PROBLEMA I.5
I.11.-Dos cuerdas colocadas en A y en B se emplean para mover el tronco I.12.-La tensin en el cable unido al extremo C de un
de un rbol cado. Determine: a) la fuerza resultante, b) el momento aguiln ajustable ABC es de 100 N. Calcule el momento
resultante respecto al punto O (origen). de esta tensin respecto al punto A.
I.13.-La tapa ABCD de un bal de 0.61 m x 1.00 m tiene
bisagras a lo largo de AB y se mantiene abierta
mediante una cuerda DEC que pasa sobre un gancho
en E sin friccin. Si la tensin en la cuerda es de 66 N,
determine el momento de la fuerza ejercida por la
cuerda en D, con respecto a cada uno de los ejes
PROF. RAFAEL NGEL MEDINA coordenados. UNEXPO PUERTO ORDAZ
Material Didctico de Mecnica Racional: Equilibrio de un Cuerpo Rgido
I.15.-Una fuerza horizontal de F= 50 (-i) es aplicada perpendicularmente al I.20.-La seccin ABCD de, 10 ft de ancho, de una
mango de la llave. Determine el momento que ejerce esta fuerza a lo largo pasarela en voladizo inclinada est parcialmente
del eje de la tubera (eje z). Tanto la llave como la tubera OABC, se sostenida por los elementos EF y GH. Si se sabe que la
encuentran en el plano y-z. fuerza ejercida por el miembro EF sobre la pasarela es
I.16.-La fuerza F=(6 i+8 j+10 k) N produce un momento con respecto al de 5400 lb, determine el momento de dicha fuerza con
punto O de MO=(-14 i +8 j+ 2 k) N.m. Si esta fuerza pasa por un punto que respecto a la arista AD.
tiene coordenada X de 1 m, determine las coordenadas Y y Z del punto.
Adems, teniendo en cuenta que MO= -Fd, encuentre la distancia
perpendicular d desde el punto O hasta la lnea punto de accin de F.
I.17.-Para levantar una caja pesada un hombre usa un cable y un polipasto
y los sujeta a la parte inferior de la viga I mediante el gancho B. Si se sabe
que los momentos, con respecto a los ejes Y y Z, de la fuerza ejercida en
B por el tramo AB de la cuerda son, respectivamente, de 100 lb. ft y -400
lb.ft , determine la distancia a.
I.21.-Una fuerza de 20 lb que est contenido en un plano vertical paralelo al
plano yz se aplica sobre el maneral de la palanca AB de 8 in, como se
muestra. Calcule el momento respecto a los ejes cartesianos.
II.3.- Una fuerza y un par se aplican en el extremo de una viga en voladizo II.8.-Dos cuerdas colocadas en A y en B se emplean
como se muestra en la figura. a) Remplace este sistema por una sola fuerza para mover el tronco de un rbol cado. Remplace las
resultante FR aplicada en el punto C y determine la distancia d medida fuerzas que ejercen las cuerdas por una llave de
desde C hasta la lnea que pasa por los puntos D y E. b) resuelva la parte torsin equivalente y determine: a) la fuerza restante
a) si se intercambian las direcciones de las dos fuerzas de 360 N. FR, b) el paso de la llave de torsin y c) el punto donde
II.4.-Para mantener en posicin un techo en construccin, provisionalmente el eje de la llave de torsin interfecta al plano yz.
usa una tabla de madera colocada entre el piso y el borde de ste. La fuerza
que la tabla ejerce en B es de 175 N Remplace esta fuerza por un sistema
equivalente fuerza-par en C.
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roblema 5
II.28.-Un mecnico est reemplazando el sistema de escape de un automvil sujetando firmemente el convertidor cataltico FG a los
soportes en H e I para aflojar el ensamble del mofle y el tubo de escape. Para colocar el tubo terminal AB, el mecnico lo empuja
hacia adentro y hacia arriba en A mientras tira hacia abajo en B. a) Reemplace el sistema de fuerzas por un sistema equivalente
fuerza-par en D. Transforme, si es posible, el sistema de la parte (a) en una llave de torsin y calcule su paso y el punto donde el eje
de la llave corta el plano yz.
II.30.-Cuatro sealamientos se colocan en una estructura ubicada sobre una autopista. Si se conoce la magnitud de las fuerzas
horizontales que el viento ejerce sobre los sealamientos, determine la magnitud y el punto de aplicacin de la resultante de las
cuatro fuerzas ejercidas por el viento cuando: F1= 4 lb, F2= 5 lb, F3= 6 lb, F4= 7 lb, a = 1 in y b = 12 in.
II.31.-En cada caso, reemplace la llave de torsin mostrada en la figura con un sistema equivalente de dos fuerzas de dos
componentes perpendiculares al eje z aplicadas respectivamente en A y B.
UNIDAD III.-EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO III.4.-Un carro de mano se usa para mover un cilindro de aire
comprimido. Sabiendo que el peso combinado del carro y el
III.1.-Una mnsula en forma de T sostiene una carga de 200 N en la forma
cilindro es de 180 lb, determnense a) la fuerza vertical P que
indicada. Determnese las reacciones en A y C.
debe aplicarse a la agarradera para mantener el cilindro en la
III.2.-Determnese las reacciones en A y B cuando a) = 90, b) = 0, y c)posicin
= 30.indicada, b) las reacciones correspondientes a cada
rueda.
