Keberhasilan keberhasilan Otomasi Otomasi

di dalam Coiled-Tubing Coiled-Tubing

sistem kontrolelektronik adalah teknologi yang memungkinkan yang dapat mengaktifkan perbaikan dalam
keamanan, cy efisiensi, teori dan keandalan peralatan baru ing melingkar-bak mandi air (CT). Keselamatan
dapat ditingkatkan dengan mengurangi ukuran kru dan menempatkan mereka di lingkungan yang
terlindung. Keuntungan dalam efisiensi yang mungkin dengan mengotomatisasi tugas-tugas kecil selama rig
up dan tugas yang lebih besar ketika menjalankan pekerjaan. Keandalan dapat ditingkatkan dalam bentuk
nostics diri diag- dan mulai lembut dan berhenti dari peralatan.
Sistem kontrol elektronik Pendahuluan telah memungkinkan desain ulang peralatan untuk lebih aman, operasi yang
lebih efisien dengan memindahkan operator jauh dari bahaya. Kontrol individu pada masing-masing peralatan juga
dapat membantu meningkatkan kecepatan dan mengurangi risiko operasi. Namun, integrasi peralatan memberikan
manfaat nyata dari sistem kontrol. Ketika salah satu operator dapat mengontrol empat sistem yang terpisah dengan
satu perintah, baru dan lebih efisien jatah peralatan gurasi menjadi mungkin.
Sistem Latar Belakang kontrol dimasukkan pada dua pasang baru dibangun CT dan unit pemompaan. Ditunjukkan
pada Gambar. 1, unit CT (CTU) berisi semua peralatan CT-penanganan dan CT-memompa (CTP) unit berisi semua
peralatan pompa, tangki penyimpanan nitrogen, dan vaporizer nitrogen diesel berbahan bakar. The CTU traktor
rumah sistem hidrolik utama dan kabin operator, yang dipasang langsung di belakang kabin truk dan laser
mengandung kursi kontrol operator.
Automation. Sepanjang kedua unit, jaringan masukan elektronik danout
batas operasiyang dapat dikenakan pada mesin. Secara tidak langsung, sistem kendali adalah teknologi yang
memungkinkan untuk mengintegrasikan fungsi rig. Konsep ini mengurangi tenaga kerja yang diperlukan untuk
menjalankan peralatan dan menempatkan operator dalam lingkungan kerja yang lebih aman.
Operator Lingkungan. Sistem kontrol memungkinkan lingkungan yang secara fisik terpisah dari sumber kebisingan
dan panas serta dari potongan yang lebih berbahaya dari peralatan. Karena semua masukan dan perintah
didistribusikan di sekitar rig electronical- ly, kebutuhan untuk hidrolik-kontrol dan garis sinyal untuk dijalankan ke
dalam kabin tor opera- ini dihilangkan. Operator mampu mengendalikan beberapa peralatan tanpa harus berada
dekat dengan salah satu dari mereka.
Artikel ini adalah sinopsis dari kertas SPE 60.711, "Lancar dan Masa Depan Keberhasilan di Coiled-Tubing
Automation," Eric Rotterdam, Hitec Drilling dan Kelautan sistem, awalnya disajikan pada 2000 SPE / ICoTA Coiled
Tubing Roundtable, Houston, 5-6 April.
menempatkan perangkat kabel ke logic controller mable programming (PLC). Ini membaca dan skala masukan PLC,
menafsirkan perintah operator, dan katup menggerakkan. Sebuah PC dengan dua monitor digunakan untuk
memvisualisasikan data yang diterima dan masukan set point, offset, dan informasi lainnya. Seorang operator station
tion bertindak sebagai antarmuka antara sistem kontrol dan operator.
Control. Atas dasar perintah operator dan set diprogram sendiri aturan operasi dan batas, sistem kontrol actuates
semua katup yang digunakan untuk menjalankan rig. Logika kontrol berkisar dalam kompleksitas dari yang
sederhana on / off perintah untuk banyak-lagi-kontrol proses yang kompleks, tergantung pada tugasyang akan
operator Stationdilakukan..Tion operator station, mirip dengan Gambar. 2, dirancang untuk memberikan operator
akses transparan ke data akuisisi dan mengontrol fungsi-fungsi dari sistem. Menampilkan digunakan untuk melihat
semua informasi sistem dan faktor input scaling, beban lim- nya, dan nontime-kritis informasi yang lainnya. Kontrol
di lengan kursi kursi, peralatan sumur minyak di sebelah kiri dan peralatan CT di sebelah kanan, mengirimkan
perintah langsung ke PLC yang menafsirkan input dan menghasilkan perintah untuk unit sesuai.
Keselamatan Langsung kontribusi dari sistem kontrol terpadu adalah dikonfigurasi
Gambar. 2-operator stasiun.
Juni 2000
Gambar. 1-The CTU dan CTP unit yang dibentuk pada lokasi.
35
Batas Keselamatan. Salah satu kelemahan dari operator gle kerja-menjalankan beberapa buah peralatan secara
bersamaan adalah bahwa hal itu menjadi sulit bagi operator untuk melacak segalanya. Sistem kontrol menyediakan
beberapa interlock dan pemeriksaan operasional. Misalnya, di bawah operasi normal, sistem kontrol akan mengatur
rem gulungan automat- ically secepat injector telah berhenti bergerak dan melepaskan secepat operator memintanya
untuk memulai mengeset lagi. Operator lega dari yang sederhana, namun penting, perintah, yang memungkinkan
konsentrasi pada operasi tabung.
