Scientia et Technica Ao XVIII, No 11, Mes03 de Ao17. Universidad Tecnolgica de Pereira.

ISSN 0122-1701 1

Automatizacin de procesos industriales

Autor 1: Daniel Felipe Seplveda Gmez Autor 2: Juan Felipe Vargas Ladino
Facultad de Tecnologa, Ingeniera Mecatrnica, Universidad Tecnolgica de Pereira
Correo-e: sepul@utp.edu.co ; juanfelipevar@utp.edu.co

Resumen En pleno silgo XXI y con la aparicin constante de
herramientas tecnolgicas que facilitan el trabajo del hombre y
favorecen los procesos industriales, la aplicacin de la
automatizacin se convierte en un factor importante para el
desarrollo de cualquier tipo de industria. La seguridad y la
eficiencia toman cada vez un papel ms importante en la
industria, dejando atrs mtodos artesanales que en su
momento fueron efectivos pero que hoy da se han convertido en
peligrosos y costosos. Por esto, es importante que un ingeniero
Mecatrnico sea capaz de realizar un anlisis de una planta o
proceso industrial para automatizar la mayor parte de sus
procesos, utilizando las herramientas tecnolgicas que le
permitan el mejor desarrollo de sus habilidades.
Palabras clave Automatizacin, eficiencia, herramientas
tecnolgicas, ingeniero mecatrnico, planta, procesos
industriales, seguridad.
Abstract In the XXI century and with the constant appearance
of technological tools that facilitate the work of man and favor
industrial processes, the application of automation becomes an
important factor for the development of any type of industry.
Safety and efficiency are increasingly taking on a more
important role in the industry, leaving behind "handmade"
methods that were effective at the time but which today have
become dangerous and costly. Therefore, it is important that a
Mechatronics engineer is able to perform an analysis of an
industrial plant or process to automate most of its processes,
using the technological tools that allow the best development of
their skills.
Key Word Automation, efficiency, technological tools,
mechatronics engineer, plant, industrial processes, security.
I. INTRODUCCIN
mecatrnica, estn en capacidad de desarrollar procesos
lgicos e intuitivos sobre los diferentes procesos que puedan
encontrar en el medio para implementar las diferentes
herramientas de automatizacin y el control de los mismos,
aportando favorablemente a la industria y aportando el
conocimiento necesario para el desarrollo del medio.
Se plantear en este caso un problema que debe ser
desarrollado y solucionado mediante el uso de
secuencias lgicas para el control de una planta de
trituracin mineral, en la cul se espera lograr el
funcionamiento adecuado que incluya seguridad y
eficiencia. El control y automatizacin de esta planta se
desarrollara mediante el uso de relevadores
II. CONTENIDO
1. Planteamiento del problema
Se desea automatizar una planta de trituracin mineral, la
cul se muestra en la figura 1, la cul debe cumplir con
los parmetros estipulados a continuacin.
1- Al presionar el pulsador, que se quedar
enclavado, una sirena sonar durante 20 segundos.
2- Luego de los 20 segundos la bomba de
lubricacin del triturador y el ventilador de un filtro
de mangas partirn al mismo tiempo.
3- Si la bomba de lubricacin est en un valor
mnimo y el ventilador est funcionando se
encender el triturador.
4- Luego de que el triturador est en total
funcionamiento, se accionar la correa.

Colombia vive un resurgimiento de la industria minera. En el

siglo XIX Colombia tena primordialmente una industria
minera, en especial con la extraccin de oro. Para el siglo XX
y con el inters de diversificar la economa para evitar la
dependencia de un solo sector econmico, se incentiv la
produccin agrcola. Sin embargo, la produccin se volc
masivamente a este sector y como resultado se lleg a tener
que el 80% de las exportaciones del pas estaban
representadas por el caf.

