gerson Moacyr Sisniegas Alva.
Dissertao (mestrado) - Universidade Federal de Uberlndia,
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil.
Inclui bibliografia.
1. Engenharia civil - Teses. 2. Teoria das estruturas - Teses. 3.

Concreto - Teses. 4. Otimizao estrutural - Teses. I. Lima, Maria
Cristina Vidigal de. II. Alva, Gerson Moacyr Sisniegas. III. Universidade
Federal de Uberlndia, Programa de Ps-Graduao em Engenharia
Civil. IV. Ttulo.
CDU: 624
DEDICATRIA
Ao meu av Joo dos Reis,

que mesmo ausente deste plano,
est eternizado em meu corao.
Certo do nosso reencontro,
transmito-lhe todo amor e carinho.
AGRADECIMENTOS
Agradeo a Deus, pela vida, pelo amor e companheirismo com que me conduz pelos
caminhos do crescimento espiritual.
minha famlia, por toda dedicao, amor, carinho e respeito que destinam a mim desde o
meu nascimento.
Aos meus amigos especiais, pelo companheirismo em todos os momentos.
minha orientadora, professora Maria Cristina Vidigal de Lima, e ao meu coorientador,

professor Gerson Moacyr Sisniegas Alva, pelas ideias, direcionamentos, apoio e amizade.
Aos professores que despertaram em mim a paixo pelo conhecimento, em especial s

professoras Vanessa Cristina de Castilho e Eliane Regina Flores Oliveira.
Universidade Federal de Uberlndia e Faculdade de Engenharia Civil, pela minha

formao acadmica.
CAPES, pela bolsa de mestrado concedida durante este trabalho.

COSTA, R. R. R. Otimizao do Comportamento de Sistemas Estruturais Pr-Moldados
de Concreto com Ligaes Viga-Pilar Deformveis Flexo. 103 p. Dissertao de
Mestrado, Faculdade de Engenharia Civil, Universidade Federal de Uberlndia, 2015.
RESUMO
Com a finalidade de obter a melhor relao entre as partes de um sistema estrutural de

concreto pr-moldado, prope-se realizar a otimizao de prticos planos com ligaes
semirrgidas entre vigas e pilares. Para isto, alguns prticos foram simulados
numericamente atravs do Mtodo dos Elementos Finitos, em que vigas e pilares foram
modelados por elementos de barra e as ligaes viga-pilar por elementos de mola,
possibilitando a modificao de sua rigidez. A funo objetivo implementada baseou-se na
busca da menor rigidez da ligao, que atendesse a estabilidade global da edificao. Ao
final do processo, um modelo de ligao com rigidez tima foi adotado para compor o
prtico, seguindo com a verificao do deslocamento horizontal mximo permitido. A
importncia da considerao da semirrigidez da ligao est em evitar idealizaes de
projeto que tendem a considerar as ligaes como perfeitamente articuladas ou rgidas.
Ligaes para pilar central e para pilar de canto com fator de restrio da ordem de 0,32 e
0,27, respectivamente, foram responsveis por reduzir o momento na base dos pilares em
36%, enquanto que a reduo do deslocamento no topo do prtico atingiu 76%. J para um
segundo prtico analisado, ligaes semirrgidas entre viga e pilar com fatores de restrio
mdio de 0,33 foram suficientes para atender o deslocamento horizontal mximo permitido
e o momento solicitante da ligao, atingindo um parmetro de estabilidade global igual a
1,12. Isto comprova que mesmo ligaes com baixas restries geram ganhos
significativos do ponto de vista estrutural, sem prejuzos dos aspectos construtivos e de
montagem.
Palavras-chave: Anlise Estrutural - Concreto Pr-Moldado - Modelagem Numrica -

Ligaes Semirrgidas - Otimizao
COSTA, R. R. R. Optimization Behavior of Precast Concrete Structural Systems with
Beam - Column Semi-Rigid Connections. 103 p. Dissertation (MSc), Faculty of Civil
Engineering, Federal University of Uberlndia, 2015.
ABSTRACT
In order to obtain the best relation between the parts of a structural system of precast
concrete, this work proposes to perform the optimization of plane frames with semi-rigid
connections between beams and columns. For this, some frames were simulated
numerically using the Finite Element Method, in which beams and columns were modeled
by beam elements and the beam-column connections by spring elements, allowing the
modification of its stiffness. The implemented objective function was based on the search
of lowest stiffness connection, which would meet the global stability of the building. At the
end of the process, a connection model with great stiffness was adopted to compose the
frame, followed by checking the horizontal displacement maximum allowed. The
importance of considering the stiffness connection is to avoid idealizations in design that
tend to consider the connections as perfectly articulated or perfectly rigid. Connections in
central column and corner column with fixity factor about 0.32 and 0.27, respectively,
were responsible for reducing the bending moments at the base of the columns by 36%,
while reducing the displacement at the top of the frame reached 76%. For a second frame,
semi-rigid connections between beam and column averaging fixity factor of 0.33 were
sufficient to satisfy the maximum allowable horizontal displacement and the acting
moment at connection. This proves that even connections with low constraints provide
significant gains from a structural point of view, without loss of the constructive aspects
and assembly.
Keywords: Structural Analysis - Precast Concrete - Numerical Modeling - Semi-Rigid

Connections - Optimization
SUMRIO
CAPTULO 1 - INTRODUO........................................................................................... 9
1.1 Consideraes Iniciais ................................................................................................. 9

1.2 Objetivos.................................................................................................................... 10
1.3 Justificativa ................................................................................................................ 11
1.4 Sumrio Estruturado .................................................................................................. 11
CAPTULO 2 - FUNDAMENTAO TERICA ........................................................... 13
2.1 Ligaes em Estruturas Pr-Moldadas de Concreto .................................................. 13

2.2 Estabilidade Global ................................................................................................... 19
2.3 Mtodos de Verificao da Estabilidade Global ....................................................... 19
2.3.1 O Coeficiente ................................................................................................ 19
2.3.2 O Processo P- ................................................................................................... 20
2.4 Otimizao Estrutural ................................................................................................ 21
2.4.1 Mtodos e Ferramentas....................................................................................... 22
CAPTULO 3 - REVISO BIBLIOGRFICA ................................................................. 24
3.1 Ligaes e Estabilidade Global em Estruturas Pr-Moldadas ................................... 24

CAPTULO 4 - ANLISE DO PRTICO 1 ...................................................................... 49
4.1 Modelagem Numrica do Prtico 1 ........................................................................... 49

4.1.1 Caractersticas Fsicas e Geomtricas do Modelo do Prtico 1.......................... 50
4.1.2 Variao do Fator de Restrio da Ligao no Prtico 1 ................................... 53
4.2 Otimizao Estrutural do Prtico 1 ........................................................................... 56
4.2.1 Teste de Otimizao 1 Prtico 1 ...................................................................... 57
4.3 Ligaes para o Prtico 1 .......................................................................................... 62
4.3.1 Ligao para o Teste de Otimizao 1 Prtico 1 ............................................. 64
CAPTULO 5 - ANLISE DO PRTICO 2 ...................................................................... 71
5.1 Modelagem Numrica do Prtico 2 ........................................................................... 71

5.1.1 Caractersticas Fsicas e Geomtricas do Modelo do Prtico 2.......................... 71
5.1.2 Variao do Fator de Restrio da Ligao no Prtico 2 ................................... 74
5.2 Otimizao Estrutural do Prtico 2 ........................................................................... 75
5.3 Ligaes para o Prtico 2 .......................................................................................... 80
CAPTULO 6 - ANLISE DE FUNDAO SEMIRRGIDA ......................................... 89
6.1 Consideraes Iniciais ............................................................................................... 89

6.3 Anlise de Custos ...................................................................................................... 93
CAPTULO 7 - CONCLUSO........................................................................................... 95
7.1 Consideraes Finais e Concluses ........................................................................... 95

7.2 Sugestes para Pesquisas Futuras .............................................................................. 97
REFERNCIAS .................................................................................................................. 98
9
Captulo 1 - Introduo
CAPTULO 1
INTRODUO
1.1 Consideraes Iniciais
As estruturas de concreto pr-moldado so responsveis por atribuir um carter mais

racional e econmico indstria da construo civil, que no Brasil ainda bastante
caracterizada por baixa produtividade, grande desperdcio de materiais e baixo controle de
qualidade. A demanda por um sistema mais limpo e com melhor aproveitamento de
recursos requer a utilizao de componentes e processos padronizados, encontrados na pr-
fabricao.
Sabe-se que o uso de sistemas estruturais completos em pr-moldado representa uma

pequena parcela dos sistemas usuais em edificaes de mltiplos pavimentos. Na tentativa
de difundir este sistema construtivo e apresentar solues seguras e de fcil execuo, esta
pesquisa se prope a estudar prticos planos pr-moldados formados por ligaes
semirrgidas entre viga e pilar, e entre pilar e fundao.
As estruturas de concreto moldado no local, que so monolticas, apresentam

comportamento diferente se comparadas s estruturas de concreto pr-moldado. Esta
diferena ocorre principalmente em funo das ligaes que devem ser realizadas entre os
elementos pr-moldados (ELLIOT, 2002).
As ligaes exercem forte influncia na estabilidade global das estruturas. Admitindo-se

que a maioria das ligaes empregadas possui engastamento parcial, as idealizaes de
projeto que insistem em trat-las ora como perfeitamente articuladas, ora como
perfeitamente engastadas, so inadequadas para avaliao dos efeitos de segunda ordem.
Este trabalho atm-se aos sistemas estruturais do tipo esqueleto (Figura 1). Otimiz-los
significa encontrar a melhor configurao capaz de atender a estabilidade global sem
comprometer a facilidade de execuo e o custo.
Otimizao do Comportamento de Sistemas Estruturais Pr-Moldados de Concreto com Ligaes Viga-Pilar

Deformveis Flexo Rodrigo Reis de Rezende Costa
10
Figura 1 Sistema estrutural pr-moldado tipo esqueleto.
Fonte: El Debs, 2000.
As ligaes viga-pilar estudadas neste trabalho podem ser representadas genericamente

pela Figura 2.
Figura 2 Ligao genrica entre viga e pilar.
Fonte: ABNT NBR 9062:2006.
A modelagem numrica dos prticos e sua otimizao so realizados atravs do Mtodo

dos Elementos Finitos, utilizando o programa computacional ANSYS, verso 12.1.
1.2 Objetivos
Esta dissertao tem como objetivo principal realizar a otimizao do comportamento

estrutural de prticos planos de concreto pr-moldado formados por ligaes semirrgidas.
observando a importncia de serem facilitados os aspectos construtivos. Pretende-se

11
demonstrar que um pequeno aumento na rigidez da ligao viga-pilar pode ser capaz de
atender aos requisitos de estabilidade global. Alm disto, pode-se recorrer a variaes nas
sees transversais dos elementos, bem como ao aumento da resistncia compresso do
concreto. A importncia da otimizao neste processo est em encontrar a melhor relao
entre estas variveis, na busca de solues construtivas.
Alm disto, so objetivos secundrios investigar o efeito das ligaes semirrgidas no

comportamento global da estrutura quanto distribuio de esforos e deslocabilidade, e
recomendar modelos de ligaes capazes de atender a rigidez tima obtida.
1.3 Justificativa
Esta pesquisa justifica-se na difuso do sistema construtivo pr-moldado de concreto,

sendo capaz de fornecer novos conceitos e recursos aos projetistas de estruturas multi-pisos
reticuladas, que em geral tm suas ligaes concebidas como articulaes ou engastes, o
que nem sempre ocorre na estrutural real.
Ao se considerar a semirrigidez da ligao, o modelo estrutural representa com maior

fidelidade o comportamento real da estrutura, possibilitando que os momentos de 2 ordem
dos pilares sejam distribudos paras as vigas, permitindo inclusive reduzir as dimenses das
sees transversais dos elementos, que passam a ser menos solicitados, se comparados com
a situao articulada (ELLIOT ET AL., 1998).
Segundo Mota (2009a), Meireles Neto (2012), Alencar, Parente e Albuquerque (2013) e
Pinto et al. (2013) um pequeno aumento na rigidez da ligao j responsvel por reduzir
de forma significativa os deslocamentos laterais e os efeitos globais de segunda ordem.
1.4 Sumrio Estruturado
Os contedos dos captulos que constam nesta dissertao podem ser assim resumidos:
Captulo 2: Fundamentao Terica Os conceitos e definies importantes para o

entendimento do trabalho so encontrados nesta sesso. Os principais assuntos tratados
so as ligaes em estruturas pr-moldadas de concreto, a estabilidade global e os
mtodos para sua verificao, e a otimizao estrutural.
Captulo 3: Reviso Bibliogrfica Encontram-se resumidos neste captulo os

principais e mais recentes trabalhos dos cenrios nacional e internacional que versam
sobre ligaes viga-pilar semirrgidas, estabilidade global e otimizao estrutural.

12
Captulo 4: Anlise do Prtico 1 - So abordados os elementos, dimenses, parmetros e

recursos computacionais necessrios na elaborao do modelo numrico do prtico
plano pr-moldado utilizado nas simulaes realizadas. Alm disto, so apresentados o
mtodo de otimizao utilizado no modelo numrico, as variveis envolvidas, as
restries impostas, a funo objetivo e a soluo tima encontrada. Em seguida
prope-se um modelo de ligao de fcil execuo, cuja rigidez seja igual ou maior ao
valor timo obtido. Por fim, o prtico verificado quanto ao limite de deslocamento
horizontal.
Captulo 5: Anlise do Prtico 2 De forma anloga ao Captulo 4, este captulo aborda

a modelagem numrica, a otimizao estrutural e as ligaes propostas para um segundo
prtico estudado.
Captulo 6: Anlise de Fundao Semirrgida Aqui se encontra uma modificao do

segundo prtico estudado, em que se considera no apenas a semirrigidez nas ligaes
viga-pilar, mas tambm nas ligaes entre pilar e fundao. Em seguida feita uma
anlise simplificada de custos, envolvendo todos os resultados obtidos neste trabalho.
Captulo 7: Concluso So apresentadas as concluses obtidas, bem como as

consideraes finais e sugestes para trabalhos futuros.

13
Captulo 2 Fundamentao Terica
CAPTULO 2
FUNDAMENTAO TERICA
2.1 Ligaes em Estruturas Pr-Moldadas de Concreto
Este estudo se atm aos sistemas estruturais de esqueleto com elementos de eixo reto, que
so basicamente constitudos por vigas e pilares.
Segundo El Debs (2000) a configurao estrutural de pilares engastados na fundao e

vigas articuladas nos pilares uma das formas mais empregadas pela facilidade de
produo e de realizao das ligaes (Figura 3-a). Para edifcios altos, com mais de 12 m,
pode-se recorrer ao esquema de vigas engastadas nos pilares, semelhante s estruturas de
concreto moldado no local (Figura 3-b). Nestas duas configuraes os pilares tm
normalmente a altura da edificao, sem possuir emendas.
Figura 3 Esquema estrutural.

a Pilares engastados na fundao b Pilares engastados na fundao
e vigas articuladas nos pilares. e vigas engastadas nos pilares.
A estabilidade de sistemas estruturais de esqueleto usuais em edifcios fica a cargo dos

pilares engastados na fundao, do grau de rigidez das ligaes viga-pilar ou pode-se
recorrer a um sistema de contraventamento, formado por painis ou ncleos.
A necessidade de realizar as ligaes entre os elementos um dos principais problemas

enfrentados na tcnica da pr-moldagem. Sabe-se ainda que essas ligaes influenciam
principalmente no comportamento da estrutura final.
Quanto ao tipo de vinculao, esforo transmitido e material empregado, El Debs (2000)

classifica as ligaes de acordo com a Tabela 1.

