Mecanismos 1

Servicio Nacional de Aprendizaje-SENA Mecanismos
Centro Industrial de Mantenimiento Integral-CIMI

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1. Introduccin
La gran demanda de productos de consumo masivo lleva a las empresas

fabricantes de dichos productos a acelerar la produccin, sin descuidar la calidad
de los artculos ni incrementar mucho los costos, de ser as seria insostenible.
La mecnica fue la primera forma de automatizar las plantas de produccin a
comienzos de la revolucin industrial, ac se encargaba de ejecutar las acciones
fsicas en los procesos y el control de dichos procesos. En la etapa de potencia
que hace referencia a la accin fsica de produccin la mecnica era
irremplazable.
Cuando se empezaron a utilizar los sistemas de control elctrico, estos

desplazaron a los sistemas mecnicos de control, pero las acciones que procesan
las materias primas y las transforman en productos de consumo seguirn siendo
mecnicas, por lo que la mecnica siempre ser un componente importante en la
automatizacin industrial. Aunque en la actualidad gran parte de las empresas
optan por la utilizacin de sistemas hidrulicos o neumticos en sus plantas de
produccin, los mecanismos clsicos (poleas, piones palancas) siempre estarn
presentes por su simplicidad y bajo costo.
De modo que el estudio de los mecanismos siempre ser parte importante en el

rea de la automatizacin industrial, en esta gua aprenderemos sobre algunos
mecanismos de uso general.
Un mecanismo es un conjunto de elementos, conectados entre s por medio de
articulaciones mviles cuya misin es:
transformar una velocidad en otra velocidad.

transformar una fuerza en otra fuerza.
transformar una trayectoria en otra diferente o transformar tipos de energa.
Segn el nmero de elementos, los mecanismos se pueden clasificar como:
Simples: Si tienen dos elementos de enlace.

Complejos: Si tienen ms de dos elementos de enlace.
Un sistema mecnico o mquina es una combinacin de mecanismos que

transforma velocidades, trayectorias, fuerzas o energas mediante una serie de
transformaciones intermedias.
Los movimientos que puede describir un elemento de un mecanismo son:
Movimiento rectilneo: En un nico sentido.

Movimiento alternativo o movimiento de vaivn.
Elaborada por: German Orlando nio UribePgina 1

Instructor Automatizacin
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Moviendo circular o de rotacin.

Los mecanismos (y por extensin los sistemas mecnicos) constan de los
siguientes elementos bsicos:
Sistema motriz o sistema de entrada: Recibe la energa de entrada, la cual

ser transformada o transmitida. En un automvil sera el motor.
Sistema transmisor: Medio que permite modificar la energa o el movimiento

proporcionado por el sistema motriz. En un automvil este sistema estara
compuesto por ejes de transmisin, embragues, caja de cambios,
Sistema receptor o sistema de salida: Realiza el trabajo con la salida que le

proporciona el sistema transmisor, y es el objetivo del sistema mecnico. En
un automvil este sistema estara compuesto por las ruedas motrices.
Los mecanismos se pueden clasificar en dos grandes grupos diferenciados. Los

sistemas de transmisin del movimiento donde el sistema motriz y el sistema
receptor tienen el mismo tipo de movimiento, y los sistemas de transformacin del
movimiento, en este caso el sistema motriz y el sistema receptor tienen distinto
tipo de movimiento.
Movimiento Movimiento salida mecanismo

entrada
Giratorio Giratorio Ruedas de friccin
Polea - correa
Cadena- pin
Engranajes
Sinfn corona (pin)
Oscilante Leva - palanca
Excntrica biela - palanca
Lineal continuo Cremallera - pin
Tornillo - tuerca
Torno cuerda
Lineal alternativo Cigeal biela
Excntrica Biela - mbolo
Leva - mbolo
Oscilante Giratorio Excntrica biela - palanca
Lineal alternativo Sistema de palancas
Lineal Giratorio Cremallera pin o cadena pin
Continuo Juego de poleas
Torno
Lineal Giratorio alternativo Cremallera pin
Alternativo Giratorio continuo Biela manivela
Lineal alternativo Sistema de palancas

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2. Poleas
Una polea es un disco circular con eje sobre el cual rota,

se utilizan para la transmisin de movimiento de un lugar
a otro. Vamos a ver distintos tipos de poleas:
2.1 polipastos
En este caso la polea se usa para facilitar la tarea de

elevacin de una carga. Lo que hace es invertir el
sentido del vector de fuerza aplicada f1 dejando intacto
su modulo y direccin.
No genera ningn tipo de ganancia mecnica, solo

acomoda en movimiento (por as decirlo) y esto se
justifica por que para los seres humanos es ms fcil
halar hacia abajo que levantar una carga contra la
gravedad (f1=f2).
Polipasto de 2 o ms poleas:
En este caso las poleas si me dan una

ventaja mecnica. Partiendo del
principio de conservacin de la energa,
la energa que se le entrega a un
mecanismo es la misma que obtengo
en su salida.
Al bajar la cuerda la primera polea

transmite el movimiento a la segunda
polea que es levantada, la mitad de
este peso est apoyado con la cuerda
en el soporte superior. De modo que
solo se debe hacer la mitad de la fuerza
para levantar la carga.
Como la energa debe mantenerse

constante, y solo debo hacer la mitad
de fuerza para levantar la carga.

