On rappelle que la dynamique relie le mouvement observ (dcrit par la cinmatique) ses causes.
La dynamique fait intervenir une caractristique matrielle de l'objet (sa masse ou inertie) et les causes
admettent une reprsentation vectorielle sous le nom de forces.
1) Notion de force
Dfinition : Toute action capable de provoquer ou de modifier le mouvement dun point matriel est
reprsente par une grandeur vectorielle qui dfinit la force exerce sur ce point matriel.
Unit S.I. : le newton (N)
Proprits :
- Les forces ne dpendent pas du rfrentiel dtude.
Exceptions : Force de frottement fluide (dpend de la vitesse) et forces dinertie (voir cours sur les
changements de rfrentiel).
- Les forces sont additives.
Si plusieurs forces sexercent sur un point matriel, la rsultante des forces qui sapplique sur ce
point matriel est gale la somme de ces diffrentes forces :
On distingue deux types de forces :
- Les forces (ou interactions) distance
- Les forces (ou interactions) de contact
2) Interactions distance
a) Interaction gravitationnelle - poids dune particule
Interaction entre deux masses ponctuelles (Force attractive).
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b) Interaction lectrostatique
Interaction entre deux charges ponctuelles (Force attractive ou rpulsive suivant le signe des
charges).
3) Interactions de contact
a) Tension dun fil
Le point matriel M est li une extrmit d'un fil inextensible (longueur du fil
O constante) de masse ngligeable, de longueur l, dont l'autre extrmit est fixe en O.
l ur
Si le fil est tendu, il exerce sur M la force T dsigne par tension exerce par le fil :
ur ur r uuuur r
T T = T.u avec OM = l .u et T > 0
r ur r
M (m) u Si le fil n'est pas tendu : T = 0
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c) Raction dun support solide
Soit un point matriel M li un support solide, courbe ou surface. Les forces d'interaction support-
particule admettent une rsultante dsigne par raction du support sur la particule note .
ur uur uuur
On peut la dcomposer en la somme R = R t + R n :
uur
- R n : composante normale au support en M dirige du support vers M.
uur
- R t : composante tangentielle au support en M, de mme direction et de sens oppos la vitesse
de M sur son support (force de frottement).
La liaison est dite unilatrale si la particule peut La liaison est dite bilatrale si la particule ne peut
quitter son support (surface) quitter son support (anneau coulissant sur une courbe)
ur uur
ur R Rt
uuur uuur
Rn R Rn
S
uur M
r
v Rt C
M
uur r ur
La liaison est dite sans frottement si R t = 0 soit R =
ur
Lorsque la particule quitte son support (pour une liaison unilatrale), R s'annule :
0
Remarque : Les actions de contact obissent aux lois de Coulomb (donnes ici titre indicatif) :
uur uur
* Absence de glissement : M immobile sur le support S : R t fo . R n fo coefficient statique de frottement
uur uur
* Glissement du point matriel sur S : R t = f . R n f coefficient dynamique de frottement (f=0 en labsence de frottement)
-----------------------------------------
Remarque : Il existe videmment dautres types de forces dont nous verrons certaines au cours de lanne
comme par exemple : les forces pressantes exerces par un fluide sur une paroi ou encore la pousse
dArchimde en thermodynamique; la force de Lorentz en lectromagntisme.
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II. POSTULATS DE LA DYNAMIQUE : LES TROIS LOIS DE NEWTON
Remarque : Chaque thorie mcanique, - newtonienne, relativiste, quantique, - est base sur un certain
nombre de principes. Ces postulats poss priori, souvent d'origine exprimentale, sont vrifis par
l'ensemble de leurs consquences, dans les limites de leur validit. Nous travaillerons dans le cadre de la
mcanique newtonienne (chelle macroscopique et vitesses faibles devant celle de la lumire c - < c/10 - )
r
p(M / R g ) dsigne la quantit de mouvement de M dans Rg et scrit /! " $/! " o
r r
$/! " est la vitesse de M dans Rg . La seconde expression F = m.a(M / R) est valable si la masse
m du point matriel est conservative, ce qui sera pour nous toujours le cas (masse constante et
indpendante du rfrentiel ; unit S.I : kg).
r
Dimension de F : ............................... Unit S.I. le newton : 1 N = ...................................
uuur uuur
Consquence : Lquilibre dun point matriel dans un rfrentiel R se traduit par OM = cste ou de manire
r r r r
quivalente par a(M / R) = 0 t et v(M / R) = 0 to. Si le rfrentiel est galilen, cette condition devient
ur r r r
F = 0 t et v(M / R) = 0 to.
3) 3me loi de Newton : Principe des actions rciproques (ou principe de laction et
de la raction)
r
F12 M2 Les forces d'interaction qui s'exercent entre deux points matriels,
M1 et M2 sont opposes et ont pour support la droite joignant ces
points.
ur ur r uuuuuuur ur r
r F 1 2 + F 2 1 = 0 ; M 1 M 2 F 1 2 = 0
M1 F 21
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III. ETUDE DYNAMIQUE DUN MOUVEMENT
1) Mthode dtude :
Faire un schma du dispositif
Prciser : le systme tudi S (ici point matriel) et la nature du rfrentiel d'tude R (galilen et le
repre R associ)
Intgrer les quations diffrentielles obtenues (3 dans le cas gnral) en faisant intervenir les
conditions initiales pour dterminer les constantes d'intgration.
Un projectile ponctuel M, de masse m, est lanc du point origine O avec une vitesse initiale vo contenue
uur uur uur
dans le plan vertical ( Ox ,Oy ) de norme vo et faisant l'angle avec l'horizontale Ox , 0 < < / 2 .
I .On nglige les frottements exercs par l'air atmosphrique sur le projectile.
1) Dterminer en fonction des donnes :
a) les quations x(t), y(t), z(t) du mouvement.
b) lquation de la trajectoire y(x).
c) la porte X dfinie par y = z = 0 et x = X 0. En dduire la valeur o qui rend X() maximum pour une
vitesse de module vo donn, ainsi que la valeur Xo de ce maximum.
d) le temps ncessaire pour que le projectile atteigne sa plus haute altitude et les coordonnes de ce point
S atteint.
2) Application numrique : m = 1 kg ; vo = 100 m.s-1; g = 10 m.s-2, 1 = puis 2 =
6 3
a) Calculer X, tS et les coordonnes de S.
b) Reprsenter l'allure de la trajectoire.
&
3) Examiner le cas particulier % ' .
4) La vitesse initiale ayant un module vo donn, mais tant variable, on dsire atteindre une cible C du
plan (Oxy) de coordonnes (xC, yC, 0).
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a) Montrer que les valeurs de permettant d'atteindre C vrifient l'quation du second degr en tan() :
b) En dduire lquation de la courbe du plan Oxy sparant les points de ce plan pouvant tre atteints par
le projectile de ceux qui ne le pourront pas. Cette courbe est dsigne par parabole de sret .
Reprsenter graphiquement cette courbe.
II. On reprend le problme en tenant compte de l'action exerce par l'air atmosphrique. Cette action est
modlise par une force de frottement de type fluide : ) *. + o k est une constante positive et v la
vitesse instantane du projectile dans le repre terrestre. On introduira dans les expressions obtenues la
-
grandeur , .
1) Quelle est la dimension de ?
2) a) Donner les composantes de la vitesse du projectile dans R l'instant t en fonction de t, , ,vo et g.
b) Montrer que cette vitesse tend vers une limite v l = v l .e y que l'on prcisera.
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