14
Tabela 1 Classificao das ligaes.

Classificao Tipo de ligao
Articulada: no h transmisso de momento fletor
Semirrgida: h transmisso parcial de momento
Tipo de vinculao
fletor
Rgida: h transmisso de momento fletor
Emprego de concreto e Seca
argamassa no local mida
Compresso
Trao
Esforo principal transmitido
Cisalhamento
Momento fletor
Momento torsor
Dura
Material de amortecimento
Macia
Armadura saliente com concreto moldado no local
Conformao por encaixes, recortes e chaves
Cabos de protenso
Recursos disponveis Conectores metlicos, solda e parafusos
Apoios de elastmero
Dispositivos metlicos
Argamassa e concreto de granulometria fina
Fonte: adaptado de El Debs, 2000.
A transferncia das foras nas ligaes dividida em trs formas, de acordo com El Debs
(2000):
- transferncia de foras de compresso: esta transferncia ocorre por contato direto,

atravs da argamassa de assentamento ou de enchimento, ou por meio de elastmeros ou
elementos metlicos;
- transferncia de foras de trao: ocorre pela emenda de armaduras ou por elementos

mergulhados no concreto (dispositivos metlicos de iamento ou fixadores);
- transferncia de foras de cisalhamento: ocorre por meio do concreto (por adeso, atrito
ou chaves de cisalhamento) ou da armadura (atravs de barras que cruzam a ligao ou
com conectores metlicos).
A Figura 4 apresenta as curvas de comportamento da ligao que considera a relao do

momento fletor com a sua rotao.

15
Figura 4 Diagramas de momento fletor x rotao da ligao.
A efetivao das ligaes articuladas entre viga e pilar feita por meio de chumbadores ou
de chapa metlica soldada no topo, para garantir a estabilidade lateral da viga (Figura 5).
Figura 5 - Ligaes viga-pilar articuladas.
J as ligaes rgidas podem ser realizadas por conectores metlicos e solda, com emenda
das armaduras da viga e do pilar, e com cabos de protenso, de acordo com a Figura 6.
Figura 6 - Ligaes viga-pilar rgidas.

a Ligaes viga-pilar rgidas com solda

16
b Ligaes viga-pilar rgidas com emenda da armadura e concreto moldado no local
c Ligaes viga-pilar rgidas com cabos de protenso
O comportamento semirrgido de uma ligao ao momento fletor caracterizado por sua

curva momento-rotao, sendo que a rigidez flexo dada pelo gradiente desta curva.
Este tipo de ligao apresenta em geral um comportamento no-linear mesmo em
condies elsticas (antes do escoamento das barras tracionadas). Para considerao
simplificada da no-linearidade fsica da ligao pode-se recorrer utilizao da rigidez
secante = (Figura 7), em que o momento resistente da ligao no limite
de escoamento da armadura tracionada e a rotao da ligao devido ao momento
(FERREIRA; EL DEBS; ELLIOT, 2002). Os modelos tericos para projeto de ligaes
semirrgidas propostos por estes autores foram comparados com vrios resultados
experimentais de ligaes tpicas disponveis, apresentando em alguns casos correlaes
entre os valores tericos e experimentais superiores a 95% para a relao momento x
rotao, conforme destacado por Elliot et al. (2003).
A rigidez secante pode ser escrita na forma de fator de restrio ( ) da ligao, de

acordo com a Equao 1.
1
3
= (1 + ) (1)


17
Onde:
a rigidez secante da viga de acordo com a ABNT NBR 6118:2014;
o comprimento efetivo do vo da viga.
Figura 7 Rigidez secante ao momento fletor.
Fonte: adaptado da ABNT NBR 9062:2006.
O fator de restrio tambm pode ser expresso em termos da relao entre a rotao 1 da
extremidade da viga e a rotao combinada 2 da viga e da ligao (Figura 8).
Figura 8 Fator de restrio da ligao.
Fonte: ABNT NBR 9062:2006.
A Equao 2 apresenta a deduo desta relao.

1 3 1
= = = (2)
2 1 + 3
3 +

18
A Figura 9 proposta por Ferreira, El Debs e Elliot (2002) apresenta relaes importantes
para momento, flecha e rotao entre vigas submetidas a um carregamento uniforme, com
diferentes vinculaes. A Tabela 2 explicita as relaes para cada uma das curvas.
Figura 9 Relaes para o fator de restrio.
Fonte: adaptado de Ferreira, El Debs e Elliot (2002).
Tabela 2 Parmetros das relaes para o fator de restrio.

Curva Parmetros
Momento modificado no meio do vo devido ligao semirrgida
1
Momento de engastamento no apoio da viga bi engastada
Flecha efetiva no meio do vo devido ligao semirrgida
2
Flecha no meio do vo da viga bi apoiada
Rotao efetiva na extremidade da viga devido ligao semirrgida
3
Rotao livre na extremidade da viga bi apoiada
Momento modificado na extremidade da viga devido ligao semirrgida
4
Momento de engastamento no apoio da viga bi engastada
Fonte: autor.
A Tabela 3 apresenta a classificao das ligaes feita com base nas curvas da Figura 9,
proposta por Ferreira, El Debs e Elliot (2002).
Tabela 3 Classificao das ligaes.

Fator de Restrio Zona Classificao
0 < 0,14 I Articulada
0,14 < 0,4 II Semirrgida com baixa resistncia flexo
0,4 < 0,67 III Semirrgida com resistncia mdia flexo
0,67 < 0,86 IV Semirrgida com alta resistncia flexo
0,86 < 1 V Rgida

19
De acordo com a curva 4, ligaes semirrgidas com baixa restrio (Zona II) mobilizam
de 21% a 50% do momento de engastamento (Figura 9).
2.2 Estabilidade Global
Novas tecnologias e novos materiais possibilitaram que as edificaes ganhassem uma

quantidade maior de pavimentos, com elementos mais esbeltos e, portanto, menos rgidos.
Assim, os efeitos das aes horizontais tornaram-se ainda mais significativos para o estudo
da estabilidade.
A estabilidade estrutural pode ser entendida como a garantia do equilbrio da edificao

sob a incidncia das aes. Neste contexto, o estudo da estabilidade global consiste na
determinao dos elementos estruturais responsveis pela absoro dos esforos
horizontais, no clculo dos esforos atuantes, e na avaliao da rigidez necessria para
cada situao.
Para garantia da estabilidade global, deve ser feita uma anlise de segunda ordem, em que
se considera a posio deformada da estrutura. Neste tipo de anlise, os esforos e
deslocamentos no se relacionam de forma linear com as aes, como ocorre em uma
anlise de primeira ordem.
A deslocabilidade da estrutura importante tanto para o estado limite ltimo quanto para o
estado limite de servio. A classificao quanto deslocabilidade dos ns feita em:
estrutura de ns fixos (caso os efeitos de segunda ordem sejam menores que 10% em
relao aos de primeira) e estrutura de ns mveis (caso contrrio).
Na primeira, os efeitos de segunda ordem no geram grandes interferncias nos esforos

finais. Caso ela seja de ns mveis, os esforos originados pelo deslocamento em relao
posio inicial devem ser considerados obrigatoriamente, sob pena de perda de equilbrio
ou colapso de elementos.
2.3 Mtodos de Verificao da Estabilidade Global
2.3.1 O Coeficiente
O processo do coeficiente (Equao 3) uma forma de verificar a necessidade de

considerar os efeitos globais de segunda ordem, atravs do clculo do coeficiente
multiplicador do momento de primeira ordem.

20
1
=
(3)
1
1
Em que:
1 o momento de primeira ordem, na base da estrutura, gerado pelas aes que tendem
a produzir seu tombamento;
o momento gerado pelas aes atuantes, calculado com a estrutura deslocada por
1 .
Segundo a ABNT NBR 6118:2014, se o valor obtido para o coeficiente for menor que
1,1, no h necessidade de considerar os efeitos globais de segunda ordem. Se o
coeficiente estiver entre 1,1 e 1,3, o momento de clculo dado pela Equao 4.
= 0,95 1 (4)
No entanto, Moncayo (2011) conclui que resultados melhores para o momento de clculo
so obtidos pela Equao 5.
= 1 (5)
Caso o coeficiente encontrado seja maior que 1,3, os efeitos globais de segunda ordem
devem ser considerados atravs do processo iterativo de clculo P-.
2.3.2 O Processo P-
O processo P- (Figura 10) uma forma de anlise linear dos efeitos de segunda ordem,
que so no lineares. Uma abordagem deste processo atravs do mtodo de carga fictcia,
descrito a seguir em etapas.
Figura 10 - Processo P-.
Fonte: autor.

21
Etapa 1: calcular o valor de , gerado pela fora horizontal e por possveis excentricidades
da fora vertical;
Etapa 2: determinar uma carga fictcia que produz o momento de segunda ordem .
Esta carga obtida dividindo-se ( ) pela altura ;
Etapa 3: somar a carga fictcia fora horizontal e determinar o novo gerado, pela
Equao 6;
( 1 ) 3
= [ + ] (6)
3
Em que denota a reduo da rigidez do pilar, de acordo com a Tabela 4.
Tabela 4 - Reduo da Rigidez.

Esquema estrutural
Pilares engastados na fundao e vigas articuladas 0,4
Pilares engastados na fundao e vigas engastadas nos pilares 0,7
Esta etapa iterativa e deve ser realizada at que a diferena entre 1 e seja
desprezvel.
Etapa 4: Calcular o momento gerado pelos efeitos de segunda ordem com base na
Equao 7 e somar este ao momento inicial M1 , de acordo com a Equao 8.
= (7)
= M1 + (8)
2.4 Otimizao Estrutural
A otimizao estrutural pode ser definida como um processo numrico de obteno de uma
configurao estrutural tima, segundo alguma medida pr-definida de desempenho
respeitando as restries impostas.
Para se definir um problema de otimizao, trs fatores devem ser determinados:
- variveis de projeto: so os parmetros que definem o sistema, como dimenses e

propriedades dos materiais envolvidos, por exemplo;

22
- restries de projeto: estabelece os limites ou condies que devem ser respeitados no

processo de busca do resultado timo;
- funo objetivo: uma funo das variveis de projeto. Seu ponto de mnimo ou de
mximo o interesse do processo iterativo de otimizao.
Em resumo, o processo de otimizao gera um mtodo sistemtico de busca pelo melhor

projeto, de forma a diminuir a interveno do projetista e se tornar uma ferramenta
independente da experincia do usurio para se chegar melhor situao.
A otimizao estrutural pode ser classificada em quatro tipos bsicos:
- Otimizao de dimenses: busca pelas dimenses timas das peas, como comprimento e
seo transversal dos elementos estruturais;
- Otimizao de material: busca pelas melhores propriedades dos materiais envolvidos no

projeto;
- Otimizao de forma: determinao da forma tima para o contorno externo e interno;
- Otimizao topolgica: aprimoramento da otimizao de forma, busca a melhor

distribuio do material no interior do domnio de projeto.
Quanto aos mtodos usados no processo, a otimizao dividida em determinstica e

estocstica. Enquanto a primeira faz uso de informaes das derivadas da funo objetivo,
realiza uma busca local e necessita que as funes envolvidas sejam contnuas e
diferenciveis, a segunda se apresenta como um mtodo mais flexvel, possibilitando o uso
de variveis contnuas e discretas ao realizar uma busca global pelo ponto timo. Sendo
assim, deve-se atentar para a escolha de um ponto de partida mais conveniente quando se
utiliza os mtodos determinsticos, para evitar que o algoritmo estacione em pontos
mnimos ou mximos locais.
2.4.1 Mtodos e Ferramentas
O programa computacional ANSYS, verso 12.1, dispe de alguns mtodos e ferramentas

de otimizao, que podem ser aplicados ao modelo numrico aps sua soluo.
Definidas as variveis de projeto, as restries de projeto e a funo objetivo, o processo

de busca pela soluo tima iniciado por meio de um dos mtodos disponveis:
- Mtodo de Aproximao por Subproblema: um mtodo de ordem-zero avanado que

usa curvas de ajuste para cada uma das variveis dependentes. Este mtodo requer somente

23
os valores das variveis, e no suas derivadas. Duas particularidades caracterizam este mtodo:
o uso de curvas de aproximao que representam os comportamentos da funo objetivo e das
variveis de projeto, alm da converso de um problema com restrio em um problema sem
restrio, atravs da imposio de penalidades na funo objetivo, para quando as restries
forem violadas.
- Mtodo de Primeira Ordem: usa a informao da primeira derivada das funes. um

mtodo eficaz que define direes precisas para a busca da soluo tima no extenso
espao de projeto, onde as variveis de projeto variam amplamente. Este mtodo pode
provocar enorme esforo computacional;
- Mtodo implementado pelo usurio: algoritmo externo de otimizao que pode ser criado
e implementado pelo usurio, por meio da linguagem paramtrica APDL.
Marinho (2002) acrescenta a importncia das ferramentas de otimizao para medir e

entender o espao de busca do problema. Resumidamente, as ferramentas disponveis no
ANSYS podem ser assim definidas:
- Iterao nica: Executa apenas uma iterao/repetio e produz uma soluo de Anlise
de Elementos Finitos (AEF) de cada vez;
- Gerao aleatria de projeto (Random Design Generation): executam repeties/iteraes

mltiplas, com valores aleatrios das variveis de projeto. muito til para estudar o
espao de projeto global, e para estabelecer possveis conjuntos de projetos para anlises
de otimizao subsequentes;
- Gerao de varredura (Sweep Generation): gera vrias sucesses de conjuntos de projeto,

a partir de um conjunto de projeto referncia. Avaliaes de variao global da funo
objetivo e das funes de restrio so possveis por esta ferramenta;
- Avaliao fatorial: gera conjuntos de projeto com todas as combinaes extremas de

valores das variveis de projeto. A diretiva primria de computar a principal iterao
efetuada para a funo objetivo e para as restries;
- Avaliao de gradiente: esta ferramenta calcula os gradientes da funo objetivo e das

restries de projeto com respeito s variveis de projeto. Portanto, de suma importncia
para o mtodo de otimizao do ANSYS conhecido como Primeira Ordem. Usando esta
ferramenta, pode-se ter ideia das sensibilidades de projeto locais, comparando as alteraes
de valores em relao ao projeto inicial;
- Ferramenta de projeto implementada pelo usurio: uma rotina externa pode ser
implementada via linguagem APDL.

24
Captulo 3 Reviso Bibliogrfica
CAPTULO 3
REVISO BIBLIOGRFICA
3.1 Ligaes e Estabilidade Global em Estruturas Pr-Moldadas
O trabalho de Ferreira (1993) apresenta uma anlise de prticos planos em concreto

pr-moldado com ns semirrgidos. O objetivo foi o de determinar as deformabilidades
envolvidas nas ligaes atravs dos mecanismos de deformao dos elementos
constituintes das ligaes tpicas. O mtodo de anlise linear consistiu em um algoritmo
para modificao das matrizes de rigidez dos elementos como forma de considerar a
deformabilidade da ligao, atravs do mtodo dos deslocamentos para ligaes rgidas.
Ferreira (1993) cita que a anlise linear se mostra como boa aproximao na
obteno de esforos e deslocamentos mais realsticos. Comenta-se ainda que a
determinao das deformabilidades atravs do equacionamento dos mecanismos bsicos
fornece parmetros importantes para anlise da rigidez das ligaes, podendo nortear
trabalhos experimentais.
Grgn (1997) verificou o comportamento flexo da ligao viga-pilar e seu efeito

sobre o comportamento global da edificao de concreto pr-moldado. O autor buscou
determinar a relao momento versus rotao para ligaes semirrgidas atravs de
experimentos, tanto da ligao completa, quanto de cada mecanismo separado. Atravs do
Mtodo dos Componentes, os resultados obtidos para os mecanismos foram somados e
comparados com o modelo completo. O comportamento semirrgido foi ento descrito por
meio de equaes paramtricas, criadas a partir dos resultados dos modelos ensaiados.
Oito prottipos de ligao laje-viga-pilar foram testados para determinar a relao
momento x rotao. Grgn (1997) concluiu que a presena da laje na ligao gera nveis
considerveis de rigidez flexo e que essa parcela negligenciada por parte dos
projetistas.
Ferreira (1999) aborda o clculo analtico das deformabilidades de ligaes de

estruturas pr-moldadas de concreto atravs dos mecanismos de deformao. Neste
contexto foram estudadas duas ligaes viga-pilar (Figura 11): uma com almofada de
elastmero e chumbador e outra constituda por chapas soldadas.
Os clculos de deformabilidade ao cisalhamento para a primeira ligao conduziram
a resultados em mdia 23% maiores do que os obtidos experimentalmente, enquanto que os
clculos de resistncia ao cisalhamento forneceram uma tima estimativa (entre 96% e
100%) em relao aos valores experimentais.
A ligao efetuada por chapas soldadas apresentou rigidez flexo de 83% em
relao a uma ligao monoltica ensaiada para fins de comparao. A rigidez flexo

25
secante calculada analiticamente mostrou-se 5% maior do que o valor experimental e o

momento mximo calculado ultrapassou o momento de ruptura experimental em 6%. Isto
mostra que o mtodo analtico apresentado pelo autor constitui uma ferramenta vivel para
estudo das deformabilidades das ligaes, visto que garantiu boa estimativa em relao aos
valores experimentais.
Figura 11 Ligaes estudadas por Ferreira (1999).

a - Exemplo de uma ligao viga-pilar com almofada b - Modelo da ligao viga-pilar resistente flexo
de elastmero e chumbador. por meio de chapas soldadas.
Fonte: Ferreira, 1999.
Ferreira, El Debs e Elliot (2002) indicam um modelo terico para projeto de ligaes
semirrgidas considerando suas resistncias e rigidezes flexo. Este modelo analtico
possibilitou a comparao com modelos fsicos de ligaes viga-pilar. Os autores
acrescentam que o detalhamento da ligao pode ser modificado para obteno da rigidez
desejada.
Os resultados apresentaram boa correlao entre os modelos tericos e
experimentais, indicando a utilidade do modelo terico na estimativa do comportamento
semirrgido das ligaes, sem que haja necessidade de realizar novos ensaios, garantida a
semelhana com as ligaes estudadas (Figura 12).