Pero nuevamente, la minera est representado una gran

cantidad de la mano de obra en el pas para lo que es necesario
que los profesionales y practicantes de la ingeniera Figura 1. Planta de trituracin mineral

Fecha de Recepcin: (11 de marzo de 2017)

Fecha de Aceptacin:
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Figura 1.Planta de trituracin de mineral
Luego de conocer su funcionamiento al encender, es
necesario conocer como es su estado en desconexin
siguiendo una secuencia lgica.
2. Funcionamiento de la planta
Se presenta el funcionamiento detalladamente de la
planta de trituracin mineral, de la cul se hace el
respectivo control y automatizacin
Este control debe tener un enclavamiento de partida
de una correa transportadora de mineral que debe
partir una luego un triturador de mineral yadems,
al ser activada una parada de emergencia por cuerda,
todos los actuadores que estn encendidos, se
detengan inmediatamente.
En la partida, el operador apretar un botn que har
sonar una sirena por 20 segundos, para alertar a las
personas que el sistema va a partir. Al final de los 20
segundos parte la bomba de lubricacin del triturador
y al mismo tiempo el ventilador de un filtro de
mangas para sacar el polvo que ser creado en el
transporte y en la molienda, si el aire para limpiar las
mangas tiene la presin suficiente.
Si la presin de lubricacin llega al valor mnimo
aceptable y el ventilador est corriendo, parte el
triturador de mineral y despus de un cierto tiempo
partir la correa con un intervalo de tiempo entre
cada uno de los actuadores.
La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la
mquina. Son los elementos que hacen que la mquina se
mueva y realice la operacin deseada. Los elementos que
forman la parte operativa son los accionadores de las
mquinas como motores, cilindros, compresores y los
captadores como fotodiodos, finales de carrera.
La Parte de Mando suele ser un autmata programable
(tecnologa programada), aunque hasta hace bien poco se
utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o
mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada) . En un
sistema de fabricacin automatizado el autmata programable
esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz de
comunicarse con todos los constituyentes de sistema
automatizado.
Una de las herramientas ms comunes y usadas para la
automatizacin es un PLC, un autmata programable
industrial (API) o Programable logic controller (PLC), es un
equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico,
diseado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo
industrial, procesos secuenciales.

La parada normal har que la correa, pare

primeramente. Luego se para el triturador y despus
de un cierto tiempo, la bomba de lubricacin del
triturador.
Figura 2. PLC SIEMENS
En caso de presionar la parada de emergencia antes
de presionar la parada normal, todo el sistema se Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los
detendr inmediatamente. captadores y el programa lgico interno, actuando sobre los
accionadores de la instalacin.
3. Marco terico El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un
campo de aplicacin muy extenso. La constante evolucin del
Para comenzar con el desarrollo del problema es necesario hardware y software ampla constantemente este campo para
tener conocimientos previos sobre las herramientas que se poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro
deben utilizar para la construccin de los diagramas elctricos de sus posibilidades reales.
y las respectivas simulaciones que se deben usar para analizar
el funcionamiento de la planta. Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas
instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra,
Pero primero es importante saber que es la automatizacin, la control, sealizacin, etc. , por tanto, su aplicacin abarca
automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a
produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.
a un conjunto de elementos tecnolgicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes
principales:
-Parte de Mando
-Parte Operativa

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Pero para el caso planteado, se usarn relevadores como elctrica cambia el estado de los contactos y otro circuito que
medios de mando y control, para los actuadores y las abrir o cerrar los contactos en funcin de como se encuentre
secuencias planteadas. la bobina.

Un rel es un elemento elctrico que funciona como un

interruptor pero que es accionado elctricamente. El rel
permite abrir o cerrar contactos mediante un electroimn, por
eso tambin se llaman rels electromagnticos o relevador,
la lgica de un rel nos dice que al meter corriente por los
contactos abiertos se cierran y los contactos cerrados se abren.

Figura 5. Esquemas de control y potencia del rel.

En circuitos de corriente alterna y con tensiones mayores se

suele sustituir el rel por el el contactor.

Tipos de Rels

Figura 3. Funcionamiento del rel

El rel de la figura 3 tiene 2 contactos, una abierto y otro

cerrado. Cuando se mete corriente por la bobina, esta crea un
campo magntico creando un electroimn que atrae los
contactos, hacindolos cambiar de posicin, el que estaba
abierto se cierra y el que estaba normalmente cerrado se abre.
Pero debe haber un circuito que active la bobina, llamado
circuito de control, y otro que ser el circuito que activa los
elementos de salida a travs de los contactos, llamado circuito
secundario o de fuerza. Los rels pueden tener 1 , 2, 3 o casi
los que se quieran como contactos de salida. Figura 6. Tipos de Rels

Rels electromecnicos convencionales. Son los ms

antiguos y tambin los ms utilizados. El electroimn hace
vascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos
dependiendo de si es NA NC (normalmente abierto o
normalmente cerrado). Estos son los que hemos visto
anteriormente.