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La distancia (cuantos centmetros debo halar la cuerda para que la carga se eleve
determinados centmetros) se debe duplicar. Por esto para hacer que la carga sea
elevada 10 cm debo halar la cuerda 20 cm. El mecanismo duplica la fuerza que le
aplico pero reduce en igual proporcin el desplazamiento de la cuerda para
mantener la energa constante y respetar el principio de conservacin de la
energa, al igual que el polipasto de 1 polea tambin invierte el sentido del vector
de f1( f2 ser igual al vector f1 x 2)
Ac tenemos un sistema de poleas con

una ganancia de 3, la ganancia hace
referencia a la relacin entre la fuerza que
se le entrega a la entrada del mecanismo
y la fuerza que obtengo en la salida del
mecanismo. En este caso la fuerza que se
plica a la cuerda para levantar la carga se
multiplicara por 3.
Como consecuencia habr que halar de la

cuerda 3 veces la distancia que se desee
levantar la carga (principio de
conservacin de la energa).
Matemticamente se calcula asi:
f2=f1 x n poleas
Digamos por ejemplo que aplicamos una

fuerza de 45Kgf al polipasto de 3 poleas
Cunta fuerza generara?
f2=f1 x n poleas
f2=45Kgf x 3 Es decir que el polipasto si es de 3 poleas triplica
f2=135 Kgf la fuerza aplicada.
Ahora calculemos el desplazamiento asumiendo que se quiere levantar la carga 2

una distancia de 30 cm.
d2=d1 / n poleas
d1=d2 * n Poleas
d1=30 cm * 3
d1= 90 cm
Como el polipasto triplica la fuerza aplicada y la energa debe ser la misma,

sucede que la distancia tambin cambia para compensar, generare el triple de
fuerza, pero debo hala la cuerda 3 veces ms para levantar la masa.

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Comprobemos si efectivamente la energa es la misma en el polipasto,

calculemos el trabajo en f1 y el trabajo en f2.
T1=f1 * d1 T2=f2 * d2
T1=45Kgf * 90 cm T2=135 Kgf * 30cm
T1=441N * 0.9m T2=1323N * 0.3m
T1=396.9 J T2=396.9 J
2.2-Transmisin con correa

En este caso las poleas se usan para
transmitir la energa desde el eje de
un motor hasta una maquina,
funciona debido a el roce o la friccion
existente entre la polea y la correa, la
energa en la polea unida al eje del
motor (conductora) es la misma que
se obtiene en la polea de la maquina
(conducida), por lo que plantearemos
una igualdad, para ello vamos a
llama a la polea pequea 1
(conductora) y a la polea grande la
llamaremos polea 2 (conducida).
Velocidad 1 x Dimetro 1 = Velocidad 2 x Dimetro 2
Vamos a hacer un ejemplo para entenderlo mejor, digamos que el dimetro de la

conductora es de 10 cm (derecha en la imagen) y el de la conducida es de 30 cm
(izquierda en la imagen), la velocidad rotacional de la conductora es de 120 RPM
con que velocidad y fuerza se mover la conducida?
D1=10cm (conductora) De la igualdad de arriba despejo V2:

D2=30cm
V1=120RPM
V2=? V2=V1 x D1
f1=25Nxcm D2
f2=?
V2=120RPM x 10cm V2=40RPM

30cm
Podemos ver que hubo una reduccin en la velocidad de giro de la polea

conducida, esto se debe a que por cada vuelta de la polea conductora la polea
conducida dar 1/3 de vuelta (ya que su dimetro es 3 veces mayor) a esto se le
llama relacin de transmisin(id) en funcin del dimetro.

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id=Dimetro conducida id=30cm id=3

Dimetro conductora 10cm
En este caso hablamos de una relacin de 1:3 ya que con cada 3 vueltas del
conductor el conducido dar 1 vuelta.
Tambin se puede hallar una relacin en funcin de la velocidad donde i (v) es

igual a la velocidad del conducido sobre la velocidad del conductor.
i(v)=Velocidad conducido i(v)=40 RPM i(v)=0.333.