26
Figura 12 Detalhe do modelo experimental estudado por Ferreira, El Debs e Elliot (2002).
Fonte: Ferreira, El Debs e Elliot (2002).
O trabalho de Miotto (2002) apresentou duas ligaes viga-pilar utilizadas em

estruturas de concreto pr-moldado, a primeira em galpo com sistemas de prticos para
telhados em duas guas (Figura 13-a), e a segunda em edificaes de mltiplos pavimentos
(Figura 13-b). O objetivo principal foi a anlise da deformabilidade destas ligaes quanto
ao momento fletor.
Figura 13- Ligaes estudadas por Miotto (2002).

a Ligao utilizada em galpo com sistemas de prticos para telhados em duas guas.

27
b Ligao utilizada em edificaes de mltiplos pavimentos.
Fonte: Miotto, 2002.
As ligaes foram ensaiadas e os resultados serviram de base para a formulao

analtica baseada no Mtodo dos Componentes. Tambm foram realizadas simulaes
numricas pelo Mtodo dos Elementos Finitos. As curvas momento-rotao tericas se
aproximaram das obtidas experimentalmente.
Com os resultados alcanados percebeu-se que a primeira ligao transmitiu mais de
90% do momento sendo caracterizada como uma ligao rgida. A segunda ligao
tambm apresentou boa transferncia de momento. Considerando a semirrigidez das
ligaes conseguiu-se uma reduo nos momentos na base dos pilares (o que permite
diminuir a armadura destes) e nas dimenses das fundaes.
Com a inteno de evitar idealizaes inadequadas quanto ao comportamento das

ligaes, ora tratadas como perfeitamente articuladas, ora como perfeitamente rgidas,
Ferreira e El Debs (2003) apresentaram um exemplo numrico para anlise de estruturas
pr-moldadas de mltiplos pavimentos com ligaes semirrgidas a partir da
deformabilidade das ligaes viga-pilar (Figura 14) e pilar-fundao. O comportamento
semirrgido foi baseado em modelos analticos propostos pelos autores e a no linearidade
fsica foi considerada de forma aproximada.
Figura 14 Ligaes semirrgidas estudadas por Ferreira e El Debs (2003).
Fonte: Ferreira e El Debs (2003).

28
O comportamento semirrgido foi responsvel por uma reduo significativa do

momento na base dos pilares e nos deslocamentos no topo das estruturas. Percebeu-se
ainda que embora a ligao semirrgida no transmita integralmente os momentos fletores,
foi possvel promover a semicontinuidade da estrutura.
No trabalho de Ferreira, El Debs e Elliot (2003) apresentado um modelo terico

para determinao da relao momento-rotao em ligaes viga-pilar resistentes flexo.
Para sua validao, o modelo terico foi confrontado com modelos experimentais.
Enquanto os modelos tericos atingiram entre 59% e 71% da condio rgida,
modelos experimentais atingiram de 57% a 70%, o que garante a consistncia do modelo
analtico apresentado.
Nbrega, Ferreira e Hanai (2004) apresentam resultados experimentais de prticos

pr-moldados e de pilares isolados. As ligaes dos pilares com a fundao foram feitas
por meio de chapa de base metlica, para verificao de suas rigidezes flexo. Os
resultados experimentais foram comparados com valores obtidos analiticamente por meio
de modelo mecnico (Figura 15).
A rigidez flexo obtida atravs do clculo analtico se mostrou 40% maior que o
valor experimental. Concluiu-se ainda que a no-linearidade apresentada na curva
momento x rotao causada no s pela fissurao do concreto, mas tambm pela
flexibilizao da base.
Figura 15 Modelo mecnico para ligao pilar-fundao utilizado por Nbrega, Ferreira e Hanai (2004).
Fonte: Nbrega, Ferreira e Hanai (2004).

29
Ferreira et al. (2005) comentam que a estabilidade global em estruturas de concreto

pr-moldado influenciada pela rigidez flexo das ligaes viga-pilar. Para investigar o
efeito desta rigidez, os pesquisadores fizeram simulaes variando o fator de restrio da
ligao, da condio articulada at a engastada analisando esforos e deslocamentos de
primeira e segunda ordem.
Os resultados mostraram que as estruturas deixam de se comportar como prticos e
passam a funcionar como estruturas com ligaes articuladas e pilares isolados, quando
ocorre aumento significativo na deslocabilidade de 1 ordem. Isto ocorreu para nveis de
engastamento menores que 20%, para as situaes de 3 e 5 pavimentos, e para nveis
menores que 50% para situaes de mais de 7 pavimentos. A Figura 16 apresenta os
valores obtidos para o coeficiente em estruturas com 3, 5, 7 e 10 pavimentos.
Nas situaes em que o fator de restrio da ligao foi maior que 14% para edifcios
de pequena altura, os deslocamentos e esforos obtidos atravs do emprego do coeficiente
foram prximos aos obtidos pela anlise em que se considerou a no linearidade
geomtrica.
Os autores afirmam que o procedimento que emprega o coeficiente para anlise de
2 ordem adequado para estruturas pr-moldadas com mltiplos pavimentos desde que se
considere o efeito das deformaes das ligaes.
Figura 16 - Valores de para estruturas estudadas por Ferreira et al. (2005).
Fonte: Ferreira et al. (2005)
Arajo, Ferreira e El Debs (2006) comentam que uma vez prevista ligao
semirrgida para a estrutura pr-moldada, as idealizaes de projeto como articulao ou
engastamento perfeito se tornam inadequadas na determinao dos efeitos de segunda
ordem. Para aprofundar neste assunto, os autores apresentam um estudo de caso de um
prtico com 5 pavimentos que utiliza diferentes tipos de ligaes semirrgidas (Tabela 5).

30
O objetivo maior seria verificar a influncia que o momento de plastificao e a rigidez

secante da ligao tm sobre a estabilidade global do prtico. Procurou-se substituir a
curva momento versus rotao da ligao por uma curva bilinear simplificada.
Nota-se que a estabilidade global afetada pela plastificao da ligao e pela
reduo de inrcia do elemento estrutural, usada como forma de considerar a fissurao.
Concluram que o uso da curva bilinear simplificada fornece valores de
conservadores em alguns casos. Deve-se atentar para o fato de utilizar em projeto uma
estrutura mais flexvel que a real, inviabilizando o aumento da quantidade de pavimentos
na edificao.
Tabela 5 Ligaes semirrgidas estudadas por Arajo, Ferreira e El Debs (2006).

Ligao Componentes
Armadura contnua concretada no local com apoio da viga sobre
BC-16A 0,56 1,23
camada de graute de 10 mm mais chumbador parafusado no topo
Armadura de continuidade para a ligao negativa com laje alveolar
BC-TW1 0,59 1,15
em seo T mais consolo metlico com chapas soldadas
Ligao monoltica formada por viga pr-moldada com barras
BC-26 0,46 1,19
salientes solidarizada aos pilares moldados na obra
Barras de continuidade para a ligao negativa e chapas soldadas para
BC-16 0,38 1,21
a ligao positiva sobre consolo
Fonte: adaptado de Arajo, Ferreira e El Debs (2006).
Baldissera (2006) estudou experimentalmente a ligao viga-pilar semirrgida

formada por dois chumbadores inclinados presos viga por meio de chapas metlicas,
porcas e arruelas alm de uma capa de concreto com armadura longitudinal passando
dentro do pilar. Foram analisadas ligaes intermedirias e de extremidade (Figura 17).
Alm disto, Baldissera (2006) desenvolveu um modelo analtico para clculo do momento
resistente da ligao e realizou simulaes numricas para avaliar a influncia da
semirrigidez da ligao na estrutura.
Figura 17 Ligao estudada por Baldissera (2006).
Fonte: Baldissera (2006).

31
A autora concluiu que a ligao analisada apresenta um comportamento bastante

dctil com boa capacidade de transmisso dos momentos fletores positivo e negativo. A
ligao intermediria suportou momentos negativos 30% maiores do que a ligao de
extremidade. Quanto ao momento de plastificao positivo, as ligaes apresentaram
capacidades resistentes prximas.
Em comparao com a ligao articulada, o modelo semirrgido gerou momentos na
base dos pilares 50% menores. Um modelo comparativo com chumbadores retilneos
proporcionou ligaes com rigidez duas vezes maiores a momento positivo, em
comparao ao modelo com chumbadores inclinados.
Segundo Kataoka et al. (2006) o Brasil o pas que mais emprega ligaes
semirrgidas em edificaes verticais de concreto pr-moldado. Nesta perspectiva os
autores realizam o projeto de uma viga pr-moldada com ligaes viga-pilar semirrgidas,
com determinao das armaduras positiva e negativa e verificao do grau de
engastamento.
Conclui-se que a considerao da semirrigidez da ligao promove maior
redistribuio dos momentos na estrutura, sendo capaz de aliviar a solicitao na fundao
e de proporcionar um aumento no nmero de pavimentos da edificao, se comparada
situao articulada.
Para investigar o comportamento de uma viga pr-moldada considerando o efeito das

ligaes semirrgidas, Souza (2006) recorreu a um modelo experimental composto por uma
viga ligada a pilares de extremidade por meio de armadura de continuidade mais
chumbador em consolo de concreto. Equacionamentos tericos tambm foram usados para
prever o comportamento do sistema.
Considerando o estado limite ltimo, a ligao viga-pilar apresentou fator de
restrio igual a 0,43, sendo responsvel por absorver 53% dos momentos elsticos na
extremidade da viga. Em comparao a uma viga bi apoiada, flechas com valores
relativamente baixos foram obtidas (tanto em ELU quanto em ELS), sugerindo ter ocorrido
uma redistribuio de esforos ao longo da viga, devido s ligaes semirrgidas.
Jeremias Jr. (2007) realizou um estudo acerca dos procedimentos de anlise da

estabilidade global em estruturas pr-moldadas considerando o efeito das ligaes
semirrgidas. Para isto se fez necessrio identificar as variveis envolvidas no clculo das
ligaes semirrgidas por meio de modelos analticos comprovados experimentalmente. O
efeito de prtico dado pelas ligaes viga-pilar resistentes flexo se mostrou como um
mtodo adequado para realizao do contraventamento estrutural.
A estabilidade global de edificaes de mltiplos pavimentos mostrou-se bastante
influenciada pela resistncia e pela rigidez flexo da ligao entre viga e pilar. Tambm
ficou evidente que a considerao da ligao como semirrgida responsvel por diminuir
o momento na base dos pilares e o deslocamento de seus topos, se comparada situao
articulada. Como consequncia a necessidade de armadura nos pilares menor e a
fundao pode ter suas dimenses reduzidas.

32
Merece ser destacado no trabalho de Jeremias Jr (2007) que o efeito de prtico semi-
contnuo foi atingido para engastamento superior a 20%, em edificaes de at 5
pavimentos, e superior a 50% em edificaes de 6 ou mais pavimentos.
Para estudar a continuidade em ligaes laje-viga-pilar, Kataoka (2007) realizou uma

investigao experimental para determinar qual seria a contribuio da parcela de
armadura passante nas laterais do pilar, na capa da laje, para a rigidez flexo e para o
controle da fissurao. Para isto, foram montados dois prottipos de ligao viga-pilar
sendo um com toda a armadura de continuidade passando dentro do pilar (Modelo 1) e
outro com metade passando dentro e metade passando em suas laterais (Modelo 2), como
mostra a Figura 18.
Os resultados mostraram que as barras laterais ao pilar contriburam para o aumento
da rigidez flexo. Tambm se percebeu que no se devem utilizar bainhas lisas para o
transpasse da armadura no interior do pilar, visto que a falta de aderncia aumenta a
fissurao.
Figura 18 Modelos de ligao estudados por Kataoka (2007).
Modelo 1

33
Modelo 2
Fonte: Kataoka (2007).
Em seu trabalho, Arajo et al. (2008) apresentam simulaes de estabilidade global

de prticos pr-moldados de concreto com 3 e 7 pavimentos. Nestas simulaes,
considera-se a semirrigidez tanto das ligaes viga-pilar quanto das ligaes pilar-
fundao.
Observa-se uma forte influncia da ligao pilar-fundao na estabilidade global do
prtico. De forma geral, a flexibilizao da ligao entre pilar e fundao exige que
ligaes entre viga e pilar sejam mais rgidas, quando se pretende garantir que seja
menor ou igual a 1,3.
Para o prtico de 3 pavimentos, a diminuio da rigidez da ligao pilar-fundao
no influencia de forma significativa o coeficiente de estabilidade global para ligaes
viga-pilar com fator de restrio ( ) maior ou igual a 0,67.
Para o prtico de 7 pavimentos, a estabilidade global foi garantida para ligaes
viga-pilar com prximos ou maiores que 0,5, no caso de ligao pilar-fundao do tipo
clice, e para ligaes viga-pilar com maiores ou iguais a 0,86, no caso de ligao pilar-
fundao com chapa de base (Figura 19).

34
Figura 19 Valores de para prticos de 3 e 7 pavimentos estudados por Arajo et al. (2008).
Fonte: Arajo et al. (2008).
Alva, Ferreira e El Debs (2009) apresentam os resultados experimentais de 5 ligaes

monolticas de extremidade entre viga e pilar em estruturas de concreto armado para
avaliao da porcentagem de engastamento alcanada nestas estruturas. Analisou-se a
influncia da variao da resistncia compresso do concreto e da taxa de armadura
transversal na regio da ligao. Os resultados dos ensaios foram confrontados com o
modelo terico de Ferreira, El Debs e Elliot (2003).
A influncia da resistncia compresso do concreto pode ser vista na Figura 20.
Ligaes constitudas de concreto com menor resistncia compresso so menos rgidas,
apresentando maior rotao relativa para um mesmo momento atuante.
Figura 20 Ligaes ensaiadas por Alva, Ferreira e El Debs (2009)
Fonte: Alva, Ferreira e El Debs (2009).

35
A quantidade de armadura transversal no n do prtico no gerou alteraes

significativas nas rotaes para nveis de tenses desenvolvidas em servio. Concluram
ainda que as 5 ligaes monolticas ensaiadas apresentam porcentagem de engastamento
variando entre 76% e 82%, devido fissurao do concreto e escorregamento da armadura.
Marin (2009) analisa em seu trabalho os principais parmetros de projeto relativos

anlise da estabilidade global em estruturas pr-moldadas. Seu estudo se ateve s ligaes
viga-pilar semirrgidas com pilares engastados na fundao.
Foi realizada anlise numrica de uma estrutura tpica no ANSYS para avaliar
diferentes formas de considerar a no linearidade fsica e geomtrica.
Os coeficientes redutores segundo o diagrama 1 divergiram das
indicaes normativas, para a no linearidade fsica. Em relao no linearidade
geomtrica, o coeficiente apresentou melhor previso dos esforos de segunda ordem do
que o coeficiente 0,95 . Os resultados tambm mostraram que o mtodo iterativo
se aproximou dos valores obtidos pelo .
Marin e El Debs (2009) citam que uma das formas de estabilizar estruturas de
concreto pr-moldado, seria atravs da utilizao de ligaes capazes de transmitir
momentos fletores. Desta forma, tanto o nvel de esforo solicitante quanto a rigidez da
ligao so importantes para verificar a viabilidade deste sistema estrutural.
No intuito de encontrar o limite do nmero de pavimentos para o arranjo adotado, os
autores variaram o nmero de pavimentos entre 4, 5 e 6, atravs do programa
computacional ANSYS (Figura 21). Para a edificao analisada, verificou-se a viabilidade
do projeto para at 6 pavimentos, com ligaes semirrgidas compostas por armadura de
continuidade, chumbador e almofada de argamassa.
Figura 21 Valores de para prticos com 4, 5 e 6 pavimentos estudados por Marin e El Debs (2009).
Fonte: Marin e El Debs (2009).