Rels de Ncleo Mvil. stos tienen un mbolo en lugar de

Figura 4. (a)Rel real (b)Circuito controlado por un rel (c)Smbolo
La parte izquierda del circuito del esquema de la figura 4 (b)
activa la bobina mediante el interruptor o pulsador. Al llegarle
corriente a esta bobina, el contacto que estaba abierto de la
derecha de la bobina del rel, se cerrar y luego se encender
la bombilla de la parte derecha. Si se corta la corriente en la
bobina, el contacto vuelve a su posicin de reposo, es decir
abierto, y la lmpara se apagar.
Este esquema posee 2 circuitos diferenciados. Un circuito que
es el de una bobina que cuando es activada por corriente
la armadura anterior. Se utiliza un solenoide para cerrar sus
contactos, debido a su mayor fuerza atractiva por ello es til
para manejar altas corrientes. Este modelo se utiliza mucho en
automatizacin.
Rels Polarizados. Llevan una pequea armadura, solidaria
a un imn permanente. El extremo inferior puede girar dentro
de los polos de un electroimn y el otro lleva una cabeza de
contacto.
Si se excita al electroimn, se mueve la armadura y cierra los
contactos.

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Si la polaridad es la opuesta girar en sentido

contrario, abriendo los contactos cerrando otro circuito (o
varios).

Rel tipo Reed. Formados por una ampolla de vidrio, en

cuyo interior estn situados los contactos (pueden ser
mltiples) montados sobre delgadas lminas metlicas. Dichos
contactos se cierran por medio de la excitacin de una bobina,
que est situada alrededor de dicha ampolla. Los rels Reed
pueden estar formados exclusivamente por la ampolla de
vidrio y el contacto interior. Para activarlo basta con
aproximar a la ampolla un imn.
Figura 8. Simbologa de Pulsadores en el sistema Ingls

Los pulsadores tambin hacen parte importante de cualquier
tipo de planta o proceso que se desee automatizar, ya que de
estos va a depender la energizacin de las mquinas, por esto
tambin se debe conocer que tipo de pulsadores se deben usar,
conociendo que se desee lograr con un pulsador.
La utilizacin de sensores hace parte tambin del desarrollo de
el diseo de plantas y sistemas de produccin, en este caso,
los sensores finales de carrera toman una importancia mayor
para el funcionamiento correcto de las secuencias.
El final de carrera o sensor de contacto (tambin conocido
como "interruptor de lmite"), son
dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al
final del recorrido o de un elemento mvil, como por ejemplo
una cinta transportadora, con el objetivo de enviar seales que
puedan modificar el estado de un circuito.
Internamente pueden contener interruptores normalmente
abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de
la operacin que cumplan al ser accionados, de ah la gran
variedad de finales de carrera que existen en mercado.
Los finales de carrera estn fabricados en diferentes materiales
tales como metal, plstico o fibra de vidrio.

Figura 7. Pulsadores

Un pulsador es un interruptor de encendido o apagado que

conectado a un componente elctrico hace funcionar o apagar
el mismo. Los pulsadores existen de diversas formas y
tamaos, que se encuentran en diferentes equipos electrnicos
pero tambin muy usados en el campo de la electricidad
industrial.

Un pulsador permite el paso o interrupcin de la corriente
elctrica mientras est presionado o accionado, y cuando deja
de presionarse este vuelve a su estado original o de reposo.
El Contacto de un pulsador puede ser de dos
tipos: Normalmente Cerrado (NC=Normal Close) que son
los pulsadores de Paro y Nomalmente Abiertos (NA=NO=
Normal Open) que son los pulsadores de Marcha. Los
pulsadores internamente constan de una lmina conductora
que establece el contacto o desconexin de sus terminales y
un muelle o resorte que vuelve a su estado de reposo sea NC o
NA.
Figura 9. Componentes de un final de carrera y simbologa
Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo
positivo y modo negativo.
- En el modo positivo el sensor se activa cuando el
elemento a controlar tiene una tarea que hace que el
eje se eleve y se conecte con el objeto mvil con el
contacto NC (normal cerrado). Cuando el muelle
(resorte de presin) se rompe el sensor se queda
desconectado.

