Scientia et Technica Ao XVIII, Vol. 18, No 1, Abril de 2013. Universidad Tecnolgica de Pereira.

ISSN 0122-1701 86

Revisin y anlisis de diseo mecatrnico para

diseo curricular transdisciplinario de programas
de ingeniera multidisciplinares
Review and analysis of mechatronic design
for transdisciplinary curricular design of courses of multidisciplinary engineering

Jaime Humberto Carvajal Rojas

Ingeniero Mecnica, Universidad Antonio Nario, Bogot, Colombia
Carvajaljh89@hotmail.com

Abstract This paper presents a new interdisciplinary and tecnologas elctricas electrnicas e informticas; con el objetivo
transdisciplinary curricular design for mechatronic de optimizar la funcionalidad de los sistemas multidisciplinares
engineering education, considering mechatronic design as integrados en sistemas mecatrnicos.
integrating core. The proposed study plan has two research
lines: robotic automation for production systems, and robotics
automation for medicine. Here, mechatronic design
methodologies, biomechatronic design, and new trends in II. REVISIN Y ANLISIS DE DISEO
mecatronic engineering are reviewed. MECATRNICO

Key Word Mechatronic design, Biomechatronic design,
Mechatronic engineering, Mechatronic education.
ResumeEste artculo presenta un nuevo diseo curricular
interdisciplinario y transdisciplinario para educacin en
ingeniera mecatrnica, considerando diseo mecatrnico
como eje integrador. El nuevo diseo curricular tiene dos
lneas de investigacin: automatizacin robtica para sistemas
productivos y automatizacin robtica para medicina. En este
sentido, se revisan metodologas de diseo mecatrnico, diseo
biomecatrnico y nuevas tendencias en ingeniera
mecatrnica.
Palabras claves Diseo mecatrnico, Diseo biomecatrnico,
Ingeniera mecatrnica, Educacin en mecatrnica.
I. INTRODUCCIN
El diseo mecatrnico transdisciplinario caracteriza a
ingeniera mecatrnica. Antes de surgir la mecatrnica los
ingenieros electricistas electrnicos tenan dificultades para
realizar buen diseo integrado y ptima funcionalidad de
los robots industriales, porque no consideraban las
perturbaciones originadas en los sistemas mecnicos, tales
como, peso de los materiales, fuerzas de inercia de los
elementos macizos y vibraciones mecnicas por efecto de
la accin de los actuadores y perturbaciones externas. Con
esta experiencia, actualmente, los investigadores
desarrollan metodologas de diseo mecatrnico a partir de
diseo mecnico de la estructura incorporando ciencias y
Fecha de Recepcin: 17 de Enero de 2013
Fecha de Aceptacin: 30 de Abril de 2013
Los estudiantes de Ustabuca [1] en Colombia, han desarrollado
diseo mecatronico de prototipo de mquina programable,
reprogramable y flexible para dibujo en 2D en el curso diseo
mecatrnico en ingeniera mecatrnica, basado en modelaje y
simulacin virtual. Carvajal y colaboradores [2] en Colombia,
exponen el modelo virtual del prototipo de un robot mvil, el
modelo matemtico de la dinmica del sistema mecnico de la
plataforma de ascenso/descenso basado en el tornillo de
potencia, el modelo matemtico del movimiento del vehculo
robotizado basado en el principio del trabajo y energa, el diseo
mecnico de los componentes del chasis, el diseo mecnico del
sistema de transmisin y del sistema de potencia, modelaje del
sistema electrnico constituido por el sistema de control
electrnico, el sistema de deteccin y evasin de obstculos, el
sistema de control de la dinmica de la plataforma mvil, el
sistema de control de desplazamiento, la interface
Hombre/Mquina y dispositivos perifricos. Estos modelos se
integran en un sistema multidisciplinario mediante una
metodologa de diseo mecatrnico, basada en principios de la
Ingeniera Concurrente y simulacin virtual. Coelho y
colaboradores [3] desarrollan en Brasil un mtodo de diseo
mecatrnico de una silla de ruedas enfocado a factores humanos,
a bajo costo y ergonmico; integrado por tres mdulos:
mecnica, electrnica y computacin. El mtodo tiene tres
funciones: Primero operar totalmente las funciones del sistema
mecatrnico. Segundo analizar las tareas, trabajos, actividades
de la interaccin entre el usuario y el sistema. Tercero
interaccin total de las funciones. Ortiz Snchez Navarro y
colaboradores [4] en Mxico, presentan diseo de un robot
mvil con tres temas de trabajo: diseo y simulacin generando
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modelos matemticos que describen y validan su estructura
y funcionamiento; seguido de un proceso de manufactura
en el que se cambian algunos parmetros como el material
y las dimensiones, pasando por una simulacin nuevamente
obteniendo varios prototipos de eleccin; y por ltimo se
hace una evaluacin del modelo real comparndolo con el
modelo matemtico con el fin principal de mejorar el
comportamiento del sistema.