Velocidad conductor 120 RPM
En este caso hablamos de una relacin de 0.3333:1 ya que con cada vuelta del
conductor el conducido dar 0.3333 vueltas.
Estas 2 relaciones son inversas y se pueden usar para calcular posteriores

parmetros. Como hubo una reduccin en la velocidad de giro de la polea
conducida debe haber un incremento en la fuerza de igual proporcin, ya que se
debe cumplir el principio de conservacin de la energa.
Potencia1=potencia2
f1 x V1=f2 X V2
f2=f1 x V1 f2=25Nxcm X 120RPM f2= 75Nxcm

V2 40RPM
Otra forma de hallar la fuerza 2 es multiplicando la fuerza 1 por la relacin de

dimetros.
f2=F1 x i(d) f2=25Nxcm X 3 f2=75Nxcm
Tambin se puede calcular la fuerza 2 dividiendo la fuerza 1 en la relacin de

velocidades.
f2=f1/i(v) f2=25Nxcm/0.33333 f2=75Nxcm
La velocidad se redujo en 3, pero la fuerza se multiplico x 3, esto es la

consecuencia del principio de conservacin de la energa, ya que las 2 potencias
son iguales, vamos a calcularlas. Antes de eso debo hacer un cambio de
unidades, la unidad de la velocidad angular es el rad/s y no RPM, vamos a hacer
la conversin.
1rad=0,159vueltas considerando que 1vuelta =1 revolucin

120 vueltas=754,7 radianes
40 vueltas=251,57 radianes

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Ahora vamos a hacer la conversin del tiempo, como debo tener la velocidad en
radianes/segundo y hasta ahora tengo radianes/minuto convierto dividiendo en 60
(1 min=60 seg) lo que me da V1=754,7/60= 12,56rad/seg, y
V2=251,57/60=4,19Rad/seg.
Tambin debo trabajar el toque en Nxm, como 1 metro son 100 cm, divido lo
25Nxcm en 100 con lo que obtengo 0.25Nxm y 75Nxcm=0.75Nxm.
Ahora igualo las potencias.

P1=P2
f1 x V1 = f2 x V2
0.25Nxm X 12,56Rad/s = 0.75Nxm X 4.19Rad/s
3.14W=3.14W
Con lo que se cumple el principio de conservacin de la energa, en el mundo real

la potencia de la polea conducida ser un poco menor, ya que como todos los
sistemas hay prdidas pero son mnimas. Si nos fijamos en la figura de las poleas
podemos ver que el sentido del giro no se invierte, las dos poleas giran en igual
sentido. Si se necesita se puede hacer que giren en sentidos opuestos colocando
las correas cruzadas.
Tambin pueden usarse sin la correa, uniendo directamente las 2 poleas, para
esto las superficies de contacto deben tener un coeficiente d friccin adecuado,
sino patinaran. En este caso el sentido se giro se invertir. Tambin se puede
transmitir el movimiento a correas que estn a 90 grados de la siguiente forma:
En ocasiones la tensin de las poleas se debe ajustar mediante una polea externa
llamada polea tensora, existen 2 formas bsicas de conectar este polea tensora.
Un tensor con rodillo interno permite controlar la

tensin de la correa hasta ajustarla al valor

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deseado, en esta configuracin se pierde un

poco de traccin ya que el area de contacto entre
las poleas y la correa es un poco menor por la
desviacin de la correa que ejerce el rodillo.
Un tensor de rodillo externo permite controlar la

tensin de la correa hasta ajustarla al valor
deseado, en esta configuracin a diferencia del
rodillo interno obtengo un poco mas de traccin
ya que como la desviacin de la correa por el
rodillo es hacia adentro, ganando rea de
contacto, pero hay un inconveniente con esto,
como la correa debe desviarse un ngulo ms
pequeo, se deforma un poco en cada vuelta, lo
que va desgastando ms rpido la correa.
3. Transmisin por engranajes
Es un conjunto de dos o ms ruedas dentadas que tienen en contacto sus dientes

de forma que, cuando gira una, giran las dems. Los engranajes son el medio de
transmisin de potencia ms utilizado, respecto a la transmisin con poleas los
engranes no pueden resbalar, y transmiten mayores potencias.
Al engranaje que transmite el movimiento se le denomina pin, y al que lo recibe,

rueda. Como se puede observar es un sistema de transmisin circular directo. Por
medio de engranajes se pueden transmitir el movimiento de dos modos, segn
como se dispongan los ejes:
Entre ejes paralelos, que pueden ser:
Engranajes entre dientes rectos.

Engranajes entre dientes helicoidales.
Engranajes entre dientes en V.
Entre ejes perpendiculares, que pueden ser:
Transmisin entre ejes que se cortan.

