CAPTULO 4:
DEFLEXO DE VIGAS
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d
d
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.d = ds
d
1 d
k= =
ds
d em radianos
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dv
= arctg
dx
dx
cos =
ds
e:
sen = dv
ds
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dx dx2
1 d 2 v Equao vlida para
k= =
dx 2 pequenas rotaes
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M
E k y 2 dA = M E k I z = M k =
A
E Iz
d 2v M Equao Diferencial da
Logo: = Linha Elstica
dx 2 EI z
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Convenes de Sinais:
y(+)
(1)Eixos:
x(+)
(4) Curvatura k:
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Convenes de Sinais:
(5) Momentos:
(6) Carregamentos:
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Equaes Adicionais:
dM dV d 2M
=V ; = q e = q
dx dx dx 2
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d 2v M d 2v
= EI ( x ) 2 = M
dx 2 EI ( x ) dx
dM d d 2v
=V EI(x) 2 = V
dx dx dx
dV d2 d 2v
= q EI ( x) 2 = q
dx 2
dx dx
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v=0 e M =0
v=0 e M =0
v = 0 e v = 0
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x = 0 v = 0 e v = 0 pois M = 0
x = L v = 0 e v = 0 pois M = 0
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x = 0 v = 0 e v = 0
x = L v = 0 pois M = 0
x = L v = 0 pois V = 0
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Condio de Continuidade:
No ponto C:
(v )AC = (v )CB
(v )AC = (v )CB
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qL
Reaes de apoio: RVA = RVB =
2
Momento Fletor:
qL x qL q
M = x qx = x x2
2 2 2 2
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z = 2 2 2 3 + C1
'
EI v 2 integrao
qL x 3 q x 4
EI z v = + C1 x + C 2
4 3 6 4
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Condies de Contorno:
(I) x = 0 v = 0
L
(II) x = L v = 0 e x= v = 0
2
(I) x = 0 v = 0 0 = 0 0 + 0 + C2 C2 = 0
qL q
(II) x = L v = 0 0 = .L3 .L4 + C 1 .L + 0
12 24
qL 4 qL 4
qL 4
qL 3
0 = + C 1 .L = + C 1 .L C 1 =
12 24 24 24
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qL q
EI z v = x3 x 4 + C1 x + C 2 deflexo
12 24
1 qL q qL 3
v = x
3
x +
4
x
EI z 12 24 24
q L 1 L3
v= x
3
x +
4
x Linha Elstica
EI z 12 24 24
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qL 2 q 3
EI z v = x x + C1 rotao
4 6
1 qL 2 q 3 qL3
v = x x
EI z 4 6 24
q L 2 1 3 L3
v = x x rotao
EI z 4 6 24
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q L L 3 1 L 4 L3 L
vmx =
EI z 12 2 24 2 24 2
q L4 L4 L4
vmx =
EI z 96 384 48
5qL4
vmx =
384 EI z
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d) ngulos de rotao: A e B
qL 3
A x = 0 v A =
24 EI z
qL 3
B x = L v B =
24 EI z
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16cm
A B
D
6cm
2,2m 3m
a) Reaes de apoio:
qL 1,2 5,20
RVA = RVB = = = 3,12 KN
2 2
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EI z v '''' = q = 1, 2
EI z v = 1, 2 x + C1
x2
EI z v = 1, 2 + C1 x + C 2
2
x3 x2
EI z v = 1, 2 + C1 + C 2 x + C3
6 2
x4 x3 x2
EI z v = 1, 2 + C1 + C2 + C3 x + C4
24 6 2
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c) Condies de Contorno:
(II) x = 0 M A = 0 = v C 2 = 0
L
(III) x = = 2,60 v = 0
2
2 .6 3 2,6 2
0 = 1,2 + 3,12 + 0 x + C 3 C 3 = 7 ,03
6 2
(IV) x = 0 vA = 0 C4 = 0
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d) Rotaes e deflexes:
kN
E = 10 GPa = 10 10 6
m2