Yasunori Takemura y colaboradores [5] en Japn,
desarrollan metodologa de diseo mecatrnico de un
robot mvil provisto de inteligencia artificial. Se aplica el
concepto de ingeniera concurrente en donde el primer
grupo de trabajo realiza diseo mecnico del chasis y de la
estructura con actuadores, transmisiones, sensores y
cmara de visin integrados. El segundo grupo de trabajo
considera los errores mecnicos del primer grupo de
trabajo y propone un nuevo diseo mecnico integrando
nuevos conceptos como omnidireccionalidad
maniobrabilidad. Finalmente, se aplica el concepto de
modularidad con los siguientes pasos: descripcin de la
arquitectura del sistema robotizado, definicin de los
posibles mdulos especficos, integracin de todos los
mdulos especficos en un gran sistema modular
mecatrnico robotizado. Carvajal y colaboradores [6]
presentan una metodologa de diseo electrnico integrado
al diseo mecnico con tres tareas: modelaje virtual de la
configuracin del prototipo y modelaje de la cinemtica y
de la dinmica; simulacin virtual del sistema de control
del sistema mecnico antes de instalarse fsicamente e
integracin real del prototipo para realizar las pruebas de
validacin. Christian Koch y Colaboradores [7], describen
una metodologa de diseo mecatrnico VDI Guideline
desarrollado en Technische Universitt Ilmenau de
Alemania, adaptable a cualquier caso particular. El proceso
de diseo se divide en subfunciones que permiten un
anlisis de las interacciones porque a menudo un producto
mecatrnico resulta complejo y es probable que se tengan
que repetir algunos ciclos del proceso. El mtodo tiene tres
fases: Concepcin. Fabricacin. Integracin. Por ltimo, se
desarrollan pruebas para validar el funcionamiento.
En la Universidad Catlica de Chile [8] se demuestra una
metodologa de diseo de productos mecatrnicos
integrada por tres tareas: diseo, prototipado,
industrializacin. La metodologa se inicia con diseo
mecnico clsico y se analizan los elementos adicionales
que surgen en el proceso de diseo. Carvajal y
colaboradores [9] realizan una metodologa de diseo
mecatrnico de robots industriales basada en la ingeniera
concurrente CE y los sistemas CAD y CAE. Se describen
tres tareas: Modelaje matemtico de la cinemtica y de la
dinmica del robot y modelaje grfico computarizado de la
configuracin. Simulacin grfica del funcionamiento y de
la accin de control. Integracin de las tecnologas en un
sistema mecatrnico. W. X. Xu y G. Brigth [10] en la
Universidad de Massey, Nueva Zelanda, crean diseo
mecatrnico de un robot inteligente que simula una cortadora de
csped y puede trazar un mapa de la superficie prevista. En
mecnica, se hizo modelo del robot inteligente en CAD y diseo
mediante traccin diferencial con maniobrabilidad. En
electrnica, se integra microcontrolador y programacin en
lenguaje C. Para Zbigniew [11] los productos mecatrnicos
pueden ser diseados y manufacturados tan rpidos y baratos
como sean deseados. Un tiempo de diseo ms corto es una
ventaja competitiva. En su artculo presenta dos aproximaciones
hacia el diseo de sistemas mecatrnicos; el primero basado en
modelaje visual con UML Unified Modeling Language y el
segundo basado en modelaje fsico con Modlica.
Devdas [12] [13] ensea diseo mecatrnico en tiempo real en
donde involucra adquisicin de datos, control en tiempo real y
procesamiento embebido. Jindong [14] revela una nueva
metodologa de diseo mecatrnico para un pez robotizado en
3D, denominada MT Mechanical tail. En su tesis de doctorado
y Hendrik Coeling [15] desarrolla una metodologa de
aproximacin al diseo mecatrnico: diseo conceptual en
donde desarrolla el modelo matemtico de la planta mediante
ecuaciones diferenciales de cuarto orden y establece parmetros
dimensionales orientados hacia la optimizacin del producto;
diseo detallado en donde establece la filosofa del diseo del
controlador haciendo uso del modelo dinmico de la planta,
define las tecnologas que integran el sistema de control PID,
analiza el efecto de las perturbaciones y realiza evaluacin del
sistema de control del sistema mecnico; anlisis del
comportamiento de las especificaciones de diseo orientada a la
optimizacin del diseo mecatrnico. Finalmente, aplica la
metodologa propuesta a una planta mecatrnica. Van Amerogen
[16] discute el uso de modelaje y simulacin basado en software
20 sim para el anlisis y diseo de sistemas mecatrnicos.
