Roberto Chust Carvalho (1) , Jasson Rodrigues de Figueiredo Filho (1), Sydney. Furlan Junior
(1)
, Vitor EduardoMolina Junior. (2)
(1)
Professores adjuntos do Departamento de Engenharia Civil- Universidade Federal de So Carlos
Brasil
(1)
Engenheirando do Curso de Engenharia Civil- Bolsista PIBIC- CAPES Universidade Federal de
So Carlos -Brasil
SUMARIO
Embora seja importante o clculo de deformaes feito atualmente, mesmo usando os
modernos programas de detalhamento de edificaes, considerando o clculo linear que conduz, via
de regra, a um estado de deformao menor que o real. A experincia tm demonstrada que a
considerao de reduo nos mdulos de deformao do concreto no capaz de melhorar os
resultados, assim como processos que consideram inrcias equivalentes para as sees (Branson). A
melhor soluo considerar a fissurao e fluncia do concreto em funo das aes atuantes.
Este trabalho apresenta um programa capaz de efetuar automaticamente a verificao , de
acordo com a Norma Brasileira, do estado de deformao excessiva nos diversos trechos de um
pavimento de concreto usando o clculo no linear que considera a fissurao e fluncia do
concreto. Emprega-se como modelo de clculo a grelha equivalente e a tcnica do carregamento
incremental, permitindo que se determine, nos diversos pontos as deformaes devidas as diversas
combinaes de aes necessrias para comparaes com os valores limites.
Apresenta-se resumidamente a conceituao terica, o esquema, e os mdulos empregados
no programa. Mostra-se em seguida um exemplo numrico de pavimento em que verificado o
estado de deformao excessiva.
Espera-se que com esta ferramenta os engenheiros possam analisar de maneira mais precisa
o estado de deformao excessiva e projetar estruturas mais funcionais
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1. INTRODUO
JUSTE [20] e AMORIM [6] mostram, em seus trabalho, como difcil descrever o
comportamento do concreto na deformao devido flexo, e idealizar um modelo se clculo
abrangente que permita conduzir a resultados razoveis. Citam a grande quantidade de variveis
envolvidas no fenmeno, alm da complexidade da composio dos elementos nas estruturas das
edificaes usuais. As estruturas, so via de regra tridimensionais e no lineares ou planas como se
deseja e emprega em procedimentos para simplificar a soluo.
Mesmo escolhendo um modelo de clculo e imaginando-o preciso, necessrio que ele
permita, de maneira simples, obter os deslocamentos em muitos pontos do pavimento. necessrio,
por exemplo, garantir que a deformao do ponto central de uma laje no ultrapasse no tempo
infinito (efeito da fluncia) o limite de deformao visual. Se neste ponto fosse efetuada uma
contra-flecha durante a execuo da estrutura, aumentado a possibilidade do atendimento da
condio anterior (mesmo com elementos pequena dimenses ) seria preciso verificar se, logo aps
a retirada do escoramento (tempo zero), o valor da contra-flecha somada ao deslocamento devido
deformao imediata resulta em valor superior (em mdulo) ao valor limite.
Para pontos situados embaixo de paredes o limite a ser atendido o que impede a fissurao
das mesmas (paredes), porem o deslocamento a ser considerado corresponde ao que ocorre aps o
termino da execuo da parede e o tempo infinito, no interessando a deformao ocorrida devido
ao peso prprio estrutural. Outro caso, diferente de verificao que os anteriores, diz respeito ao
limite de deformao por carga acidental, que envolve portanto, apenas e to somente, deformaes
imediatas e no precisa da considerao do efeito da fluncia.
Para as trs verificaes citadas anteriormente tem-se etapas de cargas diferentes, pocas
distintas e diversas localizaes de pontos. Assim, para uma verificao detalhada e precisa
necessrio, em princpio, armazenar os deslocamentos nos diversos pontos, para as diversas
combinaes e para os diferentes pocas na vida da estrutura.
A estas dificuldades ser somada a no linearidade entre aes e deslocamentos na estrutura, devido
a fissurao do concreto e impedindo portanto que sejam feitas verificaes precisas a partir
com
vi,q deslocamento devido a ao da carga acidental no ponto i
vi,q+g1+g2 - deslocamento devido a ao da carga permanente e acidental no ponto i
vi,+g1+g2 - deslocamento devido a ao da carga permanente no ponto i
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Curva Carga-Deslocamento
0.035
0.03
0.02
0.015
0.01
Na figura 1 pode ser visto como varia o deslocamento de um ponto (no caso do ponto 54 do
exemplo resolvido no item 18) em funo da carga nodal (resultados tirados da tabela 4).
