Modul Dasar Mikroprosesor2

MODUL PRAKTIKUM DASAR MIKROPROSESOR
Disusun Oleh:
Asisten Laboratorium Instrumentasi
Nama
NPM
LABORATORIUM INSTRUMENTASI
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SULTAN AGENG TIRTAYASA
2017
i
STRUKTUR
LABORATORIUM INSTRUMENTASI
Kepala Laboratorium Teknik Elektro

Dr. Romi Wiryadinata, M.Eng
Kepala Laboratorium Instumentasi

Rocky Alfanz S.T., M.Sc
Laboran Laboratorium Teknik Elektro

Eirin Rismawan, A.Md
Koordinator Laboratorium Instrumentasi

David Abraham
Asisten Laboratorium Instrumentasi

Damar Prasetyo
Dwi Rahmat Aryanto
Dzulfiqar Dwi Yantoo
Muhammad Prayogi
ii
PERATURAN PRAKTIKUM
1. FORMAT PENULISAN LAPORAN

a. Margin : Top = 4 cm, Bottom = 3 cm
Left = 4 cm, Right = 3cm
b. Kertas A4
c. Judul Times New Roman 14 Pt, Bold
d. talic untuk penggunaan bahasa inggris
e. Isi Times New 12 Pt text-align justify
f. Spasi 1,5 tidak ada space setelah dan sebelum paragraf
g. Gambar
Gambar 1 Stabilitas Relatif

Gambar dan nama gambar harus proporsional, jelas dengan ukuran yang
tidak berlebihan, letak center, diberikan sumber referensi dari mana
diperoleh gambar tersebut, berlaku untuk persamaan, dan bunyi hukum
h. Setiap bab berisi
BAB I MEDOTODOGI PENELITIAN
Berisi langkah kerja atau prosedur percobaan pada saat praktikum minimal 2
lembar.
BAB II TUGAS
Berisi tugas pendahuluan, tambahan, dan modul minimal 2 lembar.
BAB III ANALISIS
iii
Berisi analisis atau penjelasan praktikum yang dilakukan didasari teori yang
berasal dari sumber yang terpercayaminimal 3 lembar.
BAB IV PENUTUP
Berisi kesimpulan dari percobaan yang dilakukan, merupakan jawaban dari
tujuan pada saat praktikum minimal 1 lembar.
DAFTAR PUSTAKA
Berisi daftar rujukan atau pustaka yang telah digunakanpada laporan
praktikum. Rujukan yang diperbolehkan meliputi jurnal ilmiah, prosiding
seminar, textbook, majalah ilmiah dan sumber lain yang dapat
dipertanggungjawabkan.Adapun tata cara penulisan referensi tergantung
pada style penulisan sitasi yang digunakan.
1) Bagi yang menggunakan style APA
Feit, S. (1998). TCP/IP: architecture, protocols, and implementation
with IPv6 and IP security. United States of America: The McGraw-
Hill Companies, Inc.
Jin, H.-W., and Yoo, C. (2007). Impact of Protocol Overheads on

Network Throughput Over High-Speed Interconnects: Measurement,
Analysis, and Improvement. The Journal of Supercomputing. Vol.
41, No. 1, pp. 17 40.
Hens, F. J. (2006). Copper vs. Fibre: The Dilemma of the Access

Network. Tersedia dari : http://www.trendcomms.com. [URL
dikunjungi pada 18 Oktober 2009]
2) Bagi yang menggunakan style numbered (angka)
1. Feit, S., TCP/IP : architecture, protocols, and implementation with
IPv6 and IP security. 1998, United States of America: The
McGraw-Hill Companies, Inc.
2. Jin, H.-W., & Yoo, C. Impact of Protocol Overheads on Network
Throughput Over High-Speed Interconnects: Measurement,
Analysis, and Improvement. The Journal of Supercomputing. 2007.
Vol. 41, No. 1, pp. 17 40.
iv
3. Hens, F. J. Copper vs. Fibre: The Dilemma of the Access Network.
2009. Tersedia dari : http://www.trendcomms.com. [URL
dikunjungi pada 18 Maret 2016]
i. Softcopy laporan di kirimkan ke email lab.instrumentasi.jte@gmail.com
maksimal seminggu setelah praktikum. Apabila laporan tidak sesuai dengan
format ataupun waktu yang telah diberikan maka akan diberikan
pengurangan nilai ataupun laporan tidak diterima.
j. Laporan dikirimkan melalui email dengan subjek:
[DASMIK][Kode][Modul] nama praktikan.
Contoh :[DASMIK][DA][2] Mad Dog
Kode: [DA] untuk David Abraham
[MP] untuk Muhammad Prayogi
[DR] untuk Dwi Rahmat
[DP] untuk Damar Prasetyo
[DD] untuk Dzulfiqar Dwiyanto
2. TATA TERTIB PRAKTIKUM

a. Waktu toleransi praktikum 10 menit keterlambatan jika melebihi dari waktu
toleransi maka praktikan di wajibkan melakukan INHAL.
b. Menggunakan PDH HME (rapih dan sopan)
c. Modul praktikum di print dan dibawa saat praktikum dilaksanakan.
d. Wajib membawa laptop yang telah di install software pendukung sesuai
dengan instruksi asisten dan kebutuhan praktikum (jika dibutuhkan)
e. Tidak ada pergantian jadwal praktikum.
f. Dilarang membawa makanan atau minuman.
g. Tidak membawa senjata tajam dan menciptakan keributan.
3. INHAL
Dilakukan apabila praktikan tidak dapat melaksanakan praktikum sesuai dengan
jadwal atau melanggar tata tertib praktikum, syarat dan ketentuan:
a. Maksimal INHAL 2 Modul praktikum apabila lebih, maka nilai praktikum
maksimal D
v
b. Pelaksanaan inhal pengganti dilakukan setelah praktikum selesai atau
dijadwalkan berikutnya oleh asisten.
4. PRESENTASI TUGAS AKHIR