Carvajal [17] indica que el proceso de diseo mecatrnico para
robots puede resumirse en tres tareas teniendo en mente el
concepto de ingeniera concurrente: modelaje, simulacin del
prototipo y desarrollo del diseo. Broenink [18] aplica 20 sim
3.0 para el modelaje y simulacin asistida por computador del
sistema de control del producto mecatrnico. Adems explica,
que la simbiosis entre la academia y la industria para el
desarrollo de sistemas mecatrnicos con herramientas
computarizadas ha proyectado resultados eficientes en la
creacin de nuevos productos.
Rolf [19] integra sistemas mecnicos y microelectrnica y abre
muchas nuevas posibilidades para los procesos de diseo y
funciones automticas. Venuvinod [20] afirma que el diseo en
mecatrnica no es la suma de principios de mecnica,
electrnica y computacin M + E + C Mecatrnica, no es la
unin M E C Mecatrnica y no es la interseccin M E
C Mecatrnica. Afirma que la mecatrnica es la funcin que
se obtiene con estos principios F (M, E, C) Mecatrnica.
El diseo biomecatrnico aplica el diseo mecatrnico a la
anatoma y fisiologa humana o animal. Los principios
fundamentales de diseo mecatrnico desde la perspectiva de la
ingeniera mecnica son descritos: diseo sistemtico y creativo
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considerando minimizacin de costos, minimizacin de
espacio, minimizacin de peso, minimizacin de prdidas y
optimizacin e interrelacin de funciones. La interrelacin
de funciones se basa en la interrelacin de las partes y
sistemas que integran el producto mecatrnico. Una
metodologa general de diseo mecatrnico define
especificaciones, realiza abstraccin de la identidad del
diseo, establece estructuras funcionales, identifica
principios o leyes de las estructuras funcionales, combina
principios o leyes de las estructuras funcionales, selecciona
combinaciones apropiadas de las estructuras funcionales,
genera variantes de principios de solucin, evala las
variantes respecto a criterios tecnolgicos y econmicos, y
presenta el principio de solucin o diseo conceptual.
Mandenius [21].
El diseo mecatrnico integra tres disciplinas en un nuevo
producto, mecnica, electricidad electrnica, e informtica.
El diseo biomecatrnico integra el diseo mecatrnico a
la biologa humana. Y se distinguen las siguientes tareas
para la realizacin del diseo mecatrnico: Diseo
conceptual: definir funcin de cada disciplina Fd, cada
disciplina se disea por mdulos disciplinares, mdulo de
diseo mecnico, mdulo de diseo elctrico electrnico,
mdulo de diseo de software, y establecer parmetros y
variables de diseo. Modelado: modelado grfico,
modelado matemtico, y aplicacin de software
especialista para cada disciplina. Simulacin: simulacin
en ambiente virtual de mdulos disciplinares o integrados
parcialmente, simulacin del prototipo mecatrnico, y
aplicacin de software especialista. Integracin: definicin
de la funcin transdisciplinar Ft, integracin de los
mdulos disciplinares, optimizacin de la funcin
transdisciplinaria, optimizacin del diseo integrado,
aplicacin de software especialista, desarrollo del diseo en
ambiente de Ingeniera Concurrente con ajustes y pruebas
de la funcin transdisciplinar Ft del producto.
III. EDUCACIN EN MECATRNICA
A. Educacin Internacional
Se verifica la existencia de programas de ingeniera,
maestra y doctorado en mecatrnica a nivel internacional
desde 1983, cuando se cre el primer programa de maestra
en ingeniera mecatrnica en Toyohashi University of
Technology de Japn. Diseo curricular y perfiles
profesionales en educacin en mecatrnica se muestran en
la Tabla 1. De Europa se consultaron Alemania, Espaa,
Reino Unido, Portugal, Francia, Italia, Dinamarca,
Holanda, Lituania, Noruega y Turqua. En Francia se
verifica, que desarrollan programas de maestra en
ingeniera mecatrnica y tambin desarrollan formacin a
nivel de tcnicos y tecnlogos. De Norte Amrica se
consultaron Canad y Estados Unidos. En los Estados
Unidos existen programas de graduacin en mecatrnica en
88
todos los estados de la unin, algunos con desarrollos en
maestra y doctorado. De Asia se consultaron China, Taiwn,
Corea de Norte, Corea de Sur y Birmania. De frica Jordania y
Surfrica. Y de Australia. Con base en esta consulta, se verifican
los siguientes perfiles en graduacin y pos graduacin
internacional, en su orden: Diseo mecatrnico, Robtica,
Manufactura, Manufactura Avanzada, Automatizacin
industrial, Industria Militar, Industria Automotriz y
Automatizacin y control.