O valor do deslocamento devido a carga permanente, para o ponto 54 do exemplo citado,
igual a 1,3 cm. Considerando que a ao de carga permanete de 0,267 kN/m2, que a intensidade da
carga acidental de 0,15 kN/m2, e usando a linearidade de carga-deformao chega-se a um
deslocamento para a carga acidental de 0,73 cm. Sabendo que o deslocamento para as aes
permanentes e acidentais de 3,4 cm usando a expresso (1) chega-se a:
Como pode ser visto o valor do deslocamento de carga acidental bem maior daquele em
que se considera a linearidade. Isto se d porque quando a carga acidental entra em ao diversos
trechos da estrutura j esto fissurados devido carga permanente.
A considerao da fissurao nos clculos das deformaes pode ser feita de duas maneiras:
1-) processos de clculos onde se integram as tenses na seo transversal dos elementos; 2-)
processos que se utilizam de expresses aproximadas como, por exemplo, relaes momento-
curvatura.
Uma tcnica bastante empregada na anlise no-linear a resoluo da estrutura
considerando o carregamento incremental, que consiste em resolver a estrutura em diversas etapas,
considerando em cada uma delas uma parcela de carregamento, possibilitando identificar sob qual
carregamento inicia-se a fissurao de um determinado trecho da estrutura.
Para pavimentos em que o sistema estrutural seja simples ,como o caso das lajes
constitudas de elementos pr-moldados, a considerao da fissurao na deformao pode ser feita
atravs de frmulas empricas que fornecem valores de inrcia mdios como podem ser
verificados nas expresses de Branson [11], Calavera et alii [12] e do Euro Code [17] ou CEB [15].
Embora seja possvel a considerao da fissurao na deformao, a grande maioria dos
programas automticos no utilizam a anlise no-linear como caso de CYPECAD [22],
SISTRUT [22] e TQS [23]. Por outro lado, existem programas, em geral mais acadmicos, que
consideram a no-linearidade do concreto como o caso do ANSYS [3],o sistema de CORRA
[16] e CARVALHO [15].
A deformao devida fluncia do concreto aquela que ocorre, sob aes permanentes, ao
longo do tempo. Algumas hipteses so adotadas para retratar a fluncia no concreto. Uma delas
que a parcela tracionada do elemento, em concreto armado, no est sujeito a este efeito. Outra
hiptese a ser considerada, segundo a NB1-80, que o deslocamento em um ponto, num
determinado instante, seja proporcional ao deslocamento inicial multiplicado pela relao entre as
curvaturas no tempo desejado e a imediata.
Para que seja realizado um clculo mais rigoroso e com resultados satisfatrios necessrio
a integrao das tenses ao longo da seo transversal e considerar variao dos mdulos de
deformabilidade do concreto ao longo do tempo, conforme indicado na NBR 7197.
Clculos tericos como os vistos em CORREA (15 ) e CARVALHO (15), mostram a
importncia da considerao da fluncia do concreto pois a deformao do elemento estrutural sob
o efeito da mesma significativa.
A norma de Estrutura de Concreto Protendido (NBR 7197) apresenta o fator de fluncia
a partir de somas de parcelas que podem ser obtidas a partir da geometria da seo, condies
climticas, tipo de cimento e tempo. A deformao total do concreto composta pelas deformaes
por fluncia e deformaes imediatas (c) dada por:
c,total = c + cc = c . (1+
)
6. COMBINAO DE AES
m n
Fd,uti = Fgi,k + 2, j Fqj,k (2)
i =1 j =1
onde
Fd,uti a ao de clculo para o estado limite de utilizao;
Fgi,k a ao permanente caracterstica;
Fqi,k a ao varivel caracterstica;
2 o fator de combinao para combinaes quase-permanentes.
A expresso anterior (2) torna-se difcil de ser aplicada quando considerada a no
linearidade do concreto. S possvel empregar a expresso para resolues com carregamento
incrementais.
Assim, por exemplo, para considerar o efeito da fluncia no clculo do deslocamento utiliza-
se a combinao quase-freqente, cujo valor de i igual a 0,2. Para verificao das flechas que
venham causar desconforto visual ao usurio da edificao deve ser utilizada a combinao
freqente. No texto da NB1-80, 2 recebe valor 0,7 e no novo texto da norma recebe o valor 0,4
(que ser usado neste trabalho).