36
O estudo de Mota (2009a) apresentou trs modelos em que se considera a ligao

semirrgida entre viga e pilar, para avaliao numrica de sua viabilidade e eficincia
quanto ao desempenho e estabilidade das estruturas pr-moldadas. O autor acrescenta
que a ligao semirrgida traz vantagens em relao ligao articulada, como: diminuio
da flecha e do momento positivo no meio do vo da viga, menor esbeltez do pilar e a
melhoria nas condies de estabilidade global, diminuindo o efeito de 2 ordem,
possibilitando o aumento do nmero de pavimentos (Figura 22).
Verificou-se que a contribuio da ligao na melhoria das condies de estabilidade
cresce medida que se aumenta seu grau de engastamento. At o nvel de 50% as
contribuies so bem elevadas, de 50% a 75% as contribuies so moderadas, de 75% a
90% so baixas, enquanto que para valores maiores que 90% o comportamento da ligao
muito prximo da situao rgida. Nota-se que mesmo para grau de engastamento menor
que 20% a contribuio para a estabilidade j significativa.
Figura 22 Valores de para prticos estudados por Mota (2009a).
Fonte: Mota (2009a).
Mota (2009b) destaca em seu trabalho que as ligaes semirrgidas viga-pilar

constituem uma forma de enrijecer a estrutura pr-moldada e garantir sua estabilidade
global. No entanto, os ensaios experimentais podem ter custo elevado e uma aplicao
restrita ao tipo de ligao testada.
O autor prope ento um modelo mecnico para determinar a relao entre fora e
deslocamento de uma ligao viga-pilar semirrgida baseado na contribuio de cada
elemento componente desta ligao. Este modelo (Figura 23) foi utilizado para calcular a
rigidez rotao para o momento fletor positivo de uma ligao ensaiada em laboratrio
por Baldissera (2006). Os resultados do modelo mostraram-se prximos aos obtidos
experimentalmente, possibilitando sua utilizao por projetistas tanto no projeto quanto na
verificao das ligaes.

37
O mtodo simplificado proposto pela ABNT NBR 6118:2003 para considerao da

no linearidade fsica do concreto que indica a utilizao de coeficientes redutores globais
da rigidez deve ser usado somente em casos de ligao rgida. De acordo com Mota
(2009b), para ligaes semirrgidas, o fator redutor para os pilares deve ser de 0,4 para
engastamento de at 20%, e fator de 0,8 para grau de engastamento maior que 90%. Entre
20% e 90% de engastamento, pode ser realizada interpolao linear.
Mota (2009b) acrescenta que uma alternativa para o enrijecimento estrutural quando
se tem ligaes com baixo grau de engastamento realizar a protenso dos pilares. Quanto
fase construtiva, o autor cita que no recomendado montar mais de dois nveis acima do
ltimo pavimento cujas ligaes estejam efetivadas.
Figura 23 Modelos estudados por Mota (2009b).
Fonte: Mota (2009b).
Aguiar (2010) realizou estudo terico-experimental acerca do mecanismo resistente

de chumbadores em ligaes semirrgidas entre viga e pilar. Foram investigadas as
influncias do dimetro e da inclinao do chumbador (Figura 24), da resistncia do
concreto empregado na ligao, e da fora de compresso aplicada na direo normal
interface consolo-pilar.
Com base nas anlises experimentais e numricas, foram propostos modelos
analticos satisfatrios para representar o comportamento fora x deslocamento do
chumbador.
O aumento da inclinao do chumbador (tanto de 0 para 45 quanto de 0 para 60)
influenciou no aumento na capacidade de carga do modelo. Para o chumbador de 25 mm
de dimetro, houve aumento de 73% na capacidade de carga, e de 42% na rigidez inicial do
modelo, quando a inclinao passou de 0 para 60. O aumento de inclinao de 45 para
60 no conduziu a resultados significativamente diferentes.
O aumento da capacidade resistente do chumbador tambm foi conseguido atravs
do aumento de seu dimetro. Para inclinao de 0, o aumento do dimetro de 16 mm para
25 mm foi responsvel pelo acrscimo de 35,6% da fora mxima alcanada.
J as alteraes na resistncia compresso do concreto no provocaram mudanas
significativas. Quanto fora de compresso, a aplicao da protenso reduziu as folgas

38
entre consolo e pilar e aumentou a rigidez do modelo, sobretudo nos primeiros ciclos de
carregamento.
Figura 24 Variao da inclinao do chumbador estudado por Aguiar (2010).
Fonte: Aguiar (2010).
El Debs, Miotto e El Debs (2010), baseados em resultados experimentais, propem

um modelo analtico para determinao da rigidez de ligaes viga-pilar semirrgidas
formadas por armadura de continuidade, chumbador e almofada de apoio para estruturas de
concreto pr-moldado (Figura 25). A fim de avaliar a influncia das ligaes semirrgidas
no comportamento global da estrutura, resultados de simulaes numricas de uma
edificao de mltiplos pavimentos foram apresentados e comparados com situaes
rgidas e articuladas.
Os autores concluram que adotando ligaes semirrgidas, em detrimento das
ligaes articuladas, seria possvel aumentar o nmero de pavimentos de 2 para 4 sem
aumentar de forma significativa o deslocamento horizontal no topo da edificao e o
momento na base dos pilares.

39
Figura 25 Modelos analticos propostos por El Debs, Miotto e El Debs (2010).
Momento Negativo Momento Positivo
Fonte: El Debs, Miotto e El Debs (2010).
Uma ligao viga-pilar bastante empregada em galpes e edifcios de poucos

pavimentos a que associa chumbador com almofada de apoio. Este tipo de ligao
caracterizado pela anlise estrutural como articulado. No entanto, a transferncia de
momento fletor (que acontece em funo da rigidez da ligao) deve ser considerada, o que
reduz as solicitaes nos elementos pr-moldados.
Sawasaki (2010) apresenta em seu trabalho uma anlise experimental de 4 modelos
de ligao formada por chumbador e almofada, alm de anlises numricas por meio do
Mtodo dos Elementos Finitos (Figura 26). Em comparao s ligaes articuladas, as
simulaes computacionais apontaram para uma reduo de 71,9% no deslocamento do
topo do edifcio, e de 48% do momento fletor na base dos pilares, para uma edificao de 4
pavimentos.

40
Figura 26 Esquema experimental e modelo numrico apresentados por Sawasaki (2010).
Fonte: Sawasaki (2010).
Marin e El Debs (2012) apresentam expresses para o coeficiente redutor de rigidez

para elementos pr-moldados. Para isto, elaborou-se um modelo estrutural em elementos
finitos considerando a no linearidade fsica e a no linearidade geomtrica.
Os autores perceberam que os coeficientes redutores segundo os diagramas
1 divergem das indicaes normativas para considerao da no linearidade fsica.
Ainda foi possvel notar que at certo valor, um aumento do nvel do esforo normal
atuante nos pilares gera aumento da rigidez. Aps esse valor, o aumento do esforo normal
leva ao decrscimo da rigidez.
Meireles Neto (2012) estudou a estabilidade de prticos planos de concreto pr-

moldado considerando o efeito das ligaes semirrgidas e da no linearidade fsica e
geomtrica. Estas ligaes foram modeladas atravs de um elemento finito desenvolvido
pelo prprio autor. A no linearidade fsica foi implementada atravs das curvas tenso x
deformao, para o ao e para o concreto, retiradas da ABNT NBR 6118:2003. A no
linearidade geomtrica foi considerada a partir de um elemento de prtico plano baseado
na formulao corrotacional.
O estudo mostrou que as ligaes semirrgidas constituem uma alternativa para
garantir a estabilidade global em estruturas pr-moldadas, visto que um pequeno aumento
da rigidez da ligao reduz consideravelmente os deslocamentos laterais e os efeitos de
segunda ordem. Para o exemplo analisado no foram necessrias ligaes rgidas, uma vez
que a estabilidade global foi garantida por ligaes com fator de restrio maiores que 0,4
(Figura 27). Alm disto, percebeu-se que o parmetro constitui uma ferramenta
satisfatria para estimativa de deslocamentos e momentos de segunda ordem, fornecendo
maior preciso sobretudo para valores maiores de rigidez da ligao.

41
Figura 27 Prtico e a relao obtida no estudo de Meireles Neto (2012).
Fonte: Meireles Neto (2012).
Alencar, Parente e Albuquerque (2013) relatam que a escolha pelo sistema estrutural
de concreto pr-moldado vem solucionar a questo da mo de obra escassa e de alto custo,
promovendo maior agilidade no processo, por meio de menor nmero de funcionrios,
imprimindo um carter mais industrial e mecanizado construo civil. Este sistema difere
do sistema tradicional por possuir ligaes, que unem os elementos pr-moldados. Diante
desta caracterstica, seu trabalho se props a desenvolver um programa computacional por
meio do Mtodo dos Componentes que determina a rigidez das ligaes, validado por meio
de resultados experimentais obtidos da literatura tcnica.
O modelo desenvolvido apresentou boa aproximao com os resultados
experimentais, podendo ser utilizado na fase de anteprojeto, para estimativa da rigidez da
ligao, bem como para inferir sobre a qualidade e eficincia da mesma. Por meio da
anlise de um prtico, concluram ainda que a rigidez das ligaes confere um pequeno
aumento de esforos de flexo no pilar e uma reduo significativa dos deslocamentos da
estrutura (Figura 28).

42
Figura 28 Deslocamento do topo do prtico estudado por Alencar, Parente e Albuquerque (2013).
Fonte: Alencar, Parente e Albuquerque (2013).
Lins (2013) desenvolveu processos analticos e numricos para avaliar a estabilidade

global e realizar o pr-dimensionamento de prticos planos em concreto pr-moldado,
contemplando inclusive ligaes semirrgidas.
Para avaliar a estabilidade global foram criadas 2 expresses: uma a partir do limite
do parmetro e outra cujo objetivo seria determinar o deslocamento horizontal do topo
dos prticos. O autor apresentou ainda o Programa de Avaliao da Estabilidade Global e
Pr-Dimensionamento de Prticos Planos em Concreto Pr-Moldado (PRE-MOLDIN).
Os valores obtidos pela expresso que considera o parmetro foram compatveis
com o coeficiente , e os deslocamentos obtidos analiticamente para o topo de prticos
com ligaes semirrgidas ficaram prximos aos obtidos numericamente.
Pinto et al. (2013) desenvolveram um modelo tridimensional (Figura 29) para

analisar um edifcio pr-moldado de pequena altura a fim de avaliar o desempenho
estrutural com a variao do grau de rigidez da ligao viga-pilar. Notou-se que o aumento
da rigidez da ligao provocou diminuio do momento fletor na base do pilar. Alm disso,
no foi observado um ganho relativo na deslocabilidade da estrutura com ligaes
semirrgidas uma vez que as ligaes articuladas j foram suficientes para atender ao
parmetro de estabilidade global. A redistribuio de esforos causada pela ligao
semirrgida apresentou-se como uma vantagem econmica ao permitir reduo da seo
transversal dos elementos.

43
Figura 29 Modelo tridimensional proposto por Pinto et al. (2013).
Fonte: Pinto et al. (2013).
Partindo do princpio de que a considerao das ligaes como perfeitamente rgidas

ou perfeitamente articuladas conduz a bons resultados apenas quando seus
comportamentos so condizentes com estas classificaes, Santos, Farah e Vanderlei
(2013) desenvolveram um programa computacional em MATLAB para anlise de esforos
e deslocamentos de estruturas reticuladas planas, para verificar a influncia das ligaes
deformveis. Os resultados obtidos foram comparados com os do programa SAP2000,
apresentando grande proximidade, o que caracteriza a ferramenta desenvolvida como
confivel para este tipo de anlise. Para um prtico simples observou-se que o aumento da
rigidez da ligao promove aumento nos momentos da ligao e da fundao alm de
diminuir os momentos no centro do vo da viga (Tabela 6).
Tabela 6 Momentos fletores em funo da rigidez da ligao segundo Santos, Farah e Vanderlei (2013).
Fonte: Santos, Farah e Vanderlei (2013).

44
Torres (2001) se prope a otimizar prticos planos de concreto armado atravs do

sistema computacional ANSYS. A funo objetivo se baseia na obteno de projetos cujo
custo de material e de mo de obra seja mnimo. As dimenses das sees transversais de
vigas e pilares e a armadura destes elementos foram usadas como variveis de projeto
(Figura 30).
Percebe-se atravs dos exemplos de validao que o Mtodo de 1 Ordem mais
robusto que o Mtodo do Subproblema. No entanto, verificou-se que o Mtodo de 1
Ordem pode apresentar falhas, a depender do projeto inicial e do aumento na quantidade de
variveis de projeto.
Figura 30 Fluxograma da metodologia utilizada em Torres (2001).
Fonte: Torres, 2001.

45
Chaves (2004) comenta que nenhuma estrutura totalmente segura devido s

incertezas de projeto relativas variao das solicitaes e da capacidade resistente da
estrutura. Sendo assim, modelos que consideram as variaes dos parmetros so capazes
de fornecer uma avaliao mais confivel e realista acerca da capacidade ltima da
estrutura.
Em seu trabalho foi desenvolvido um programa computacional que une tcnicas de
otimizao com anlise estatstica sendo capaz de determinar a seo transversal de pilares
com menor custo, alm da determinao do ndice de confiabilidade para um estado limite,
capaz de estimar as possibilidades de falha.
Sabe-se que a otimizao global da estrutura traz resultados mais favorveis. No
entanto, a dificuldade de implementao do modelo e o custo computacional garantem que
a otimizao de elementos isolados mais apropriada.
Os resultados obtidos por Chaves (2004) mostram que aplicar um valor de entrada
muito diferente das condies reais diminui a velocidade de convergncia devido s
grandes variaes nas iteraes iniciais. Alm disto, importante definir um nmero
mximo de iteraes que seja compatvel com as incertezas quanto proximidade dos
dados iniciais com os valores timos. O autor ainda conclui que o Mtodo das Superfcies
de Respostas garante excelentes resultados, com rpida convergncia e boa consistncia.
O alto custo computacional das anlises no lineares com elementos finitos limita o
uso de cdigos convencionais. Menon (2005) comenta que uma alternativa seria utilizar o
Mtodo das Superfcies de Resposta (MSR), til em anlise de problemas nos quais a
varivel de resposta que se deseja otimizar influenciada por diversas variveis
independentes.
Em seu trabalho, este mtodo comparado com o Mtodo de Primeira Ordem, e os

resultados indicaram preciso e eficincia do MSR. No entanto este mtodo deve ser
utilizado para os casos em que o nmero de variveis est entre 5 e 10.
O trabalho de Nogueira (2005) traz um modelo de otimizao acoplado

confiabilidade para anlise de elementos estruturais de concreto armado do tipo barra,
como vigas e pilares. Este modelo permite considerar alm da no linearidade fsica e
geomtrica as incertezas inerentes ao projeto estrutural. As funes do estado limite para
determinar o ndice de confiabilidade e a probabilidade de falha foram construdas atravs
do Mtodo das Superfcies de Respostas. A metodologia de otimizao consistiu na
minimizao dos custos.
O objetivo maior do trabalho foi obter as cargas ltimas, que so aquelas capazes de
levar violao de um estado limite, ocasionando, por exemplo, a ruptura do material,
deslocamento ou fissurao excessivos e instabilidade.
O autor cita que quanto maior o nmero de variveis aleatrias, melhores so as
informaes obtidas sobre a probabilidade de falha, porm a complexidade tambm
aumenta necessitando de maiores esforos computacionais. Concluiu-se que em estruturas
hiperestticas, uma vez fixada a confiabilidade, podem ocorrer modificaes nas sees

46
para atender o valor requerido, aumentando assim a probabilidade de falha, podendo

configurar um estado contra a segurana.
Albuquerque (2007) ressalta que as tcnicas de otimizao estrutural so capazes de

incorporar maiores benefcios econmicos pr-moldagem ao contribuir com a produo
em escala. Dentre as tcnicas, os algoritmos genticos (AG) tm se destacado pela sua
facilidade de implementao e pelos excelentes resultados alcanados.
Neste trabalho, o autor utilizou o AG para apresentar uma formulao de otimizao
cuja funo objetivo baseada na minimizao dos custos relacionados com a fabricao,
transporte e montagem dos elementos pr-moldados de um pavimento (Figura 31). Foram
impostas restries arquitetnicas, estruturais e construtivas.
O programa desenvolvido apresentou grande aplicabilidade uma vez que os
resultados obtidos foram coerentes com os resultados que seriam escolhidos por projetistas,
mostrando-se eficiente na escolha da concepo estrutural mais adequada, poupando tempo
e esforo humano nas etapas iniciais do projeto.
Figura 31 Organograma da funo custo implementada por Albuquerque (2007).
Fonte: Albuquerque (2007).
Para maximizar a rigidez de ligaes parafusadas em peas de madeira, Carreira e

Guelbert (2007) implementaram um programa em linguagem C++ empregando o
algoritmo gentico como ferramenta de otimizao. Foram realizadas simulaes para as
ligaos viga-viga e viga-pilar (Figura 32).
Os resultados fornecidos pelo programa se mostraram coerentes, garantindo a
eficincia do algoritmo gentico aplicado a problemas de engenharia estrutural. Destacam-
se como vantagens do mtodo a possibilidade de utilizar funes no-diferenciveis, a
busca pelo ponto timo global, a facilidade de implementao e uma maior velocidade de
convergncia, mesmo em problemas mais complexos.