Transmisin entre ejes que se cruzan
La transmisin entre ejes paralelos se utiliza para la transmisin entre ejes (o

arboles) con poca separacin, siendo la forma de los piones o ruedas dentadas,
cilndrica. Normalmente el tallado de los dientes es sobre la superficie exterior de
la rueda, aunque tambin puede ser interior. Veamos los subtipos:

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Dientes rectos
Son los ms sencillos de fabricar y se utilizan en maquinas para transmitir

pequeos esfuerzos. Se emplea en maquinaria que utilice ejes cuya velocidad no
es muy elevada, ya que es un sistema ruidoso y causa vibracin. Tiene el
inconveniente de transmitir el esfuerzo solo sobre el diente que esta engranado.
En la transmisin por engranes

tambin aplica el principio de
transformacin de la energa,
aplicado a este caso particular hay
que considerar que la transmisin
se hace con el choque de los
dientes, por lo que este ser el
parmetro que usaremos para
hacer los clculos.
El engrane conductor lo llamaremos 1 y el conducido 2.
N1XZ1=N2XZ2
Z es la cantidad de dientes del pin.

N es la velocidad de giro del pin.
Los despejes, el clculo de fuerzas y potencias se hace de la misma forma como

lo hicimos con las poleas solo reemplazando el dimetro por el numero de dientes
en la ecuacin.
Dientes helicoidales
Tienen la particularidad de que varios dientes estn engranados a la vez. Esto da

lugar a que el esfuerzo de flexin se reparta entre ellos durante la transmisin, lo
que hace que las posibilidades de rotura sean menores. Adems, as se disminuye
el ruido durante el funcionamiento, en consecuencia de esto requieren ms
lubricacin y generan ms calor por la friccin que generan.

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El nico inconveniente de los engranes helicoidales (figura de la izquierda) es que

al estar inclinados los dientes se produce una fuerza axial (en el sentido de los
ejes) sobre los cojinetes de apoyo del eje, es decir que parte de la energa que
transmite el engrane se pierde por que al empujar el diente inclinado, la inclinacin
transmite parte de la fuerza en sentido axial.
Los engranes en V conservan las ventajas de los anteriores con un diseo que
contrarresta las fuerzas axiales, tambin requieren ms lubricacin.
Transmisin entre ejes perpendiculares.
Transmisin por ejes que se cortan.
Los engranajes suelen ser de dientes rectos (engranajes cnicos) o de dientes

helicoidales (engranajes cnicos helicoidales). Ambos tipos tienen las superficies
primitivas troncocnicas. Esta transmisin permite transferir esfuerzos
importantes pero, al mismo tiempo, se generan grandes fuerzas axiales.
Transmisin por ejes que se cruzan.
Tambin generan fuerzas axiales que son en

este caso mucho mayores que lo dientes

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helicoidales paralelos y requieren ms

lubricacin, hay mayor calentamiento.
Tren compuesto de engranes
Se obtiene al unir varias etapas de engranes en cascada, de modo que la salida

de uno se convierte en la entrada del otro.
Ac tenemos un tren de engranes de 2

etapas, la relacin de transmisin total ser
igual a la multiplicacin de las relaciones de
transmisin de cada etapa, por ejemplo si se
compone de 2 etapas con relacin de 3:1 (el
conducido gira 3 veces ms rpido que el
conductor) la relacin de transmisin total
ser de 9.
Hay que considerar algo a la hora de escoger

el medio de transmisin que se desea
implantar en una maquina, los trenes de
engranes de de varias etapas tienen inercia
en la rotacin, significa que pasa un tiempo
desde que el conductor deja de girar, hasta
que el conducido para.
En la imagen de abajo podemos ver un tren de engranajes de 2 etapas, la primera

etapa es la transmisin 1-3, con relacin de 2:1, con lo que la rueda 3 girara al
doble de la velocidad. 3 y 2 estn unidos al mismo eje, por lo que 2 girara tambin
al doble de la velocidad de 1, en la segunda etapa el pin 2 transmite el
movimiento a la rueda 4, que girara 4 veces ms rpido que el pin 1, pero con
una cuarta parte de la fuerza.

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Al usar un tren de engranes tambin se sumaran las prdidas de energa de cada

etapa (aunque son mnimas pueden afectar la maquina si son muchas etapas)
tambin requieren ms lubricacin y disiparan ms energa en calor.
Digamos que el pin 4 se mueve a 400RPM y tiene 18 dientes al igual que el

pin 3, los piones 1 y 2 tienen 30 dientes. Calculemos la velocidad del pin 1
En este tipo de ejercicios hay que trabajar el clculo por etapas, primero vamos a
calcular la velocidad del pin 2 que es el que se engrana con el pin 4, lo
calculamos usando la formula que conocemos.
N2XZ2=N4XZ4
N2=N4 * Z4
Z2
N2=400RPM * 18
30
N2=240 RPM
Esa es la velocidad con la que va a girar el pin 2 y el 3 (ya que comparten el

mismo eje), entonces realizamos de nuevo el clculo tomando en cuenta que el
pin 3 se mueve a 240 RPM.
N3XZ3=N1XZ1
N1=N3 * Z3
Z1
N1=240RPM * 18
30
N1=144 RPM
El pin 1 se mover con una velocidad angular de 144 RPM, como pueden ver
los clculos se hacen en cadena, ya que la salida de uno alimenta la entrada del
siguiente.
4. Sinfn y cremallera
Sinfn pin