Merupakan ujian yang bersifat aplikatif dari materi yang telah dipraktikkan,
setiap kelompok mempresentasikan sebuah program dalam bentuk aplikasi serta
mendemonstrasikannya.
5. RESPONSI
Merupakan review dari awal sampai dengan akhir praktikum dalam bentuk test
tertulis yang dilaksanakan setelah selesai praktikum. Bagi yang tidak mengikuti
responsi maka praktikan dianggap gugur atau tidak mengikuti praktikum tersebut
dan nilai maksimal yang diberikan D.
6. JADWAL PRAKTIKUM
a. Waktu yang diberikan sesuai dengan hari kerja (senin s/d jumat)
b. Batas jam yang diberikan dari jam 8.00 sampai dengan 21.00
c. Jadwal diberikan sesuai dengan kesepakatan antara asisten dan praktikan,
selama tidak mengganggu jam kuliah.
vi
KATA PENGANTAR
Puji syukur ke hadirat Tuhan YME, Modul Dasar Mikroprosesor ini dapat
diselesaikan sebelum masa praktikum dimulai. Dengan demikian, pelatihan asisten
sudah dapat menggunakan modul dalam bentuk yang sama dengan modul yang akan
digunakan praktikan.
Pada kesempatan ini, penulis ingin menyampaikan terima kasih yang besar-
besarnya pada semua pihak yang telah terlibat dalam penyusunan petunjuk
praktikum ini.
Akhir kata, semoga semua usaha yang telah dilakukan berkontribusi pada
dihasilkannya lulusan Program Studi Teknik Elektro sebagai engineer dengan
standar internasional.
Cilegon, Februari 2017
vii
DAFTAT ISI
HALAMAN JUDUL ................................................................................................... i

STRUKTUR LABORATORIUM INSTRUMENTASI ........................................ ii
PERATURAN PRAKTIKUM ................................................................................ iii
KATA PENGANTAR ............................................................................................. vii
DAFTAR ISI ............................................................................................................ viii
PRAKTIKUM 1
FLIP-FLOP..................................................................................................................1
PRAKTIKUM 2
BELL (PUSHBUTTON DAN BUZZER) ...............................................................6
PRAKTIKUM 3
KEY TONE................................................................................................................12
PRAKTIKUM 4
COUNTER UP (7 SEGMENT) ...............................................................................17
PRAKTIKUM 5
NUMBER KEY (7 SEGMENT) ..............................................................................23
PRAKTIKUM 6
NUMBER KEY (LCD) .............................................................................................29
PRAKTIKUM 7
COUNTER UP (LCD) ..............................................................................................36
PRAKTIKUM 8
WATER LEVEL .......................................................................................................42
FORM PENILAIAN .................................................................................................51
viii
PRAKTIKUM 1
FLIP-FLOP
A. TUJUAN PERCOBAAN
1) Mengetahui cara mengatur port yang akan digunakan sebagai output.
2) Mengetahui cara memanggil dan menggunakan library.
3) Menganalisa program filp-flop LED.
B. ALAT YANG DIGUNAKAN

1) 1 Unit komputer
2) Software CoSmart
3) Software CoIDE
4) 1 Unit modul NUVOTON Nu-LB-NUC140 V2.0
5) Kabel mini USB
C. DASAR TEORI
LED (Light Emitting Dioda) adalah dioda yang dapat memancarkan
cahaya pada saat mendapat arus bias maju (forward bias). LED (Light Emitting
Dioda) dapat memancarkan cahaya karena menggunakan dopping galium, arsenic
dan phosporus. Jenis doping yang berbeda dapat menghasilkan cahaya dengan
warna yang berbeda. LED (Light Emitting Dioda) merupakann salah satu jenis
dioda, sehingga hanya akan mengalirkan arus listrik satu arah saja. LED akan
memancarkan cahaya apabil diberikan tegangan listrik dengan konfigurasi
forward bias. Berbeda dengan dioda pada umumnya, kemampuan mengalirkan
arus pada LED (Light Emitting Dioda) cukup rendah yaitu maksimal 20 mA.
Apabila LED (Light Emitting Dioda) dialiri arus lebih besar dari 20 mA maka
LED akan rusak, sehingga pada rangkaian LED dipasang sebuah resistor sebgai
pembatas arus. Simbol dan bentuk fisik dari LED (Light Emitting Dioda) dapat
dilihat pada gambar berikut :
1
Gambar 1.1 LED
Pustaka (seringkali dirujuk sebagai library), adalah kumpulan fungsi-
fungsi yang terkandung dalam satu file, Setiap file pustaka mempunyai satu
Header file yang menyimpan cetak biru dari fungsi-fungsi yang terkandung dalam
file pustaka. Berikut contoh penulisan listing program untuk memanggil library
input dan output.
LED pada rangkaian hardware adalah digital output yang bersifat

