UNIVERSIDADE ESTADUAL DE SANTA CRUZ

DEPARTAMENTO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS

ENGENHARIA DE PRODUO

JEFFERSON ARAJO MACENA

DRONES: VECULOS AREOS NO TRIPULADOS

ILHUS-BAHIA
2014
 JEFFERSON ARAJO MACENA

DRONES: VECULOS AREOS NO TRIPULADOS

Trabalho apresentado como parte dos critrios

de avaliao da disciplina CET789 QUMICA
GERAL I. Turma de Engenharia de Produo
2014.1.

Professora: Cleyde Correa Roncarati

ILHUS-BAHIA
2014
 SUMRIO
1 INTRODUO............................................................................................................................4
2 TERMOS E SIGLAS...................................................................................................................5
3 MATERIAIS E MTODOS PARA FAZER UM DRONE........................................................6
3.1 Materiais................................................................................................................................6
3.2 Mtodos..................................................................................................................................8
4 DESENVOLVIMENTO.............................................................................................................10
4.1 DRONES E SUAS CARACTERSTICAS.........................................................................10
4.2 REGULAMENTAO DOS DRONES............................................................................11
4.3 AS INOVAES NO USO DOS DRONES.......................................................................12
5 CONCLUSES..........................................................................................................................13
6 REFERNCIAS.........................................................................................................................14
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1 INTRODUO

O drone uma das tecnologias que mais tem chamado ateno nos ltimos meses.
Equipados para resistir a trabalhos pesados e ambientes hostis, esses equipamentos podem
ter diversas utilidades. No entanto, muitas pessoas ainda tm dvidas sobre o que um
drone, para e que servem e como so feitos. Nesse aspecto, o objetivo desse trabalho
justamente identificar, informar e reunir as principais informaes sobre esta tecnologia. A
associao mais simples para entender o que so os drones, e mesmo para que servem,
lembrar de brinquedos de controle remoto.
O conceito simples: com um controle via rdio, voc pode manobrar um drone sem tocar
nele. No geral, estes aparelhos so concebidos para realizar tarefas arriscadas ao ser
humano ou ferramentas para trabalhos que ningum quer ou pode realizar, como por
exemplo, fiscalizar fronteiras terrestres e marinhas, adentrar cavernas at ento jamais
penetradas pelo ser humano, podem submergir a profundidades impraticveis para
submarinos tripulados, onde o homem no tem condies de chegar, entre outras funes.
Essas caractersticas ajudam a entender como esses equipamentos se tornaram muito
comuns entre aparatos militares e de vigilncia. No entanto, h aplicaes mais pacficas,
como no uso profissional de fotgrafos, transmisses de TV, entregas de produtos por
lojas, resgates e limpeza de lixo txico.
Basicamente os drones podem ser definidos em trs categorias: Drones militares, que
possuem cmeras no bico, transmisses por satlite, sistemas de miras com sensores e
cmeras multiespectrais e armas guiadas por GPS e laser. Os drones de filmagem, que
possuem cmeras de alta definio, ideias para ambientes hostis, menores dimenses
(preciso em detrimento da velocidade), baixo custo e vigilncia remota e boa para grandes
propriedades ou regies urbanas. E os drones de brinquedos com cmeras mais simples, a
conexo pode ser por wifi, podendo usar a realidade aumentada, ou seja, virtual e com um
menor alcance.
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2 TERMOS E SIGLAS

FPV: Vem do ingls, de First Person View, que significa "Viso em Primeira
Pessoa". Serve basicamente para pilotar o modelo atravs de um rdio controle,
visualizando a imagem em um culos ou monitor/tela de vdeo apropriado, aonde a
imagem transmitida atravs de um link de vdeo e cmera instalada no drone,
dando a impresso de estar dentro do VANT.

Warehouse: a mesma coisa que armazm, estoque do drone.

CG: Centro de Gravidade, ou seja, o ponto aonde o conjunto se equilibra, no

necessariamente no centro dele. Tambm pode ser conhecido como baricentro.

DIY: Do ingls "Do It Yourself", ou seja, "Faa voc mesmo". No mundo do

hobbymodelismo, essa sigla muitas vezes incorporada em kits que vem com todas
as peas necessrias para montar, mas para que a prpria pessoa monte o modelo.