Para considerar a fissurao de elementos de vedao devem ser utilizados os carregamentos
que atuam na estrutura aps sua construo e durante sua utilizao. Desta forma, a combinao a
ser utilizada refere-se a combinao freqente (no tempo infinito) descontando a deformao
imediata do peso prprio que ocorre quando do incio da construo da parede.
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7. FLECHAS LIMITES
8. PROCESSOS DE CLCULO
rigidez finita na direo perpendicular ao plano mdio do pavimento, assim como em relao
rotao segundo dois eixos.
Assim, o programa implementado neste trabalho possui preciso razovel para anlise de
deformaes verticais do pavimento, mas poder tambm ser acoplado a um programa que
considere os prticos e diversos pisos.
preciso lembrar que o paradigma da decada de 80 e incio da de 90, usar sempre o menor
espao de memria possvel j no mais existe. Isto se d ao crescente aumento de espao para
amarzenagem de informaes, assim como o aumento da velocidade em acess-las e ainda falta
de limitao no tamanho das variveis nas linguagens mais recentes de programao.
O usurio deve fornecer os dados relativos estrutura, tanto sua configurao geomtrica
como as caractersticas de seus elementos, para que o programa retorne, em um primeiro momento,
para o usurio os esforos (momento de toro, momento fletor e esforo cortante), deslocamentos
de cada n da estrutura, reaes de apoio. Inicialmente deve-se resolver a estrutura usando para as
caractersticas dos elementos as caractersticas geomtrica das sees sem armadura. Tais valores
podem ser obtidos diretamente do mdulo VIGA61 que possue esta possibilidade e pode ser usado
independentemente do programa principal. Nesta primeiro clculo usa-se uma nica etapa de carga.
Resumidamente pode-se dizer que para empregar o GREL179 deve-se usar um arquivo de
entrada (gerados atravs de um programa auxiliar) com um nome com at seis caracteres, sendo que
o programa automaticamente atribui a extenso GER. Deve ser um arquivo do tipo texto ou padro
AISC, sem formatao. Alm disso, a parte inteira do nmero deve ser separada da fracionria
atravs de ponto e no vrgula. Os dados devero ser fornecidos como na seqncia mostrado na
tabela 1, lembrando que os dados estaro separados por um ou mais espaos. Algumas variveis do
programa so definidas, para ocuparem o mximo de memria possvel, como variveis dinmicas
e , portanto, precisam, nesse passo do programa, serem alocadas e zeradas - isto feito no
procedimento ALOC. DOS PONTEIROS.
Aps a alocao dos ponteiros (variveis que determinam posio na memria) passa-se
resoluo da estrutura n vezes, sendo n igual ao nmero de etapas de carregamento. Cada etapa de
carregamento eqivale intensidade de p/n. A seguir ser mostrado o algoritmo do programa
principal GRELH179. Para cada etapa de carga montada a matriz de rigidez da estrutura, atravs
da os coeficientes de rigidez de cada elemento. Torna-se importante usar uma soluo que considera
a armazenagem em banda de matriz rigidez, pois haver uma diminuio grande na memria, e
consequentemente, uma possibilidade de usar uma malha maior. Toda a armazenagem de valores
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feita levando-se em conta este detalhe. Para cada elemento calculado o seu comprimento, os
cosenos diretores e a matriz de rigidez da estrutura segundo as coordenadas locais.
verso aumentava a quantidade de ponto com histricos gravados e a segunda grava o histrico de
todos os pontos.
LEITURA DE
DADOS A
B
alocao de
I:=1..NUMEL
ponteiros
s:=1 ..
NETAPA
clculo deslocamentos
internos
soma de deslocamentos
rigidez do elemento
soma de esforos
Yes
vetor de cargas
constitutiva
CONDIES DE
CONTORNO
A B
Menu
Quando da montagem da matriz de rigidez, sabe-se qual o valor a ser tomado atravs da leitura da
varivel ESTADIO - que tem valor igual a 1 se o elemento no fissurou, e valor igual a 2 no caso
do elemento Ter fissurado. Este procedimento feito tanto para flexo como para toro.
Aps o procedimento anterior ter sido feito para todos os elementos, calculam-se as reaes de
apoio, tendo incio uma nova montagem de matriz rigidez para a nova etapa de carregamento, e
assim sucessivamente.
