DISEO DE MOTOR

ASINCRONO

TABLA DE CONTENIDO

1. INTRODUCCION..................................................................................... 3
2. MARCO TERICO................................................................................... 4
3. MOTOR ELCTRICO TRIFSICO..............................................................5
3.1. Principio de Funcionamiento..................................................5
3.2. Partes del Motor Trifsico.......................................................6
3.3. Tipos y Caractersticas del Motor Elctrico Trifsico...............7
4. Motores de Corriente Alterna................................................................8
4.1. Asncrono o de Induccin............................................................8
4.1.2. Rotor Devanado............................................................................. 9
5. CAMPO MAGNETICO ROTATORIO.........................................................10
5.1. Desarrollo del Par Inducido.......................................................11
5.2. Deslizamiento de la Mquina de Induccin..............................12
5.2.1. Caractersticas............................................................................. 12
6. FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES ASINCRONO.............................13
6.1. Caracterstica de Funcionamiento del Motor Asncrono............15
6.2. Curva Caracterstica.................................................................16
7. CLASES DE DISEO DE MOTORES DE INDUCCIN..............................17
7.1. Diseo Clase A.....................................................................17
7.2. Diseo Clase B.....................................................................18
7.3. Diseo Clase C.....................................................................18
7.4. Diseo Clase D.....................................................................19
8. DISEO DE MOTOR ASNCRONO.........................................................20
8.1. Caractersticas de Placa.......................................................20
8.2. Datos de Entrada.................................................................20
9. CLCULOS PREVIOS............................................................................ 21
9.1. Numero de Polos..................................................................21
9.2. Constante de Salida.............................................................21
9.3. Dimetro Externo del Estator...............................................23
9.4. Dimetro Interno de Estator.................................................24
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9.5. Longitud del Ncleo.............................................................24

9.6. Paso Polar.............................................................................24
9.7. Flujo por Polo........................................................................25
9.8. Numero de Ranuras Totales.................................................26
9.9. Factor de Distribucin..........................................................27
9.10. Factor de Paso......................................................................28
9.11. Nmero de Conductores por Ranura....................................29
9.12. Conductores en Serie por Fase.............................................30
9.13. Flujo por Polo........................................................................30
9.14. Densidad del Entrehierro.....................................................30
9.15. Corriente del Estator por Fase..............................................31
9.16. Seccin del Conductor.....................................................31
9.17. Seleccin de la Ranura.........................................................33

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1. INTRODUCCION

El motor de induccin es el tipo ms popular de los motores de C.A.

debidos a su simplicidad y su facilidad de operacin. El motor de
induccin no tiene un circuito de campo separado; en cambio,
depende de la accin transformadora para inducir voltajes y
corrientes en su circuito de campo.

De hecho, un motor de induccin es bsicamente un transformador

giratorio. Su circuito equivalente es similar al de un transformador,
excepto en las variaciones de velocidad.

Un motor de induccin opera por lo regular cerca de la velocidad

sncrona, pero nunca exactamente a n sinc. Siempre debe haber cierto
movimiento relativo para inducir un voltaje en el circuito de campo
del motor de induccin.

El voltaje inducido en el rotor por el movimiento relativo entre el

campo magntico del estator y el rotor produce una corriente en el
rotor que interacta con el campo magntico del estator para
producir el par inducido en el motor.

En un motor de induccin el deslizamiento o velocidad a la que se

presenta el par mximo se puede controlar variando la resistencia del
rotor. El valor del par mximo es independiente de la resistencia del
rotor.

Una alta resistencia del rotor disminuye la velocidad a la que se

presenta el par mximo y por tanto incrementa el par de arranque del
motor. Sin embargo, paga un precio por este par e arranque al tener
una regulacin de velocidad muy pobre en su intervalo normal de
operacin.

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2. MARCO TERICO

Los motores asncronos o de induccin son aquellos motores

elctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma
frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto
mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.