47
Figura 32 Ligaes otimizadas por Carreira e Guelbert (2007).
Fonte: Carreira e Guelbert (2007).
Segundo Maia (2009), diante de um cenrio de escassez de recursos e competio de

mercado, o sistema estrutural mais adequado aquele que garante a funcionalidade da
estrutura atravs do menor custo total de construo e operao. Baseado nesta ideia, seu
trabalho apresenta dois exemplos de implementao estrutural: uma viga em balano e uma
viga bi apoiada. Para a otimizao numrica foi utilizada a ferramenta computacional
Solver, enquanto que para a anlise estrutural utilizou-se o programa Ftool.
Concluiu-se que os processos de otimizao linear (Mtodo Simplex) e no linear
(Mtodo do Gradiente Reduzido Generalizado) so eficientes para os fins propostos. Alm
disto, notou-se que a alterao no custo unitrio de um dos insumos do concreto armado
resulta em uma variao significativa do custo total do elemento estrutural.
Devido s deficincias inerentes ao mtodo de ordem 0 e ao Mtodo de 1 Ordem do

ANSYS, Zhang, Zhong e Gao (2010) apresentam um mtodo de otimizao melhorado,
que incorpora vantagens das 2 tcnicas anteriores.
Para aplicao da nova formulao, props-se minimizar o peso de uma viga
treliada, suspensa por cabos inclinados (Figura 33). O mtodo de ordem 0 foi usado
inicialmente para indicar a localizao aproximada da soluo tima, enquanto que o
Mtodo de 1 ordem foi utilizado para encontrar a melhor soluo dentro do espao de
busca delimitado.
Figura 33 Modelo otimizado por Zhang, Zhong e Gao (2010).
Fonte: Zhang, Zhong e Gao (2010).

48
Os autores constataram que o mtodo melhorado mais eficaz em sua busca pela
soluo e no estaciona em pontos timos locais, alm de convergir para o resultado de
forma mais rpida (Figura 34).
Figura 34 Processo de convergncia da funo objetivo estudado por Zhang, Zhong e Gao (2010).
Fonte: Zhang, Zhong e Gao (2010).
Nos Captulos 4 e 5 sero apresentados dois modelos de prticos planos, juntamente com o
processo de otimizao a que eles so submetidos, com suas variveis e restries de
projeto, alm da funo objetivo utilizada. Por fim, apresenta-se o dimensionamento de um
modelo de ligao para atender os valores timos obtidos, seguido pelas verificaes
pertinentes.

49
Captulo 4 Anlise do Prtico 1
CAPTULO 4
ANLISE DO PRTICO 1
4.1 Modelagem Numrica do Prtico 1
Neste captulo so apresentados o modelo numrico do prtico plano 1, sua otimizao

estrutural e o dimensionamento de suas ligaes viga-pilar, seguido pela verificao quanto
ao deslocamento horizontal mximo permitido no topo da edificao.
Para as simulaes numricas dos prticos planos realizadas neste trabalho, foram
utilizados modelos em elementos finitos, discretizados no ANSYS, verso 12.1..
As anlises numricas desenvolvidas seguem o fluxograma apresentado na Figura 35.

Nestes termos, o programa computacional ANSYS utilizado para o clculo dos esforos e
deslocamentos do prtico, levando-se em conta as caractersticas fsicas e geomtricas do
sistema estrutural. Uma vez conhecida a resposta da estrutura para o carregamento dado,
inicia-se o processo de otimizao estrutural.
Figura 35 Esquema de anlise dos prticos.
Dimenses dos elementos estruturais dos prticos

Carregamento: permanente, sobrecarga e vento
MODELO Obteno dos esforos e deslocamentos
NUMRICO
Variveis de projeto: dimenses das vigas e pilares e

Restrio de projeto: 1,1 1,3
OTIMIZAO Funo objetivo: minimizao da rigidez flexo das ligaes viga-pilar
ESTRUTURAL
Dimensionamento das ligaes: central e de canto

Clculo do e do finais
LIGAO Verificao do deslocamento no topo do prtico (< /1200)
VIGA-PILAR
Fonte: autor.

50
Para a rotina de otimizao no programa ANSYS, uma vez escolhido o mtodo de

otimizao, no caso ordem 0 (Subproblema) ou ordem 1 (primeira ordem), faz-se
necessrio escolher as variveis de projeto, as restries, bem como a funo objetivo
(menor rigidez possvel da ligao). Finalmente, obtida a mnima rigidez das ligaes viga-
pilar com relao deformabilidade flexo, desenvolvido o dimensionamento da
ligao, bem como o clculo do fator de restrio e coeficiente finais. Vale ressaltar que
aps estas anlises, feita a verificao do deslocamento no topo do prtico de forma a
atender a ABNT NBR 9062:2006.
4.1.1 Caractersticas Fsicas e Geomtricas do Modelo do Prtico 1
A Figura 36 representa o modelo do prtico plano 1, com as condies de apoio e com o

carregamento aplicados. As dimenses do mdulo-base do prtico 1 e o carregamento
considerados foram os mesmos utilizados no estudo de Ferreira e El Debs (2003). No
entanto, optou-se aqui por acrescentar um pavimento ao prtico, com a inteno de colocar
em evidncia a questo da estabilidade global.
Figura 36 Modelo do prtico 1.
Fonte: ANSYS.

51
Neste modelo, vigas e pilares foram modelados utilizando o elemento uniaxial BEAM3,
com 3 graus de liberdade em cada n (translaes nas direes e no plano do prtico e
rotao em torno do eixo , perpendicular ao plano) passvel de ser solicitado trao,
compresso e flexo. Os pilares so contnuos e engastados na base e as vigas so ligadas
aos pilares atravs do elemento de mola COMBIN14, que se considera apenas a
transmisso parcial do momento em torno do eixo . Para estas ligaes, os deslocamentos
na direo e foram compatibilizados atravs do comando couple.
A Figura 37 mostra as dimenses e o carregamento usados.
Figura 37 Dimenses e aes caractersticas do prtico 1.

a - Aes caractersticas permanentes - G b Aes caractersticas de sobrecarga - Q
c Aes caractersticas de vento - W
Fonte: autor.
Duas combinaes ltimas normais so possveis, uma com a sobrecarga e outra com o
vento como ao varivel principal. Uma vez que o foco da anlise recai no deslocamento
do topo da edificao para estudo de estabilidade, a combinao ltima normal mais

52
adequada (Equao 9) utiliza o vento como ao varivel principal. Admitiu-se sobrecarga

em local onde no h elevada concentrao de pessoas (0 =0,5).
= 1,4 + 1,4 + 1,4 0,5 (9)
Em que:
denota as aes caractersticas permanentes;
denota as aes caractersticas de vento;
denota as aes caractersticas de sobrecarga.
Tambm deve ser verificado, no Estado Limite de Servio (ELS), o deslocamento global
mximo, que de acordo com a Tabela 2 da ABNT NBR 9062:2006 deve ser menor do que
a relao 1200, na qual a altura total do edifcio.
Para esta verificao, recomenda-se usar a combinao frequente de servio. A Equao 10

traz a combinao tomando o vento como ao varivel principal e a sobrecarga com seu
valor quase-permanente (2=0,3).
, = + 0,3 + 0,3 (10)
A rigidez da mola de ligao foi escrita em funo do fator de restrio de acordo com a
Equao 11, adaptada da ABNT NBR 9062:2006.
3
= ( ) (11)
1
Em que, para Estado Limite ltimo:

= 0,4 , onde 0,4 o coeficiente de reduo da rigidez flexo das vigas,
para considerao aproximada da no-linearidade fsica, de acordo com Ferreira e El Debs
(2003);
o mdulo de elasticidade do concreto, calculado como 5600 ;
o momento de inrcia da seo bruta de concreto;
o comprimento efetivo do vo da viga;
o fator de restrio da ligao.
Para considerao aproximada da no-linearidade fsica, a rigidez dos pilares tambm foi
reduzida pelo coeficiente 0,7 de acordo com a recomendao de Ferreira e El Debs (2003)
para estruturas com fator de restrio variando de 0,14 a 0,67, como o caso deste estudo.
Para as anlises em Estado Limite de Servio, as rigidezes dos elementos no foram

reduzidas, o que significa dizer que as inrcias foram consideradas com seus valores
brutos.

53
As sees transversais das vigas e pilares so variveis de projeto para o algoritmo de

otimizao, como ser visto na Seo 4.2.
4.1.2 Variao do Fator de Restrio da Ligao no Prtico 1
De forma geral, o comportamento do prtico frente ao carregamento ocorre como

mostrado na Figura 38, para cada valor de dentro da zona de ligaes semirrgidas com
baixa restrio.
Nas curvas de 1 a 4, os pilares tiveram suas dimenses fixadas em 40 40 . J nas

curvas de 5 a 8, as dimenses dos pilares foram alteradas para 50 40 . O aumento
de 10 ocorreu na direo paralela s foras horizontais, para consequente aumento do
momento de inrcia. Os valores de resistncia compresso do concreto tambm foram
variados entre 40 e 50 , para verificar a reduo do coeficiente de estabilidade
global .
Todos os oito modelos foram simulados em elementos finitos atravs do ANSYS 12.1.
Figura 38 Comportamento geral do prtico 1.
Fonte: autor.
As curvas 5, 6 e 7 atenderam o limite superior do (igual a 1,3) para valores de iguais

ou maiores que 0,29, 0,20 e 0,18, respectivamente. A curva 8 respeitou o intervalo
1,1 1,3 para todos os fatores de restrio entre 0,15 e 0,39.

54
Para melhor entendimento do efeito dado pela variao da rigidez ao momento fletor da
ligao, comparou-se trs casos, de acordo com a Tabela 7.
Tabela 7 Casos para comparao.

Fator de
Caso Zona - Classificao da Ligao
Restrio
A 0 Zona I - Ligao articulada
B 0,30 Zona II - Ligao semirrgida com baixa resistncia flexo
C 1 Zona V - Ligao rgida
Fonte: autor.
Nos trs casos, as vigas possuem seo transversal de 30 60 , os pilares de

50 50 e a resistncia caracterstica compresso do concreto ( ) adotada para
vigas e pilares igual a 40 .
A Figura 39 e a Figura 40 trazem os diagramas de momento fletor para os casos A e C,

respectivamente. Valores de entre 0 e 1 geram diagramas com situaes intermedirias.
Figura 39 Diagrama de momento fletor [ ] para ligao articulada Caso A.
Fonte: autor.

55
Figura 40 - Diagrama de momento fletor [ ] para ligao rgida Caso C.
Fonte: autor.
O momento gerado pelos efeitos de segunda ordem M , o momento total na base dos
pilares 1 , o parmetro de estabilidade global e o deslocamento no topo do prtico
para os trs casos podem ser encontrados na Tabela 8.
Tabela 8 Anlise dos casos.

M 1 Deslocamento topo
Caso
[ ] [ ] []
A ( = 0) 546,47 1847,6 1,42 6,55
B ( = 0,3) 110,02 739,22 1,18 0,73
C ( = 1) 36,95 455,89 1,09 0,24
Fonte: autor.
Observa-se que o aumento do fator de restrio da ligao promove diminuio nos

momentos da base dos pilares, bem como reduo significativa no deslocamento do topo
do prtico. Vale destacar a importncia da semirrigidez da ligao para garantia da
estabilidade global, quanto ao parmetro .
Para o prtico analisado, no se observa inverso de momento fletor nas ligaes. Ou seja,
as ligaes esto solicitadas apenas por momentos negativos, quaisquer que sejam os
fatores de restrio impostos para as ligaes.

56
4.2 Otimizao Estrutural do Prtico 1
Aps a modelagem do prtico plano (Figura 41), realizou-se a busca pelos valores timos
para as variveis de projeto. A otimizao aqui proposta classifica-se como de dimenses e
de material, uma vez que nas variveis de projeto esto includas as dimenses das sees
transversais das vigas e dos pilares, bem como a resistncia caracterstica compresso do
concreto.
Figura 41 Prtico plano 1.
Fonte: autor.
Foram realizados dois testes de otimizao: teste 1 e teste 2, que consistiram em minimizar
a funo objetivo representada pela rigidez = ( , , , , 1 , 2 ) das ligaes viga-
pilar, sujeita restrio de projeto dada por 1,1 1,3. Nesta relao, indica a
resistncia do concreto compresso, o fator de restrio da ligao, e so
respectivamente as dimenses da base e da altura da viga de seo retangular, 1 a
dimenso do pilar paralela ao plano do prtico, 2 a dimenso do pilar perpendicular ao
plano do prtico, indica o parmetro de estabilidade global de acordo com a Equao 3 e
a rigidez da ligao viga-pilar, dada explicitamente pela Equao 11.
No teste 1, as restries laterais permitem modificaes de maior grandeza quanto s

dimenses geomtricas dos elementos estruturais como vigas e pilares. No teste 2, as
restries laterais foram mais limitadas com relao geometria, favorecendo o aumento
da resistncia compresso do concreto, como pode ser visto nas sees seguintes.

57
4.2.1 Teste de Otimizao 1 Prtico 1
O primeiro teste foi definido de acordo com os dados contidos na Tabela 9. Para sua
convergncia utilizou-se o mtodo determinstico do Subproblema, do programa ANSYS.
Dentre os dois mtodos disponveis, optou-se por este ltimo por apresentar resultados
melhores em relao ao Mtodo de Primeira Ordem, alm de convergir em tempo
consideravelmente menor.
Tabela 9 - Teste de otimizao 1 Prtico 1.

Restries Laterais
Ponto de
Parmetro Limite Limite
partida
inferior superior
[] 40 60 50
0,14 0,39 0,30
Variveis de [] 0,20 0,30 0,25
Projeto [] 0,50 0,60 0,55
1 [] 0,40 0,65 0,50
2 [] 0,40 0,50 0,45
Restries de
1,1 1,3 -
Projeto
Funo
Minimizar
Objetivo [ ]
Fonte: autor.
O fator de restrio deve ser mantido no intervalo de 0,14 a 0,39 para que a ligao seja
considerada semirrgida com baixa resistncia flexo, de acordo com a classificao de
Ferreira, El Debs e Elliot (2002).
O interesse em manter o parmetro no intervalo de 1,1 a 1,3 est em permitir que a

estrutura trabalhe prximo aos limites dos Estados Limites ltimo e de Servio, o que
indicaria um melhor aproveitamento de sua capacidade resistente. Vale ressaltar que
valores menores que 1,1 tambm so factveis.
Os resultados obtidos ao final do processo esto organizados na Tabela 10. Foram

necessrias 28 iteraes. Para fins prticos e construtivos, adotou-se um valor timo para
cada parmetro que fosse o mais prximo possvel do valor timo obtido.