Hover: Do ingls em traduo livre seria "pairar". Esse termo usado no

helimodelismo para voos baixos, sem grandes altitudes e consequentemente sem
grandes esforos dos motores para subir; Quando estiver voando baixo, pode dizer
que voou em hover. Nesse modo a autonomia das baterias tende a ser sempre
maior/melhor.

Flyaway / Fly Away: o termo usado para dizer que seu drone se perdeu, voou
para longe; Com se voando, de repente, perca o sinal e o drone voe para longe e se
perca, ento quando acontece um flyaway. Na traduo livre significa "voar
para longe", geralmente involuntariamente.

Landing: Significa "aterrissagem", mas esse termo utilizado para falar sobre o
trem de pouso, ou seja, so as bases do drone, que servem para que ele pouse e os
equipamentos que esto em baixo no tenham contato com o solo.

Bindar: O mesmo que sincronizar. Esse termo utilizado no meio de

aeromodelismo. Nada mais o momento em que precisamos sincronizar o
Transmissor (TX) e o Receptor (RX) de um rdio controle;

Failsafe: Em traduo livre "A prova de falhas". Como a prpria traduo diz,
esse modo seria uma espcie de modo seguro caso acontea algum problema.
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3 MATERIAIS E MTODOS PARA FAZER UM DRONE

Os drones so comercializados com muita facilidade atualmente, as compras so feitas

principalmente pela internet, e necessrio o conhecimento no s para o uso, como
tambm de cada pea utilizada na montagem do drone. Em vista que so trs categorias de
drones (militares, de filmagem e de brinquedos), ser feita umas descrio dos materiais
utilizados na montagem dos drones menos complexos, ou seja, os mesmo que podem ser
comprados por qualquer pessoa, portanto, os de filmagem e de brinquedos. Na compra
desses drones, comum o comprador receber um mdulo, um kit com as peas e um guia
de instrues, em ingls.

3.1 Materiais

ESC: "Electronic Speed Control", o componente que serve para controlar a

passagem da energia para o motor, informando o quanto de energia deve ser
fornecida, e, consequentemente, fazendo com que o motor gire mais ou gire menos;

Rdio Controle (RC ou R/C): Pode ser mais bem compreendido como "controle
remoto", ou seja, o dispositivo utilizado para controlar o drone;

Frame: o "esqueleto" do drone, ou seja, a parte estrutural do VANT. Vem com

os "braos" e a parte central, geralmente de alumnio, fibra de carbono ou fibra de
vidro.

Termo Retrtil: uma espcie de borracha, semelhante a uma mangueira achatada,

porm quando jogamos calor nela, ela se retrai da o nome "termo retrtil".

Blade: Palavra em ingls, que significa ps, ou seja, o mesmo que hlice, no caso
dos drones.

Gimbal: Acessrio para ser acoplado juntamente com cmeras, fazendo com que a
cmera fique estvel, ou seja, o drone pode se movimentar para todos os lados que
a cmera ficar sempre estvel, deixando a imagem sem movimentos bruscos. Um
exemplo cmico, mas real, a cabea de uma galinha, se voc segurar a galinha e
movimentar o corpo dela, a cabea ficar no mesmo ponto, isso o que o Gimbal
faz.
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RX: Abreviao usada para componentes que Recebem sinais. A letra R

originalmente da palavra em ingls receptor.

TX: Abreviao usada para componentes que Transmitem sinais. A letra "T" vem
da palavra em ingls Transmitter.

Joystick: O nome ingls, e foi muito disseminado na febre dos videogames, nada
mais que um controle. Normalmente, na linguagem do aeromodelismo, atrela-se o
nome de joystick aos pinos de controle dos RdioControles, que geralmente so
dois, um a esquerda e outro a direita;

4 X ESC (30A): Essa pea o que faz o controle dos motores, o que faz o motor
girar mais rpido, ou menos rpido;

4 Motor (2212): Esse o motor;

4 X blades (10 inch): Hlices com 10 polegadas de comprimento;

4 X blades (8 inch): Hlices com 8 polegadas de comprimento;

Complete frame: Frame a estrutura do drone, aonde sero fixos todos os itens;

Mdulo: o "computador" do drone, ele que recebe as informaes e faz o drone

se movimentar e realizar os movimentos que forem solicitados pelo controle;

SBEC/LED Indicator Module: o item que serve para conectar o drone ao

computador via USB, juntamente com um LED indicador.