Batas Operasi. Operator dapat memprogram batas beban injector, kedalaman, dan tekanan pemompaan. Jika salah
satu dari batas ini terlampaui, peralatan yang terlibat akan berhenti berjalan secara otomatis. Kemampuan ini dapat
mencegah terjadinya tekanan sistem lumpur, paruh ing dan tekuk pipa, dan kerusakan injektor.
Tantangan. Meskipun kontrol sistem- tem dapat menawarkan beberapa batas aman, fungsi keamanan ini masih
mengandalkan sinyal input yang valid dari perangkat lapangan. Ditemukan selamakomisioning bahwa ketika
perangkat lapangan gagal, hilangnya batas aman yang menyertainya bisa memiliki konsekuensi
Batas Hardwareserius..Meskipun sistem kontrol dapat menentukan batasan pada operasi peralatan, ketika sarana
yang layak untuk membatasi operasi dengan gudang keras- yang tersedia, itu digunakan untuk membuat sistem lebih
aman.
Kegagalan End-Perangkat. Di mana-kemungkinan ble, langkah-langkah yang diambil dalam sistem kontrol untuk
mendeteksi kegagalan akhir-perangkat, kemudian melaksanakan tindakan perbaikan. Hardware PLC memiliki
deteksi sinyal-break untuk input analog tetapi tidak untuk input digital atau high-speed-counter. Dalam kasus ini,
kesimpulan dibuat, dari mana sistem kontrol bisa bendera kesalahan kondisi.
Efisiensi kontribusi paling signifikan Sistem kontrol untuk efisiensi rig adalah ity abil- untuk membiarkan satu
kendali operator beberapa buah peralatan secara bersamaan. Peningkatan efisiensi datang pada dua tingkat. Yang
pertama adalah kontrol terpusat. Tata letak stasiun kontrol pro- vides akses operator untuk semua kan peralatan-
peralatan di tekan tombol atau tekanan dari joystick. Kedua, dan yang lebih penting, adalah integrasi tugas.
Tidak hanya dapat mesin eral operator menjalankan sev- pada saat yang sama, mereka dapat oper- diciptakan dengan
satu perintah. Ara. 3 menunjukkan layar tor opera- untuk kontrol busa di mana satu perintah memungkinkan kontrol
sistem- tem untuk mengaktifkan sebanyak lima loop tertutup fungsi kontrol.
Tantangan. Tingkat kontrol diimplementasikan pada rig ini diperlukan menulis panjang dan menulis ulang algoritma
kendali, penggantian dan pengujian ulang dari sensor dan aktuator, dan tuning kontrol. . Juga, karena kontrol untuk
rig yang dirancang di sekitar sistem kontrol, berjalan rig secara manual ketika kontrol gagal dapat menjadi rumit dan
lambat
Keandalan Sistem kontrol kontribusi terhadap keandalan rig dalam tiga cara: kemampuan untuk melaporkan
kegagalan dikenal peralatan segera, kemampuan untuk mengisolasi kegagalan mereka dan bekerja di sekitar mereka
untuk sementara, dan kemampuan untuk mencegah keausan yang tidak perlu dan air mata pada peralatan.
Self-Diagnostics. Karena sistem kontrol pemantauan beberapa parameter-parameter pada unit terus menerus, ia
mampu mendeteksi masalah hardware, seperti kebocoran hidrolik. Ini masalah-masalah yang dilaporkan ke operator
segera, memberikan pemberitahuan tercepat mungkin.
Corrective Action. The tem hidrolik di rig dirancang dengan redudansi dalam komponen kritis. Sistem kontrol dapat
mengambil manfaat dari redundansi ini untuk memotong silinder bocor atau mengambil tindakan tive koreksi
lainnya.
Lembut Start / Stop. Sistem kontrol dapat memperpanjang umur komponen utama dari sistem dengan menegakkan
lim- pada operasi parameter. Fungsi ramping memaksa start lambat dan berhenti dari injektor dan pompa
dalamatau-.
kondisi mal berjalan Ketika beban atau tekanan batas tercapai, komponen-komponen menutup secara otomatis.
Sistem hidrolik dilindungi oleh batas tinggi dan rendah suhu serta permissives startup yang mencegah kavitasi
pompa.
Kesimpulan Desain CT baru dan pump- ing unit yang dicapai langkah perubahan dalam kecepatan dan operasi.
Salah satu teknologi yang memungkinkan yang memungkinkan bahwa langkah perubahan adalah sistem kontrol
yang terintegrasi yang digunakan untuk mengoperasikan rig. Sistem kontrol terpusat operasi dari semua komponen
rig. Dengan meletakkan semua kontrol dalam satu taksi, ukuran awak dapat dikurangi dan lingkungan operasi
ditingkatkan sangat. Lebih penting lagi, kontrol dari komponen yang terintegrasi untuk memungkinkan operasi yang
lebih efektif dari peralatan.
Seperti pekerjaan dengan ini dan rig lainnya terus, kualitas dan intelijen dari sistem kontrol akan meningkatkan.
Sistem yang lebih akan gen- der terintegrasi ke dalam operasi, dan tems lebih-efektif dan -proactive keselamatan
sistemik akan dirancang. Opments bangan baru di kemudi downhole, alat pengukuran-saat-pengeboran, injector, dan
tubing, dikombinasikan dengan sistem kontrol yang dapat memaksimalkan manfaat dari mereka, akan meningkatkan
operasi CT.
Silakan baca kertas full-length untuk tambahan detail, ilustrasi, dan referensi. Kertas dari mana opsis sindrom telah
diambil belum peer review.
JUNE 2000
36
Gambar. 3-Foam data pada layar operator.
JPTJPT