58
Tabela 10 Resultados do teste de otimizao 1 Prtico 1.

Valor timo Valor timo
Parmetro
Obtido Adotado
[] 40,04 40
0,14 recalcular*
Variveis de [] 0,20 0,20
Projeto [] 0,50 0,50
1 [] 0,64 0,65
2 [] 0,46 0,45
Restries de
1,16 recalcular*
Projeto

Funo Objetivo 2233 2233
[ ]
* O fator de restrio e o parmetro de estabilidade global sero
recalculados aps dimensionamento da ligao, na Seo 4.3.1.
Fonte: autor.
A Figura 42 mostra o processo de convergncia para as dimenses das sees transversais

das vigas e dos pilares do prtico.
Figura 42 Otimizao das dimenses de vigas e pilares no teste 1 Prtico 1.
Fonte: ANSYS.

59
A convergncia dos valores para a resistncia compresso do concreto , para o fator de

restrio da ligao , e para o parmetro de estabilidade global encontram-se na
Figura 43 e Figura 44, respectivamente.
Figura 43 - Otimizao do no teste 1 Prtico 1.
Fonte: ANSYS.
Figura 44 Otimizao do e no teste 1 Prtico 1.
Fonte: ANSYS.

60
A Figura 45 mostra a busca pela menor rigidez () da ligao viga-pilar, que respeita as
restries de projeto.
Fonte: ANSYS.
Como pde ser percebido, para atender as condies impostas, o processo utilizou a
possibilidade de aumentar a rea da seo transversal dos pilares, com a finalidade de
enrijecer o prtico, uma vez que o obtido ficou bastante prximo do limite inferior da
banda pr-estabelecida.
No teste 2 (Tabela 11) procurou-se atender as restries pelo aumento da resistncia

compresso do concreto, limitando a base da viga ( ) em 20 e a dimenso 2 do pilar
em 40 .
Na Tabela 11, indica a resistncia do concreto compresso, o fator de restrio

da ligao, e so respectivamente as dimenses da base e da altura da viga de seo
retangular, 1 a dimenso do pilar paralela ao plano do prtico, 2 denota a dimenso do
pilar perpendicular ao plano do prtico, indica o parmetro de estabilidade global de
acordo com a Equao 3 e a rigidez da ligao viga-pilar, dada pela Equao 11.

61

Restries Laterais
Ponto de
partida
inferior superior
[] 40 60 50
0,14 0,39 0,30
Variveis de [] 0,20 0,20 0,20
Projeto [] 0,50 0,60 0,55
1 [] 0,40 0,50 0,45
2 [] 0,40 0,40 0,40
Restries de
1,1 1,3 -
Projeto
Funo
Minimizar
Objetivo [ ]
Fonte: autor.
Os resultados para o Teste 2 (Tabela 12) foram obtidos em 9 iteraes. Tambm se

recorreu ao Mtodo do Subproblema para soluo do processo.

Parmetro
Obtido Adotado
[] 56,81 60
0,16 recalcular*
Projeto [] 0,51 0,50
1 [] 0,50 0,50
2 [] 0,40 0,40
Restries de
1,27 recalcular*
Projeto

Funo Objetivo 3110,5 3110,5
[ ]
recalculados aps dimensionamento da l igao, na Seo 4.3.2.
Fonte: autor.
Observa-se que o valor do encontrado aqui est mais prximo do limite superior
estabelecido, o que indica que a deslocabilidade do prtico foi impedida em parte pelo
efeito do aumento da resistncia do concreto.
Na Seo 4.3 ser proposta uma ligao cuja rigidez satisfaa a rigidez tima encontrada
nos Testes 1 e 2 de otimizao.

62
4.3 Ligaes para o Prtico 1
Para atender ao valor timo da rigidez da ligao, optou-se por utilizar o modelo de Miotto
(2002) composto por armadura de continuidade, chumbador e almofada de apoio,
conforme ilustra a Figura 46.
Figura 46 Ligao com armadura de continuidade, chumbador e almofada de apoio.
Fonte: Miotto, 2002.
Enquanto a armadura de continuidade tem a funo de transmitir o momento negativo

atuante na ligao, o chumbador e a almofada so responsveis pela transmisso do
momento positivo, a depender da solicitao.
Nas ligaes que apresentam armadura de continuidade, so dois os principais mecanismos

de deformao que causam rotaes relativas entre a viga e o pilar, decorrente da
solicitao por momento fletor. O primeiro deles refere-se ao deslizamento da armadura de
continuidade no interior do pilar e o segundo refere-se ao deslizamento induzido pela
formao das fissuras de flexo na extremidade da viga, dentro de um comprimento que
depende da altura til da viga. Na bibliografia internacional, modelos analticos que levam
em conta o efeito desses mecanismos so encontrados em Park e Paulay (1975), em Paultre
et al. (1989) e, mais recentemente, nos trabalhos de Sezen e Moehle (2003), Sezen e
Setzler (2008) e Kwak e Kim (2010).
Ferreira, El Debs e Elliot (2002) propem que a rigidez secante da ligao flexo
negativa ( ) seja calculada atravs da Equao 12.
1

= ( + ) (12)
0,9 2

63
Onde:
: comprimento de embutimento da armadura de continuidade dentro do pilar;
: comprimento da regio da ligao, correspondente metade do comprimento do
consolo somado a altura til da viga, na extremidade sobre o apoio;
: mdulo de elasticidade longitudinal do ao da armadura de continuidade;
: rea da armadura negativa, passante no pilar;
: altura til na extremidade da viga;
: mdulo de elasticidade secante do concreto;
: momento de inrcia da seo homogeneizada fissurada no Estdio II.
Vale destacar que na Equao 12 a primeira parcela refere-se ao mecanismo de

deslizamento da armadura de continuidade no interior do pilar e a segunda, ao mecanismo
de deslizamento induzido pela formao de fissuras na extremidade da viga.
O comprimento de embutimento da armadura de continuidade no pilar deve respeitar o

modelo exposto na Figura 47.
Figura 47 Comprimento de embutimento .
Fonte: Ferreira, El Debs e Elliot (2003).
A Tabela 13 indica os valores adotados para os comprimentos de embutimento em funo

do tipo de ligao.
Tabela 13 Valores para o comprimento de embutimento .

Tipo de ligao Valor de
Ligao central com momentos negativos 0,5 1
Ligao central com momentos alternados 1
Ligao de canto 1
1 : dimenso do pilar paralela direo das barras de continuidade
: cobrimento nominal, de acordo com a Tabela 7.2 da ABNT NBR 6118:2014

64
Em virtude destes parmetros, as ligaes possuem rigidez diferente para pilares centrais e
de canto.
Para o clculo da rigidez secante flexo positiva ( ), Ferreira e El Debs (2003)

indicam o uso da Equao 13.
0,45 2 4
= (13)
( + 2 )3
Onde:
: mdulo de elasticidade longitudinal do ao do chumbador;
: dimetro do chumbador;
: espessura da almofada de apoio.
Uma vez que as ligaes do prtico em questo no so solicitadas a momento positivo,
estes no sero calculados. No entanto, a almofada de apoio e o chumbador sero
utilizados com a finalidade construtiva de manter a estabilidade e a melhor acomodao
entre viga e pilar.
A seguir sero apresentadas as solues encontradas para cada teste de otimizao

realizado na Seo 4.2.
4.3.1 Ligao para o Teste de Otimizao 1 Prtico 1
Para obteno da rigidez das ligaes viga-pilar faz-se necessrio determinar alguns
parmetros, de acordo com a relao abaixo:
: comprimento de embutimento da armadura de continuidade dentro do pilar;

: comprimento da regio da ligao, correspondente metade do comprimento do
consolo somado a altura til da viga, na extremidade sobre o apoio;
: mdulo de elasticidade longitudinal do ao da armadura de continuidade;
: rea da armadura negativa, passante no pilar;
: mdulo de deformao secante do concreto;
: momento de inrcia da seo homogeneizada fissurada no Estdio II;
: dimetro do chumbador;
: espessura da almofada de apoio.
O cobrimento nominal adotado foi de 3 , correspondente classe de agressividade

ambiental II, de acordo com a Tabela 7.2 da ABNT NBR 6118:2014. Para determinar a

65
altura til da viga, adotou-se ainda estribo de 0,5 . Considerou-se consolo de 40 de

comprimento.
O modelo utilizado aqui possui vigas com seo transversal de 20 50 , pilares de

65 45 com flexo em torno do eixo de maior inrcia, e resistncia caracterstica
compresso do concreto igual a 40 , como determinado pelo teste de otimizao 1.
A Tabela 14 apresenta os parmetros determinados e resultados encontrados para as

ligaes viga-pilar realizadas em pilar central do prtico.
Os valores para as ligaes em pilar de canto esto contidos na Tabela 15.
Tabela 14 Ligao para pilar central do teste 1 Prtico 1.

Rigidez da Fator de Restrio
Momento Parmetros
Ligao () da Ligao ( )
32,5
66
210
6264,65
Negativo 2 10 0,32

46
30104,88
18926 4
7
Positivo Finalidade construtiva
1
Fonte: autor.
Tabela 15 Ligao para pilar de canto do teste 1 Prtico 1.

Momento Parmetros
62
66
210
5015,74
Negativo 2 10 0,27

46
30104,88
18926 4
7
1
Fonte: autor.
Observa-se que para atender a rigidez tima encontrada (Tabela 10), necessitou-se de duas
barras de ao de dimetro de 10 para compor a armadura negativa da ligao.

66
Aps obteno dos fatores de restrio das ligaes em pilar de canto e central, o modelo
foi verificado (Tabela 16) quanto ao deslocamento horizontal global mximo limitado pela
Tabela 2 da ABNT NBR 9062:2006 em 1200, onde corresponde a altura total do
edifcio.
Tabela 16 Verificao do teste 1 Prtico 1.

Tipo de 1 [] []

ligao [ ] [ ] [ ] (ELS) (ELS)
central 6264,65 0,32
136,03 1183,77 1,13 1,59 1,67
canto 5015,74 0,27
Fonte: autor.
No teste 1 do prtico 1, o deslocamento horizontal no topo da edificao atingiu o valor de

8,57 considerando o Estado limite ltimo. O mesmo prtico, estudado por Ferreira et
al. (2005), com ligaes viga-pilar com fator de restrio de 0,30, vigas de 30 60
e pilares de 50 50 apresentou um deslocamento mximo em seu topo no valor de
aproximadamente 10 , com prximo de 1,24. Acredita-se que este deslocamento
maior se deve s aes de clculo maiores e s dimenses menores dos pilares. No prtico
verificado pela Tabela 16, a dimenso de maior inrcia dos pilares 15 maior do que
quela do prtico de Ferreira et al. (2005).
Na Figura 48 pode ser visto o diagrama de momento fletor do prtico com as ligaes
finais, com as rigidezes determinadas de 6264,65 para a ligao central e
5015,74 para a ligao de extremidade.
Figura 48 Diagrama de momento fletor [ ] para o teste 1 ELU Prtico 1.
Fonte: ANSYS.

67
O deslocamento do prtico final, com combinao frequente de foras est apresentado na

Figura 49.
Figura 49 Deslocamento [] do prtico para o teste 1 ELS Prtico 1.
Fonte: ANSYS.
Neste modelo, observa-se que ligaes semirrgidas com valor mdio igual a 0,30 para o
fator de restrio j so suficientes para que o coeficiente de estabilidade global fique
abaixo de 1,3 respeitando o deslocamento mximo permitido ( 1200) recomendado pela
ABNT NBR 9062:2006.
Para as ligaes do teste 2 foram mantidos o mesmo valor de cobrimento (3 ) e o

mesmo dimetro para o estribo (0,5 ), alm do comprimento do consolo igual a 40 .
Utilizou-se o modelo de vigas com seo transversal de 20 50 , pilares de

50 40 com flexo em torno do eixo de maior inrcia e resistncia caracterstica
compresso do concreto igual a 60 , como determinado pelo teste de otimizao 2.
A Tabela 17 mostra os parmetros da ligao bem como a rigidez encontrada, para os

casos de pilar central. Para os casos de pilar de canto, os parmetros e resultados esto
apresentados na Tabela 18.

68

Momento Parmetros
25
65,875
210
10211,44
Negativo 2 12,5 0,38

45,875
36870,80
23394 4
7
1
Fonte: autor.

Momento Parmetros
47
65,875
210
8554,32
Negativo 2 12,5 0,34

45,875
36870,80
23394 4
7
1
Fonte: autor.
Observa-se que para atender a rigidez tima encontrada (Tabela 12), necessitou-se de duas
barras de ao de dimetro de 12,5 para compor a armadura negativa da ligao.
Percebe-se pela Tabela 19 que a verificao realizada no prtico do Teste 2 com as

ligaes finais obedece o limite de deslocamento da ABNT NBR 9062:2006.

Tipo de 1 [] []

ligao [ ] [ ] [ ] (ELS) (ELS)
central 10211,44 0,38
150,82 857,23 1,21 1,62 1,67
canto 8554,32 0,34
Fonte: autor.

69
Ferreira et al. (2005), analisando o mesmo prtico com ligaes viga-pilar com fator de
restrio de 0,36, vigas de 30 60 e pilares de 50 50 , chegou a um
deslocamento mximo no topo da edificao de aproximadamente 7 , com prximo
de 1,22. No teste 2 do prtico 1, o deslocamento horizontal no topo foi de 8,73 ,
considerando o Estado Limite ltimo. Este deslocamento maior pode ser justificado pelas
dimenses menores das vigas e dos pilares no modelo aqui utilizado.
Na Figura 50 encontra-se o diagrama de momento fletor para o prtico com as ligaes

propostas para o Teste 2.
Figura 50 - Diagrama de momento fletor [ ] para o teste 2 ELU Prtico 1.
Fonte: ANSYS.
O deslocamento mximo no topo da edificao, obtida em combinao frequente aplicada

no prtico final, est mostrado na Figura 51.

70
Fonte: ANSYS.
No teste de otimizao 1, a restrio de projeto foi respeitada atravs do aumento da rea

da seo transversal dos pilares, j que a resistncia compresso do concreto ficou
prxima do valor mnimo permitido. Isto acarretou a necessidade de 2 barras de ao de
dimetro igual a 10 como armadura de continuidade da ligao, gerando um
deslocamento no topo do prtico 4,79% menor que o valor limite.
J no teste de otimizao 2, as dimenses do pilar foram menores exigindo o uso de um

concreto com maior resistncia compresso. Nesta configurao foram necessrias 2
barras de ao de dimetro igual a 12,5 para compor a armadura de continuidade.
Como consequncia, o deslocamento do topo da edificao foi 2,41% menor que o
deslocamento mximo permitido.

71
CAPTULO 5
ANLISE DO PRTICO 2
5.1 Modelagem Numrica do Prtico 2
So apresentados neste captulo o modelo numrico do prtico 2, sua otimizao estrutural

e o dimensionamento de suas ligaes viga-pilar, de forma a atender o momento solicitante
na regio da ligao, seguido pela verificao quanto ao mximo deslocamento horizontal
permitido no topo da edificao, seguindo os procedimentos gerais aplicados ao prtico 1
desenvolvido no Captulo 4.
O modelo numrico do prtico plano 2 tambm foi construdo e discretizado atravs do

programa computacional ANSYS, por meio do Mtodo dos Elementos Finitos. As
dimenses do mdulo-base do prtico e os carregamentos caractersticos foram os mesmos
utilizados no estudo de Meireles Neto (2012). Este modelo se diferencia do anterior por
possuir um pilar a menos, o que prejudicaria a estabilidade global tornando-o mais crtico,
justificando sua escolha.
5.1.1 Caractersticas Fsicas e Geomtricas do Modelo do Prtico 2
A Figura 52 apresenta o modelo do prtico 2, com seus carregamentos e condies de

apoio aplicados.
Neste modelo, vigas e pilares foram modelados utilizando o elemento uniaxial BEAM3,
com 3 graus de liberdade em cada n (translaes nas direes e e rotao em torno do
eixo ) passvel de ser solicitado trao, compresso e flexo. Os pilares so contnuos e
engastados na base e as vigas so ligadas aos pilares atravs do elemento de mola
COMBIN14, em que se considera apenas a rotao da mola no eixo . Para estas ligaes,
os deslocamentos na direo e foram compatibilizados atravs do comando couple.

