VELOCIDAD DE ROTACIN O PERIFERIA

La funcin de velocidad de rotacin es producir calor hasta llegar al punto de

fusin de las superficies del empalme. Desde el punto de vista de la calidad de la
soldadura, la velocidad casi nunca es una velocidad crtica debido a que puede
variar dentro de un rango de tolerancia bastante ancho y aun as producir
soldaduras firmes. Por lo tanto, un aumento de la velocidad de rotacin de la
herramienta no hace que el coeficiente de friccin en la interfaz cambiara.

Para el proceso FSW (Friction Stir Welding) se tiene dos parmetros importantes:
tasa de rotacin de la herramienta (rpm) en sentido horario o anti horario y una
herramienta de velocidad de desplazamiento (mm/min) a lo largo de la lnea de
soldadura. El movimiento de la herramienta genera calor por friccin dentro de las
piezas de trabajo, mientras que el material plastificado se va ablandando
alrededor de ella con el fin de formar una unin sin fisuras de estado slido. 1

A medida que la herramienta gira y se mueve a lo largo de las superficies a ser

soldadas, se genera calor en el hombro / pieza de trabajo y, en menor medida en
las superficies del pin que sujeta a la herramienta de trabajo, como resultado de la
disipacin de friccin-energa.

La velocidad de soldadura depende de varios factores, como el tipo de aleacin,

velocidad de rotacin, la profundidad de penetracin, y tipo de unin. A mayor
velocidad de rotacin de la herramienta se generan una temperatura ms alta
debido a mayor calentamiento por friccin y el resultado ser mayor intensidad de
agitacin y una mezcla de material. Durante el tiempo de soldadura, el material
desde el borde delantero se mueve hacia la salida debido a la rotacin y
desplazamiento de la herramienta, y este material transferido, est consolidado en
el borde de salida de la herramienta por la aplicacin de una fuerza axial. 2

Para el acero, la velocidad de rotacin de la herramienta debe estar en el rango de

1000-3000 rpm. Cuando se tiene menor velocidad producen pares de torsin muy

1 Mishraa R.S., Maba Z.Y., Friction stir welding and processing, Materials Science and
Engineering R 50 (2005), page 7178.
 altos que causan problemas en la sujecin de trabajo, desgarramiento metlico y
poca fluidez de material. Mientras que cuando el tiempo de calentamiento es ms
largo, precalienta el metal y as controla la rapidez de enfriamiento para evitar
agrietamiento por templado. En la figura 2.1 se presenta la relacin entre el tiempo
de calentamiento y la presin de calentamiento para acero dulce con el proceso
FSW. 3

Figura 2.1 Relacin entre el tiempo de calentamiento y la presin de calentamiento para acero dulce.

De precalentamiento o de enfriamiento tambin puede ser importante para

algunos procesos FSW especficos. Para materiales con alto punto de fusin
tales como acero y titanio o de alta conductividad como el cobre, el calor
producido por la friccin y agitacin puede no ser suficiente para ablandar y
plastificar el material alrededor de la herramienta giratoria.

2Kumar K., Kailas Satish V., On the role of axial load and the effect of interface position
on the tensile strength of a friction stir welded aluminium alloy, Materials and Design
29 (2008) 791797.

3 AWS, Manual de Soldadura, Tomo 9, Captulo 23, pag. 746.

Por lo tanto, es difcil de producir soldadura continua sin defectos. En estos
casos, el precalentamiento o fuente de calor externa adicional puede ayudar el
flujo de material y aumentar la ventana de proceso. Por otra parte, los
materiales con menor punto de fusin tal como el aluminio y el magnesio, el
enfriamiento se pueden utilizar para reducir el crecimiento extensivo de granos
recristalizados y la disolucin de precipitados reforzadores en y alrededor de la
zona de agitacin. (Mishra pag 6,7)
These welds are however done at tool rotation speeds of 1,0003,000 rpm with dwell period varying
from 1 to 4 s.

PRESION DE CALENTAMIENTO

Los intervalos de presin para el calentamiento son amplios, aunque las

seleccionadas debern ser reproducibles para cualquier operacin especifica. La
presin controla el gradiente de temperatura, la potencia de impulso requerida y el
acortamiento axial. La presin especfica depende de los metales que se van a
unir, esta debe ser suficiente para mantener las superficies de empalme en
contacto ntimo y as evitar la oxidacin. Para una velocidad de eje determinada,
una baja presin limita el calentamiento con poco o ningn acortamiento axial. Una
presin elevada causa calentamiento local hasta una temperatura muy alta y un
acortamiento axial rpido.
En el caso del acero dulce, la tasa de acortamiento axial es aproximadamente
proporcional a la presin de calentamiento, la cual tambin muestra que para una
presin dada durante la fase de calentamiento, el acortamiento axial es mayor a
baja velocidad que a alta velocidad. En la figura 2.2 se presenta la relacin entre el
acortamiento axial y la presin de calentamiento para acero dulce. En muchos
metales, incluido los aceros la calidad de la unin mejora cuando se aplica una
mayor fuerza de forjado al final del periodo de calentamiento.