reas Frec %
Diseo mecatrnico 30 64
Robtica 15 32
Manufactura 7 15
Manufactura Avanzada 7 15
Automatizacin industrial 4 9
Industria militar 3 6
Industria automotriz 3 6
Automatizacin y control 2 4
Tabla 1. Diseo curricular y perfiles en mecatrnica internacional
B. Educacin en Iberoamrica
Se verifica la oferta de programas denominados ingeniera
mecatrnica y afines en Iberoamrica. En Brasil alrededor de
186 programas, en Mxico 135 programas y en Colombia 18
programas. Se verifica tambin que, hay ofertas de programas de
maestra en ingeniera mecatrnica o afines en Brasil, Mxico,
Chile, Per y Colombia. Y programas de doctorado en
mecatrnica en el Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo
Tecnolgico, Palmira Cuernavaca, Morelos, Mxico y en la
Universidad de Sao Paulo USP, Brasil. Brasil. En la USP Brasil
se origina el programa de graduacin en ingeniera mecatrnica,
en 1983. Y se verifica que a partir de esta fecha, en Brasil se han
creado ms de 186 cursos denominados ingeniera mecatrnica,
ingeniera en control y automatizacin, ingeniera elctrica
automatizacin y control, ingeniera de produccin mecnica,
ingeniera en control e instrumentacin y otros programas afines
multidisciplinarios en ingeniera. El INEP (Instituto Nacional de
Estudios y Pesquisas) del Ministerio de Educacin de Brasil para
efectos de evaluacin y titulacin en el rea de ingeniera,
considera siete grupos que tericamente pueden ser evaluados en
forma similar. Los grupos II y III agrupan ingenieras similares
por sus contenidos programticos, afines con ingeniera
mecatrnica. Grupo II. Ingenieras de computacin,
computacin-hardware, comunicaciones, control y
automatizacin, redes de comunicacin, telecomunicaciones,
elctrica, electrnica, industrial elctrica y mecatrnica. Grupo
III. Ingenieras aeroespacial, aeronutica, automotriz, industrial,
mecnica, mecnica y naval. Mxico. Se confirman 135
programas de graduacin denominados ingeniera mecatrnica,
implementados en todos los estados federales y en ciudad de
Mxico. Se evidencia la existencia de doce programas
denominados maestra en ingeniera mecatrnica. En Mxico la
mecatrnica se caracteriza por dos tendencias fundamentales:
(1) Diseo mecatrnico y (2) Automatizacin industrial.
Adems, en menor proporcin: (3) Robtica, (4) Desarrollo de
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productos y procesos, (5) Sistemas de manufactura, (6)
Industria automotriz. Argentina. La denominacin ms
extendida es de ingeniera electromecnica, que incorpora a
la ingeniera mecnica potencia elctrica y controles
electrnicos. Brasil y los pases del sur de amrica
consideran a la electrnica como derivacin de la
electricidad a nivel de baja potencia elctrica; por tanto, se
ofertan programas de ingeniera electricista que extienden
su formacin profesional hacia la electrnica, la
informtica, la automtica y las telecomunicaciones.
Chile. Desarrolla seis programas de ingeniera en
automatizacin y robtica. Espaa. Desarrolla ingeniera
en electrnica y automtica, de donde se han derivado
programas de maestra y doctorado de base mecatrnica.
Per. En la Universidad Catlica de Per se identifica la
oferta de maestra en ingeniera mecatrnica con perfil
profesional orientado a diseo y construccin de sistemas
mecatrnicos avanzados y en otras IES se identifican
programas de ingeniera mecatrnica orientados al diseo
mecatrnico de productos.
C. Educacin en Colombia
En Colombia, la mecatrnica como programa de educacin
superior se inicia en 1996 en Cali, Valle del Cauca. Porque
se demuestra la necesidad de avanzar en la formacin de
profesionales que lideren procesos de diseo y desarrollo
de equipos y maquinaria multidisciplinarios para
fabricacin automtica, aumentar la productividad, y
capacitar profesionales con perfil cientfico y tecnolgico
para manejar conceptos de diseo mecatrnico, control,
automatizacin y modelaje por computador. Ahora, se
destacan los siguientes desarrollos acadmicos
consolidados en mecatrnica: una maestra en ingeniera
mecatrnica, una maestra en mecatrnica y control, cuatro
especializaciones en mecatrnica, 18 programas de
ingeniera mecatrnica, 10 tecnologas en mecatrnica y
cinco tcnicas en mecatrnica. En las maestras en
mecatrnica se identifican los siguientes perfiles
profesionales de profundizacin; diseo de sistemas
mecatrnicos, control y autotrnica. La ingeniera
mecatrnica est clasificada como una de las trece carreras
profesionales de ms demanda, segn el Observatorio
Laboral del Ministerio de Educacin Nacional y es la
ingeniera que ms ha crecido en nmero de programas y
demanda estudiantil desde 1996. Diseo curricular y
perfiles profesionales en educacin en mecatrnica en
Colombia se muestra en la Tabla 2.