72
Figura 52 - Modelo do prtico 2.
Fonte: ANSYS.
A Figura 53 e a Tabela 20 apresentam, respectivamente, as dimenses do mdulo-base do

prtico 2 e os seus carregamentos caractersticos. Vale destacar que a ao do vento foi
considerada por meio de foras concentradas aplicadas nos nveis dos pavimentos.
Figura 53 - Dimenses do prtico 2.
Fonte: Meireles Neto, 2012.

73
Tabela 20 Aes caractersticas do prtico 2.

Permanente (kN /m) 88,9 + peso prprio das vigas
G (kN) peso prprio dos pilares
Sobrecarga Q (kN /m) 40
5 pavimento 6,8
4 pavimento 13,1
Vento W
3 pavimento 12,4
(kN)
2 pavimento 11,6
1 pavimento 10,2
Fonte: adaptado de Meireles Neto, 2012.
Para anlise das situaes pertinentes ao Estado Limite ltimo (ELU), a combinao
ltima normal mais adequada expressa pela Equao 14, que utiliza o vento como ao
varivel principal. Admitiu-se sobrecarga em local onde h elevada concentrao de
pessoas (0 =0,7).
= 1,4 + 1,4 + 1,4 0,7 (14)
Em que:
denota as aes caractersticas permanentes;
denota as aes caractersticas de vento;
denota as aes caractersticas de sobrecarga.
Os coeficientes foram adotados considerando que esta edificao seja comercial do tipo 2,
segundo a ABNT NBR 8681:2003.
Tambm deve ser verificado o deslocamento global mximo que, de acordo com a Tabela
2 da ABNT NBR 9062:2006, deve ser menor do que a relao 1200, na qual a
altura total do edifcio.
Para esta verificao, recomenda-se usar a combinao frequente de servio. A Equao 15

traz a combinao tomando o vento como ao varivel principal e a sobrecarga com seu
valor quase-permanente (2=0,4).
, = + 0,3 + 0,4 (15)
Para considerao aproximada da no-linearidade fsica em Estado Limite ltimo, a

rigidez dos pilares foi reduzida pelo coeficiente 0,7 e a rigidez das vigas foi reduzida pelo
coeficiente 0,4, de acordo com a recomendao de Ferreira e El Debs (2003) para
estruturas com fator de restrio variando de 0,14 a 0,67.

74
5.1.2 Variao do Fator de Restrio da Ligao no Prtico 2
O prtico 2 tem o comportamento dado pela Figura 54, para cada valor de dentro da
Zona II.
Figura 54 Comportamento geral do prtico 2.
Fonte: autor.
Nos oito modelos simulados atravs do ANSYS, trs dimenses de seo transversal para
pilar foram testadas: 50 40 , 50 50 , 80 40 , em que a primeira
dimenso (1 ) est disposta na direo do vento. J as vigas, com seo transversal em
forma de T invertido (Figura 55), foram avaliadas nas seguintes dimenses:
31 50 , 31 48 , 35 48 , 31 60 , 31 80 , sendo
que a primeira dimenso refere-se base da viga ( ) e a segunda sua altura ( ). Os
valores de resistncia compresso do concreto tambm foram variados entre 40 e
50 , para verificar a reduo do coeficiente de estabilidade global .
De acordo com a Figura 54, somente a curva 1 no atendeu o parmetro de estabilidade

global. As curvas 2, 3, 4, 5, 6 e 7 atenderam o limite superior do (igual a 1,3) para
valores de iguais ou maiores que 0,39, 0,37, 0,30, 0,28, 0,24 e 0,15 respectivamente. A
curva 8 respeitou o intervalo 1,1 1,3 para todos os fatores de restrio entre 0,14 e
0,39.

75
Figura 55 Seo transversal das vigas e pilares do prtico 2.
Fonte: autor.
Destaca-se que somente a parte central da seo transversal da viga ser otimizada. As
duas abas laterais tiveram suas dimenses fixadas em 0,25 0,48 .
5.2 Otimizao Estrutural do Prtico 2
Aps modelagem numrica, o prtico plano foi submetido a dois testes de otimizao com
restries laterais diferentes entre si, a fim de que pudessem ser avaliadas suas viabilidades
econmicas.
Para o processo de convergncia destes testes, utilizou-se a combinao de duas

ferramentas e um mtodo de otimizao, disponveis no ANSYS. A primeira ferramenta
(Random Design Generation) foi usada como forma de testar valores aleatrios de partida
para as variveis de projeto. Em seguida, aplicou-se o Mtodo de 1 Ordem, que usa a
informao da primeira derivada das funes e define direes precisas para a busca da
soluo tima no extenso espao de projeto. Por fim, utilizou-se a ferramenta Sweep
Generation para refinar a busca evitando pontos timos locais, na busca do timo global.
Os testes tambm foram feitos atravs do Mtodo do Subproblema, gerando valores muito
prximos aos obtidos pela combinao mencionada. Assim, optou-se por utilizar as
ferramentas com o Mtodo de 1 Ordem para melhor entendimento quanto ao espao de
busca, valores de partida e pontos timos locais e globais.
O primeiro teste de otimizao tem suas caractersticas apresentadas na Tabela 21.

da ligao, e so respectivamente as dimenses da base e da altura da viga de acordo
com a Figura 55, 1 a dimenso do pilar paralela ao plano do prtico, 2 denota a

76
dimenso do pilar perpendicular ao plano do prtico, indica o parmetro de estabilidade

global de acordo com a Equao 3 e a rigidez da ligao viga-pilar, dada pela Equao
11.

Restries Laterais
Ponto de
partida
inferior superior
[] 40 60 50
0,14 0,39 0,30
Variveis de [] 0,31 0,35 0,33
Projeto [] 0,55 0,80 0,68
1 [] 0,40 0,70 0,55
2 [] 0,40 0,50 0,45
Restries de
1,1 1,3 -
Projeto
Funo
Minimizar
Objetivo [ ]
Fonte: autor.
Fatores de restrio no intervalo de 0,14 a 0,39 garantem que a ligao seja considerada
semirrgida com baixa resistncia flexo (Zona II), de acordo com a classificao de
Ferreira, El Debs e Elliot (2002).
Os valores timos foram obtidos ao final de 108 iteraes e esto organizados na Tabela
22.

Parmetro
Obtido Adotado
[] 40 40
0,14 recalcular*
Projeto [] 0,55 0,55
1 [] 0,61 0,60
2 [] 0,44 0,45
Restries de
1,28 recalcular*
Projeto

[ ]
* O fator de restrio e o parmetro de estabilidade global
sero recalculados aps dimensionamento da ligao, na Seo 5.3.1.
Fonte: autor.

77
Para fins prticos e construtivos, adotou-se um valor timo para cada parmetro que fosse
o mais prximo possvel do valor timo obtido.
A Figura 56 mostra o processo de convergncia para as dimenses das sees transversais

das vigas e dos pilares do prtico.
Figura 56 Otimizao das dimenses de vigas e pilares no teste 1 Prtico 2.
Fonte: ANSYS.
A convergncia dos valores para a resistncia compresso do concreto , para o fator de

restrio da ligao , e para o parmetro de estabilidade global encontram-se na
Figura 57 e Figura 58, respectivamente.
Fonte: ANSYS.

78
Figura 58 Otimizao do e no teste 1 Prtico 2.
Fonte: ANSYS.
A Figura 59 mostra a busca pela menor rigidez () da ligao viga-pilar, que respeita as
restries de projeto.
Fonte: ANSYS.
Nota-se que para atender as condies impostas, recorreu-se ao aumento da rea da seo
transversal dos pilares, uma vez que se obteve o valor mnimo para o .

79
No teste 2 (Tabela 23) procurou-se atender as restries pelo aumento da resistncia

compresso do concreto, limitando a base da viga ( ) em 31 e a dimenso 2 do pilar
em 40 .

Restries Laterais
Ponto de
partida
inferior superior
[] 40 60 50
0,14 0,39 0,30
Variveis de [] 0,31 0,31 0,31
Projeto [] 0,48 0,55 0,52
1 [] 0,40 0,60 0,50
2 [] 0,40 0,40 0,40
Restries de
1,1 1,3 -
Projeto
Funo
Minimizar
Objetivo [ ]
Fonte: autor.

da ligao, e so respectivamente as dimenses da base e da altura da viga de acordo
11.
Os resultados para o Teste 2 (Tabela 24) foram obtidos ao final de 105 iteraes.
O valor do encontrado aqui est mais prximo do limite superior de sua restrio
lateral, o que indica que a deslocabilidade do prtico foi impedida, em parte, pelo efeito do
aumento da resistncia do concreto. No entanto, adotou-se um valor maior para que o
momento solicitante na ligao ficasse menor ou igual ao momento resistente, como ser
visto quando da verificao da ligao na Seo 5.3.2.

80

Parmetro
Obtido Adotado
[] 53,95 60
0,14 recalcular*
Projeto [] 0,49 0,50
1 [] 0,60 0,60
2 [] 0,40 0,40
Restries de
1,30 recalcular*
Projeto

[ ]
recalculados aps dimensionamento da ligao, na Seo 5.3.2.
Fonte: autor.
A seguir, sero apresentadas as solues de ligao encontradas para satisfazer as rigidezes

timas obtidas nos testes de otimizao do prtico 2.
5.3 Ligaes para o Prtico 2
Prope-se utilizar novamente a ligao de Miotto (2002), conforme Figura 46, para obter
as rigidezes mnimas necessrias para atender o parmetro de estabilidade global e o
deslocamento limite do topo do prtico.
Alm disto, as ligaes para o prtico 2 sero dimensionadas de forma a atender a relao
entre o momento resistente e solicitante, de acordo com a Equao 16.
= 0,9 (16)
Onde:
o momento solicitante de clculo na ligao;
a altura til da viga;
a resistncia de clculo ao escoamento do ao utilizado;
a rea de ao da armadura resistente da ligao;
o momento solicitante de clculo na ligao.
A seguir sero apresentados os dimensionamentos das ligaes para o prtico 2.

81
Os parmetros necessrios para o clculo da rigidez da ligao, segundo o modelo de

Ferreira, El Debs e Elliot (2002) para a ligao de Miotto (2002), esto apresentados na
Equao 12.
Adotou-se cobrimento nominal de 3 , correspondente classe de agressividade

ambiental II, de acordo com a Tabela 7.2 da ABNT NBR 6118:2014. Para o clculo da
altura til da viga, adotou-se ainda estribo de 0,5 . Alm disto, considerou-se consolo
de 40 de comprimento.
O teste de otimizao 1 do prtico 2 determinou que as vigas tivessem seo transversal de

31 55 , pilares de 60 45 com flexo em torno do eixo de maior inrcia e
resistncia caracterstica compresso do concreto igual a 40 . Vale lembrar que o
modelo numrico considerou ainda as abas da viga (Figura 55) no clculo da inrcia da
seo e do peso prprio do elemento estrutural.
A Tabela 25 apresenta os parmetros determinados e resultados encontrados para as

ligaes viga-pilar realizadas em pilar central do prtico. Como as ligaes do prtico no
foram solicitadas a momento positivo, estes no sero calculados. No entanto, a almofada
de apoio e o chumbador sero utilizados com a finalidade construtiva de manter a
estabilidade e a melhor acomodao entre viga e pilar.
Os valores para as ligaes em pilar de canto esto contidos na Tabela 26.
A armadura negativa da ligao (2 32 ) se justifica pela necessidade de atender a

rigidez tima encontrada na Tabela 22 e o momento solicitante na ligao (Figura 60).

Momento Parmetros
30
69,9
210
68659,32
Negativo 2 32 0,35

49,9
30104,88
205432 4
7
1
Fonte: autor.

82

Momento Parmetros
57
69,9
210
57140,67
Negativo 2 32 0,31

49,9
30104,88
205432 4
7
1
Fonte: autor.
Considerando que o ao da armadura negativa seja da categoria CA-50, o momento

resistente de clculo obtido para as ligaes centrais e de canto vale 314,09
enquanto que o momento solicitante de clculo na ligao mais solicitada vale
285,40 , em concordncia com a Equao 16.
A Tabela 27 verifica o modelo quanto ao deslocamento horizontal global mximo, limitado

pela Tabela 2 da ABNT NBR 9062:2006 em 1200, onde corresponde a altura total
do edifcio.

Tipo de 1 [] []

ligao [ ] [ ] [ ] (ELS) (ELS)
central 68659,32 0,35
5,31 50,45 1,12 0,165 1,35
canto 57140,67 0,31
Fonte: autor.
O diagrama de momento fletor do prtico com as ligaes finais pode ser visto na Figura
60.

83
Figura 60 Diagrama de momento fletor [ ] para o teste 1 ELU Prtico 2.
Fonte: ANSYS.
A Figura 61 apresenta o deslocamento do prtico final, analisado nas condies do Estado

Limite de Servio.
Figura 61 - Deslocamento [] do prtico para o teste 1 ELS Prtico 2.
Fonte: ANSYS.

84
Ligaes semirrgidas com valor mdio igual a 0,33 para o fator de restrio foram
suficientes para que se atendesse o parmetro de estabilidade global, o momento solicitante
da ligao e o deslocamento limite do topo do prtico.
Em Meireles Neto (2012), o mesmo prtico formado por vigas de 81 48 e pilares

de 50 50 , com igual a 40 , atingiu um deslocamento de 1,9 em seu
topo. Neste caso, as ligaes semirrgidas apresentavam um fator de restrio de 0,30,
contribuindo para que o parmetro de estabilidade global ( ) fosse igual a 1,34. Na Tabela
27 fica evidente que os deslocamentos e o aqui obtidos foram muito menores do que os
de Meireles Neto (2012). Isto se deve maior inrcia das vigas e pilares e armadura
utilizada para combater o momento solicitante na ligao, aqui empregados.
Foram mantidos o mesmo valor de cobrimento (3 ) e o mesmo dimetro para o estribo

(0,5 ) para as ligaes do teste 2 do prtico 2. Considerou-se ainda consolo de 40 de
comprimento.
O resultado da otimizao indicou que as vigas tivessem seo transversal de

31 50 , pilares de 60 40 com flexo em torno do eixo de maior inrcia e
resistncia caracterstica compresso do concreto igual a 60 . Novamente, o modelo
numrico considerou as abas da viga (Figura 55) no clculo da inrcia da seo e do peso
prprio do elemento estrutural.
A Tabela 28 mostra os parmetros da ligao bem como a rigidez encontrada, para os

casos de pilar central. Para os casos de pilar de canto, os parmetros e resultados esto
apresentados na Tabela 29.

Momento Parmetros
30
64,9
210
59790,53
Negativo 2 32 0,34

44,9
36870,80
137755 4
7
1
Fonte: autor.

85

Momento Parmetros
57
64,9
210
49315,45
Negativo 2 32 0,30

44,9
36870,80
137755 4
7
1
Fonte: autor.
A armadura negativa da ligao (2 32 ) se justifica pela necessidade de atender a

rigidez tima encontrada na Tabela 24 e o momento solicitante na ligao (Figura 62).
Considerando que o ao da armadura negativa seja da categoria CA-50, o momento

resistente de clculo obtido para as ligaes centrais e de canto vale 282,62 ,
enquanto que o momento solicitante de clculo na ligao mais solicitada vale
275,12 , conforme Equao 16.
A verificao com as ligaes finais realizadas para o teste 2 pode ser vista na Tabela 30.

Tipo de 1 [] []

ligao [ ] [ ] [ ] (ELS) (ELS)
central 59790,53 0,34
5,59 53,85 1,12 0,177 1,35
canto 49315,45 0,30
Fonte: autor.
Na Figura 62 encontra-se o diagrama de momento fletor para o prtico com as ligaes

propostas para o teste 2.
O deslocamento mximo no topo da edificao, obtida em combinao frequente aplicada

no prtico final, est mostrado na Figura 63.

