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Clculo II

Coordenadas Cilndricas y Esfricas


Coordenadas cilndricas y esfricas

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que legalmente le correspondan y, en su caso, a las responsabilidades que de dicho
ejercicio se deriven.

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Coordenadas cilndricas y esfricas

ndice del tema

1. Coordenadas cilndricas

2. Coordenadas esfricas

3. Ejercicios propuestos

4. Ejercicios adicionales

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Coordenadas cilndricas y esfricas

Introduccin
El sistema de coordenadas cartesianas permite representar a diversas superficies cuadrticas y
regiones en el espacio. Sin embargo, para aquellas superficies cilndricas o esfricas, o
descripcin de regiones en donde intervienen estas superficies, se hace ms fcil y manejable
el uso de sistema de coordenadas cilndricas y esfricas.

Tanto los sistemas de coordenadas cilndricas como esfricas permiten representar cualquier
punto del espacio a travs de tres parmetros.

Las aplicaciones dentro de la ingeniera son variadas. Uno de los ejemplos ms sencillos de uso de las
coordenadas cilndricas lo proporcionan las conocidas gras torre. Para controlar la posicin de la carga, es
preciso indicar el ngulo de giro de la echa (el brazo de la gra), dado por , la longitud del brazo
( r ), y cunto hay que desplazar la carga a lo largo de la echa ( z ) (Ver figura) (1). En el caso de las
coordenadas esfricas, en la actualidad, son muy utilizados los sistemas de posicionamiento
(GPS), cuyo objetivo es establecer la ubicacin exacta de un objeto o persona sobre el globo
terrqueo, pues bien, esta posicin se puede representar a travs de coordenadas esfricas.

En el presente documento, se presenta un resumen de las principales ecuaciones de


conversin del sistema cartesiano al cilndrico y viceversa. Asimismo, se presentan algunos
ejercicios resueltos que permitir que el estudiante adquiera mayor acercamiento a este tipo
de sistemas coordenados, los cuales se utilizaran en el transcurso de todo el curso.

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Coordenadas cilndricas y esfricas

1. Coordenadas Cilndricas
El Sistema de coordenadas cilndricas, para un punto P en el espacio tridimensional est
representado por (r; ; z ) , donde r y son las coordenadas polares de la proyeccin
del punto P sobre el plano xy y z es la distancia dirigida desde el plano xy al punto P
(Ver figura 1).

Fig. 1: Coordenadas cilndricas de un punto

De coordenadas cilndricas a De rectangulares a cilndricas


rectangulares

x r cos ; y rsen ; z z y
r 2 x2 y2 ; tan ; zz
x

2. Coordenadas esfricas
En la figura 2 se presentan, las coordenadas esfricas ( ; ; ) de un punto P en el
espacio, donde OP es la distancia desde el origen al punto P, es el mismo ngulo
como en coordenadas cilndricas, y es el ngulo entre el eje z positivo y el segmento
OP . Note que, 0, 0

Fig. 2: Coordenadas esfricas de un punto

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Coordenadas cilndricas y esfricas

De coordenadas cilndricas a De rectangulares a cilndricas


rectangulares

x sen cos x2 y 2 z 2 2

y sen sen x2 y2
tan
z
z cos y
tan
x

3. Ejercicios
1. Transforme a coordenadas rectangulares las ecuaciones dadas y luego identifique las
superficies.
a. cot csc (en coordenadas esfricas)

b. 1 z 2 2r 2sen 2 r 2 (en coordenadas cilndricas)

Solucin:
cos 1
a. cot csc sen 2 cos
sen sen
2 sen 2 cos

x2 y2 z

x2 y 2 z Paraboloide circular

b. 1 z 2 2r 2 cos 2 r 2
1 z 2 2x 2 x 2 y 2 1 z 2 x 2 y 2

x2 y2 z 2 1 Hiperboloide de dos hojas

Sean las superficies S1 : z 4 x 2 y 2 , S2 : x y 16


2 2
2.

a. Escriba las ecuaciones de ambas superficies en coordenadas cilndricas.


b. Escriba las ecuaciones de ambas superficies en coordenadas esfricas.
Solucin:

a. S1 : z 4 x 2 y 2 z 4 r 2

S 2 : x 2 y 2 16 r 2 16 r 4

b. S1 : z 4 x 2 y 2 z 2 4 x 2 y 2 , z 0

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S1 : x 2 y 2 z 2 4 , z 0 S 1 : 4 , z 0 S1 : 2 ,
2
2
2

S 2 : x 2 y 2 16


S 2 : 2 sen 2 cos 2 2 sen 2sen 2 16 2 sen 2 cos 2 sen 2 16


1

S 2 : 2 sen 2 16 sen 4 S 2 : 4 csc

Sea E la regin interior a la superficie S1 : z 16 x 2 y 2 , exterior a S2 : x y 4 y


2 2
3.

encima de z 0 . Escriba las ecuaciones de ambas superficies en coordenadas esfricas y


cilndricas, luego dibuje y describa E en coordenadas esfricas y en coordenadas cilndricas.