bh 3 0 , 06 0 ,16 3
Iz = = = 2 , 048 . 10 5 m 4
12 12
EI z = 204 ,8 kN m 2
v =
1
EI z
(
0 , 2 x 3 + 1,56 x 2 7 , 03 )
v=
1
EI z
(
. 0 , 05 x 4 + 0 ,52 x 3 7 , 03 x )
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Para x = 2,20m
v =
1
204,8
( )
0,2 2,23 + 1,56 2,2 2 7,03 = 7,9 103 rad
v=
1
204,8
( )
0,05 2,2 4 + 0,52 2,23 7,03 2,2 = 5,65 102 m
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Reaes de apoios:
qL2
RVA = qL MA =
2
a) Momento Fletor na viga:
qL2 x
M = + qLx qx
2 2
qL2 x2
M = + qLx q
2 2
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v = EI z 2 + Lx 2
q L x 2 x3
v = EI z x + L + C1 Rotao
'
2 2 6
q L2 x 2 Lx 3 x 4
v= + + C1 x + C 2 Deflexo
EI z 4 6 24
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Condio de Contorno:
(I) x = 0 v' = 0
(II) x = 0 v = 0
( 0 + 0 0 + C1 ) C1 = 0
q
(I) 0=
EIz
( 0 + 0 0 + C2 ) C2 = 0
q
(II) 0 =
EIz
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Rotao:
q L2 L 2 x3
v =
'
x + x
EI z 2 2 6
v' =
qx
6 EI z
(
3L2 + 3 Lx x 2 )
qL3
B = vB x = L vB =
6EIz
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Deflexo:
q L2 2 L 3 1 4
v= x + x x
EI z 4 6 24
v=
qx 2
24 EI z
(
6 L2 + 4 Lx x 2 )
qL4
B = vB x = L vB =
8EIz
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Reaes de apoio:
Pb P a
RVA = e RVB =
L L
a) Momentos Fletores:
Pb
M= x (0 x a)
L
M = x P (x a) (a x L)
Pb
L
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Pb
EI v = x (0 x a)
L
x P (x a )
Pb
EI v = (a x L)
L
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Condio de Contorno:
(I) x = 0 v = 0
(II) x = L v = 0
= vdir
(III) x = a vesq
Condio de Contorno:
(I) x = 0 v = 0 C3 = 0
PbL3 P ( L a)3
(II) x = L v = 0 0 = + C2 L + C4
6L 6
Pba2 Pba2 P(a a)2
(III) x = a +C1= + C2 C1 = C2
2L 2L 2
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Condio de Contorno:
Pba 3 Pba 3 P ( a a ) 3
(IV) x = a +C 1a = + C2 a + C4
6L 6L 6
C1 a = C 2 a + C 4 C1 a = C1 a + C 4 C 4 = 0
PbL 2 Pb 3
(II) + C 2 L + C 4 = 0
6 6
Pb
6
( )
L2 b 2 = C 2 L
C2 =
Pb
6L
( )
L2 b 2 = C1
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Deflexes:
v=
1
EI
Pbx 3 Pb 2
(
L b2 )x
6L 6L
v=
Pbx
6 LEI
(
x 2 L2 + b 2 ) (0 x a)
1 Pbx 3 P (x a )
( )
2
Pb
v = L2 b 2 x
EI 6 L 6 6L
P ( x a)
( )
3
Pbx
v= L2 b 2 x 2 (a x L)
6 LEI 6 EI
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Rotaes:
v =
1 Pbx 2 Pb 2
EI 2 L
(
L b2 )
6L
v =
Pb
6 LEI
(
L2 b 2 3 x 2 )
(0 x a)
1 Pbx 2 P (x a )
( )
2
Pb
v = L2 b 2
EI 2 L 2 6L
P (x a )
(L b 3 x )
2
Pb
v =
' 2 2 2
(a x L)
6 LEI 2 EI
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Clculo de A:
A = v A x = 0 ( L + b) ( L b)
v A =
Pb
6 LEI
(
L2 b 2 )
Pab (L + b )
v A =
6 LEI
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Clculo de B:
B = vB x = L (b)
P (L a )
( )
2
Pb
vB = L b 3L
2 2 2
6 LEI 2 EI
Pb ( 2 L b )
2 2
v B = + b
2 EI 3L
Pb 2 L + b 3 Lb
2 2
v B =
2 EI 3L
Pab ( L + a )
v B =
6 LEI
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Pb
6 LEI
( )
L2 b 2 3 x 2 = 0
L2 b 2
x1 =
mx = vmx para ( x = x1 ) 3
2
Pb L2 b 2 L2 b 2
L2 + b 2
vmx =
6 LEI 3 3
( )
3
Pb L2 b 2 2
vmx = (a b)
9 3 LEI
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6 LEI 2
Pb L2
vC = L2 + b 2
12 EI 4
vC =
Pb
48 EI
(
3 L2 + 4b 2 ) (a b)
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Fx = 0 H A = 0 3 reaes
FY = 0 R A + R B qL = 0 2 equaes
Estaticamente Indeterminadas
L
M A = 0 M A qL .