reas Frec % [24] [25]. Los principales abordajes del diseo curricular han
Diseo mecatrnico 12 72
Robtica 8 48
Manufactura 5 28
Manufactura Avanzada 4 22
Automatizacin industrial 0 0
Industria militar 0 0
Industria automotriz 0 0
Automatizacin y control 0 0
Tabla 2. Diseo curricular y perfiles en mecatrnica colombianos
D. Tendencia internacional en mecatrnica
La principal tendencia en educacin en mecatrnica
internacional es el diseo mecatrnico de productos y procesos;
en donde la inteligencia artificial juega un rol muy importante
porque permite el desarrollo de algoritmos, software inteligente
y control inteligente para la creacin de productos, mquinas y
sistemas inteligentes. La segunda tendencia en educacin en
mecatrnica es el control y automatizacin industrial que
permite la integracin de tecnologas de base electrnica a los
sistemas productivos tradicionales para realizar control y
automatizacin electrnicos de las funciones en las plantas
industriales. El control y la automatizacin industrial se
caracterizan por la integracin de los computadores digitales de
manera intensiva y extensiva a las funciones de la fbrica, como
manejo de materiales, diseo, procesamiento, ensamblaje,
control de calidad y control automtico. Cuando se integran los
computadores digitales a funciones de gestin y administracin
de la compaa, entonces se destaca manufactura integrada por
computador CIM. La tercera tendencia de la educacin en
mecatrnica internacional es el desarrollo de la automatizacin
robtica, lo cual significa el uso intensivo y extensivo de robots
industriales y de robots de servicio. Los primeros aplicados en
los sectores productivos industriales, agroindustriales,
alimentarios, agrarios y pecuarios. Y los segundos aplicados en
el hogar, la medicina, la asistencia a discapacitados, y servicios
en general.
E. Diseo curricular transdisciplinario
Los programas de educacin superior mono disciplinarios son la
fragmentacin y organizacin de la enseanza por reas del
conocimiento diferenciadas como ingeniera mecnica,
ingeniera elctrica electrnica e ingeniera informtica. Este
enfoque mono disciplinario de educacin en mecatrnica
transfiere al estudiante la responsabilidad de construir, organizar
e integrar los conocimientos disciplinarios durante su proceso de
aprendizaje, no le permite la comprensin y relacin de los
conocimientos entre s, le impide tener una visin ms integral
para construir saberes en funcin de la totalidad, propendiendo a
formar egresados poco creativos. De ah su dificultad para
aplicar la mecatrnica.
Los pedagogos han tratado de manera prolija los conceptos de
diseo curricular disciplinario, muldisciplinario,
pluridisciplinario, interdisciplinario y transdisciplinario [22] [23]
sido realizados desde las perspectivas disciplinaria,
multidisciplinaria e interdisciplinaria, pero con el cambio de
paradigmas debido al desarrollo de las tecnologas y de las
ciencias hacia la convergencia se hace necesaria la descripcin
de las principales caractersticas del diseo transdisciplinario. El
modelo curricular interdisciplinario considera un conjunto de
disciplinas organizadas en dos niveles en donde una de las
disciplinas es la que posee el mayor nivel jerrquico, as,
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neurobiologa, psicopedagoga y bioqumica. En
mecatrnica, la mecnica es la disciplina de mayor
jerarqua en este enfoque interdisciplinario. La
transdisciplinariedad busca que las relaciones entre las
disciplinas trasciendan en la integracin, bajo el supuesto
de unidad entre diversas disciplinas que le permitan
interpretar la realidad y los fenmenos que se presuponen
unitarios. El trmino trans implica cruzar, atravesar,
estar entre, ir ms all, trascender a. La
transdisciplina no es una nueva disciplina, es una forma de
hacer dialogar las disciplinas, borrando los rgidos lmites
que marcan separacin entre las fronteras del
conocimiento, permite una relacin ms incluyente, ms
tolerante, permite la evolucin o extensin de una
disciplina hacia otras disciplinas, es decir, permite su
expansin consciente de tal suerte que en la interaccin se
obtenga una sntesis adecuada a la complejidad del objeto
de estudio.
La educacin en mecatrnica [26] [27] es transdisciplinar,
es moderna desde la teora hasta su aplicacin y desde su
accin hasta su interaccin; es internacional por su diseo
curricular; orientada hacia las tecnologas de punta que
desarrollan a las modernas industrias; pertinente al
desarrollo, innovacin y evolucin de las tecnologas
avanzadas y caracterizada por el diseo mecatrnico que
supera el diseo tradicional de productos de ingeniera, por
su sinergia y por la necesidad de competencias
complementarias respecto a las ingenieras tradicionales. El
diseo mecatrnico evoluciona hacia la creatividad y
optimizacin funcional, amplitud conceptual, orientacin
interdisciplinar, manejo de incertidumbres, y tambin por
pensar y trabajar en equipo multidisciplinar. Origina el
diseo concurrente y la ingeniera concurrente, tambin
conocidos, ahora, como diseo convergente e ingeniera
convergente.