Figura 1. Motor de Induccin.

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Los motores asncronos o de induccin, son prcticamente motores

trifsicos. Estn basados en el accionamiento de una masa metlica
por la accin de un campo giratorio. Estn formados por dos
armaduras con campos giratorios coaxiales: una es fija, y la otra
mvil. Tambin se les llama, respectivamente, estator y rotor.

El devandado del rotor, que conduce la corriente alterna que se

produce por induccin desde el devanado del estator conectado
directamente, consiste de conductores de cobre o aluminio vaciados
en un rotor de laminaciones de acero.

Se instalan anillos terminales de cortocircuito en ambos extremos de

la jaula de ardilla o bien en uno de los extremos en el caso del rotor
devanado. Los motores de induccin de rotor devanado son menos
utilizados, debido a su mayor costo, y a que requieren de ms
mantenimiento que los de jaula de ardilla.

3. MOTOR ELCTRICO TRIFSICO

Es una mquina elctrica rotativa, capaz de convertir la energa

elctrica trifsica suministrada, en energa mecnica. La energa
elctrica trifsica origina campos magnticos rotativos en el bobinado
del estator (o parte fija del motor).

Los motores elctricos trifsicos, se fabrican en las ms

diversas potencias, desde una fraccin de caballo hasta varios miles
de caballos de fuerza (HP), se los construye para prcticamente,
todas las tensiones y frecuencias (50 y 60 Hz) normalizadas y muy a
menudo, estn equipados para trabajar a dos tensiones nominales
distintas. Se emplean para accionar mquinas-herramienta, bombas,
montacargas, ventiladores, gras, maquinaria elevada, sopladores,
etc.

3.1. Principio de Funcionamiento

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Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del

motor, en el estator se origina un campo magntico que induce
corriente en las barras del rotor.

Dicha corriente da origen a un flujo que al reaccionar con el flujo del

campo magntico del estator, originar un par motor que pondr en
movimiento al rotor. Dicho movimiento es continuo, debido a
las variaciones tambin continuas, de la corriente alterna trifsica.
Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma velocidad
que la del campo magntico giratorio. Esto se debe a que a cada
momento recibe impulsos del campo, pero al cesar el empuje, el rotor
se retrasa. A este fenmeno se le llama deslizamiento.

Despus de ese momento vendr un nuevo empuje y un nuevo

deslizamiento, y as sucesivamente. De esta manera se comprende
que el rotor nunca logre alcanzar la misma velocidad del campo
magntico giratorio.

Es por lo cual recibe el nombre de asncrono o asincrnico. El

deslizamiento puede ser mayor conforme aumenta la carga del motor
y lgicamente, la velocidad se reduce en una proporcin mayor.

Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan

en el mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un
conductor por el que circula una corriente elctrica se encuentra
dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a
desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo
magntico.

El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la

corriente elctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta
manera propiedades magnticas, que provocan, debido a la
interaccin con los polos ubicados en el estator, el movimiento
circular que se observa en el rotor del motor.

Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor

produce un campo magntico, adems si lo ponemos dentro de la
accin de un campo magntico potente, el producto de la interaccin
de ambos campos magnticos hace que el conductor tienda a
desplazarse produciendo as la energa mecnica. Dicha energa es
comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha.

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3.2. Partes del Motor Trifsico

Independientemente del tipo de motor trifsico del que se trate, todos

los motores trifsicos convierten la energa elctrica en energa
mecnica.

1. El Estator: Est constituido por un enchapado de hierro al

silicio, introducido generalmente a presin, entre una carcasa
de hierro colado. El enchapado es ranurado, lo cual sirve para
insertar all las bobinas, que a su vez se construyen con
alambre de cobre, de diferentes dimetros.

2. El Rotor: Es la parte mvil del motor. Est formado por el eje,

el enchapado y unas barras de cobre o aluminio unidas en los
extremos con tornillos. A este tipo de rotor se le llama de jaula
de ardilla o en cortocircuito porque el anillo y las barras que son
de aluminio, forman en realidad una jaula.

