4 TORSIN
Un par de torsin o torque es un momento que tiende a hacer girar a un miembro con
respecto a su eje longitudinal, originando esfuerzos y deformaciones de corte cuyas
magnitudes son de inters primordial en el diseo de ejes o flechas que transmiten
potencia.
HIPTESIS:
- Las barras son de material homogneo que se rigen por la ley de Hooke.
- Las secciones transversales en los extremos del eje permanecen planas; es
decir no se alabean hacia adentro ni hacia fuera y las lneas radiales en estos
extremos permanecen rectas durante la deformacin.
- Las deformaciones angulares son pequeas.
- No existe deformacin unitaria normal ni transversal
Figura 4.1
194
En la figura 4.2 la barra circular soporta un par de torsin T en sus extremos, el plano
que contiene a los puntos p, q y al eje de la barra se distorsiona hasta quedar en pq y
mantener invariable mismo eje axial.
El ngulo (X) es el giro de una lnea radial de la seccin transversal ubicada en una
posicin x con respecto al extremo fijo. Este ngulo (X) se llama ngulo de torsin.
Depende de la posicin x y vara a lo largo del eje, como se muestra.
Si analizamos un cilindro situado a una distancia radial del eje de la flecha, para el
d
Y para el max : max r (4.1 b)
dx
Puesto que dx y d son iguales para todos los elementos situados en puntos dentro de
la seccin transversal en x, entonces d/dx es constante y la ecuacin 4-1 establece
que, la deformacin unitaria cortante dentro de la flecha vara linealmente a lo
largo de cualquier lnea radial, desde cero en el eje de la flecha hasta un mximo
en su periferia. Si el radio exterior de la flecha es r, la deformacin unitaria cortante
196
Podemos escribir:
max (4.2)
r
Si una flecha est sometida a un par de torsin externo, entonces, por equilibrio,
debe tambin desarrollarse un par de torsin interno en la flecha. En sta
seccin se desarrollar una ecuacin que relacione la distribucin del esfuerzo
cortante con el par de torsin interno resultante en la seccin de una flecha o de
un tubo circular.
mx , podemos escribir que: mx 4 3
C c
Esta ecuacin expresa la distribucin del esfuerzo cortante como una funcin de
la posicin radial P del elemento; en otras palabras, define la distribucin del
esfuerzo en trminos de la geometra de la flecha. Usndola aplicaremos ahora
la condicin que requiere el par de torsin producido por la distribucin del
esfuerzo sobre toda la seccin transversal sea equivalente al par de torsin
interno t en la seccin lo cual mantiene a la flecha en equilibrio. Figura 4- 5.
Especficamente,
Figura 4.5 El esfuerzo cortante vara linealmente a lo largo de toda lnea radial de la
seccin transversal
fuerza es d T d A , por
tanto, para la seccin transversal
entera:
T d A mx d A 4 4
A A A
T mx 2
4 5
c A
dA
mx T r (4.6)
J
De donde:
mx : El esfuerzo cortante mximo en la flecha, el cual ocurre en la superficie
exterior
T: El par de torsin interno resultante que acta en la seccin transversal.
Este valor se determina por el mtodo de secciones y la ecuacin de
equilibrio de momentos con respecto al eje longitudinal de la flecha.
J: el momento polar de inercia del rea de la seccin transversal
r: El radio exterior de la flecha
T 4 7
J
A estas dos ecuaciones anteriores suele llamarse frmula de torsin.
Recordaremos que se usa solamente cuando la flecha es circular y el material
es homogneo y se comporta de manera elstico-lineal, puesto que la obtencin
est basada en el hecho de que el esfuerzo cortante es proporcional a la
deformacin unitaria cortante.