IV. APLICACIN
A. Objeto de estudio
Ingeniera mecatrnica en la IES es un programa
interdisciplinario y transdisciplinario que se ocupa del
estudio de la fsica, de las matemticas, de la biologa y de
la qumica orgnica aplicadas a los sistemas mecnicos,
elctricos, industriales y humanos, para proyectar, disear,
instalar y mantener, sistemas mecatrnicos, a travs de una
formacin integral en las reas de (1) automatizacin
robtica para sistemas productivos y (2) Automatizacin
robtica para medicina (Biomecatrnica). Igualmente, la
administracin y gestin de proyectos y de tecnologas
pertinentes a estas reas, mediante el aprovechamiento de
los recursos naturales en el marco de la responsabilidad
social, la tica, la biotica y el respeto al medio ambiente.
Es un programa transdisciplinario que se integra con los
programas de la facultad de ingeniera y con los programas
de la facultad de ciencias de la salud, con orientacin de los
90
centros de investigaciones institucionales para el desarrollo de
proyectos de investigacin multidisciplinarios y
transdisciplinarios.
Figura 1. Ingeniera mecatrnica integrada en IES
B. Diseo curricular transdisciplinario
Los aspectos bsicos para el diseo curricular transdisciplimario
en ingeniera mecatrnica de la IES considera el modelo
Iberoamericano [28] que aproxima los modelos curriculares de
Argentina, Brasil, Colombia, Chile, Espaa, Mxico, Per,
Portugal, Uruguay y Venezuela; con diferentes componentes
acadmicos e indicadores. Con base en esta orientacin
ingeniera mecatrnica integra los fundamentos de ingeniera
mecnica, ingeniera elctrica electrnica e ingeniera
informtica hacia la obtencin de una funcin transdisciplinar
expresada en diseo mecatrnico de un producto.
Este diseo curricular transdisciplinario est compuesto por
cinco reas del conocimiento: rea de ciencias bsicas como
fundamento cientfico, rea de fundamentos bsicos de
ingeniera mecnica, elctrica electrnica e informtica, rea de
ingeniera mecnica, elctrica electrnica e informtica
aplicadas hacia la integracin, rea interdisciplinaria y
transdisciplinaria en las dos lneas de profundizacin del
programa y rea complementaria o socio humanista. Cada rea
del programa representa el 20% de los crditos acadmicos. Los
contenidos curriculares se desarrollan a travs de las siguientes
asignaturas:
rea de ciencias bsicas: lgebra lineal, Clculo diferencial,
Clculo integral, Clculo vectorial, Ecuaciones diferenciales,
Fsica mecnica, Fsica electromagntica, Fsica ptica y ondas,
Probabilidad y estadstica, Matemticas avanzadas, Biologa y
Qumica orgnica.
rea de fundamentos bsicos de ingeniera mecnica,
elctrica electrnica e informtica: Orientacin a ingeniera
mecatrnica, Ingeniera mecnica (Dibujo tcnico mecnico,
Principios de metrologa, Esttica y Dinmica, Ciencia de los
materiales), Ingeniera elctrica electrnica (Circuitos elctricos,
Electrnica analgica, Electrnica digital, Diseo de sistemas
electrnicos), Ingeniera informtica (Lgica de programacin,
Software para ingeniera, Lenguajes de programacin),
Investigacin interdisciplinaria y transdisciplinaria
(Fundamentos y Estrategias).
91 Scientia et Technica Ao XVIII, Vol. 18, No 1, Abril de 2013. Universidad Tecnolgica de Pereira.
rea de ingeniera mecnica, elctrica electrnica e
informtica aplicadas hacia la integracin: Ingeniera
mecnica (Mecnica de slidos, Mecanismos, Elementos
de mquinas, Procesos de fabricacin mecnicos, Mecnica
de fluidos, Termodinmica, Transferencia de calor y masa),
Ingeniera elctrica electrnica (Anlisis de seales y
sistemas, Sistemas digitales avanzados, Electrnica
industrial y de potencia, Sistemas de control, Control
digital), Investigacin interdisciplinaria y transdisciplinaria
(Cualitativa y Cuantitativa).
rea interdisciplinaria y transdisciplinaria en las dos
lneas de profundizacin del programa: Diseo
mecatrnico (Diseo mecnico y Diseo elctrico
electrnico integrados), Automatizacin, Robtica
industrial, Robtica de servicio, Actuadores-sensores-
transductores, Anatoma y fisiologa humana,
Exoesqueletos-prtesis-rtesis antropomrficas, Electiva I,
Electiva II, Electiva III, Investigacin transdisciplinaria
(Propuesta y Desarrollo de Trabajo de Grado).
rea complementaria o socio humanista: La IES
organiza esta rea acadmica con base en su perfil
institucional. En Colombia existen tres tipos de
universidades: Universidades pblicas, Universidades
privadas de orientacin religiosa y Universidades privadas
de orientacin laica, que marcan el perfil profesional de
cada Institucin.