2
+ R B .L = 0
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EI z v = M
EI z v = Q
EI z v '''' = q
a) Estaticidade da estrutura:
HA = 0
M A , RVA , RVb 3 reaes desconhecidas
,
F Y =0 e M = 0 2 equaes de equilbrio
b) Equaes de equilbrio:
(1) R + R = qL
VA VB
qL2
(2) M A + RVB L =
2
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RVA = qL RVB
qL2
MA = RVB L
2
qx 2 qL2 qx 2
M = RVA x M A = (qL RVB ) x
RVB .L
2 2 2
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e) Condies de contorno:
(I) x = 0 v' = 0
(II) x=0v=0
(III) x=Lv=0
(I ) 0 = 0 0 0 + C1 C1 = 0
( II ) 0 = 0 0 0 + 0 + C 2 C 2 = 0
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L 3 qL 2 L2 qL 4
(III) 0 = (qL R VB ) R VB L
6 2 2 24
qL 4 R VB L3 qL 4 R VB L3 qL 4
0= +
6 6 4 2 24
1 1 1 1 1 RVB qL
RVB L3 = qL4 - =
6 2 6 4 24 3 8
3qL
RVB =
8
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f) Rotaes e Deflexes:
1 3qL x 2 qL2 3qL qx3
v' = qL L x
EI z 8 2 2 8
6
v' =
qx
48 EI z
(
6 L 2 + 15 L x 8 x 2 )
1 3qL x3 qL2 3qL x 2 qx4
v= qL L
EI z 8 6 2 8 2 24
v =
qx 2
48 EI
(
3 L2 5 L x + 2 x 2 )
z
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3qL 5qL
RVA = qL RVB = qL =
8 8
qL2 qL2 3qL qL2
MA = RVB L = L =
2 2 8 8
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qL4
(v B )q = (v B )P =
PL3
8 EI z 3 EI z
PL2
( B )q =
qL3
( B )P =
6 EI z 2 EI z
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qL 3 PL 3
v B = (v B )q + (v B )P =
8 EI z 3 EI z
qL3 PL 2
B = ( B )q + ( B )P =
6 EI z 2 EI z
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Exemplo 2:
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c = (vC )q + (vC )P
A = (vA ) q + (vA ) P
A = B
B = (vB ) q + (vB ) P
5qL4
(vC )q = (vC )P =
PL3
384 EI z 48EI z
qL3
(vA )q = (vB )q = (v A )P = (v B )P =
PL 2
24 EI z 16 EI z
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5 qL4 PL3
C =
384 EI z 48 EI z
qL3 PL2
A = B = +
24EIz 16EIz
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Exemplo 3: Determine B e A
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2
M A = aF aP = 0
3
2
F = P
3
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Viga Engastada:
qb4
(vB )q =
8EI
Fb3
(vB )F =
3EI
P Viga Apoiada:
B
1
qb 4 2 Pb 3
1 =
2 B
= +
a 8 aEI 9 aEI
a
2a a a
P a +
Pab (L + b ) 3 3 3 4 Pa 2
2 = = =
6 L EI 6 a EI 81 EI
qb 4 2 Pb 3 4 Pa 2
A = 1 2 =
8 aEI 9 aEI 81 EI
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Exemplo 4: Determinar A ; B ; C ; D e D
30 kN
20 kN/m
10 kN/m 20 kN
A
B C D
3m 3m 2m
Sistema Equivalente:
30 kN
20 kN/m
20 kN
10 kN/m 40 kN
A C 60kNm C D
B
3m 3m 2m
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Rotao em A:
qL 3 3 qL 3 PL 2 ML
A = +
24 EI 128 EI 16 EI EI
10 63 3 10 63 30 6 2 60 6 148,125
A = + =
24 EI 128EI 16 EI 6 EI EI
Flecha em B:
5 qL 4 5 qL 4 PL 3 ML 2
B = +
384 EI 768 EI 48 EI 16 EI
5 10 64 5 10 6 4 30 63 60 62 253,125