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Es un mecanismo que transmite un movimiento giratorio en otro de menor

velocidad, se compone de un sinfn que engrana con un pin de modo que al
girar el sinfn se transmite el movimiento al pin, es un mecanismo no reversible
puesto que si movemos al pin solo generare una fuerza axial en el eje del sinfn.
Este mecanismo se caracteriza por su gran relacin de transmisin, ya que en

ocasiones puede exceder los 60:1 en una sola etapa. Esto se debe a que en cada
giro del sinfn solo entra en contacto con un diente del pin, por lo que la
velocidad de giro del pin ser la velocidad de giro del sinfn dividido en el
nmero de dientes del pin, por ejemplo:
Un motor elctrico de velocidad (V1)1200 RPM y torque (F1) 14Nxcm mueve un

pin de 23 dientes (Z1) mediante un mecanismo de sinfn, calcule la velocidad de
giro del pin (V2) y su torque (F2).
V2=V1/Z1
V2=1200RPM/23
V2=52,17RPM
Como la velocidad se redujo considerablemente (23 veces) la fuerza incrementara

en igual proporcin, de modo que la fuerza la hallaremos multiplicando la fuerza
de giro del sinfn por el nmero de dientes del pin.
F2=F1xZ1
F2=14Nxcm X 23
F2=322Nxcm.
Como vemos es una gran ganancia en fuerza, pero como todo el torque recae en
un diente, hay gran desgaste mecnico por lo que requiere buena lubricacin, si
se usan piones de gran tamao (1m o mas) girando a mas de 120RPM, hay que
tener cuidado con no parar el sinfn bruscamente, como el mecanismo no es
reversible, la inercia del pin creara una fuerte carga axial al eje del sinfn, en
este caso o similares hay que desacelerar el sinfn poco a poco.
Pin cremallera
Es un mecanismo que me permite transformar un movimiento giratorio en lineal y

viceversa, consta de un pin que engrana con una barra dentada.

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La relacin (d) entre la velocidad lineal de la cremallera (V) y la velocidad angular

del pin (N) depende del nmero de dientes del pin (Z) y del nmero de
dientes por centmetro de la cremallera (n), est dada por la siguiente frmula:
d= Z/n
La velocidad lineal de la cremallera se halla multiplicando la velocidad angular del

pin por la relacin.
V=dxN
Por ejemplo, vamos a calcular la velocidad lineal del un mecanismo pin

cremallera donde el pin tiene 18 dientes y gira a una velocidad de 220 RPM, la
cremallera tiene 6 dientes por centmetro.
d=Z/n
d= 18dientes*rev
6 dientes/cm
D= 3rev/cm
Ahora calculamos la velocidad de la cremallera.
V=dxN
V=3cm/rev X 220rev/min
V=660cm/min
V=11cm/s
5. Palancas
Estos mecanismos transforman movimientos rectilneos en movimientos

rectilneos. La aplicacin fundamental de estos mecanismos reside en la
transformacin de fuerzas, de manera que la fuerza necesaria para realizar una
determinada accin sea menor que la sera precisa si no se utilizase el
mecanismo.
La palanca consiste en una barra rgida que se articula denominado punto de

apoyo (o fulcro), que hace posible que la barra gire. La fuerza que se sea vencer
con la palanca se denomina Resistencia (R), mientras que la fuerza motriz
aplicada recibe el nombre de potencia (F). Las distancias de las lneas de accin
de estas dos fuerzas al punto de apoyo se conocen como brazo de resistencia
(bR) y brazo de potencia (bF), respectivamente.

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Cuando la palanca est en equilibrio, la expresin que define su comportamiento

se denomina Ley de la Palanca, que se puede enunciar as:
La potencia por su brazo es igual a la resistencia por el suyo FX bF = RX bR
As, si aumentamos la longitud del brazo de la potencia, la potencia que debemos

aplicar para vencer una resistencia ser menor (el esfuerzo no ser tan grande).
Lo mismo sucede si disminuimos la longitud del brazo de la resistencia. Como
todos los mecanismos deben respetar el principio de conservacin de la energa,
en este caso se obtiene una mayor fuerza en la salida, por lo que la distancia que
se debe subir o bajar la palanca cambia en igual proporcin al incremento o
decremento de la fuerza.
Digamos que se desea levantar una carga de 130 Kg usando una palanca como la
que est en la imagen, en este caso:
F2 (R)=130Kg D2 (DR)=80cm D1(DF)=340cm

F1(F)=?
F1*D1=F2*D2
F1=F2*D2
D1
F1=130Kg*80cm F1=30,58Kg
340cm
Podemos ver el incremento en la fuerza, basta con 30,58Kg de fuerza en la

entrada para vencer el peso de la carga y dejar la palanca en equilibrio. Como
consecuencia habr una reduccin en la misma proporcin del incremento de la
fuerza en la distancia que se debe desplazar la palanca para levantar la carga.