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- El modo negativo es la inversa del modo anterior,
cuando el objeto controlado tiene un saliente que
empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa
y haciendo que se cierre el circuito.
En el caso de la planta que se va a trabajar, es necesario el uso
de temporizadores, para completar el funcionamiento
adecuado del sistema, estos temporizadores tienen un
funcionamiento similar al de los rels.
Los temporizadores o rels de tiempo, son dispositivos los
cuales abren o cierran determinados contactos, llamados
contactos temporizados, despus de cierto tiempo,
debidamente preestablecido.
- Temporizador al trabajo (ON DELAY) son aquellos
contactos temporizados que actan despus de cierto
tiempo de que se ha energizado. En el momento de
energizar el temporizador, los contactos
temporizados que tiene, siguen en la misma posicin
de estado de reposo y solamente cuando ha
transcurrido el tempo programado, cambian de
estado, es decir que el contacto NA se cierra y el
contacto NC se abre.
Estos temporizadores tienen las siguientes caractersticas:
Los contactos cambian de posicin pasado el tiempo
prefijado
Retornan a la posicin de reposo cuando se desactiva la
bobina
La bobina tiene que estar ms tiempo alimentada que el
tiempo prefijado
Los contactos instantneos cambian de posicin con la
alimentacin de la bobina
En un temporizador al trabajo los contactos temporizados
cambian de posicin pasado un tiempo ,prefijado previamente,
y vuelven a la posicin de reposo cuando la bobina se
desactiva.
En el caso de que la bobina este menos tiempo activada que el
tiempo prefijado, los contactos temporizados no cambiaran de
posicin.
Los contactos instantneos cambian de posicin con la
alimentacin de la bobina como en un rel normal.
Figura 10. Esquema y diagrama de tiempos ON DELAY
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- Temporizador al reposo.(OFF DELAY) en este tipo
de temporizador, los contactos temporizados actan
como temporizados despus de cierto tiempo de
haber sido desenergizado. Cuando se energiza el
temporizador, sus contactos temporizados actan
inmediatamente como si fueran contactos
instantneos, mantenindose en esa posicin todo el
tiempo que el temporizador est energizado.
Las caractersticas que posee este temporizador son las
siguientes:
Los contactos cambian de posicin cuando se alimenta la
bobina
Retornan a la posicin de reposo cuando se desactiva la
bobina y transcurre e l tiempo prefijado
La bobina basta con que este un instante alimentada, pulso.
Los contactos instantneos cambian de posicin con la
alimentacin de la bobina
En un temporizador al reposo los contactos temporizados
cambian al alimentar la bobina y vuelven a la posicin de
reposo pasado un tiempo, prefijado previamente, desde que se
quita la alimentacin de la bobina. Con que se alimente un
mnimo instante de tiempo la bobina el temporizador funciona
y los contactos cambian de posicin. Los contactos
instantneos cambian de posicin con la alimentacin de la
bobina como en un rel normal.
Figura 11. Esquema y diagrama de tiempos OFF DELAY
Se sabe que la planta cuenta con varios elementos que en este
caso llamaremos actuadores, los cules deben funcionar
correctamente para obtener un mximo rendimiento de la
planta. Los elementos actuadores constituyentes de la planta
de trituracin mineral cumplen una funcin especfica, por lo
cul es importante conocer tambin su funcionamiento.
Una sirena, por ejemplo es un aparato generador de
sonidos mediante las interrupciones peridicas de
una corriente de aire o vapor, por uno o ms discos
con agujeros situados formando un crculo. La sirena
emite un sonido de frecuencia igual al producto del
nmero de orificios por el de revoluciones. La sirena
de Cagniard de la Tour (1819) es un aparato que
utiliza el aire comprimido y con un mecanismo
similar a una turbina. Las sirenas son usadas en
las locomotoras de vapor y los barcos para hacer
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seales, y tambin en las fbricas para indicar la hora
de entrada y de salida, y tambin en las
investigaciones acsticas.
Desde el siglo XX, se conoce como sirena a cualquier
dispositivo electrnico que produce un sonido similar al de la
sirena mecnica, y que se utiliza como seal por los
bomberos, ambulancias, polica.
En este caso, la sirena nos alertar que la planta comenzar su
funcionamiento, ayudando as con la seguridad de los
operarios.
Figura 12. Sirena electrnica
Una trituradora, chancadora o chancador, es
una mquina que procesa un material de forma que
produce dicho material con trozos de un tamao
menor al tamao original. Chancadora es un
dispositivo diseado para disminuir el tamao de los
objetos mediante el uso de la fuerza, para romper y
reducir el objeto en una serie de piezas de volumen
ms pequeas o compactas.
Si se trata de una mquina agrcola, tritura, machaca y prensa
las hierbas, plantas y ramas que se recogen en el campo.
Tambin se puede emplear para extraer alguna sustancia de
los frutos o productos agrcolas, rompiendo y prensndolos.
Si se trata de una mquina empleada para la minera, la
construccin o para el proceso industrial, puede procesar rocas
u otras materias slidas. es arrastrada por la friccin de sus tambores, que a la
Figura 13. Trituradora de piedras
Filtro mangas, es un dispositivo para la separacin de
partculas slidas en suspensin de una
corriente gaseosa. No elimina la contaminacin por
compuestos voltiles.
Los filtros de mangas se utilizan sobre todo en
instalaciones industriales como una alternativa a
los precipitadores electrostticos.
Este filtro consta de diversas mangas tejidas dispuestas sobre
cestas metlicas. El polvo se acumula en su parte externa. El
material del tejido debe adaptarse al uso deseado y las
condiciones existentes como la temperatura o la presencia de
compuestos corrosivos. El tamao de los poros limita el
tamao mnimo de las partculas retenidas.
Imagen 14. Filtro de Mangas
Una banda transportadora es un sistema de transporte
continuo formado por una banda continua que se
mueve entre dos tambores. Por lo general, la banda
vez este es accionado por su motor. Esta friccin es
la resultante de la aplicacin de una tensin a la
banda transportadora, habitualmente mediante un
mecanismo tensor por husillo o tornillo tensor. El
otro tambor suele girar libre, sin ningn tipo de
accionamiento, y su funcin es servir de retorno a la
banda. La banda es soportada por rodillos entre los
dos tambores. Denominados rodillos de soporte.
Debido al movimiento de la banda el material depositado
sobre la banda es transportado hacia el tambor de
accionamiento donde la banda gira y da la vuelta en sentido
contrario. En esta zona el material depositado sobre la banda
es vertido fuera de la misma debido a la accin de la gravedad
y/o de la inercia.
Las cintas transportadoras se usan principalmente para
transportar materiales granulados, agrcolas e industriales,
tales como cereales, carbn, minerales, etctera, aunque
tambin se pueden usar para transportar personas en recintos
cerrados
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Figura 15. Banda Transportadora con todos sus elementos