Solucin
Se dibuja cada superficie y la regin que corresponde segn el enunciado:

S1

y

r
x
S2

En coordenadas cilndricas las ecuaciones de las superficies son:

Proyectando en el plano xy :

De S1 : z 16 x 2 y 2 0 x 2 y 2 42

De S 2 : x y 4 2
2 2 2

De donde, 0 2 ; 2 r 4

Adems: 0 z 16 r 2 , de acuerdo a la definicin y la grfica de la regin,

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los valores de z empiezan en el plano xy


E r , , z R3 / 0 2 ; 2 r 4 ; 0 z 16 r 2
En coordenadas esfricas las ecuaciones de las superficies son:

S1 : 4 S2 : 2 csc Los valores de empiezan en el punto en donde se

1 intersectan S1 y S2, por ello dicho valor se obtiene


2 csc 4 sen igualando sus ecuaciones.
2 6


E , , R 3 / 0 2 ; ; 2 csc 4
6 2

4. Sea E la regin del primer octante que se encuentra dentro de la esfera x y z 9 ,


2 2 2

fuera de la esfera x y z 4 y detrs del plano y x .


2 2 2

a. Esboce E.
b. Describa E en coordenadas esfricas.
Solucin
a. De acuerdo a las ecuaciones se tiene la siguiente regin:

b. De cada una de las ecuaciones se tiene las siguientes expresiones:


Recorrido para :

x 2 y 2 z 2 9 3 ; x 2 y 2 z 2 4 2 , por lo cual: 2 3
Recorrido para , inicia en la recta y x y termina en el eje y( / 2)

y x
4
Recorrido para : inicia en el eje z ( 0) y termina en el plano xy ( / 2)

Por lo tanto se tiene: E , , / ; 0 ; 2 3
4 2 2

5. Dadas las superficies: S1 : z 1 x y , S2 : x y 5 y S3 : z 0 .


2 2 2 2

a. Grafique la regin limitada por las superficies.


b. Use coordenadas cilndricas para describir dicha regin.

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Solucin
z
a.

S1 : z 1 x 2 y 2 z 1 r 2

S2 : x 2 y 2 5 r 2 5 r 5

r
y
x

b.
E r ; ; z / 0 2 ; 0 r 5 ; 0 z 1 r 2
Dadas las superficies: S1 : x y z 4, S 2 : x y z 16 ,
2 2 2 2 2 2
6.

3
S3 : z x2 y2
3
a. Grafique la regin entre las esferas S1 y S2, debajo del semicono S3 y encima de plano
xy
b. Use coordenadas esfricas para describir dicha regin.
Solucin
a. Segn la descripcin de la regin y las ecuaciones:
Recorrido para :

S1 : x 2 y 2 z 2 4 2
S 2 : x 2 y 2 z 2 16 4

De donde: S1 : 2 3 y
x
Recorrido para : Empieza en el cono:

3 2 x2 y2
S3 : z x y arctan(
2
)
3 z 3

b) Finalmente se tiene: E ; ; / 0 2 ; ; 2 4
3 2

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4. Ejercicios adicionales

1. Transforme a coordenadas rectangulares las ecuaciones dadas y luego identifique las


superficies.
a. cot csc (en coordenadas esfricas)

b. 1 z 2r sen
2 2 2
r 2 (en coordenadas cilndricas)
2. Sean las superficies S1 : z 4 x 2 y 2 , S2 : x y 16
2 2

a. Escriba las ecuaciones de ambas superficies en coordenadas cilndricas.


b. Escriba las ecuaciones de ambas superficies en coordenadas esfricas.

3. Sea E la regin interior a la superficie S1 : z 16 x 2 y 2 , exterior a S 2 : x y 4


2 2

y encima de z 0 . Escriba las ecuaciones de ambas superficies en coordenadas esfricas y


cilndricas, luego dibuje y describa E en coordenadas esfricas y en coordenadas
cilndricas.


4. Dada las superficies S1 : x 2 y 2 z 2 9 , S2 : z 3 x 2 y 2 , S3 : y
3
3
x; S4 : y x

.
a. Represente grficamente la regin E del primer octante, limitada por las cuatro
superficies, debajo del semicono.
b. Describa en forma ordenada E, utilizando el sistema de coordenadas esfricas.

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Resumen

Las ecuaciones de los sistemas de coordenadas cilndricas y esfricas, permiten describir de una manera
ms fcil ciertas superficies y regiones en el espacio. Asimismo, existen ecuaciones notables que
permiten describir rpidamente a ciertas superficies.

En la actualidad, existen diversas aplicaciones dentro de la ingeniera que utilizan este tipo de sistemas
de coordenadas.

El manejo correcto y adecuado de las ecuaciones de ambos tipos de sistemas de coordenadas facilitar
tu trabajo durante el curso y durante tu carrera profesional.

Bibliografa
(1) http://es.scribd.com/doc/27366341/Coordenadas-cilindricas#scribd
(2) 2008. STEWART, James, Clculo de varias variables. Conceptos y contextos, 4e editado
por Cengage Learning. (515 STEW/C 2008)

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