B = + =
384EI 768EI 48EI 16EI EI
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Rotao em C:
qL3 7 qL3 PL 2 ML
C = + + +
24 EI 384 EI 16 EI 3 EI
10 63 7 10.63 30 62 60 6 76,875
C = + + + =
24EI 384EI 16EI 3EI EI
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Flecha em D:
C D 76,875 153,750
D' = C L = 2 =
EI EI
D
10 2 4 20 2 3 73,333
D
D
= =
''
8 EI 3 EI EI
Rotao em D :
C D
10 23 20 22 53,333
D D = '
=
D 6EI 2EI EI
53,333 76,875 23,542
D = D ' + C = + =
EI EI EI
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a) Estaticidade:
Grau = 4(eq.) 3(reaes) = 1 Hiperesttica
Reao Redundante RVB
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qL2 qL2
M A = 0 M A + RVB L 2 = 0 M A = 2 RVB L
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( B )q + ( B )R
VB
=0
qL 4 R VB L 3 3 qL
+ = 0 R VB =
8 EI 3 EI 8
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3qL 5 qL
RVA = qL RVB = qL =
8 8
3qL
RVB =
8
qL2 qL2 3qL qL2
MA = RVB L = L =
2 2 8 8
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A C
B
2L/3 L/3
L
a) Estaticidade:
4 - 3 = 1 Hiperesttica RVB Reao Redundante
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F X = 0 R HC = 0
A C A C
B
RVB
2L/3 L/3 2L/3 L/3
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(v )R VB
=
Pbx
6 LEI
(
L2 b 2 x 2 ) onde x=
2L
3
( RVB ) L
3 2 L L2 L 2 L = RVB L 4 L
2 2 2
( B )R =
VB
6 LEI 3 3 3 27 EI 9
R VB L3
( B )V = 0 , 01646
B
EI
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B = (B )q + (B )RVB
qL 4
RVB L3
0 = 0,01132 + 0,01646 RVB = 0,688 qL
EI EI
Logo:
qL 2 RVB qL 2
RVC = = 0,688 qL = 0,0413 qL
2 3 2 3
RVA + RVC = qL RVB
RVA = qL 0 ,688 qL 0 ,0413 qL = 0 , 271 qL
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A = (A )q + (A )R
VB
qL3
( A )q =
24EI
2L L L
RVB L +
Pab (L + b) 3 3 3
( A )R = =
VB
6LEI 6LEI
8L3
0,688 qL
27 0,03398 qL3
( A )R = =
VB
6LEI EI
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Aplicaes
Aplicao 1: Sabendo que a viga AE um perfil
laminado de ao S310x47,3, que q = 50kN/m, a = 1,5m
e E = 200GPa, determinar: (a) a declividade em B; (b) a
deflexo no centro C da viga.
Perfil S310x47,3 A = 6032mm2; Ix = 90,7x106mm4;
Iy = 3,9x106mm4
A B C D E
a 2a a
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Aplicaes
Aplicao 2: Para a viga em balano com
carregamento mostrado, determine a declividade e a
deflexo nos pontos B e D.
q
A D
B C
a a a
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Aplicaes
Aplicao 3: A viga em balano tem seo circular
com dimetro de 45mm e est submetida ao
carregamento mostrado. Determine a inclinao e a
deflexo nos pontos B e C. Considera E = 200GPa.
0,6kN
2,6kN/m
B
A C
0,75m 0,25m
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Aplicaes
Aplicao 4: Para o carregamento mostrado na figura,
sabendo-se que as vigas AC e BD tm mesma rigidez
flexo, determine a reao em B.
10kN/m