4. Propuesta de desarrollo

Para el desarrollo del problema planteado, se consideraron las

variables de tiempo para el comienzo de la planta y los
respectivos finales de carrera para el cambio de estado de las
bobinas.

4.1. Anlisis de la planta

Figura 17. Diagrama de la secuencia de apagado
1. Se hizo primero un anlisis del funcionamiento al
pulsar el START Luego de conocer las respectivas secuencias de conexin y
desconexin, mediante el uso de relevadores, pulsadores,
finales de carrera y temporizadores se desarrollo el diseo del
sistema con la norma Europea EN60617.

Figura 18.1. Contactos en la norma Europea EN60617

Figura 16. Diagrama de Encendido

2. Se desarroll el anlisis de la secuencia de apagado

luego de pulsar el botn de STOP.

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Figura 18.2. Contactos en la norma Europea EN60617

Figura 18.3. Mandos de control en la norma Europea EN60617

4.2. Diseo del sistema

Figura 19. Diseo de la planta

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al presionar START y luego STOP, tambin se muestra el
4.3. Funcionamiento ON estado al hacer una parada de emergencia.
El funcionamiento de la planta inicia desde el pulsador
START (que se encuentra enclavado), que al ser pulsado
energiza la bobina de R1 y activa la sirena y un temporizador
ON DELAY TS que est configurado para activar sus
contactos luego de 20 segundos. Luego de pasar estos 20
segundos, los contactos de TS se cierran para dar paso a la
corriente y as activar R2, que es la encargada de energizar la
bomba de lubricacin del triturador y simultneamente el
ventilador del filtro de mangas.
Para este caso y en la simulacin, se usaron finales de carrera,
para energizar el triturador, teniendo en cuenta que TV(final
de carrera del ventilador) y TB(final de carrera de la bomba)
estn en su total funcionamiento y estn cumpliendo los
parmetros estipulados anteriormente, en esta situacin si uno
de los dos no est en su total funcionamiento no se energizar
el triturador, por lo que usamos un condicional AND para este
sistema y esta activa R3 que le da paso a la corriente para
energizar posteriormente al triturador.