3M VHB Foam Tape: Nada mais que uma fita dupla face para fixar o item a cima;

8 X Servo Cable: Servem para conectar o NAZA-M Lite ("crebro" do drone) a

pea do controle remoto;

1 USB Cable: Cabo USB;

Baterias para o drone;

Rdio Controle (ou Controle Remoto).

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3.2 Mtodos

1) Primeiramente escolhido o modelo do drone e a compra das peas. importante

salientar que ainda muito complicado encontrar peas no mercado brasileiro,
portanto as mesmas so compradas, na maioria das vezes, pela internet e vm de
fora do Brasil.

2) preciso saber as funes de todas as peas do drone que ser montado;

3) Soldagem dos componentes nas placas do drone;

4) Escolha das hlices para fixar no drone;

5) Colocar as baterias para o drone poder voar, sem elas impossvel o seu voo. E
tambm a bateria para o rdio controle, que tem a mesma importncia;

6) Fixao da cmera, de preferncia pequena, leve e com suportes e acessrios para

usar com o drone e fazer fotos e filmagens areas;

7) Posicionar o mdulo na montagem do drone, esse um momento muito importante,

preciso ser bem colocado.

8) preciso conectar e ligar os motores no mdulo e a interface LED/Serial, ou seja,

conectar os cabos entre o receptor do drone ao mdulo, que o crebro do drone.

9) preciso fazer as conexes da placa, para girar nos sentidos corretos e acertar as
direes no mdulo, o mesmo deve estar sempre no CG, ou seja, Centro de
Gravidade do conjunto, que o ponto central de equilbrio.

10) Conectar os motores e a interface LED ao Mdulo (Figura 1). Na imagem, os

"braos" vermelhos representam a frente do drone. Essa imagem como ver o
drone de cima. De forma simples possvel dizer que os motores nas diagonais
giram sempre de modo igual. possvel observar na (Figura 2), que o motor um
deve ser ligado no mdulo, onde est escrito M1, o motor dois no M2, e assim por
diante. Feito isso, deve ser conectado os fios do LED interface. Esse componente
tem quatro fios, sendo dois deles (preto e vermelho) devem ser soldados na
estrutura do drone, pois a alimentao (energia). Os outros dois fios so para
conectar no mdulo, porm agora sero conectados do outro lado do mdulo
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(Figura 3). Feito isso, a parte de comunicao entre os motores e o mdulo e entre o
LED Interface com o mdulo estar concluda. importante saber que o LED
Interface o componente que far a conexo do mdulo com o software da Naza
no momento de calibrar o Rdio Controle. Por fim, preciso ligar o receptor do
Rdio Controle no mdulo.

Figura 1 indicao de posio de cada motor e o sentido de giro deles

Figura 2 mdulo

Figura 3 Conexo LED interface no mdulo

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4 DESENVOLVIMENTO

Originalmente, os drones tinham como objetivo permitir que soldados vigiassem ou at

mesmo atacassem determinada regio de uma forma menos perigosa afinal, o mximo
que poderia acontecer com uma aeronave no tripulada seria ela ser abatida em combate,
mas a vida de nenhum militar seria perdida, ou seja, era de carter exclusivamente militar.
Os primeiros usos militares de aeronaves no tripuladas datam do sculo retrasado, mas foi
a partir dos anos 80 que eles comearam a chamar mais a ateno passaram de simples
brinquedos para armas de verdade quando foram utilizados pela fora area israelense
contra a fora area sria em 1982. Com os avanos tecnolgicos foi grande a evoluo
militar dos drones. Mas o interessante mesmo se tratando de drones que, assim como
aconteceu com a internet, os drones esto deixando de ser exclusividade de uma instituio
dos estados para se tornarem instrumentos de uso pblico. E quando isso acontece, a
criatividade pode nos surpreender.