ACTIVE LOW, yaitu menyala jika diberi logika LOW, dan mati jika diberikan
logika HIGH.
Untuk memberikan logika HIGH gunakan perintah berikut:

DrvGPIO_SetBit(Nama_port, Nomor_pin);
Untuk memberikan logika LOW gunakan perintah berikut:
DrvGPIO_ClrBit(Nama_port, Nomor_pin);
Untuk membuat delay bisa menggunakan perintah berikut:
DrvSys_Delay(Lama_delay_dalam_cycle);
Untuk bisa menggunakan perintah di atas, perlu memasukkan library
#include DrvGPIO.h
#include DrvSYS.h
2
Nama_port diisi E_GPA / E_GPB / E_GPC / E_GPD / E_GPE. Dalam hal
ini karena LED dihubungkan ke PORT C maka isi dengan E_GPC.
Nomor_pin diisi dengan angka pin kaki mikrokontroler. Dalam hal ini
empat buah LED sudah dihubungkan ke pin 12 s/d 15.
D. PROSEDUR PERCOBAAN
Langkah ke 1: Pilih Chip
1) Panggil aplikasi CooCox Software > CoSmart dari Start Menu untuk
membantu konfigurasi pin.
2) Klik tombol New Chip di tengah layar.
3) Pilih Nuvoton, lalu pilih NUC140VE3CN.
4) Akan muncul gambar chip NUC140VE3CN, dengan semua peripheralnya.
Langkah ke 2: Set pin LED
1) Contreng GPIOC pada gambar chip.

2) Di jendela Configuration pilih GPIOC.
3) Di bawahnya, klik pada Pin 12 s/d 15 agar Enable.
4) Scroll ke bawah, atur Pin Config 12 s/d 15:
Mode Control: Output
Langkah ke 3: Generate Project

1) Simpan konfigurasi dengan klik Project > Save lalu pilih folder dan ketikkan
nama file, misal konfigurasi01.
2) Lalu klik Generate > Generate CoIDE Project lalu pilih folder dan ketikkan
nama project, misal praktikum01.
3) CoSmart akan membuatkan file project dan membukanya otomatis di
Windows Explorer.
Langkah ke 4: Buka Project

1) Klik dua kali file praktikum01 untuk membuka project dengan CoIDE.
3
2) Terlihat bahwa file project sudah disiapkan, klik dua kali pada main.c untuk
mulai memprogram.
Langkah ke 5: Pemrograman
LISTING PROGRAM:
#include "DrvGPIO.h"
#include "DrvSYS.h"
void Init();
int main(void)
{
Init();
while(1)
{
DrvGPIO_ClrBit(E_GPC,12);
DrvSYS_Delay(1000000);
DrvGPIO_SetBit(E_GPC,12);
}
}
Langkah ke 6: Build dan Download program

1) Klik icon Build (F7) di toolbar untuk melakukan compile program.
Pastikan Build Successful, tidak ada error.
2) Klik icon Download Code to Flash di toolbar untuk memasukkan program
ke chip. Pastikan Done, tidak ada error.
E. PERTANYAAN DAN TUGAS

1) Sebutkan dan jelaskan apa saja library yang digunakan dan mengapa library
tersebut digunakan.
2) Sebutkan dan jelaskan port apa saja yang digunakan dan mengapa port
tersebut digunakan.
3) Jelaskan secara singkat bagaimana program diatas bekerja.
4
F. BLANGKO PERCOBAAN
Tabel 1.1 Praktikum 1
No Percobaan Keterangan
Listing program #include
DrvHPIO.h dihilangkan lalu
1
build dan download. Jika sudah
kembalikan seperti semula.
DrvSYS.h dihilangkan lalu buil
2
dan download. Jika sudah
Angka 1000000 pada listing
program
DrvSYS_delay(1000000);
3 Diganti menjadi 500000 lalu
build dan download. Lakukan
juga dengan angka 100000,
25000 dan 10000.
Angka 12 pada listing program
DrvGPIO_Clrbit(E_GPC,12);
4 diganti menjadi 13 lalu build dan
download. Lakukan juga dengan
angka 14, 15 dan 16.
5
PRAKTIKUM 2
BELL (PUSHBUTTON DAN BUZZER)
A. TUJUAN PERCOBAAN
1) Mengetahui cara mengatur port yang akan digunakan sebagai input dan
output.
2) Mengetahui fungsi dan cara kerja if else
3) Menganalisa program Bell (Pushbutton dan Buzzer).