3. Los escudos: Estn hechos con hierro colado (la mayora de

veces). En el centro tienen cavidades donde se incrustan
cojinetes de bolas sobre los cuales descansa el eje del rotor. Los
escudos deben estar siempre bien ajustados con respecto al
estator, porque de ello depende que el rotor gire libremente, o
que tenga arrastres o fricciones.

3.3. Tipos y Caractersticas del Motor Elctrico

Trifsico

Si el rotor tiene la misma velocidad de giro que la del campo

magntico rotativo, se dice que el motor es sncrono. Si por el
contrario, el rotor tiene una velocidad de giro mayor o menor que
dicho campo magntico rotativo, el motor es asncrono de induccin.
Los motores elctricos trifsicos estn conformados por dos grandes
grupos:

Motores Sncronos
Motores Asncronos

En los motores asncronos trifsicos, la energa elctrica se suministra

al bobinado del estator. Como consecuencia de ello, aparece un par
aplicado al rotor, y ste girar.
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Estator de un motor asncrono trifsico

Sin lugar a dudas, como toda mquina puesta o no en servicio, la

temperatura excesiva del ambiente o causada por un problema con el
motor mismo, es un elemento clave a considerar, ya que de ella
depende la vida til de la mquina.

Ventajas

En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los

motores de combustin:

A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos.

Se pueden construir de cualquier tamao.
Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor,
prcticamente constante.

Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 75%,

aumentando el mismo a medida que se incrementa la potencia de la
mquina).

Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la

generacin de energa elctrica de la mayora de las redes de
suministro si emiten contaminantes.

4. Motores de Corriente Alterna

Los motores de C.A. se clasifican de la siguiente manera:

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4.1. Asncrono o de Induccin

Los motores asncronos o de induccin son aquellos motores

elctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma
frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto
mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias

4.1.1. Jaula de Ardilla

Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en

un motor de induccin de corriente alterna. Un motor elctrico con un
rotor de jaula de ardilla tambin se llama "motor de jaula de ardilla".

En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje.

Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio
o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos
poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se
deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda
de un hmster (ruedas probablemente similares existen para las
ardillas domsticas).

Monofsicos

Motor de arranque a resistencia. Posee dos bobinas una de arranque y

una bobina de trabajo.
Motor de arranque a condensador. Posee un condensador electroltico
en serie con la bobina de arranque la cual proporciona ms fuerza al
momento de la marcha y se puede colocar otra en paralelo la cual
mejora la reactancia del motor permitiendo que entregue toda la
potencia.

Motor de marcha.
Motor de doble condensador.
Motor de polos sombreados o polo sombra.

A tres fases la mayora de los motores trifsicos tienen una carga

equilibrada, es decir, consumen lo mismo en las tres fases, ya estn
conectados en estrella o en tringulo. Las tensiones en cada fase en
este caso son iguales al resultado de dividir la tensin de lnea por
raz de tres. Por ejemplo, si la tensin de lnea es 380 V, entonces la
tensin de cada fase es 220 V.

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4.1.2. Rotor Devanado

El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas

bobinas que se conectan a unos anillos deslizantes colocados en el
eje; por medio de unas escobillas se conecta el rotor a unas
resistencias que se pueden variar hasta poner el rotor en corto
circuito al igual que el eje de jaula de ardilla.

Monofsico

Motor universal
Motor de Induccin
Motor de fase partida
Motor por reluctancia
Motor de polos sombreados

Trifsico

Motor de rotor devanado.

Motor asncrono
Motor sncrono

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5. CAMPO MAGNETICO ROTATORIO.

Debido a que el sistema elctrico industrial utiliza fuentes trifsicas

de energa, la mquina de induccin se construye normalmente con
tres devanados, distribuidos y desfasados espacialmente 120.