La correa de la banda transportadora, tambin funcionar

luego de que el triturador est funcionando en su totalidad,
para esto se uso otro final de carrera TT(final de carrera del Figura 20. Diagrama de Estado START-STOP
triturador), al hacer este contacto se energizar R4 para
finalmente dar el paso de corriente para que la banda de la
correa de la banda transportadora est en funcionamiento.

Con esto, nos aseguramos del funcionamiento y la

energizacin total de la planta, teniendo en cuenta, que cada
uno de estos actuadores se desenergizar inmediatamente se
pulse el botn de EMERG, que es la parada de emergencia,
que por seguridad detendr completamente la planta, para no
tener daos dentro de la misma ni afectar a ningn operario.

4.4. Funcionamiento OFF

Al presionar el pulsador STOP, la primera en desenergizarse
ser la correa de la banda transportadora, asegurando que no
haya ms flujo de material en el sistema.
Al mismo tiempo, un temporizador ON DELAY comenzar a
funcionar y luego de 30 segundos los contactos TTA se
abrirn para desenergizar completamente la bomba de
lubricacin del triturador, el ventilador del filtro de mangas y
el triturador; aunque se debe tener en cuenta que el triturador
depende de un final de carrera TC(final de carrera de la
correa) para apagarse totalmente.
La sirena no funcionar en ningn momento, puesto que ya se
encuentra apagada. Figura 21. Diagrama de Estado START-EMERGENCIA
Luego de que todos los elementos actuadores se encuentren
apagados se podr hacer un SET del sistema para volver a
comenzar nuevamente su funcionamiento y su secuencia
inicial.

4.5. Diagramas de estado

Del funcionamiento de la planta se obtuvieron diferentes
diagramas de estado, en los cules se presenta los actuadores

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Figura 24. Rel de 8 pines

Figura 22. Diagrama de Estado de los reles START-STOP

Figura 25. Reles de 5 pines

Se usaron pulsadores para el START, el STOP y la

EMERGENCIA

Figura 23. Diagrama de Estado de los reles START-EMERGENCIA Figura 27. Pulsadores START-STOP

4.6. Diseo de conexin elctrica

En el diseo de la conexin elctrica, se hizo uso de
relevadores industriales de 8 pines para el circuito de potencia
y relevadores de de 5 pines para el circuito de control.

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Con este circuito de conexin, se puede garantizar que un
tcnico o una persona con conocimiento y capacidad de
lectura de esquemas elctricos, sea capaz de hacer la
conexin completa del sistema.

III. CONCLUSIONES

El conocimiento de los elementos adecuados y su simbologa

tanto en el sistema Ingls como en el Europeo, ayuda a
mejorar la productividad y el desarrollo de los problemas
planteados.

El uso de nuevas herramientas virtuales y su aplicacin son

necesarias para desarrollar los esquemas lgicos y las
simulaciones.

Para el correcto funcionamiento de cualquier planta, sistema o

circuito elctrico, es una herramienta til conocer los
diagramas de conexin elctrica, ya que con esto se facilita la
conexin de los mismos y la explicacin sobre el
funcionamiento es ms claro.

Al hacer una simulacin en un software del funcionamiento

del sistema, se logra ver el funcionamiento de los rels y
como son sus cambios de estado, como se cierran y se abren
los contactos.

El uso de rels en la industria es una forma de controlar los

procesos, aunque es una herramienta que necesita demasiado
cableado.

RECOMENDACIONES
Para el desarrollo de la conexin elctrica, era necesario el uso
del software Microsoft Visio, software que no pudo ser usado
porque en los equipos en los que se desarroll el parcial no
fue posible su instalacin, por sistema operativo y por errores
de compatibilidad de Office, para eso, fue necesario hacer el
uso de un software alternativo de desarrollo vectorial similar a
Visio como lo es Adobe Illustrator.

Figura 28. Circuito de conexin

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REFERENCIAS

CONTROL AUTOMTICO DE PROCESOS,

Smith, C. A. y Corripio, A. B., Limusa, Mjico.
(1991).

AUTOMATIZACIN DE PROCESOS INDUSTRIALES.

Disponible
en: http://www.iit.upcomillas.es/pfc/resumenes/42
bbf80238332.pdf

AUTOMATIZACIN DE PROCESOS. Disponible

en: http://mecatronica.blogcindario.com/2009/07/0
0015-automatizacion-de-procesos.html