Variador de velocidad de

motor DC

1
2
I. Variador de velocidad de
motor DC

3
Listado figuras

5
Presentacin

6
Introduccin

7
Objetivos

8
I. Fundamentos

V I r
n a a a
kI
f

Va
If

Va

10
II. Etapa de potencia

11
 Corriente motor

Corriente
frenado dinmico

12
13
14
III. Etapa de control

Realimentacin de corriente

Realimentacin de velocidad

15
 I a ra

Etapa de
control

16
 La

Va I a ra k n I f

Va
n
Ea
I a ra

17


18
 A

Impulso de
ngulo cero

19


20


n
Vout

Vout k F n

21
 VOUT k1 I PRIMARIO R

22
 Vout (mV ) k 2 I ARMADURA

23


24
 Error Vref Vmedida

Aout k P

25
 Aout k i t

26

Aout k D
t

27

Aout k P k I t k D
t

28
Cable rojo

Annodo

Cable negro
ctodo

29
30
31
32
33
34
IV. Ejemplos

k I
k D
k P

k P

k P

k P
k P

35
 k I

k I

k I

36
 k P

k I

k P

k I

37
38
39
V. Ejercicios

40
41
Mapa conceptual

42
Glosario

43
Bibliografa

44