La competencia profesional principal a desarrollar es
disear sistemas mecatrnicos a travs de niveles de
formacin en cada una de las reas curriculares,
fundamentacin cientfica, fundamentacin disciplinar,
integracin disciplinar, formacin transdisciplinar en
mecatrnica y proyecto de grado.
rea CA % Disciplinas
Ciencias bsicas 36 20 12
Bsicas ingeniera 38 21 16
Ingeniera aplicada 40 22 14
Profundizacin 34 19 12
Socio humanista 31 18 17
TOTAL 179 100 71
Tabla 3. Diseo curricular transdisciplinario en ingeniera
mecatrnica con base en el modelo Iberoamericano.
C. Pertinencia del programa
Acadmica. En laboratorio de mecatrnica de Universidad
Nacional de Colombia UNAL se han desarrollado
proyectos de investigacin como trabajos de graduacin y
pos graduacin en: prototipado rpido, NC, CNC, CMM,
Robtica industrial, Sistemas de manufactura flexible,
automatizacin industrial. En prospectiva tecnolgica se
tienen proyectos con el sector madera, sector cuero, sector
empaques de alimentos, sector plsticos y sector metal
mecnico. En apropiacin de nuevas tecnologas hay
transferencia en prototipado rpido, servomecanismos,
automatizacin, reconversin de mquinas herramientas.
Tambin, integracin acadmica y cientfica entre el laboratorio
de mecatrnica y similares laboratorios en el mundo usando su
infraestructura de Internet avanzada RENATA [29] [40]. La
educacin en graduacin y pos graduacin en mecatrnica en
Colombia son una respuesta al perfil del ingeniero del ao 2020
[41] [42]. Charles West [43] afirma que, es importante pensar y
re pensar la educacin actual de la ingeniera por la integracin
de nuevas necesidades derivadas de los desarrollos tecnolgicos,
como: computacin digital, telefona celular, automatizacin,
robotizacin, nanotecnologas, genoma humano, entre algunas.
La ONU [44] proyecta que, las ingenieras del presente y del
fututo deben considerar el desarrollo humano integral y
sustentable DHIS para salvar el globo terrqueo. La mecatrnica
maneja tecnologas limpias de base electrnica.
Investigativa. En Colombia, se registran ms grupos de
investigacin en control y automatizacin y robtica, y la
investigacin cientfica y tecnolgica est centrada en la
automatizacin, robtica y comunicaciones [45], [46], [47]. En
la Costa Caribe colombiana (Atlntico, Bolvar, Magdalena) y
en el eje cafetero (Caldas, Risaralda y Quindo) el 24.86% de las
fbricas utilizan el computador digital para alguna funcin de
apoyo. La manufactura es mecanizada en 98.57%. Y se
identifican las siguientes necesidades de capacitacin: (1)
Automatizacin industrial. (2) Gestin tecnolgica. (3) Sistemas
de manufactura. (4) Sistemas CAD / CAM. (5) Sistemas
mecatrnicos [48] [49]. En el nordeste colombiano [50]
identifican las reas de conocimiento donde se necesita ms
capacitacin: automatizacin y control 31%, diseo mecatrnico
28%, robtica 24% e investigacin 17%. Ver Figura 2. Los
temas ms importantes donde se requiere profundizar son:
inteligencia artificial 52%, integracin de tecnologas 49%,
sistemas automticos de produccin 47%, modelaje y
simulacin 42%. Ver Figura 3. La aplicacin de sistemas
mecatrnicos en ingeniera biomdica, est por desarrollar en
Colombia, pero se verifican significativos progresos a nivel
internacional [51], [52], [53], [54], [55].
Proyeccin social. La evolucin de industrias internacionales
muestra [56] que las tecnologas de base microelectrnica, las
tecnologas de administracin y organizacin empresarial, y el
desarrollo cientfico y tecnolgico permiten el acceso a mayor
competitividad y eficiencia industrial. Con este referente, a nivel
nacional colombiano se verifica la incorporacin de mquinas
herramientas CNC y sistemas CAD / CAM en la industria
colombiana, formas digitalizadas de organizacin del trabajo
ERP (Enterprise Resource Planning) y Sistemas Automatizados
de Produccin SAP para minimizar prdidas de tiempo y costos,
y a desarrollar nuevos productos y servicios. Gabriel Poveda
profesor emrito colombiano [57] manifiesta que haber
dependido totalmente del exterior, renunciando del todo a hacer
desarrollos tecnolgicos propios, le ha acarreado a la industria y
al pas grandes desventajas. Segn publicaciones de MIT e IEEE
Scientia et Technica Ao XVIII, Vol. 18, No 1, Abril de 2013. Universidad Tecnolgica de Pereira. 92

[58] [59] [60] [61] las siguientes son las tecnologas que
cambiaran el mundo: (1) Microsistemas que requieran REFERENCIAS
sistemas de control a bajos costos y tamao reducido. (2)
Integracin mecnica y electrnica en sistemas [1] Carvajal Rojas J.H., et al. Diseo mecatrnico y desarrollo
mecatrnicos, provisto de hardware y software que de prototipo de mquina reprogramable y flexible para
garantice la operacin optima de estos sistemas. (3) dibujo en 2D. Revista ITECKNE, Vol 7, No 2. 2010. ISSN
Aplicaciones de la robtica en medicina, o sea, 1692 1798
biomecatrnica. [2] Carvajal Rojas J.H., et al. Diseo Mecatrnico de Robot
Mvil para Transporte de Carga en superficies Irregulares.