1) 1 Unit komputer
2) Software CoSmart
3) Software CoIDE
5) Kabel mini USB
C. DASAR TEORI
Pada mikrokontroler terdapat pin-pin yang berfungsi sebagai input atau
output, Pin-pin pada mikrikontoler biasanya mempunyai fungsi/kegunaan khusus
namun pin tersebut harus diaktifkan terlebih dahulu, jika tidak diaktifkan pin-pin
tersebut hanya akan berfugsi sebagai input atau output digital, itupun hanya biner
(bernilai 1 atau 0).
Statement if adalah salah satu statement yang digunakan untuk
penyeleksian kondisi. Statement ini merupakan statement percabangan paling
dasar, jika suatu terpenuhi alias bernilai true maka akan menjalankan tertentu.
Dan jika tidak maka tersebut tidak akan dijalankan.
6
Gambar 2.2 Blok Diagram If
Pushbutton switch pada rangkaian hardware adalah digital input yang
bersifat ACTIVE LOW, yaitu jika ditekan memberikan logika LOW.
Untuk mengambil nilai logika input digital gunakan perintah berikut:

DrvGPIO_GetBit(Nama_port, Nomor_pin);
Keterangan: Nama_port diisi E_GPA / E_GPB / E_GPC / E_GPD /

E_GPE. Dalam hal ini karena Pushbutton switch dihubungkan ke PORT B maka
isi dengan E_GPB.
Nomor_pin diisi dengan angka pin kaki mikrokontroler di PORT yang
terhubung Pushbutton switch yang ingin dimainkan. Dalam hal ini empat buah
Pushbutton switch sudah dihubungkan ke pin 15.
Fungsi DrvGPIO_GetBit menghasilkan nilai 0 jika logika LOW
(pushbutton ditekan), atau 1 jika logika HIGH (pushbutton tidak ditekan).
7
BUZZER pada rangkaian hardware adalah digital output yang bersifat
ACTIVE LOW, yaitu berbunyi jika diberi logika LOW, dan mati jika diberikan
logika HIGH.

#include DrvGPIO.h
#include DrvSYS.h

ini karena BUZZER dihubungkan ke PORT B maka isi dengan E_GPB.
BUZZER dihubungkan ke pin 11.
3) Pilih Nuvoton, lalu pilih NUC140VE3CN
Langkah ke 2: Set Pin Pushbutton
1) Contreng GPIOB pada gambar chip.

2) Di jendela Configuration pilih GPIOB.
3) Di bawahnya, klik pada Pin 15 agar Enable.
4) Scroll ke bawah, atur Pin Config 15:
Mode Control: Input
8
Digital Input: Enable
Input Signal Deb: Enable
Langkah ke 3: Set Pin Buzzer

Windows Explorer.
mulai memprogram.
LISTING PROGRAM
#include "DrvSYS.h"
void Init();
int main(void)
{
Init();
while(1)
{
if(DrvGPIO_GetBit(E_GPB,15)==0)
{
DrvGPIO_ClrBit(E_GPB,11);
9
}
else
{
DrvGPIO_SetBit(E_GPB,11);
}
}
}

3) Klik icon Build (F7) di toolbar untuk melakukan compile program. Pastikan
Build Successful, tidak ada error.

1) Sebutkan dan jelaskan port apa saja yang digunakan dan mengapa port
tersebut digunakan.
2) Jelakan fungsi dari if else pada program diatas dan mengapa perintah tersebut
digunakan.
3) Jelaskan secara singkat bagaimana program diatas bekerja.
1 Tekan tombol push button.
Fungsi if dihilangkan lalu build
dan download kemudian
2
operasikan modul. Jika sudah
Fungsi else dihilangkan lalu build
3
10
Fungsi if dan else dihilangkan
lalu build dan download
4
kemudian operasikan modul. Jika
sudah kembalikan seperti semula.
DrvGPIO_GetBit(E_GPB,15)
diganti menjadi 14 lalu build dan
5 download kemudian operasikan
modul. Lakukan juga dengan
angka 16. Jika sudah kembalikan
seperti semula.
dan
6 diganti menjadi 10 lalu build dan
download kemudian operasikan
modul. Lakukan juga dengan
angka 12. Jika sudah kembalika
seperti semula.
Masukkan listing program
7 didalam fungsi else lalu build dan
modul.
11
PRAKTIKUM 3
KEY TONE
A. TUJUAN PERCOBAAN
1) Memahami cara kerja keypad matrix.
2) Dapat memprogram keypad matrix.

1) 1 Unit komputer
2) Software CoSmart
3) Software CoIDE
5) Kabel mini USB
C. DASAR TEORI
Keypad matrix di Learning Board menggunakan metode scanning. Proses
scanning dengan cara membaca logic di Row, ketika Column diberikan logic
LOW.
Jika tombol ditekan maka Column dan Row yang bersesuaian menjadi
terhubung, sehingga Row ikut menjadi LOW
Untuk membaca penekanan keypad, bisa menggunakan perintah berikut:

Scankey();
#include ScanKey.h
Untuk menampung hasil pembacaan keypad, ada baiknya membuat suatu
variabel, misal bernama Key bertipe data integer:
int key;
Hasil pembacaan adalah 0 jika tidak ada yang ditekan, atau berupa angka 1
s/d 9 jika ada yang ditekan.
12
logika HIGH.

#include DrvGPIO.h
#include DrvSYS.h

Langkah ke 2: Set Pin Keypad
1) Contreng GPIOA pada gambar chip.