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La anterior se llama palanca de primer grado, se caracteriza por tener el punto de

apoyo entre la fuerza y la resistencia, existen otros dos tipos de palancas que son:
Palanca de segundo grado
En este caso la resistencia se

encuentra entre el punto de apoyo y
la fuerza, si la resistencia se desea
levantar hay que hacer la fuerza
hacia arriba, y viceversa.
Palanca de tercer grado
En este caso la fuerza se encuentra

entre el punto de apoyo y la
resistencia, al igual que la anterior
la fuerza y la resistencia tendrn el
mismo sentido.
Ejemplo:
Se desea hacer una maquina simple que me permita prensar un cuero para
marcarlo, la fuerza con la que se debe marcar el cuero es de 300N y se tiene una
palanca de segundo grado con distancia Dr=20cm, la maquina debe ser accionada
con una fuerza F de 75N. Calcule la distancia Df necesaria.
F x DF =R x DR
DF=R x DR
F
DF=300N x 20cm DF=80cm
75N

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Se requiere un brazo de palanca de 80cm para transformar 75N en 300N, esta es

una de las aplicaciones de las palancas.
6. Levas y exenticas
La leva es un disco de forma irregular sobre el que se apoya un elemento mvil

denominado varilla, seguidor o vstago. Ambos elementos deben estar
permanentemente en contacto. Cuando el disco gira, su movimiento circular se
transforma en movimiento alternativo de la varilla, el que se intercalan perodos de
reposo. La diferencia entre el punto ms alto del recorrido del vstago y el ms
bajo recibe el nombre de carrera de la leva. El perfil del disco determina el tipo de
movimiento de la leva.
La excntrica consiste bsicamente en una pieza de forma geomtrica diversa en

la que el eje de giro no coincide con su eje geomtrico. La distancia entre ambos
ejes se denomina excentricidad.
Cuando se sita una pieza rectilnea llamada vstago en contacto con la
excntrica, el movimiento circular de sta se convierte en movimiento alternativo
del vstago. La excntrica ms sencilla que se puede encontrar tiene forma de
disco circular.Permiten obtener un movimiento lineal alternativo, o uno oscilante, a
partir de uno giratorio; pero no nos permiten obtener el giratorio a partir de uno
lineal alternativo (o de uno oscilante). Es un mecanismo no reversible. Para su
correcto funcionamiento, este mecanismo necesita, al menos:

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El rbol: Es el eje de giro de la leva y el encargado de transmitirle su

movimiento giratorio.
El soporte: Es el encargado de mantener unido todo el conjunto y,
normalmente, guiar el movimiento del seguidor.
La leva o excntrica: Es siempre la que recibe el movimiento giratorio a
travs del eje o del rbol en el que est montada. Su perfil hace que el
seguidor ejecute un ciclo de movimientos muy preciso.
El seguidor: Apoya directamente sobre el perfil de la leva y se mueve a
medida que ella gira. Para conseguir que el seguidor est
permanentemente en contacto con la leva es necesario dotarlo de un
sistema de recuperacin (normalmente un muelle o un resorte)
Excntrica biela palanca

Permite obtener un movimiento
giratorio continuo a partir de uno
oscilante, o tambin, obtener un

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movimiento oscilante a partir de

uno giratorio continuo.
Desde el punto de vista de la

palanca se nos pueden presentar
dos casos: Cuando transformamos
giratorio en oscilante, la potencia
es suministrada por la biela a la
palanca (el pie de biela ser el
punto de aplicacin de la
potencia).
Cuando transformamos oscilante en giratorio, el mecanismo biela-manivela es la

resistencia y el pie de biela es el punto de aplicacin de la resistencia.
La palanca puede ser de cualquier orden (1, 2 3) y su eleccin estar en

funcin de la utilidad que le queramos dar a la mquina.
Cuando la mquina produce movimiento giratorio a partir de uno oscilante

es frecuente emplear una palanca de tercer grado, as el movimiento de la
potencia (normalmente el pie) es pequeo en relacin al de la resistencia
(pie de biela) y se pueden alcanzar mayores velocidades de giro.
Cuando se emplea para producir un movimiento oscilante a partir de uno

giratorio, la eleccin de la palanca depender de factores tales como
sentido del movimiento, fuerza que tiene que crear y amplitud de la
oscilacin.
7. Biela - manivela/mbolo biela cigeal
Biela manivela