En cada una de las tres bobinas desfasadas espacialmente, se

inyectan corrientes alternas senoidales desfasadas en el tiempo 120
unas de otras. Cada bobina produce un campo magntico esttico en
el espacio. La amplitud de este campo se encuentra en la direccin
del eje magntico de la bobina y vara senoidalmente en el tiempo.

La combinacin de los campos pulsantes producidos por las tres

corrientes desfasadas temporalmente, circulando por las tres bobinas
desfasadas espacialmente, se traduce en un campo magntico
distribuido senoidalmente en el espacio, que rota a la velocidad de
variacin de las corrientes en el tiempo (figura 1.1).

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Figura 1.1. Distribucin senoidal del campo magntico rotatorio.

Puesto que el periodo o intervalo de tiempo de la variacin senoidal

de la corriente es el mismo en los conductores, la velocidad del
campo magntico rotatorio (S), vara directamente con la frecuencia
(f), pero inversamente con el nmero de polos (P):

S = 120 f / P = 120 f / 2n

Ya que el nmero de polos slo depende de n, o sea el devanado que

se emplee, la velocidad es en realidad una funcin de la frecuencia.

5.1. Desarrollo del Par Inducido.

Cuando se aplican al estator un conjunto trifsico de voltajes, se

generan un conjunto de corrientes trifsicas que producen un campo
magntico BS que rota en direccin contraria a las manecillas del
reloj. ste induce voltaje en las barras del rotor, y este voltaje est
dado por la ecuacin:

eind = (v B) l

En donde v es la velocidad de la barra, relativa al campo

magntico.
B es el vector de densidad de flujo magntico.
l, la longitud del conductor en el campo magntico.

El movimiento relativo del rotor con respecto al campo magntico del

estator (Bs) induce voltaje en una barra del rotor. El flujo magntico
del rotor produce un campo magntico del rotor BR. El par en la
mquina, ind, est dado por:

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ind = kBR BS

Y la direccin es en sentido contrario a las manecillas del reloj, por lo

tanto el rotor se acelera en esa direccin. En operacin normal, los
campos magnticos del estator y del rotor giran a la velocidad
sincrnica, mientras que el rotor gira a una velocidad menor.

5.2. Deslizamiento de la Mquina de Induccin.

El deslizamiento de una mquina de induccin, se define como la

velocidad relativa entre el campo magntico producido por las
corrientes inyectadas en el estator y la velocidad mecnica del rotor,
por unidad de la velocidad del campo:

S = (S Sr) x100 S

Siendo s el porcentaje de deslizamiento para fines de clculo. S es la

velocidad sncrona (120f/P) en rpm del campo magntico rotatorio
producida por el estator; y Sr es la velocidad del rotor en rpm.

En general, a la velocidad del campo se le denomina velocidad

sncrona de la mquina, y el deslizamiento indica qu tan cerca se
encuentra la mquina de esta velocidad. Si el rotor de la mquina gira
a una velocidad mayor que la sncrona, el deslizamiento se hace
negativo.
Cuando se conocen todos los parmetros del modelo de una mquina
de induccin y la fuente de alimentacin, el deslizamiento determina
el punto de operacin. Por esta razn se utiliza esta variable para
definir el estado de la mquina.

5.2.1. Caractersticas

El motor arranca como un motor de repulsin sobre su caracterstica

de repulsin produciendo un par de alrededor de tres acuarto veces el
par nominal al acelerar el rotor la frecuencia del rotor y la reactancia
del devanado jaula de baja resistencia disminuye y por el circula ms
corriente para una determinada carga del rotor , el motor funcionara
como un motor con vi nado de repulsin y de induccin, si la carga
disminuye se precisa un menor desplazamiento y la velocidad del
motor aumenta acelerada por su caracterstica de repulsin funciona
a la velocidad del sincronismo(deslizamiento nulo)y, puesto que el
devanado tipo jaula no corta flujo l no se induce corriente.