4.1 DRONES E SUAS CARACTERSTICAS

O drone em geral pode possuir modelos de quatro, seis e oito motores. Cada motor
comanda uma hlice de duas ps. Central de comando que o GPS tem o sistema de
navegao e a entrada do canal de comando de rdio que esto instalados na parte superior
do drone. Possuem cmera, sendo que a bateria e o suporte ficam na parte inferior. O
suporte tem um sistema de amortecimento e estabilizao, necessrio para garantir a
qualidade da imagem.
Os movimentos para cima, o drone pode chegar a 150 metros de altura, a uma velocidade
de 60 km/h e para os lados se deslocando at 400 metros de distncia, a uma velocidade de
80 km/h. Tudo comandando por um controle remoto que comanda tanto os movimentos do
voo quanto da cmera (disparos, foco, zoom). Possui tambm uma tela, que pode ser um
notebook, Iphone ou tablet, permite monitorar as imagens geradas pelo drone em tempo
real, dando autonomia necessria, mas dependendo da velocidade e das condies de
vento. Em mdia, voa por 40 minutos. E por fim, em relao ao preo, os drones mais
simples, para uso recreativo, custam entre R$ 2 mil e R$ 4,5 mil. Equipamentos mais
elaborados, para mapeamento geogrfico, custam at R$ 200 mil.
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4.2 REGULAMENTAO DOS DRONES

H uma questo que ainda precisa ser definida, pois como no existe uma legislao sobre
o assunto, cada empresa opera de acordo com os seus prprios princpios e regras de
segurana. Sendo assim muitas pessoas vem utilizando os drones de acordo com a
experincia no aeromodelismo para determinar as prprias limitaes, como voar sobre
pblicos, prximo a aeroportos, entre outras situaes do tipo. No entanto, essa prtica
desaconselhada, devido aos perigos que pode representar ao pblico, porque mesmo um
drone leve, se cair de uma dezena de metros, pode matar pessoas.
Atualmente muitos pases ainda no possuem nenhum tipo de regulamentao, como o
caso do Brasil e dos EUA, que ainda no existe regulamentao para o uso das pequenas
aeronaves por civis. Na Frana, h legislao prpria, so basicamente regras do
aeromodelismo um pouco mais detalhadas, com trs casos, dependendo do lugar e da
extenso pela qual a aeronave ir sobrevoar. Outros pases ainda no sabem como regular o
uso dos drones na sociedade. Na ausncia de uma legislao sobre o assunto, os
proprietrios de drones no Brasil tm seguido as regras do aeromodelismo, alm de se
preocuparem com a segurana do jeito que podem algumas empresas se certificam de
avisar polcia e s autoridades do trnsito, sobre gravaes com drones, e do preferncia
a usos em que o piloto no precise mover a aeronave para fora do seu campo de viso.
A previso de que at o final de 2014 entre em vigor uma legislao especfica para o
territrio brasileiro, at por que, a presso tem sido grande tanto por parte das empresas
que fabricam, quanto por parte dos usurios. O projeto de regulamentao dos drones foi
apresentado pela Anac em um workshop para a indstria no final de fevereiro de 2014 e
ainda precisa passar por consulta pblica. Na proposta, os drones so classificados em trs
categorias, por peso: classe I (150 quilos em diante), classe II (25 a 150 quilos) e classe III
(at 25 quilos), sendo que haver ainda subcategorias. Tambm h regras de acordo com as
caractersticas da operao: altitude, operao dentro do alcance visual ou no, voos
noturnos, uso em reas confinadas, entre outras. Quando a operao ocorrer em ambiente
aberto, deve haver sinalizao para avisar os presentes de que, estando ali, concordam com
os riscos. As aeronaves devem ter segurado para eventuais danos causados a terceiros, o
transporte de pessoas, animais e artigos perigosos por drones so proibidos. O transporte
de objetos est liberado. E, sobretudo, os operadores de drones precisam manter cadastro,
licena ou habilitao emitida pela Anac, de acordo com a tecnologia utilizada para
controlar a aeronave.
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As regras tornam-se mais duras para drones maiores e com maior tecnologia embarcada,
por enquanto, como no h legislao, tambm no preciso nenhum certificado ou curso
para pilotar um drone, mas necessrio um pouco de prtica, pois apesar da facilidade,
mais importante do que saber pilotar um drone saber como ele funciona, ou seja, montar,
desmontar e programar. Afinal, colocar o drone pronto para voar uma coisa, prepar-lo
para funes especiais, como a cobertura de um evento ou para gravaes, j no to
simples como jogar um videogame, e isso mais perigoso do que aparenta, j que os
drones atualmente podem ser comprados facilmente pela internet e por qualquer pessoa,
alm de que os drones podem se tornar invasores da privacidade alheia e at mesmo armas.