Aps a ltima etapa, o programa retorna ao menu, possibilitando ao usurio a forma
que deseja a sada de dados : em arquivo ou impresso.
O programa retorna ao usurio arquivos com os resultados obtidos no processamento dos
dados: (NOME DE ENTRADA refere-se ao nome do arquivo de entrada de dados)
- NOME DE ENTRADA . RES : Neste arquivo fornecido os esforos nos ns iniciais e finais de
cada barra, deslocamentos dos ns e reaes de apoio;
- NOME DE ENTRADA . DES : Retorna a rotao em x (rad) , a rotao em y (rad) e o
deslocamento vertical (mm);
- NOME DE ENTRADA . ESF : Retorna o momento de toro, o momento fletor e a cortante dos
ns iniciais e finais de cada barra;
- NOME DE ENTRADA . SAI : Neste arquivo esto as informaes referentes estrutura;
- F + NOME DE ENTRADA : fornece a flecha no ponto requerido, a etapa e o carregamento na
etapa;
- M + NOME DE ENTRADA: fornece o momento no ponto requerido, a etapa e o carregamento na
etapa.
Para se criar uma rtula em um programa de grelha basta modificar a rotina de montagem
da matriz de rigidez do elemento considerado.
Assim se o elemento I genrico no tem rtulas, a matriz de rigidez fica definida como
mostra a figura 3, onde se indica tambm o sistemas de coordenadas.
Quando se considera uma rtula, por exemplo na direo 5, isso eqivale a igualar o esforo
interno P5 igual a zero.
Lembrando que por equilbrio tem-se a seguinte expresso:
{P} = [ r ] {} (1)
Para considerar a rtula pode-se substituir na expresso anterior P5 por zero e calcular o
valor de 5 que resultaria em:
r
P0 i j ij
{P } = "
r jj r
0 j
6j
Para coordenada 5, tem-se:
r
P05 15
{P0 }5 = r "
55
r65
Neste mdulo foi desenvolvido um programa que calcula a armadura de flexo para sees
do tipo retangular e t. A armadura um dado importante para o clculo das caractersticas
geomtricas dos elementos. Este mdulo produz arquivos de sadas com relatrios completos, fceis
de visualizao, e arquivo padro AISC que podem ser manipulados por outros programas.
Clculo das caractersticas geomtricas das sees considerando apenas a seo geomtrica, sem
levar em conta a armadura, ou seja, clculo das caractersticas no Estdio I. Trata-se de preparao
de dados para poder resolver a estrutura hiperesttica, que requer, para a determinao dos esforos
solicitantes o conhecimento da relao entre as caractersticas das sees.
O programa referente a este mdulo calcula o momento de inrcia flexo e toro de sees do
tipo retangular e t de elementos do tipo viga e laje.
Este mdulo responsvel pelo clculo das caractersticas da seo no estdio Ih, IIo e
momento de fissurao.
O clculo das caractersticas no estdio Ih consiste em substituir a rea de ao por uma rea
equivalente de concreto. Feita a homogeneizao da seo transversal, utiliza-se da definio
clssica do momento de inrcia.
O momento de fissurao refere-se ao valor do momento que proporciona a formao da
primeira fissura de flexo.
O clculo das caractersticas no estdio IIo (estdio II puro) ocorre quando o momento
atuante na seo maior que o momento de fissurao. Nesta situao, o esforo de trao
resistido somente pela armadura abaixo da linha neutra (armadura principal), no considerando,
assim, o concreto trabalhando trao.
O programa calcula o momento de inrcia da seo homogeneizada, momento de fissurao e
momento de inrcia no estdio II puro.
Esta mdulo do programa pode ser acessado atravs do MENU. Na verso padro, usa a
verificao para combinao freqente, a flecha no tempo infinito e com o limite de aceitabilidade
sensorial (desconforto visual).
O programa compara a flecha de carga acidental obtida pela diferena entre as flechas de
combinao rara e a da permanente com o limite do conforto de vibraes.
Para pontos sob paredes, calcula-se a flecha no tempo infinito (combinao freqente)
menos a permanente, utilizando o limite do elementos de vedao.