2) Di jendela Configuration pilih GPIOA.
13

Windows Explorer.
mulai memprogram.
Nuvoton telah menyediakan Board Support Package (yang sudah di-instal)

yang berisi banyak library yang dapat mempermudah kita memprogram object-
object di Learning Board.
Untuk keypad kita bisa coba pakai library dari BSP.
Langkah 1:
Klik kanan di cmsis_lib\Include \Driver, lalu pilih Add Files. Browseke
C:\Nuvoton\BSPLibrary\NUC100SeriesBSP\NuvPlatform_Keil
\Include\NUC1xx-LB_002
Pilih file ScanKey.h
14
Langkah 2:
Klik kanan di cmsis_lib\Src \Driver, lalu pilih Add Files. Browse ke
C:\Nuvoton \BSP Library \NUC100SeriesBSP\NuvPlatform_Keil \Src \NUC1xx-
LB_002
Pilih file ScanKey.c
LISTING PROGRAM:
#include "DrvSYS.h"
#include "ScanKey.h"
int key;
void Init();
int main(void)
{
Init();
while(1)
{
key=Scankey();
if(key!=0)
{
}
else
{
}
}
}

6) Klik icon Download Code to Flash di toolbar untuk memasukkan program ke
chip. Pastikan Done, tidak ada error.

1) Gambarkan rangkaian Keypad matrix !
2) Buat dan tuliskan program keypad matrix dengan output LED !
15
Tekan satu persatu kesembilan
1
tombol tombol keypad matrik.

ScanKey.h dihilangkan lalu
3 build dan download kemudian
Masukkan listing program
didalam fungsi if dan
4 DrvGPIO_SetBit(E_GPC,13);
didalam fungsi else lalu build dan
modul.
Fungsi while dihilangkan lalu
build dan download kemudian
5
Letak listing program
dan
6 DrvGPIO_SetBit(E_GPB,11);
ditukar lalu build dan download
16
PRAKTIKUM 4
COUNTER UP (7 SEGMENT)
A. TUJUAN PERCOBAAN
1) Mengetahui apa itu Identifier (Pengenal) pada pemrograman.
2) Mengetahui cara kerja 7-segment pada modul.
3) Menganalisa program COUNTER UP (7 SEGMENT)

1) 1 Unit komputer
2) Software CoSmart
3) Software CoIDE
5) Kabel mini USB
C. DASAR TEORI



isi dengan E_GPB.
7-segment display di Learning Board menggunakan metode scanning.

Untuk memunculkan angka di salah satu 7-segment maka berikan data selagi
17
salah satu 7-segment yang dituju diaktifkan, sementara 7-segment lain tidak
diaktifkan.
Untuk menonaktifkan semua 7-segment bisa menggunakan perintah berikut:

close_seven_segment();
Untuk mengaktifkan dan memberi data salah satu 7-segment, gunakan
perintah berikut:
show_seven_segment(Nomor_7segment,Data_angka);
#include Seven_Segment.h
Keterangan: Nomor_7segment diisi dengan nomor urut 0-3, dihitung dari

paling kanan. Data_angka diisi dengan angka 0-9.

logika HIGH.

#include DrvGPIO.h
#include DrvSYS.h

18
Langkah ke 2a: Set Pin 7-Segment Data
1) Contreng GPIOE pada gambar chip.

2) Di jendela Configuration pilih GPIOE
Langkah ke 2b: Set Pin 7-Segment Select


Mode Control: Input

19
Windows Explorer.
mulai memprogram.
Untuk 7-segment kita bisa coba pakai library dari BSP.
Langkah 1:
Klik kanan di cmsis_lib\Include \Driver, lalu pilih Add Files. Browse ke
C:\Nuvoton \BSP Library \NUC100SeriesBSP\NuvPlatform_Keil \Include
\NUC1xx-LB_002
Pilih file Seven_Segment.h
Langkah 2:
LB_002
20
Pilih file Seven_Segment.c
LISTING PROGRAM:
#include "DrvSYS.h"
#include "Seven_Segment.h"
int nilai=0;
void Init();
int main(void)
{
Init();
show_seven_segment(0,nilai);
while(1)
{
{
nilai=nilai+1;
show_seven_segment(0,nilai);
}
}
}


1) Apa yang dimaksud Identifier (Pengenal) dan fungsinga?
2) Jelaskan bagaimana cara kerja dari 7segment pada modul ini?
3) Jelaskan bagaimana program COUNTER UP (7 SEGMENT) ini bekerja
1 Tekan tombol push button
21
sebanyak 10 kali.
Seven_Segment.h dihilangkan
2 lalu build dan download
Identifier (Pengenal) pada listing
program int nilai=0; diubah
menjadi int hasil=0; lalu build
3
Identifier (Pengenal) pada listing
program int nilai=0; diubah
menjadi int nilai=7; lalu build dan
4
modul. Jika sudah kembalikan
seperti semula.
Listing program nilai = nilai + 1;
diubah menjadi nilai = nilai + 2;
Listing program int nilai=0;
diubah menjadi int nilai=9; dan
listing program nilai=nilai-1; lalu
6
build dan download kemudian
PRAKTIKUM 5
22
NUMBER KEY (7 SEGMENT)
A. TUJUAN PERCOBAAN
1) Mengetahui fungsi dan macam-macam tipe data pada pemrograman C.
2) Mengetahui cara menampilkan data yang ada pada keypad matrix ke 7-
segment
3) Menganalisa program NUMBER KEY (7 SEGMENT)

1) 1 Unit komputer
2) Software CoSmart
3) Software CoIDE
5) Kabel mini USB
C. DASAR TEORI
7-segment display di Learning Board menggunakan metode scanning.