4.3 AS INOVAES NO USO DOS DRONES

As inovaes a respeito dos drones so constantes, como por exemplo os atuais projetos de
drones movidos energia solar, que podem ficar at cinco anos sobrevoando uma rea, se
trata da mais nova aposta da empresa Facebook, que comprou no ms de maro de 2014
uma fbrica de drones e lana projeto para conectar os dois teros da Terra que ainda no
tm acesso a internet. Alm disso, a utilizao dos drones na topografia e agricultura
tambm cada vez mais crescente, com filmagens areas de fazendas os drones ajudam na
preservao e monitoramento de lavouras grandes e florestas, facilitando a identificao de
pragas ou danificaes.
No comercio os drones esto sendo a mais ousada inovao de alguns empresrios, usando-os
nas entregas dos seus produtos, em pizzarias, padarias, farmcias. Nesse aspecto, tudo indica
que em pouco tempo, ser muito comum essa prtica. Na construo civil, as empresas esto
inovando ao usar os drones para fiscalizar o andamento das suas obras, assim como levar at
seus clientes imagens de todo o procedimento e evoluo do trabalho.
Em filmagens de grandes eventos, os veculos de informao esto cada vez usando mais os
drones, em cobertura envolvendo grandes multides, na realizaes de belas imagens, assim
como para filmar lugares de difcil acesso, ou seja, os drones esto substituindo helicpteros e
avies, pelo seu custo bem mais barato e a tendncia que futuramente, os drones iro substituir
at mesmo alguns satlites de comunicao e sondas espaciais, pelo mesmo motivo.
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5 CONCLUSES

Se as autoridades no se posicionarem logo, possvel que tenhamos um surto de

pequenos robozinhos voadores e nadadores se espalhando por todos os lados do mundo,
gravando de tudo, sem que seja possvel saber de onde eles vm, de quem so e o que
querem. Essa talvez seja a principal das preocupaes a respeito do uso dos drones, pois
envolve espionagem mundial, invaso de privacidade e perigo a segurana se for mal
usado, pondo at pessoas em perigo.
Entretanto, so inmeros os pontos positivos com o crescimento do uso dos drones pela
sociedade, e isso precisamos valorizar, pois o drone uma tecnologia que j virou
realidade, e vem demostrando que tem potencial para marcar poca e avanos em vrios
setores dentro da sociedade, e auspicioso certificar que uma arma de guerra, que a
princpio idealizada para a destruio, combate e mortes, hoje est sendo transformada em
arma de produo em inmeros segmentos.
Portanto, fica claro que os drones esto comeando a se espalhar pelo mundo e, em breve,
podem estar presentes na vida das pessoa com muito mais intensidades, provavelmente
tomando o espao de outros equipamentos no futuro, e assim como acontece em
constantemente com vrios tipos de inovaes tecnolgicas, os drones iro facilitar muito a
vida do ser humano.
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6 REFERNCIAS

BITTENCOURT, Maria Aparecida Leo et al. Normas tcnicas para elaborao de

trabalhos acadmicos. Ilhus, BA: Editus, 2010.

TEC MUNDO. Drones: o que preciso saber sobre os robs voadores [ilustrao].
Disponvel em: <http://www.tecmundo.com.br/veiculos/41834-drones-o-que-e-preciso-
saber-sobre-os-robos-espioes-voadores-ilustracao-.htm#ixzz31Xw2kRiT> Acesso em 04
de maio de 2014.

OLHAR DIGITAL. Da guerra ao dia a dia: conhea as funes dos drones. Disponvel
em: <http://olhardigital.uol.com.br/video/39715/39715> Acesso em 24 de abril de 2014.

O GLOBO. Agronegcio est na mira dos fabricantes de drones. Disponvel em: <
http://oglobo.globo.com/sociedade/tecnologia/agronegocio-esta-na-mira-dos-fabricantes-
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MONTANDO UM QUADRICPITERO. Passo a passo de como montar um drone.

Disponvel em: <http://montandoumquadricoptero.blogspot.com.br/ > Acesso em 16 de
abril de 2014.

ESTADO. Como o Facebook quer dominar o mundo. Disponvel em:

<http://www.estadao.com.br/noticias/impresso,como-o-facebook-quer-dominar-o-
mundo,1146634,0.htm> Acesso em 28 de abril de 2014.

VIP. Coisas que voc pode fazer com seu drone de estimao. Disponvel em:
<http://vip.abril.com.br/cultura/tecnologia/coisas-que-voce-pode-fazer-com-seu-drone-de-
estimacao/> Acesso em 06 de maio de 2014.