86
Figura 62 - Diagrama de momento fletor [ ] para o teste 2 ELU Prtico 2.
Fonte: ANSYS.
Fonte: ANSYS.

87
No teste de otimizao 1, a restrio de projeto foi respeitada atravs do aumento da rea

da seo transversal dos pilares, j que a resistncia compresso do concreto ficou
prxima ao valor mnimo permitido.
J no teste de otimizao 2, as dimenses do pilar foram menores exigindo o uso de um

concreto com maior resistncia compresso.
Para cada um dos dois testes houve a necessidade de utilizao de 2 barras de ao de

dimetro de 32 como armadura de continuidade, para atender aos requisitos de
estabilidade global, momento solicitante da ligao e deslocamento do topo do prtico.
A Tabela 31 agrupa os resultados encontrados nas anlises do prtico 1, com ligaes

dimensionadas para atender o valor timo obtido para suas rigidezes, sem ultrapassar o
deslocamento horizontal mximo permitido.
Tabela 31 - Resumo das Anlises do Prtico 1.

Prtico 1
Caractersticas Teste de Teste de
Otimizao 1 Otimizao 2
[] 20 20
Viga
[] 50 50
1 [] 65 50
Pilar
2 [] 45 40
Concreto [] 40 60
Ligao 0,30 0,36
ELU 1,13 1,21
ELS [] 1,59 1,62
Fonte: autor.
A Tabela 32 apresenta o resumo das anlises para o prtico 2, cujas ligaes foram
dimensionadas para atender a rigidez tima e o momento solicitante, respeitando o
deslocamento horizontal mximo permitido.
Tabela 32- Resumo das Anlises do Prtico 2.

Prtico 2
Caractersticas Teste de Teste de
Otimizao 1 Otimizao 2
[] 31 31
Viga
[] 55 50
1 [] 60 60
Pilar
2 [] 45 40
Concreto [] 40 60
Ligao 0,33 0,32
ELU 1,12 1,12
ELS [] 0,165 0,177
Fonte: autor.

88
Vale recordar que e so respectivamente as dimenses da base e da altura da viga, 1

a dimenso do pilar paralela ao plano do prtico, 2 denota a dimenso do pilar
perpendicular ao plano do prtico, indica a resistncia do concreto compresso,
o fator de restrio da ligao, indica o parmetro de estabilidade global e refere-
se ao deslocamento horizontal do topo do prtico.

89
Captulo 6 Anlise de Fundao Semirrgida
CAPTULO 6
ANLISE DE FUNDAO SEMIRRGIDA
6.1 Consideraes Iniciais
A fim de avaliar o efeito da semirrigidez das ligaes entre pilar e fundao, modificou-se
o modelo numrico do prtico 2, visto no Captulo 5, inserindo o elemento de mola
COMBIN14 na base dos pilares. Foi considerada apenas a rotao da mola no eixo
perpendicular ao plano do prtico, decorrente do encurtamento elstico das estacas,
conforme a Equao 17. No est sendo considerada neste estudo a deformabilidade do
solo (vertical na base das estacas nem horizontal ao longo do fuste das mesmas). Por isto
os ns da base dos pilares foram impedidos de deslocar pela imposio de um engaste logo
abaixo do elemento de mola (Figura 64). Optou-se pelo prtico 2 para o estudo da
semirrigidez das ligaes pilar-fundao, por este se mostrar mais crtico do que o prtico
1, uma vez que necessitou de ligaes viga-pilar mais rgidas.
As dimenses do prtico, as aes caractersticas e as combinaes aplicadas foram as

mesmas utilizadas no estudo realizado no Captulo 5, com base em Meireles Neto (2012).
Figura 64 Prtico 2 com destaque para as ligaes pilar-fundao.
Fonte: Meireles Neto, 2012.

90
A rigidez atribuda aos elementos de mola das ligaes pilar-fundao foi calculada com
base na Equao 17, apresentada por Ferreira e El Debs (2003), para o modelo de ligao
conforme Figura 65.
2
= (17)
2
Em que:
refere-se soma das reas das sees transversais das estacas;
o mdulo de elasticidade do concreto;
refere-se distncia entre os eixos das estacas;
o comprimento das estacas.
Figura 65 Ligao pilar-fundao.
Fonte: Ferreira e El Debs (2003).
Considerando duas estacas de 40 de dimetro, 15 de comprimento, espaadas de

1,4 , com resistncia caracterstica compresso do concreto igual a 30 , obtm-se
uma rigidez no valor de 503643,6 /.
A rigidez das ligaes viga-pilar ser determinada pelo processo de otimizao.
Ao final, conhecendo-se os valores timos das variveis de projeto, poder ser calculado o
fator de restrio para a ligao pilar-fundao de acordo com a Equao 18.
1
3
= (1 + ) (18)


91
Em que:
a rigidez secante do pilar de acordo com a ABNT NBR 6118:2014;
o comprimento do pilar.
A otimizao aplicada ao prtico 2, considerando ligaes semirrgidas na base dos pilares,

tem suas caractersticas apresentadas na Tabela 33. As restries laterais aqui utilizadas
foram as mesmas do teste de otimizao 1 para o prtico 2.
Para o processo de convergncia, utilizou-se a ferramenta Random Design Generation para

testar valores aleatrios de partida para as variveis de projeto, em seguida aplicou-se o
Mtodo de 1 Ordem, e por fim, utilizou-se a ferramenta Sweep Generation para refinar a
busca evitando pontos timos locais.
Tabela 33 - Otimizao do prtico 2 modificado.

Restries Laterais
Ponto de
partida
inferior superior
[] 40 60 50
0,14 0,39 0,30
Variveis de [] 0,31 0,35 0,33
Projeto [] 0,55 0,80 0,68
1 [] 0,40 0,70 0,55
2 [] 0,40 0,50 0,45
Restries de
1,1 1,3 -
Projeto
Funo
Minimizar
Objetivo [ ]
Fonte: autor.
Novamente, indica a resistncia do concreto compresso, o fator de restrio da

ligao, e so respectivamente as dimenses da base e da altura da viga de acordo
11.
Para que a ligao seja considerada semirrgida com baixa resistncia flexo (Zona II),
seu fator de restrio deve estar contido no intervalo de 0,14 a 0,39 segundo Ferreira, El
Debs e Elliot (2002).

92
Os valores timos obtidos e adotados esto organizados na Tabela 34. importante

observar que ao se considerar a semirrigidez das ligaes pilar-fundao, torna-se
necessrio aumentar a seo transversal dos pilares, como efeito compensatrio.
Tabela 34 Resultados da otimizao do prtico 2 modificado.

Parmetro
Obtido Adotado
[] 40,86 40
0,14 recalcular*
Projeto [] 0,55 0,55
1 [] 0,65 0,65
2 [] 0,44 0,45
Restries de
1,29 recalcular*
Projeto
Funo
20839 20839
Objetivo [ ]
* O fator de restrio e o parmetro de estabilidade global
sero recalculados aps dimensionamento da ligao, na Tabela 35.
Fonte: autor.
De posse dos valores timos adotados, pde-se calcular o fator de restrio da ligao
pilar-fundao, segundo a Equao 18. A Tabela 35 apresenta os resultados obtidos na
verificao do modelo.
Tabela 35 Verificao do prtico 2 modificado.

Tipo de 1 [] []

ligao [ ] [ ] [ ] (ELS) (ELS)
P-F 503643,6 0,68
62,47 298,00 1,27 1,34 1,35
V-P 26000 0,17
P-F: denota a ligao pilar-fundao;
V-P: denota a ligao viga-pilar.
Fonte: autor.
A rigidez da ligao viga-pilar foi adotada igual a 26000 / para atender ao

deslocamento mximo do topo do prtico, que de acordo com a ABNT NBR 9062:2006
deve ser menor ou igual a 1200, onde corresponde altura total do edifcio.

93
6.3 Anlise de Custos
Para verificar a viabilidade econmica de cada teste de otimizao realizado, prope-se

avaliar o custo de concreto utilizado em cada soluo adotada, no levando-se em conta o
custo referente s frmas, armaduras e mo-de-obra.
Para isto, as funes custo (Figura 66) foram definidas com base nos valores para 1 de
concreto em funo de sua resistncia compresso, com base em SINAPI (2015).
Figura 66 Custo x volume de concreto.
Fonte: adaptado de SINAPI (2015).
A Tabela 36 agrupa os resultados de cada teste de otimizao com seu custo de concreto
correspondente. Nota-se que o uso de concreto com menor resistncia gera custos menores,
nas situaes analisadas.
Tabela 36 Anlise simplificada do custo de concreto.

Prtico 2
Prtico 1 Prtico 2
Modificado
Concreto
Teste de Teste de Teste de Teste de Fundao
otimizao 1 otimizao 2 otimizao 1 otimizao 2 semirrgida
Volume
33,15 25,75 45,96 43,26 47,06
(m)

40 60 40 60 40
(MPa)
Custo (R$) 9017,46 13791,19 12502,04 23169,19 12801,26
Fonte: autor.
Para o prtico 1, o teste 1 representa uma economia de 34,61% em relao soluo dada
pelo teste 2. J para o prtico 2, a economia chega a 46,04% ao adotar a soluo do teste 1

94
em detrimento do teste 2. Devido a este cenrio, foi realizado apenas um teste para o caso
de fundao semirrgida, com valor de 40 para a resistncia caracterstica
compresso do concreto ( ).

95
Captulo 7 - Concluso
CAPTULO 7
CONCLUSO
7.1 Consideraes Finais e Concluses
Destaca-se com esta pesquisa a importncia e as vantagens do processo de otimizao

aplicado modelagem numrica para anlise estrutural. Neste contexto, vale lembrar a
necessidade de que os projetistas de estruturas pr-moldadas considerem as ligaes com
suas rigidezes efetivas, para melhor dimensionamento dos elementos estruturais, como
vigas, pilares e fundaes, bem como verificao dos efeitos globais de segunda ordem,
obrigatria em estruturas de ns mveis.
A preocupao inicial desta pesquisa relaciona-se a buscar solues otimizadas quanto s

dimenses das sees transversais dos elementos de sistemas reticulados, levando-se em
conta a possibilidade de utilizar ligaes semirrgidas com baixa resistncia flexo,
resguardando a importncia das facilidades construtivas e de montagem, por se tratar de
um dos grandes atrativos da utilizao de elementos pr-moldados de concreto.
Aps modelagem e otimizao do prtico, as concluses obtidas podem ser agrupadas

como segue:
O aumento da rigidez da ligao, da resistncia compresso do concreto e das

dimenses das sees transversais dos elementos estruturais promove enrijecimento
do prtico com diminuio do coeficiente de estabilidade global ;
Quanto maior o fator de restrio da ligao, menores so os momentos na base

dos pilares e o deslocamento no topo da edificao;
O processo de otimizao recorre inicialmente ao aumento da seo transversal dos

pilares para atender a limitao do mximo em 1,3. Quando as dimenses dos
pilares so restringidas, o processo recorre ao aumento do . Isto indica que as
variveis de projeto relacionadas s dimenses dos elementos estruturais so mais
sensveis ao processo de otimizao, se comparadas com a resistncia caracterstica
compresso do concreto;
As ligaes para o teste 1 do prtico 1 apresentaram reduo de 36% no momento

da base dos pilares e 76% no deslocamento horizontal mximo, se comparadas s
ligaes articuladas;

96
Para o teste 2 do prtico 1, a reduo foi de 54% para o momento da base e 75%
para o deslocamento do topo do prtico, comparando-se com a situao articulada;
Para o prtico 1, a convergncia atravs do Mtodo do Subproblema ocorreu mais

rapidamente e gerou valores menores para a rigidez da ligao, se comparado ao
Mtodo de 1 Ordem;
O prtico 2 tambm foi submetido otimizao atravs dos 2 mtodos gerando

resultados muito prximos. No entanto, a escolha pelo uso da combinao das
ferramentas Random Design Generation e Sweep Generation com o Mtodo de 1
Ordem se deu para melhor entendimento do espao de busca;
O Mtodo de 1 Ordem se mostrou mais robusto, com tempo de convergncia

consideravelmente maior, quando comparado com o Mtodo do Subproblema;
Valores aleatrios de partida para as variveis de projeto podem ser analisados com
o uso das ferramentas de otimizao. A utilizao destas ferramentas tambm se
justifica na necessidade de refinar a busca evitando pontos timos locais;
Comparando-se os deslocamentos dos prticos 1 e 2, o segundo exigiu ligaes

mais rgidas entre viga e pilar, uma vez que constitudo por 3 pilares, enquanto
que o prtico 1 formado por 4 pilares;
Para o prtico 2, ligaes semirrgidas entre viga e pilar com fatores de restrio
mdio de 0,33 foram suficientes para atender o deslocamento horizontal mximo
permitido, o momento solicitante da ligao bem como para garantir que o
parmetro de estabilidade global fosse igual a 1,12;
A armadura de continuidade adotada nas ligaes do prtico 2 foi

consideravelmente maior, se comparada quela usada para o prtico 1. Isto ocorreu
para atender o momento solicitante na ligao. Esta armadura, juntamente com a
inrcia das vigas e pilares, possibilitou que o deslocamento do topo da edificao
fosse aproximadamente 87% menor do que o valor mximo permitido;
Ao se considerar a semirrigidez nas ligaes pilar-fundao do prtico 2, o

processo de otimizao recorreu ao aumento da seo transversal do pilar como
forma de enrijecer o prtico, combatendo o efeito gerado pelas ligaes da base;
Avaliando os custos das solues encontradas quanto ao consumo de concreto, o

teste 1 do prtico 1 apresentou um custo em torno de 35% menor em relao
soluo dada pelo teste 2 do mesmo prtico;

97
J para o prtico 2, ao adotar a soluo do teste 1 em detrimento do teste 2, a

reduo de custo atinge aproximadamente 46%.
De maneira geral, possvel perceber que mesmo as ligaes com baixa resistncia
flexo so capazes de garantir a estabilidade global do prtico, constituindo assim mais
uma vantagem para as estruturas pr-moldadas de concreto, por manter a importncia da
viabilidade construtiva.
7.2 Sugestes para Pesquisas Futuras
Sugere-se que sejam investigados em trabalhos futuros os seguintes pontos:
Modelagem de outros prticos, em geral mais altos, para possveis comparaes;
Implementao de um processo de otimizao que contemple as restries de

deslocamento do topo do prtico e a relao entre os momentos resistente e
solicitante da ligao;
Aplicao de novos mtodos e ferramentas de otimizao;
Proposta de outras ligaes que sejam mais simples de serem executadas e que
possibilitem a obteno de rigidezes menores e, por consequncia, mais prximas
dos valores timos obtidos;
Considerao da deformabilidade do solo nas anlises referentes semirrigidez das

ligaes pilar-fundao.

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Otimização Do Comportamento de Sistemas Estruturais Pré-Moldados de Concreto Com Ligações Viga-Pilar Deformáveis À Flexão

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Dissertao DE M ESTRADO

RODRIGO REIS DE REZENDE COSTA

UBERLNDIA, (data da qualificao)

Rodrigo Reis de Rezende Costa

OTIMIZAO DO COMPORTAMENTO DE SISTEMAS

Dissertao apresentada Faculdade de Engenharia Civil da

Orientador: Profa. Dra. Maria Cristina Vidigal de Lima

Uberlndia, 14 de Julho de 2015

C838o Costa, Rodrigo Reis de Rezende,

Orientadora: Maria Cristina Vidigal de Lima.

1. Engenharia civil - Teses. 2. Teoria das estruturas - Teses. 3.

Ao meu av Joo dos Reis,

Aos meus amigos especiais, pelo companheirismo em todos os momentos.

minha orientadora, professora Maria Cristina Vidigal de Lima, e ao meu coorientador,

Aos professores que despertaram em mim a paixo pelo conhecimento, em especial s

Universidade Federal de Uberlndia e Faculdade de Engenharia Civil, pela minha

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CAPTULO 2 - FUNDAMENTAO TERICA ........................................................... 13

2.1 Ligaes em Estruturas Pr-Moldadas de Concreto .................................................. 13

CAPTULO 3 - REVISO BIBLIOGRFICA ................................................................. 24

3.1 Ligaes e Estabilidade Global em Estruturas Pr-Moldadas ................................... 24

CAPTULO 4 - ANLISE DO PRTICO 1 ...................................................................... 49

4.1 Modelagem Numrica do Prtico 1 ........................................................................... 49

5.1 Modelagem Numrica do Prtico 2 ........................................................................... 71

CAPTULO 6 - ANLISE DE FUNDAO SEMIRRGIDA ......................................... 89

6.1 Consideraes Iniciais ............................................................................................... 89

7.1 Consideraes Finais e Concluses ........................................................................... 95

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