35 31,1
Revista ITECKNE, Vol 7, No 1. 2010. ISSN 1692 - 1798
28,0 [3] Coelho M.A.O., et al. A UseCentred Mechatronics Design
30
24,0 Method. Mechatronic 2008, 11th Mechatronics Forum
25
Biennial International Conference. University of Limerick,
Porcentaje

20 16,9
Ireland.
15
[4] Ortiz Sanchez - Navarro D., et al. Mechatronics
10 methodology applied to design and control of a mobile
5 robot. 4th Latin America IEEE Robotic Symposium and
0 IX Mexican Robotic Congreso. Asociacin Mexicana de
Automatizacin Diseo de Robtica Investigacin
y control equipos Robtica A.C. Robotics and Automation Society IEEE,
Universidad de Monterrey, Nuevo Len,
Figura 2. reas de educacin en mecatrnica Mxico. November 8-9, 2007.
[5] Yasunori Takemura, Amir A. F. Nassiraei and Kazuo Ishii.
Teora de control 6,6
Concept of mechatronics modular design for an
Potencia fluida 9,2
autonomous mobile soccer robot. International Symposium
CNC/CAM/CAD/CAE 11,3 on Computational Intelligence in Robotics and
Sensores 11,9 Automation, CIRA 2007.
Modelamiento y simulacin 13,5
[6] Carvajal Rojas J.H., et al. Mechatronic design of a
Sistemas automticos de produccin
teleoperate robotized vehicle for exploring and security.
15,0
23rd ISPE CARS & FOF 2007. Bogot, Colombia. ISBN
Integracin de tecnologas 15,8
9789589785973
Inteligencia artificial 16,6
[7] Christian Koch, et al. Project course design of mechatronics
0 5 10 15 20 System. ICM 2006.
Porcentaje
[8] Luciano Chiang Snchez. Diseo conceptual. Departamento
Figura 3. Tpicos de educacin en mecatrnica de Ingeniera Mecnica y Metalrgica. Universidad
Catlica de Chile. 2003.
[9] Carvajal Rojas, J.H. Metodologa de diseo mecatrnico de
V. CONCLUSIN robots. PSILON N. 6, Bogot, Colombia. 2006. ISBN
1692-1259
El diseo mecatrnico es multidisciplinar porque involucra [10] W. X. Xu and G. Bright. Massey Mechatronics - Designing
varias disciplinas, interdisciplinar porque hay inter accin intelligent machines. International Journal of Engineering
disciplinar y transdisciplinar porque va ms all de cada Education, 2002.
una de las disciplinas integradas. El diseo curricular en [11] Zbigniew Mrozek. Computer Aided design of mechatronic
mecatrnica se distingue porque: el diseo mecatrnico es systems. Applied Mathematics and Computer Science,
de base mecnica, el diseo mecatrnico es un proceso 2003, Vol 13, No. 2.
complejo en donde las partes interactan para lograr su [12] Devdas Shetty and Richard A. Kolk. Mechatronics System
funcin especfica, el objetivo del diseo mecatrnico es Design. Cengage Learning, 2010. 504 pginas. ISBN
encontrar la solucin ptima o cerca de la ptima para que 1439061998, 9781439061992
sea competitiva, el diseo mecatrnico es un trabajo de [13] Devdas Shetty, et al. Real time mechatronic design for
grupo multidisciplinario, el diseo mecatrnico es una research and education. Proceeding of the 2002 American
combinacin de ciencia y arte, la educacin en mecatrnica Society for Engineering Education Annual Conference &
es compleja, interdisciplinaria y transdisciplinaria. Exposition Copyright.
[14] Jindong Liu, Ian Dukes, Huosheng Hu. Novel mechatronics
Este artculo es producto del diseo curricular de un design for a robotic fish. 2001 IEEE RSJ International
programa en ingeniera mecatrnica y del diseo curricular Conference on Robots and System.
de un programa de maestra en ingeniera mecatrnica, en [15] Hendrik Jan Coelinhg. Design Support Motion Control
Colombia. System: a mechatronic approach. Ph. D. Thesis. Twenty
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