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Permite convertir el movimiento giratorio continuo de un eje en uno lineal

alternativo en el pie de la biela. Tambin permite el proceso contrario: Transformar
un movimiento lineal alternativo del pie de biela en uno en giratorio continuo en el
eje al que est conectada a una excntrica o una manivela (aunque para esto
tienen que introducirse ligeras modificaciones que permitan aumentar la inercia de
giro).
Este mecanismo es el punto de partida de los sistemas que aprovechan el

movimiento giratorio de un eje o de un rbol para obtener movimientos lineales
alternativos o angulares; pero tambin es imprescindible para lo contrario: producir
giros a partir de movimientos lineales alternativos u oscilantes. En la realidad no
se usan mecanismos que empleen solamente la manivela (o la excntrica) y la
biela, pues la utilidad prctica exige aadirle algn operador ms como la palanca
o el mbolo, siendo estas aadiduras las que permiten funcionar correctamente a
mquinas tan cotidianas como: motor de automvil, limpiaparabrisas, rueda de
afilar, mquina de coser, compresor de pistn, sierras automticas...
La manivela OB es una pieza que gira alrededor de un punto O y describe un

movimiento circular. La biela AB es una pieza rgida acoplada a la manivela en el
punto B. este extremo, denominado cabeza de la biela, sigue el mismo movimiento
circular que la manivela, mientras el otro extremo A, denominado pie de biela,
describe un movimiento alternativo o de vaivn.
mbolo biela cigeal
El cigeal es un elemento que, junto a la biela, transforma el movimiento circular

en alternativo o viceversa. Consiste en un rbol acodado (a) con unos muones
(m) y unas muequillas (n) donde se colocan las bielas. Sobre cada una de las
muequillas se inserta la cabeza de una de las bielas por medio de una pieza
llamada sombrerete.
En este caso, la biela acta como

elemento motriz y el cigeal como

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elemento conducido. El otro extremo de la

biela, denominado pie de biela, est unido
al llamado mbolo, que realiza un
movimiento alternativo. El mbolo y el pie
de la biela esta unido por una pieza
denominada buln.
A la hora de disear estos mecanismos

tenemos que tener en cuenta que:
Para que el sistema funcione

correctamente se deben emplear bielas
cuya longitud sea, al menos, 4 veces el
radio de giro de la manivela a la que
est acoplada.
Como el mecanismo est formado por varias manivelas acopladas en serie,

es necesario que los cuellos del cigeal (partes de eje que quedan entre
las manivelas) descansen sobre soportes adecuados, esto evita que el
cigeal entre en flexin y deje de funcionar correctamente.
Las cabezas de las bielas deben de estar centradas en la muequilla sobre
la que giran, por lo que puede ser necesario aumentar su anchura
(colocacin de un casquillo).
8. Torno cuerda/tornillo tuerca
El mecanismo torno cuerda Permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal

continuo, o viceversa. Este mecanismo se emplea para la traccin o elevacin de
cargas por medio de una cuerda. Consiste en un cilindro horizontal (tambor) sobre
el que se enrolla (o desenrolla) una cuerda o cable cuando le comunicamos un
movimiento giratorio a su eje.

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Para la construccin de este mecanismo necesitamos, al menos: dos soportes,

un eje, un cilindro (tambor) y una manivela (el eje y el cilindro han de estar
unidos, de forma que ambos se muevan solidarios). A todo esto hemos de aadir
una cuerda, que se enrolla alrededor del cilindro manteniendo un extremo libre.
Los soportes permiten mantener el eje del torno en una posicin fija sobre una
base; mientras que la manivela es la encargada de imprimirle al eje el movimiento
giratorio (en sistemas ms complejos se puede sustituir la manivela por un motor
elctrico con un sistema multiplicador de velocidad).
Este sistema suele complementarse con un trinquete para evitar que la manivela
gire en sentido contrario llevada por la fuerza que hace la carga. En la realidad se
suele sustituir la manivela por un sistema motor-reductor (motor elctrico dotado
de un reductor de velocidad). Se comporta exactamente igual que una palanca,
donde el brazo de potencia (BP) es el brazo de la manivela (radio de la manivela),
el brazo de resistencia (BR) es el radio del cilindro en el que est enrollada la
cuerda. Para que el sistema tenga ganancia mecnica (P<R) es necesario que el
brazo de potencia (brazo de la palanca) sea mayor que el brazo de la resistencia
(radio del cilindro).Si la manivela tuviera el mismo radio que el tambor, tendramos
que hacer la misma fuerza que si tirramos directamente de la cuerda (P=R).
Tornillo tuerca
Se emplea en la conversin de un movimiento giratorio en uno lineal continuo

cuando sea necesaria una fuerza de apriete o una desmultiplicacin muy grandes.
Esta utilidad es especialmente apreciada en dos aplicaciones prcticas:
Unin desmontable de objetos. Para lo

que se recurre a roscas con surcos en "V"
debido a que su rozamiento impide que se
aflojen fcilmente. Se encuentra en casi
todo tipo de objetos, bien empleando
como tuerca el propio material a unir (en
este caso emplea como tuerca un orificio
roscado en el propio objeto) o