A 0 0 4 0
199
c
comunes usadas para ella son
Figura 4.6
J hueco
4
32
d 2 d14
con d1 < d2
T2
T1 T2
T1
T3
T3
T
T4
T = (T1-T2+T3)
Figura 4.9
ANGULO DE TORSIN
La deformacin angular , para un tramo de longitud L, en el que el momento
torsor T es constante, puede obtenerse a partir de la ecuacin (4.1):
d dx
d T
dx d Pero de (4.7)
dx G J
T /J T L TL
d dx dx
G JG 0 JG
Ti Li
Para el caso de barra compuesta, Total
J i Gi
DondeTi es constante a lo largo dela longitud Li
o joules N mm
Si W est en KW : 1 KW 103 106
seg seg
o
30 x106 o ( N mm / seg ) W 6
T W T (9.549 x10 ) N mm
nx (1 / seg ) n
o
Si W est en HP : 1 HP = 0.7457 KW
o
W
T (7.121 x106 ) N mm
n
En general, si se conoce la velocidad angular w en rad/seg y la potencia en watts:
o
W
T N m
w
Poleas:
Fuerza transversal
- Fuerza transversal: F ' Ft Fr
F = F1 + F2 tan
Fr Ft
- Torque: cos
D Fuerza axial
T ( F1 F 2) x
2 Fa Ft tan
Con F1 > F2 D
Torque: T Ft
2
Engranajes cilndricos de Momento axial
dientes rectos D
M a Fa
2
Fuerza total:
Catalinas:
F Ft Fr Fuerza transversal: F
Fr Ft tan Torque:
D D
Torque: T Ft T Fx
2 2
Engranajes cilndricos de
dientes helicoidales
Fuerza total:
203
F1
T
F
F2
EN LA POLEA EN EL EJE
Ft
T
F Fr
EN EL ENGRANAJE EN EL EJE
F Fa ngulo de hlice
Ddimetro de paso
F'
Fr
' Ma
Ft
T
Fa
F'
EN EL ENGRANAJE EN EL EJE
F
T F
EN LA CATALINA EN EL EJE
Elementos conductores y elementos conducidos: Si un elemento de transmisin como una polea por
ejemplo, es conductor (mueve al eje); el torque y la velocidad angular tienen el mismo sentido . Si es
conducido (movido por el eje), el torque y la velocidad angular tiene sentido contrario.
PROBLEMAS RESUELTOS
204
PROBLEMA 4.1 Un eje hueco de acero de una barrena para construccin tiene d 2 = 150
mm de dimetro exterior y d 1= 100 mm de dimetro interior (vea la figura). El acero
tiene mdulo de elasticidad G = 75 GPa.
Si el eje recibe una potencia de 400 HP y gira a 178 rpm, calcule lo siguiente:
SOLUCION
a) Torque actuante en el eje de la barrena:
Frmula de clculo:
400
T 7.121 x 16 KN m
178
16
DMT ( KN- m)
16 x106
0.4
b) Ecuacin del esfuerzo cortante (ec. 4.7):
32
(150)4 (100)4
c) Esfuerzo cortante en el lmite con la superficie externa:
0.4 x(150 / 2) 30 Mpa
PROBLEMA 4.2 Las especificaciones de diseo para el sistema mostrado exige el uso
de rboles de acero del mismo dimetro para AB y CD. Adems se especifica que el
esfuerzo cortante no de be sobrepasar de 60 MPa, y que el ngulo en el extremo D
del rbol CD no exceda de 1.5 . Si G = 60 GPa y considerando nicamente esfuerzos
debido a la torsin, hallar el dimetro mnimo que debe tener el rbol.
r = 100 mm
A
T =1 KN-m
B D
R = 250 mm
SOLUCIN
DCL de las ruedas dentadas B y C.
F: magnitud de la fuerza tangencial entre los dientes de los engranajes.
Condiciones de equilibrio: MC 0
Fx 40 TCD 0 F (TCD / 40)
MB 0
F T
Fx100 TAB 0 F (TAB / 100)
De donde: B
5
TAB TCD 2.5 KN m
2
A
d1
d3
E
d2
D C
T = 60 kgf-m
SOLUCIN
F F
TD F D polea TD (0.1 F ) kgf m
El torque actuante genera
traccin en una varilla y
compresin en la otra TD
Aplicando Hooke:
FL FL
( D p / 2) ( 2)
EA ( D p / 2) EA
2 Lb J DE G
TE Fx
D p Ab E LDE