Untuk memunculkan angka di salah satu 7-segment maka berikan data selagi
salah satu 7-segment yang dituju diaktifkan, sementara 7-segment lain tidak
diaktifkan.
Untuk menonaktifkan semua 7-segment bisa menggunakan perintah berikut:

Untuk mengaktifkan dan memberi data salah satu 7-segment, gunakan
perintah berikut:
show_seven_segment(Nomor_7segment,Data_angka);
#include Seven_Segment.h
Keterangan: Nomor_7segment diisi dengan nomor urut 0-3, dihitung dari

paling kanan. Data_angka diisi dengan angka 0-9.
23
LOW.

Scankey();
#include ScanKey.h
int key;

logika HIGH.

#include DrvGPIO.h
#include DrvSYS.h

24
Langkah ke 2a: Set Pin 7-Segment Data
1) Contreng GPIOE pada gambar chip.

2) Di jendela Configuration pilih GPIOE
Langkah ke 2b: Set Pin 7-Segment Select



25
Windows Explorer.
mulai memprogram.
Untuk 7-segment kita bisa coba pakai library dari BSP.
Langkah 1:
\NUC1xx-LB_002
Pilih file Seven_Segment.h
Langkah 2:
LB_002
Pilih file Seven_Segment.c
26
LISTING PROGRAM:
#include "DrvSYS.h"
#include "ScanKey.h"
#include "Seven_Segment.h"
int key;
void Init();
int main(void)
{
Init();
while(1)
{
key=Scankey();
if(key!=0)
{
show_seven_segment(0,key);
}
}
}


1) Gambarkan gambar data sheet rangkaian 7-segment !
2) Buat dan tuliskan, agar ke empat 7-segment pada modul NUVOTON Nu-LB-
NUC140 V2.0
1 Tekan satu persatu kesembilan
27
keypad matrix.
3 Tekan tombol reset.

Listing program int key;
dihilangkan lalu build dan
4 download kemudian operasikan
seperti semula.
Pada listing program
key=Scankey(); diubah menjadi
key=Scankey()+7; lalu build dan
5
seperti semula.
show_seven_segment(0,key);
diubah menjadi
6 show_seven_segment(1,key); lalu
build dan download kemudia
Tipe data pada listing program int
key; diubah menjadi float key;
28
PRAKTIKUM 6
NUMBER KEY (LCD)
A. TUJUAN PERCOBAAN
1) Mengetahui cara menampilkan karakter pada LCD.
2) Mengetahui cara menampilkan data yang ada pada keypad matrix ke LCD.
3) Menganalisa program NUMBER KEY (LCD)

1) 1 Unit komputer
2) Software CoSmart
3) Software CoIDE
5) Kabel mini USB
C. DASAR TEORI

LOW.

Scankey();
#include ScanKey.h
int key;
29
logika HIGH.

#include DrvGPIO.h
#include DrvSYS.h

LCD Matrix Display pada rangkaian hardware dikontrol secara SPI, dan
memiliki pin kontrol backlight di port D pin 14 yang bersifat ACTIVE LOW,
yaitu menyala jika diberi logika LOW, dan mati jika diberikan logika HIGH.
Untuk menulis karakter di LCD, bisa menggunakan perintah berikut:

print_lcd(Nomor_baris,Tulisan);
Show_Word(Nomor_baris,Nomor_kolom,Huruf);
#include LCD_Driver.h
Driver LCD_Driver membutuhkan file Ascii_Table.c untuk menggambar
huruf.
Saat init pertama kali, perlu dipanggil perintah berikut:
Initialize_pannel();
Untuk membersihkan display, bisa menggunakan perintah berikut:
clr_all_pannal();
30
Keterangan: Nomor_baris diisi angka 0-3, dihitung dari paling atas.
Nomor_kolom diisi angka 0-15, dihitung dari paling kiri.


Langkah ke 4a: Set Pin LCD Matrix
1) Contreng SPI3 pada gambar chip untuk mengaktifkan fitur komunikasi SPI ke
LCD Matrix.
Langkah ke 4b: Set Pin Backlight
1) Contreng GPIOD pada gambar chip.

2) Di jendela Configuration pilih GPIOD.
31
Windows Explorer.
mulai memprogram.
Untuk keypad kita bisa coba pakai library dari BSP.
Langkah 1:
C:\Nuvoton \BSPLibrary \NUC100SeriesBSP \NuvPlatform_Keil \Include
\NUC1xx-LB_002
Pilih file ScanKey.h
Langkah 2:
LB_002
Pilih file ScanKey.c
32
Untuk LCD Matrix Display bisa coba pakai library dari BSP.
Langkah 1:
C:\Nuvoton \BSP Library \NUC100SeriesBSP \NuvPlatform_Keil \Include
\NUC1xx-LB_002
Pilih file LCD_Driver.h
Langkah 2:
LB_002
Pilih file LCD_Driver.c
Langkah 3:
C:\Nuvoton \BSP Library \NUC100SeriesBSP \NuvPlatform_Keil \Src \NUC1xx-
LB_002
Pilih file Ascii_Table.c
LISTING PROGRAM:
#include "DrvSYS.h"
#include "LCD_Driver.h"
int key;
void Init();
int main(void)
{
Init();
Initial_pannel();
DrvGPIO_ClrBit(E_GPD,14);
clr_all_pannal();
print_lcd(0,"0");
while(1)
{
key=Scankey();
if(key!=0)
{
Show_Word(0,0,key+'0');
}
else
{
}
33
}
}