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Ventajas

elevado par de arranque.

regulacin de velocidad.
capacidad de desarrollar par bajo la aplicacin de bruscas y
fuertes cargas de inestabilidad.

Figura 1.2. Motor de induccin como Transformador.

6. FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES ASINCRONO

Se puede ilustrar el principio del motor de induccin se realiza de la

siguiente forma:

Se suspende un imn permanente de un hilo sobre una torna mesa de

cobre o aluminio que gira en un cojinete colocado en una placa fija de
hierro. El campo del imn permanente se completa as a travs de la
placa de hierro.

El pivote debera estar relativamente sin friccin y el imn

permanente debe tener la suficiente densidad de flujo. Cuando gira el
imn en el hilo, se observar que el disco que est debajo gira con l,
independientemente de la direccin de giro del imn.

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El disco sigue el movimiento del imn, como se muestra en la figura

debido a las corrientes parsitas inducidas que se producen por el
movimiento relativo de un conductor (el disco) y el campo magntico.

Por la ley de Lenz, la direccin del voltaje inducido y de las corrientes

parsitas consecuentes produce un campo magntico que tiende a
oponerse a la fuerza o movimiento que produjo el voltaje inducido.

Figura 2. Grafico del Funcionamiento de un Motor de Induccin.

Las corrientes parsitas que se producen tienden a producir a su vez

un polo S unitario en el disco en un punto bajo el polo N giratorio del
imn y un polo N unitario en el disco bajo el polo S giratorio del imn.

Por lo tanto, siempre que el imn contine movindose, continuar

produciendo corrientes parsitas y polos de signo contrario en el
disco que est abajo. El disco, por lo tanto, gira en la misma direccin
que el imn.

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Pero debe girar a velocidad menor que la del imn. Si el disco girara a
la misma velocidad que la del imn, no habra movimiento relativo
entre el conductor y el campo magntico y no se produciran
corrientes parsitas en el disco.

6.1. Caracterstica de Funcionamiento del Motor

Asncrono

El funcionamiento de un motor, en general, se basa en las

propiedades electromagnticas de la corriente elctrica y la
posibilidad de crear, a partir de ellas, unas determinadas fuerzas de
atraccin y repulsin encargadas de actuar sobre un eje y generar un
movimiento de rotacin.

Suponiendo que un motor de induccin comercial de jaula de ardilla

se haga arrancar con el voltaje nominal en las terminales de lnea de
su estator (arranque a travs de la lnea) desarrollar un par de
arranque de acuerdo que har que aumente su velocidad.

Al aumentar su velocidad a partir del reposo (100 por ciento de

deslizamiento), disminuye su deslizamiento y su par disminuye hasta
el valor en el que se desarrolle el par mximo. Esto hace que la
velocidad aumente todava ms, reducindose en forma simultnea el
deslizamiento y el par que desarrolla el motor de induccin.
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Los pares desarrollados al arranque y al valor del deslizamiento que

produce el par mximo ambos exceden (en el caso normal) al par
aplicado a la carga. Por lo tanto la velocidad del motor aumentar,
hasta que el valor del deslizamiento sea tan pequeo que el par que
se desarrolla se reduzca a un valor igual al par aplicado por la carga.

El motor continuar trabajando a esta velocidad y valor de equilibrio

del desliza-miento hasta que aumente o disminuya el par aplicado.

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6.2. Curva Caracterstica

Se muestra la relacin entre los pares de arranque, mximo y nominal

a plena carga que desarrolla un motor de induccin, como funcin de
la velocidad de ste y del deslizamiento.

Esta figura es presentacin grfica de la corriente y el par

desarrollados en el rotor del motor como funciones del deslizamiento
desde el instante del arranque (punto a) hasta la condicin de
funcionamiento en estado estable (en general entre marcha en vaco
y marcha a plena carga - puntos c y d) cuando los pares desarrollado
y aplicado son iguales.