Caso as verificaes no sejam atendidas, o mdulo indica a contra-flecha (ac) a ser usada
utilizando as expresses:
ac + a g1 + g 2 + 0, 7 q + R x a g1 + g 2 + 0, 2 q alim ite
ac + a g1 + g 2 alim ite
Fig. 4 - a)Pavimento com laje pr-moldada; b) esquema da malha com os elementos da grelha
para ser analisada com programa no linear e linear
Dimenses:
vigas: d = 0,40 m; h = 0,45m; bw = 0,22m;
vo : # = 4,5 m;
lajes: d = 0,135 m; h = 0,15 m; intereixo = 33 cm; 3 cm de capeamento
.
18.4 Armadura
O exemplo ser resolvido utilizando o processo que calcula isoladamente laje e viga (anlise linear)
e o programa de anlise no-linear GRELH179.
Os resultados obtidos referentes s flechas so apresentados na tabela abaixo.
Tabela 3- Comparao das flechas obtidas pelo mtodo manual e pelo programa
Para conseguir uma representao das flechas prxima realidade necessrio a anlise
no-linear da estrutura, ou seja, necessita-se considerar o efeito da fissurao nos elementos de
concreto. Tal fato importante pois trechos dos elementos em servio podem estar fissurados, como
mostram os resultados do exemplo (ver fig. 1). A comparao entre os resultados apresentados pelo
programa e processo simplificado linear mostram isso. O clculo feito utilizando a anlise linear
no considera a fissurao do concreto o que resulta em flechas com valores subestimados e no
considerou tambm o efeito da fluncia.
A considerao do efeito da fluncia na determinao das flechas no pode ser ignorado,
pois representa uma parcela significativa na verificao do estado limite de utilizao (neste caso
quase o mesmo valor que a flecha imediata).
A maioria dos programas computacionais de clculo estrutural que so utilizados pelos
profissionais da rea no consideram a no-linearidade do concreto. O ideal seria que esses
programas verificassem , em suas rotinas de clculo, o estado de fissurao do concreto. O
programa GRELH179 de Carvalho [14], procura fazer tal verificao atravs da anlise no linear
da estrutura, utilizando a tcnica de carregamentos incrementais, onde o carregamento aplicado
estrutura em etapas, e verifica se o trecho se encontra fissurado. Havendo fissurao considera-se a
diminuio da rigidez da trecho da estrutura.
A contribuio deste trabalho consistiu em, alm de automatizar e simplificar os processos
de entrada (que muito importante pois o volume de dados utilizados sempre muito grande), criar
uma verificao automtica do estado limite de deformao excessiva, considerando a fissurao e
fluncia do concreto. A nova verso GRELH180 permite ao usurio saber se a flechas obtidas com
as combinaes de aes esto de acordo com a norma. Alm disso, calcula o valor da contra-flecha
necessria, verificando tambm o seu atendimento s restries da norma.
O exemplo resolvido mostra a importncia da utilizao do programa, pois apesar da
aparente rigidez da estrutura (laje de nervura pr-moldada de 15 cm) haveria restries ao seu uso
sob carga acidental, possivelmente vibraes excessivas. Resta informar que a utilizao do
programa para resolver o exemplo em questo consumiu cerca de 5 vezes menos tempo que os
procedimentos simplificados, ainda possveis de serem aplicados nesta estrutura. Para estruturas
mais complexas (com grande grau de hiperestacidade) os processos usais no se aplicariam ou
trariam distores de resultados muito grandes.
Finalmente mais importante que o programa em si, a metodologia empregada
(principalmente a do carregamento incremental) pode ser usada para qualquer tipo de programa
estrutural tomando-se os devidos cuidados descritos nos textos e fazendo-se as adaptaes
necessrias. O grande empecilho que havia tanto nas linguagens modernas em tamanho de variveis
por questes de endereamento, assim como a rea disponvel de armazenamento esto cada vez
ficando menos importante, levando a crer que num futuro bem prximo no ser necessrio usar,
por exemplo, tcnicas de subdiviso de estruturas e outras. Assim, programas como aqui descrito
podero ser cada mais aplicados a estruturas de grande quantidade de elementos sem se preocupar
com a memria ocupada.
A tcnica do carregamento incremental permite o conhecimento dos esforos solicitantes e
deformaes para qualquer parcela de carga ou poca, considerando a no linearidade entre
esforos e deslocamentos. Permite a aplicao de coeficiente de ponderao para os diversos tipos
de esforos solicitantes como preconizam as normas modernas.
Acredita-se que este trabalho ser til para os engenheiros que queiram projetar estruturas
esbeltas, porm com comportamento de utilizao adequado.
JUBILEO Prof. JULIO RICALDONI
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