1) Jelaskan bagaimana cara menampilkan karakter pada LCD?
2) Buatlah listing program agar menampilkan dasar mikro pada LCD dan
jelaskan bagaimana program tersebut bekerja?
3) Jelaskan bagaimana program COUNTER UP (7 SEGMENT) ini bekerja?
Tekan satu persatu kesembilan
1
tombol keypad matrix
2 Tekan tombol reset.
LCD_Driver.h dihilangkan lalu
3
build dan download. Jika sudah
Listing program print_lcd(0,0);
diubah menjadi print_lcd(0,7);
34
Listing program print_lcd(0,0);
diubah menjadi print_lcd(1,0);
Show_Word(0,0,key+0); diubah
menjadi
6 Show_Word(0,0,key+1); lalu
Show_Word(0,0,key+0); diubah
menjadi
7 Show_Word(1,2,key+0); lalu
35
PRAKTIKUM 7
COUNTER UP (LCD)
A. TUJUAN PERCOBAAN
1) Mengetahui cara menggunakan fungsi aritmatika pada pemrograman C.
2) Mengetahui cara kerja if bersarang.
3) Menganalisa program COUNTER UP (LCD)

1) 1 Unit komputer
2) Software CoSmart
3) Software CoIDE
5) Kabel mini USB
C. DASAR TEORI



isi dengan E_GPB.
36
logika HIGH.

#include DrvGPIO.h
#include DrvSYS.h


huruf.
clr_all_pannal();
37

Mode Control: Input

LCD Matrix.
38
Windows Explorer.
mulai memprogram.
Langkah 1:
\NUC1xx-LB_002
Langkah 2:
LB_002
39
Langkah 3:
LB_002
LISTING PROGRAM:
#include "DrvSYS.h"
int nilai=0,a=0;
void Init();
int main(void)
{
Init();
Initial_pannel();
clr_all_pannal();
print_lcd(0,"0");
while(1)
{
{
if(a==0)
{
nilai=nilai+1;
Show_Word(0,0,nilai%10+'0');
a=1;
}
}
{
a=0;
}
}
}

40
1) Apa saja fungsi aritmatika yang dapat digunakan pada pemrograman C?
2) Tuliskan contoh listing program masing-masing fungsi aritmatika dan
menampilkan hasilnya di LCD?
3) Jelaskan bagaimana program COUNTER UP (LCD) ini bekerja?
41
PRAKTIKUM 8
WATER LEVEL
A. TUJUAN PERCOBAAN
1) Menganalisa program WATER LEVEL.

1) 1 Unit komputer
2) Software CoSmart
3) Software CoIDE
5) Kabel mini USB
C. DASAR TEORI
LED pada rangkaian hardware adalah digital output yang bersifat

ACTIVE LOW, yaitu menyala jika diberi logika LOW, dan mati jika diberikan
logika HIGH.

#include DrvGPIO.h
#include DrvSYS.h

ini karena LED dihubungkan ke PORT C maka isi dengan E_GPC.
empat buah LED sudah dihubungkan ke pin 12 s/d 15.
42


isi dengan E_GPB.

logika HIGH.

#include DrvGPIO.h
#include DrvSYS.h

43

huruf.
clr_all_pannal();

Variabel Resistor pada rangkaian hardware yang memberikan masukan

sinyal analog. ARM NUC140 memiliki 8 channel pengkonversi sinyal analog ke
nilai digital (ADC) dengan ketelitian 12 bit, yang dapat membaca level sinyal
analog menjadi angka dalam range 0-4095. Clock ADC dapat menggunakan
internal 22MHz dengan divisor 2.
Untuk membaca sinyal analog, bisa menggunakan perintah berikut:

DrvADC_StartConvert();
DrvADC_GetConversionData(Nomor_channel);
#include DrvADC.h
Untuk menampung hasil pembacaan ADC, ada baiknya membuat suatu
variabel, misal bernama adc bertipe data integer.
44
Keterangan: Nomor_channel diisi angka 0-7, sesuai dengan pin tempat
sinyal analog terhubung. Dalam hal ini, Variabel Resistor ada di channel 7.
Langkah ke 2: Set Pin LED
1) Contreng GPIOC pada gambar chip.


Mode Control: Input
Langkah ke 4: Set Pin VR
1) Contreng ADC pada gambar chip.

2) Di jendela Configuration pilih ADC.
3) Klik pada Channel 7 agar Enable.
4) Scroll ke atas, klik pada Clock Source, pilih INTERNAL 22M.
45
5) Klik pada Clock Divisor, isi dengan angka 2.

LCD Matrix.