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7. CLASES DE DISEO DE MOTORES DE INDUCCIN

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Figura 3. Curvas caractersticas tpicas para diferentes diseos de

motores.

7.1. Diseo Clase A.

Es un motor de jaula de ardilla para usarse a velocidad constante. Sus

principales caractersticas son:

Buena capacidad de disipacin de calor.

Alta resistencia y baja reactancia al arranque.

El par mximo est entre 200% y 300% del par de plena carga
y ocurre a un bajo deslizamiento.

Aceleracin bastante rpida hacia la velocidad nominal.

Presenta la mejor regulacin de velocidad, entre el 2 y 4%.

Desafortunadamente su corriente de arranque vara entre 5 y 7

veces la corriente nominal.
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Han sido reemplazados por los motores de diseo clase B en los

ltimos aos.

Se utilizan en ventiladores, sopladores, bombas, tornos, etc.

7.2. Diseo Clase B.

Se les llama motores de propsito general y a este tipo pertenecen la

mayora de los motores con rotor de jaula de ardilla. A continuacin
se resumen sus caractersticas:

Par de arranque normal, baja corriente de arranque y bajo

deslizamiento.

Produce casi el mismo par de arranque que el diseo anterior.

El par mximo es mayor o igual al 200% el par de carga

nominal

Deslizamiento bajo (menor del 5%).

Se prefieren sobre los diseos de clase A por requerir poca

corriente de arranque.

7.3. Diseo Clase C.

Se utilizan para cargas con altos pares de arranque, compresores y

transportadores.

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Alto par de arranque (entre 2 y 2.5 veces el nominal) con bajas

corrientes de arranque (de 3.5 a 5 veces la nominal).

Son construidos con un rotor de doble jaula (ms costosos).

Bajo deslizamiento (menos del 5%) a plena carga.

Debido a su alto par de arranque, acelera rpidamente.

Cuando se emplea con cargas pesadas, se limita la disipacin

trmica del motor, ya que la mayor parte de la corriente se
concentra en el devanado superior.

Tiende a sobrecalentarse con arranques frecuentes.

7.4. Diseo Clase D.

Tambin conocidos como de alto par y alta resistencia.

Alto par de arranque (275% o ms del nominal) y baja corriente

de arranque.

Alto deslizamiento a plena carga.

La alta resistencia del rotor desplaza el par mximo hacia una

velocidad muy baja.

Diseado para servicio pesado de arranque, en especial

grandes volantes utilizados en troqueladoras o cortadoras.

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ASINCRONO

Tambin existen las clases E y F, llamados motores de induccin de arranque suave,

pero obsoletos hoy en da.

8. DISEO DE MOTOR ASNCRONO

8.1. Caractersticas de Placa

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8.2. Datos de Entrada

Frecuencia f =60 Hz

N de Fases F=3

Velocidad N = 1770 RPM

Tensin de E = 460 v
Alimentacin

Potencia P = 50 Hp

Factor de potencia FP = 0.87

Eficiencia ef = 0.945

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9. CLCULOS PREVIOS PARA DIMENSIONAMIENTO

DEL ESTATOR

9.1. Numero de Polos

260f
p=
n

26060
p=
1770

p=4.068

Por lo tanto p = 4

9.2. Constante de Salida

Para calcular la constante de salida 1ro debemos hallar:

3 3
Hp10 5010
= =28.25
n 1770

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ASINCRONO

Las constantes de salida se dan en la fig.1.82b y estn de

acuerdo con la prctica actual de diseo y son para motores de
velocidad constante, jaula de ardilla y voltajes hasta 600Volts.

Trazando la interseccin hallamos la Constante de Salida igual a:

C=7.41510 4=111104

9.3. Relacin Longitud y Paso Polar

Las caractersticas de operacin de los motores de induccin,

varan con la relacin de la longitud del ncleo del estator, al
paso polar en la circunferencia del entrehierro.