III.5.-Se usa una gra montada en un camin para levantar
un compresor de 600 lb. Los pesos de la pluma AB y del
camin son los indicados y el ngulo que forma la pluma con
la horizontal es = 45. Determnese la reaccin en cada una
de las dos a) ruedas traseras, b) ruedas delanteras.
PROF. RAFAEL NGEL MEDINA III.6.-Dos eslabones AB y DE UNEXPOestn conectados por una
PUERTO ORDAZ
palanca angular como se indica en la figura. Sabiendo que la
tensin en el eslabn AB es de 150 lb, determnense a) la
tensin en el eslabn DE, b) la reaccin en C.
Material Didctico de Mecnica Racional: Equilibrio de un Cuerpo Rgido
III.7.- La llave mostrada se usa para hacer girar una barra. Un perno se
ajusta en un agujero, A, mientras que la llave descansa sobre la barra
en B. Si se aplica una fuerza P de 250 N sobre la llave en D,
encuntrense a) la reaccin en B, b) la componente de la reaccin en
A en direccin perpendicular a AC. III.9.-Una puerta levadiza de garaje consiste en un
III.8.-Una barra ligera AD se suspende de un cable BE y sostiene un tablero rectangular uniforme AC de 84 in de altura,
bloque de 20 kg en C. Los extremos A y D de la barra estn en sostenido por el cable AE fija a la mitad del canto
contacto con paredes verticales sin friccin. Determnense la tensin superior de la puerta y por dos conjuntos de
en el cable BE y las reacciones en A y D. rodamientos sin friccin en A y B. Cada conjunto consta
de dos rodillos localizados en cada lado de la puerta.
Los rodillos A pueden moverse libremente en canales
horizontales, mientras que los rodillos B se guan por
canales verticales. Si se mantiene la puerta en la
posicin para la cual BD = 42 in, determnense a) la
tensin en el cable AE, b) la reaccin en cada uno de los
cuatro rodillos.
III.38.-Una barra homognea de longitud y peso P1 est articulada por uno de sus extremos y el otro se apoya sobre la superficie lisa
de un bloque de peso P 2, el cual est sobre un plano inclinado que forma un ngulo con la horizontal, tal como se muestra en la
figura adjunta. Determinar el coeficiente de rozamiento entre el bloque y el plano, necesario para el equilibrio.
III.39.-Un cilindro de radio R se apoya boca abajo sobre una superficie horizontal, tal como se muestra en la figura. En su interior hay
dos esferas iguales de radio r y peso P cada una. Determinar el peso Q del cilindro para que este no vuelque. Todas las superficies se
consideran lisas
III.40.-La viga homognea tiene peso W y longitud l, y est soportada mediante un perno en A y un cable BC. Determine las
reacciones en A y la tensin necesaria en el cable para mantener la viga en la posicin mostrada.
III.41.-La tapa de una escotilla de techo pesa 90 lb y est abisagrada en las esquinas A y B y se sostiene en la posicin deseada gracias
a una varilla CD (16 in) con pivote en C. Un perno en el extremo D de la varilla entra en alguno de los varios agujeros taladrados en el
canto de la tapa. Para un ngulo = 47 y suponiendo que la bisagra en B no experimenta ningn empuje axial: determnese a) la
magnitud de la fuerza ejercida por la varilla CD sobre la tapa, b) las reacciones en las bisagras.
III.30.-Se usa un malacate pequeo para levantar una carga de 150 lb en la forma
indicada. Encuntrense a) la magnitud de la fuerza horizontal P que debe aplicarse en
C para mantener el equilibrio, b) las reacciones en A y B suponiendo que el cojinete en
B no experimenta ningn empuje axial
III.31.-Una ventana de 3x 5 ft pesa 15 lb y se apoya con bisagras en A y B. Se le mantiene separada de la pared con un puntal CD de 2 ft
como se indica. Si la bisagra en A no experimenta ningn empuje axial, determnense (a) la magnitud de la fuerza experimentada por el
palo, (b) las reacciones en A y B.
III.34.-La palanca AB se suelda a la barra doblada BCD de la barra que est sostenida por los cojinetes en E y F y por el cable DG.
Sabiendo que el cojinete en E no ejerce ningn empuje axial, determine (a) la tensin en el cable DG, (b) las reacciones a E y F.
III.35.-El ensamble mostrado se suelda al collarn A, el cual est colocado sobre el pasador vertical. Este puede ejercer pares con
respecto a los ejes x y z pero no impide el desplazamiento a lo largo del eje y. Calcule la tensin en cada cable y la reaccin en A.
III.37.-La placa ABCD, de 500 N de peso se sostiene por medio de bisagras a lo largo del lado AB y mediante un alambre CE. Sabiendo
que la placa es uniforme, determnese la tensin en el alambre.
III.36.-Una tapa de 30 kg en la abertura de un techo tiene bisagras en las esquinas A y B. El tejado forma un ngulo de 30 con la
horizontal y la tapa se mantiene en la posicin horizontal mediante la barra CE. Determine: (a) la fuerza ejercida por la barra y (b) las
reacciones en las bisagras. Suponga que la bisagra en A no ejerce ninguna fuerza de empuje axial.
IV.12.-Determnese, en cada caso por integracin directa, el centroide del rea sombreada en cada figura.
Este material acadmico fue elaborado usando como base el libro Mecnica Vectorial para Ingenieros en sus
diversas ediciones y mi propia experiencia acumulada durante mas de 9 aos dictando este curso en la
Universidad Nacional Experimental Politcnica Antonio Jos de Sucre de Puerto Ordaz. De la misma forma
debo indicar que se hizo con un fin exclusivamente didctico.