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Coordenadas cilndricas y esfricas
1. Coordenadas cilndricas
2. Coordenadas esfricas
3. Ejercicios propuestos
4. Ejercicios adicionales
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Coordenadas cilndricas y esfricas
Introduccin
El sistema de coordenadas cartesianas permite representar a diversas superficies cuadrticas y
regiones en el espacio. Sin embargo, para aquellas superficies cilndricas o esfricas, o
descripcin de regiones en donde intervienen estas superficies, se hace ms fcil y manejable
el uso de sistema de coordenadas cilndricas y esfricas.
Tanto los sistemas de coordenadas cilndricas como esfricas permiten representar cualquier
punto del espacio a travs de tres parmetros.
Las aplicaciones dentro de la ingeniera son variadas. Uno de los ejemplos ms sencillos de uso de las
coordenadas cilndricas lo proporcionan las conocidas gras torre. Para controlar la posicin de la carga, es
preciso indicar el ngulo de giro de la echa (el brazo de la gra), dado por , la longitud del brazo
( r ), y cunto hay que desplazar la carga a lo largo de la echa ( z ) (Ver figura) (1). En el caso de las
coordenadas esfricas, en la actualidad, son muy utilizados los sistemas de posicionamiento
(GPS), cuyo objetivo es establecer la ubicacin exacta de un objeto o persona sobre el globo
terrqueo, pues bien, esta posicin se puede representar a travs de coordenadas esfricas.
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1. Coordenadas Cilndricas
El Sistema de coordenadas cilndricas, para un punto P en el espacio tridimensional est
representado por (r; ; z ) , donde r y son las coordenadas polares de la proyeccin
del punto P sobre el plano xy y z es la distancia dirigida desde el plano xy al punto P
(Ver figura 1).
x r cos ; y rsen ; z z y
r 2 x2 y2 ; tan ; zz
x
2. Coordenadas esfricas
En la figura 2 se presentan, las coordenadas esfricas ( ; ; ) de un punto P en el
espacio, donde OP es la distancia desde el origen al punto P, es el mismo ngulo
como en coordenadas cilndricas, y es el ngulo entre el eje z positivo y el segmento
OP . Note que, 0, 0
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x sen cos x2 y 2 z 2 2
y sen sen x2 y2
tan
z
z cos y
tan
x
3. Ejercicios
1. Transforme a coordenadas rectangulares las ecuaciones dadas y luego identifique las
superficies.
a. cot csc (en coordenadas esfricas)
Solucin:
cos 1
a. cot csc sen 2 cos
sen sen
2 sen 2 cos
x2 y2 z
x2 y 2 z Paraboloide circular
b. 1 z 2 2r 2 cos 2 r 2
1 z 2 2x 2 x 2 y 2 1 z 2 x 2 y 2
a. S1 : z 4 x 2 y 2 z 4 r 2
S 2 : x 2 y 2 16 r 2 16 r 4
b. S1 : z 4 x 2 y 2 z 2 4 x 2 y 2 , z 0
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S1 : x 2 y 2 z 2 4 , z 0 S 1 : 4 , z 0 S1 : 2 ,
2
2
2
S 2 : x 2 y 2 16
S 2 : 2 sen 2 cos 2 2 sen 2sen 2 16 2 sen 2 cos 2 sen 2 16
1
Solucin
Se dibuja cada superficie y la regin que corresponde segn el enunciado:
S1
y
r
x
S2
Proyectando en el plano xy :
De S1 : z 16 x 2 y 2 0 x 2 y 2 42
De S 2 : x y 4 2
2 2 2
De donde, 0 2 ; 2 r 4
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los valores de z empiezan en el plano xy
E r , , z R3 / 0 2 ; 2 r 4 ; 0 z 16 r 2
En coordenadas esfricas las ecuaciones de las superficies son:
E , , R 3 / 0 2 ; ; 2 csc 4
6 2
a. Esboce E.
b. Describa E en coordenadas esfricas.
Solucin
a. De acuerdo a las ecuaciones se tiene la siguiente regin:
x 2 y 2 z 2 9 3 ; x 2 y 2 z 2 4 2 , por lo cual: 2 3
Recorrido para , inicia en la recta y x y termina en el eje y( / 2)
y x
4
Recorrido para : inicia en el eje z ( 0) y termina en el plano xy ( / 2)
Por lo tanto se tiene: E , , / ; 0 ; 2 3
4 2 2
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Solucin
z
a.
S1 : z 1 x 2 y 2 z 1 r 2
S2 : x 2 y 2 5 r 2 5 r 5
r
y
x
b.
E r ; ; z / 0 2 ; 0 r 5 ; 0 z 1 r 2
Dadas las superficies: S1 : x y z 4, S 2 : x y z 16 ,
2 2 2 2 2 2
6.
3
S3 : z x2 y2
3
a. Grafique la regin entre las esferas S1 y S2, debajo del semicono S3 y encima de plano
xy
b. Use coordenadas esfricas para describir dicha regin.
Solucin
a. Segn la descripcin de la regin y las ecuaciones:
Recorrido para :
S1 : x 2 y 2 z 2 4 2
S 2 : x 2 y 2 z 2 16 4
De donde: S1 : 2 3 y
x
Recorrido para : Empieza en el cono:
3 2 x2 y2
S3 : z x y arctan(
2
)
3 z 3
b) Finalmente se tiene: E ; ; / 0 2 ; ; 2 4
3 2
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4. Ejercicios adicionales
b. 1 z 2r sen
2 2 2
r 2 (en coordenadas cilndricas)
2. Sean las superficies S1 : z 4 x 2 y 2 , S2 : x y 16
2 2
4. Dada las superficies S1 : x 2 y 2 z 2 9 , S2 : z 3 x 2 y 2 , S3 : y
3
3
x; S4 : y x
.
a. Represente grficamente la regin E del primer octante, limitada por las cuatro
superficies, debajo del semicono.
b. Describa en forma ordenada E, utilizando el sistema de coordenadas esfricas.
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Resumen
Las ecuaciones de los sistemas de coordenadas cilndricas y esfricas, permiten describir de una manera
ms fcil ciertas superficies y regiones en el espacio. Asimismo, existen ecuaciones notables que
permiten describir rpidamente a ciertas superficies.
En la actualidad, existen diversas aplicaciones dentro de la ingeniera que utilizan este tipo de sistemas
de coordenadas.
El manejo correcto y adecuado de las ecuaciones de ambos tipos de sistemas de coordenadas facilitar
tu trabajo durante el curso y durante tu carrera profesional.
Bibliografa
(1) http://es.scribd.com/doc/27366341/Coordenadas-cilindricas#scribd
(2) 2008. STEWART, James, Clculo de varias variables. Conceptos y contextos, 4e editado
por Cengage Learning. (515 STEW/C 2008)
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