Windows Explorer.
mulai memprogram.
46
Lnagkah ke 9: Pemrograman
Langkah 1:
\NUC1xx-LB_002
Langkah 2:
LB_002
Langkah 3:
LB_002
LISTING PROGRAM
#include "DrvSYS.h"
#include "DrvADC.h"
int adc,a=0;
void Init();
int main(void)
{
Init();
Initial_pannel();
47
clr_all_pannal();
while(a==0)
{
print_lcd(0,"NUVOTON");
print_lcd(1,"DASAR MIKRO");
print_lcd(2,"TEKAN PUSH BTN");
print_lcd(3,"UNTUK MELANJUTKN");
{
a=1;
clr_all_pannal();
}
}
while(a==1)
{
{
print_lcd(0,"ADC=");
DrvADC_StartConvert();
adc=DrvADC_GetConversionData(7);
Show_Word(0,5,adc/1000+'0');
Show_Word(0,6,adc%1000/100+'0');
Show_Word(0,7,adc%100/10+'0');
Show_Word(0,8,adc%10+'0');
if(adc<=999)
{
print_lcd(1,"LOW!!!");
}
if(adc>=1000)
{
if(adc<=1999)
{
48
print_lcd(1,"NORMAL");
}
}
if(adc>=2000)
{
if(adc<=2999)
{
}
}
if(adc>=3000)
{
if(adc<=3999)
{
}
}
if(adc>=4000)
{
49
print_lcd(1,"HIGH!!");
}
}
}
}

50
FORM PENILAIAN
NAMA MAHASISWA ANGKA
JENIS PENILAIAN :
TES PENDAHULUAN (10%)
PRAKTIKUM (20%)
LAPORAN (45%)
TOTAL PENILAIAN
51

Modul Dasar Mikroprosesor2

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Modul Dasar Mikroprosesor2

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

MODUL PRAKTIKUM DASAR MIKROPROSESOR

Kepala Laboratorium Teknik Elektro

Kepala Laboratorium Instumentasi

Laboran Laboratorium Teknik Elektro

Koordinator Laboratorium Instrumentasi

Asisten Laboratorium Instrumentasi

1. FORMAT PENULISAN LAPORAN

Gambar 1 Stabilitas Relatif

Jin, H.-W., and Yoo, C. (2007). Impact of Protocol Overheads on

Hens, F. J. (2006). Copper vs. Fibre: The Dilemma of the Access

2. TATA TERTIB PRAKTIKUM

4. PRESENTASI TUGAS AKHIR

Cilegon, Februari 2017

HALAMAN JUDUL ................................................................................................... i

FORM PENILAIAN .................................................................................................51

B. ALAT YANG DIGUNAKAN

LED pada rangkaian hardware adalah digital output yang bersifat

Untuk memberikan logika HIGH gunakan perintah berikut:

Langkah ke 2: Set pin LED

1) Contreng GPIOC pada gambar chip.

Langkah ke 3: Generate Project

Langkah ke 4: Buka Project

Langkah ke 6: Build dan Download program

E. PERTANYAAN DAN TUGAS

B. ALAT YANG DIGUNAKAN

Untuk mengambil nilai logika input digital gunakan perintah berikut:

Keterangan: Nama_port diisi E_GPA / E_GPB / E_GPC / E_GPD /

Untuk memberikan logika HIGH gunakan perintah berikut:

Nama_port diisi E_GPA / E_GPB / E_GPC / E_GPD / E_GPE. Dalam hal

Langkah ke 2: Set Pin Pushbutton

1) Contreng GPIOB pada gambar chip.

Langkah ke 3: Set Pin Buzzer

1) Di jendela Configuration pilih GPIOB.

Langkah ke 4: Generate Project

Langkah ke 5: Buka Project

Langkah ke 6: Build dan Download program

E. PERTANYAAN DAN TUGAS

B. ALAT YANG DIGUNAKAN

Untuk membaca penekanan keypad, bisa menggunakan perintah berikut:

Untuk memberikan logika HIGH gunakan perintah berikut:

Nama_port diisi E_GPA / E_GPB / E_GPC / E_GPD / E_GPE. Dalam hal

Langkah ke 2: Set Pin Keypad

1) Contreng GPIOA pada gambar chip.

1) Di jendela Configuration pilih GPIOB.

Langkah ke 4: Generate Project

Langkah ke 5: Buka Project

Nuvoton telah menyediakan Board Support Package (yang sudah di-instal)

Untuk keypad kita bisa coba pakai library dari BSP.

Langkah ke 7: Build dan Download program

E. PERTANYAAN DAN TUGAS

2 Tekan tombol push button.

Listing program #include

B. ALAT YANG DIGUNAKAN

Pushbutton switch pada rangkaian hardware adalah digital input yang

Untuk mengambil nilai logika input digital gunakan perintah berikut:

Keterangan: Nama_port diisi E_GPA / E_GPB / E_GPC / E_GPD /

7-segment display di Learning Board menggunakan metode scanning.

Untuk menonaktifkan semua 7-segment bisa menggunakan perintah berikut:

Keterangan: Nomor_7segment diisi dengan nomor urut 0-3, dihitung dari

BUZZER pada rangkaian hardware adalah digital output yang bersifat

Untuk memberikan logika HIGH gunakan perintah berikut:

Nama_port diisi E_GPA / E_GPB / E_GPC / E_GPD / E_GPE. Dalam hal

Langkah ke 2a: Set Pin 7-Segment Data

1) Contreng GPIOE pada gambar chip.