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aprisionando los objetos entre la cabeza

del tornillo y la tuerca.
Mecanismo de desplazamiento. Para lo
que suelen emplearse roscas cuadradas
(de uno o varios hilos) debido a su bajo
rozamiento. Se encuentra en multitud de
objetos de uso cotidiano: grifos, tapones
de botellas y frascos, lpices de labios,
barras de pegamento, elevadores de
talleres, gatos de coche, tornillos de
banco, presillas, mquinas herramientas,
sacacorchos...
Por ejemplo, en el caso de los grifos nos permite abrir (o cerrar) el paso del agua
levantando (o bajando) la zapata a medida que vamos girando adecuadamente la
llave.
El sistema tornillo-tuerca presenta una ventaja muy grande respecto a otros

sistemas de conversin de movimiento giratorio en longitudinal: por cada vuelta
del tornillo la tuerca solamente avanza la distancia que tiene de separacin entre
filetes (paso de rosca) por lo que la fuerza de apriete (longitudinal) es muy grande.
Por otro lado, presenta el inconveniente de que el sistema no es reversible (no
podemos aplicarle un movimiento longitudinal y obtener uno giratorio).
El sistema tornillo-tuerca como mecanismo de desplazamiento se emplea en

multitud de mquinas pudiendo ofrecer servicio tanto en sistemas que requieran
de gran precisin de movimiento (balanzas, tornillos micromtricos, transductores
de posicin, posicionadores...) como en sistemas de baja precisin. Aunque la
mayor parte de los sistemas tornillo-tuerca se fabrican en acero, tambin los
podemos encontrar fabricados en otros metales (bronce, latn, cobre, nquel,
aceros inoxidables y aluminio) y en plsticos (nylon, tefln, polietileno, pvc...), todo
ello depender de sus condiciones de funcionamiento.

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Movimiento Movimiento salida mecanismo

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En este caso la polea se usa para facilitar la tarea de

No genera ningn tipo de ganancia mecnica, solo

En este caso las poleas si me dan una

Al bajar la cuerda la primera polea

Como la energa debe mantenerse

Elaborada por: German Orlando nio UribePgina 3

Ac tenemos un sistema de poleas con

Como consecuencia habr que halar de la

Matemticamente se calcula asi:

Digamos por ejemplo que aplicamos una

Ahora calculemos el desplazamiento asumiendo que se quiere levantar la carga 2

Como el polipasto triplica la fuerza aplicada y la energa debe ser la misma,

Elaborada por: German Orlando nio UribePgina 4

Comprobemos si efectivamente la energa es la misma en el polipasto,

2.2-Transmisin con correa

Velocidad 1 x Dimetro 1 = Velocidad 2 x Dimetro 2

Vamos a hacer un ejemplo para entenderlo mejor, digamos que el dimetro de la

D1=10cm (conductora) De la igualdad de arriba despejo V2:

V2=120RPM x 10cm V2=40RPM

Podemos ver que hubo una reduccin en la velocidad de giro de la polea

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id=Dimetro conducida id=30cm id=3

Tambin se puede hallar una relacin en funcin de la velocidad donde i (v) es

i(v)=Velocidad conducido i(v)=40 RPM i(v)=0.333.

Estas 2 relaciones son inversas y se pueden usar para calcular posteriores

f2=f1 x V1 f2=25Nxcm X 120RPM f2= 75Nxcm

Otra forma de hallar la fuerza 2 es multiplicando la fuerza 1 por la relacin de

f2=F1 x i(d) f2=25Nxcm X 3 f2=75Nxcm

Tambin se puede calcular la fuerza 2 dividiendo la fuerza 1 en la relacin de

f2=f1/i(v) f2=25Nxcm/0.33333 f2=75Nxcm

La velocidad se redujo en 3, pero la fuerza se multiplico x 3, esto es la

1rad=0,159vueltas considerando que 1vuelta =1 revolucin

Elaborada por: German Orlando nio UribePgina 6

Ahora igualo las potencias.

Con lo que se cumple el principio de conservacin de la energa, en el mundo real

Un tensor con rodillo interno permite controlar la

Elaborada por: German Orlando nio UribePgina 7

deseado, en esta configuracin se pierde un

Un tensor de rodillo externo permite controlar la

3. Transmisin por engranajes

Es un conjunto de dos o ms ruedas dentadas que tienen en contacto sus dientes

Al engranaje que transmite el movimiento se le denomina pin, y al que lo recibe,

Entre ejes paralelos, que pueden ser:

Engranajes entre dientes rectos.