Figura 2.2 Relacin entre el acortamiento axial y la presin de calentamiento para acero dulce. 4

4 AWS, Manual de Soldadura, Tomo 9, Captulo 23, pag. 750.

Para los aceros, el intervalo de presiones que puede aplicarse obteniendo buenas
soldaduras es bastante amplio. En el caso de aceros dulces, son aceptables
presiones de calentamiento de 4500 a 8700 psi (76 a 152 MPa). Las aleaciones
altas, de resistencia mecnica en caliente, como los aceros inoxidables y las
aleaciones con base en nquel, requieren presiones ms altas debido a su punto
de fusin. Si se desea un efecto de precalentamiento para hacer menos rpido el
enfriamiento, puede aplicarse una presin de cerca de 3000 psi (21Mpa) durante
un tiempo breve al principio del ciclo de soldadura; luego se aumentar la presin
hasta la requerida para soldar.

TIEMPO DE CALENTAMIENTO

Es difcil producir soldadura continua sin defectos. En estos casos, el

precalentamiento o fuente de calor externa adicional puede ayudar al flujo de
material y aumentar el proceso de produccin, por lo que se determina durante la
preparacin o en base a una experiencia previa. Un tiempo de calentamiento
excesivo limita la productividad y desperdicia material; un tiempo insuficiente en
cambio puede producir calentamiento no uniforme as como el atrapamiento de
xidos y reas no adheridas en la interfaz. El calentamiento no uniforme es tpico
de las soldaduras por friccin en barras. Cerca del centro de la barra en rotacin,
la velocidad superficial puede ser demasiada baja para generar un calentamiento
friccional adecuado, de modo que debe haber difusin trmica desde la parte
superficial del empalme para que la unin global sea firme. 5

El tiempo de calentamiento puede controlarse de dos maneras. La primera es con

un dispositivo de cronometra apropiado que detenga la rotacin al final de un
tiempo previamente determinado. Se puede incorporar funciones de
precalentamiento y forjado al tiempo de calentamiento empleando un cronmetro
de secuencias.

5 Mishraa R.S., Maba Z.Y., Friction stir welding and processing, Materials
Science and Engineering R 50 (2005), page 7-8.
El segundo mtodo consiste en detener la rotacin despus de un acortamiento
axial previamente determinado. Este mtodo se ajusta de modo que se consuma
la longitud suficiente para garantizar un calentamiento adecuado antes del giro.
Esto puede compensar las variaciones en la condicin de la superficie sin
sacrificar la calidad de la soldadura.

En sntesis, para un acortamiento axial dado al soldar acero dulce, el tiempo de

calentamiento depender en forma significativa de la presin de calentamiento y
de la velocidad. El tiempo de calentamiento disminuye con rapidez decreciente al
aumentar la presin de calentamiento; tambin disminuye con la velocidad si se
mantiene constante la presin de calentamiento.

TIEMPO DE TRANSICIN

TIEMPO DE SOLDADURA

Una vez que la interfaz de la pieza de trabajo con la herramienta se calienta

suficientemente hacia arriba, la herramienta es atravesada a lo largo de la
direccin deseada para lograr la unin. Esta es la fase de soldadura real y se
puede realizar bajo un modo controlado por desplazamiento, donde la posicin de
la herramienta con respecto a la superficie de la pieza se mantiene constante o el
modo de fuerza controlada donde la fuerza normal aplicada por la herramienta a la
pieza de trabajo se mantiene constante. Al trmino del proceso de unin, la
herramienta finalmente se retira de la pieza. En la figura 2.3 se presenta un
esquema de la fuerza en funcin del tiempo durante la soldadura por friccin
(FSW).
 Figura 2.3 Variacin de las Fuerzas Fx, Fy, Fz que actan sobre la herramienta durante la
soldadura.6

En esta parte se considera los efectos fsicos que se producen en las diferentes
posiciones de la interfaz de la herramienta / pieza de trabajo durante la fase de
desplazamiento. En la figura 2.4 se presenta el hombro de la herramienta giratoria
la cual presiona sobre la pieza de trabajo (AB interfaz / AB), ocasionando
plasticidad generado por el calor de friccin en el metal. Algunas fracciones del
hombro de la herramienta se calientan debido al movimiento de rotacin y este
suaviza el metal adyacente a la clavija. El metal fluye alrededor de la clavija, lo
que resulta en la unin de la costura de soldadura. El tiempo que dura este
proceso depender del material que se vaya a soldar y del desplazamiento
longitudinal de la herramienta.

6 R.S. Mishra et al., Friction Stir Welding and Processing: Science and Engineering,
Springer International Publishing Switzerland 2014, pg. 15
 Figura 2.4 Seccin transversal de la herramienta de soldadura por friccin y la pieza de trabajo. 7

7 R.S. Mishra et al., Friction Stir Welding and Processing: Science and
Engineering, Springer International Publishing Switzerland 2014, pg. 15