Los valores de L/ se encuentran dentro d e l rango de (0.60 -

2.0). Para motores de Induccin dicho valor se escoger segn lo
requerido.

Diseo de Maquinas Elctricas

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 DISEO DE MOTOR
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Para lograr mejor el factor de potencia L/ debe ser de (1 -

1.25), y para mejor eficiencia alrededor de (1.5). Para el costo
mnimo L/ deber ser igual a (1.5- 2.0).

Considerando el criterio de diseo econmico, se puede tomar la

relacin (1.5- 2.0).

L/t=1.5

Valores de (r) se Calculara de tablas de Dimetro del Estator para

4 polos se encuentra entre en el rango de (1.45 - 1.55), tomamos:

Asumimos el valor de:

r=1.50

9.4. Dimetro Externo del Estator

El dimetro externo se puede calcular con la expresin.

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CPpr
Do= 3
nL
t

donde :

C=Constante de Salida

P = Potencia en HP

p = Numero de Polos

n = Velocidad

Do=

3 1111045041.45
17701.5

Do=34.178 cm

9.5. Dimetro Interno de Estator

El dimetro del entrehierro o dimetro interno, se encuentra con

la ayuda de la tabla la cual da la relacin (r) de dimetro externo
a dimetro interno del estator, para varios nmeros de polos.

Do
D=
r

34.178
D=
1.50

D=22.785 cm

9.6. Longitud del Ncleo

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La longitud del ncleo est en funcin del dimetro externo.

Donde:

CP
L=
Do 2n

11110450
L=
34.17821770

L=26.843 cm

9.7. Paso Polar

El paso polar es la distancia entre 2 polos consecutivos (es el nmero de

ranuras que corresponden a cada polo).

D
=
p

22.785
=
4

=17.895 cm

D = Dimetro Interno del estator.

Diseo de Maquinas Elctricas
29
 DISEO DE MOTOR
ASINCRONO

P = Numero de polos.

9.8. Flujo por Polo

Los lmites mximo y mnimo de C1 para 4 polos son

respectivamente:

(2.45 a 1.95), segn la siguiente tabla:

Asumimos el valor de:

C 1=1.98

El flujo por polo para motores de induccin, podr determinarse en

la siguiente relacin una vez conocido C1.

=C 1105
2 P60
f

=1.98105
2 5060
60

=1400 Kilolineas

Si escogemos el devanado en conexin estrella, el voltaje por fase

lo determinaremos como.

Diseo de Maquinas Elctricas

30
 DISEO DE MOTOR
ASINCRONO

E
Et= 2
3

460
Et= =265.581 v
2 3

9.9. Numero de Ranuras Totales

Para 4 ranuras por fase por polo.

S=RFp

S=434=48

R=Ranuras por polo por Fase .

F = Numero de Polos.

P = Numero de Polos.

9.10. Paso Mnimo del Diente

A mayor nmero de ranuras para un dimetro dado, menor ser el

paso del diente.

El ancho de las ranuras del estator es generalmente la mitad o

poco menos que la mitad del paso del diente en la circunferencia
del entrehierro.

D
1=
S

22.785
1=
48

Diseo de Maquinas Elctricas

31
 DISEO DE MOTOR
ASINCRONO

1=1.491 cm

D = Dimetro Interno del Estator.

9.11. Factor de Distribucin

n
n pf =Numero de ranuras por polo por fase= =3
2 pm

m1=Numero de fases =3

n1=Nume ro de ranurastotales=36

p=Numero de pares de polos =4

v =Orden del armonico(1, para laonda fundametal)

190
sin ( )
3
Kd= =0.96
190
3sin ( )
33

Diseo de Maquinas Elctricas

32
 DISEO DE MOTOR
ASINCRONO

9.12. Factor de Paso

y n=Paso medio de ranuras

n p =Numero de ranuras por polo

v =Orden del armonico(1, para laonda fundametal)

Kp=sin ( 890
9 )
=0.985

Hallamos el producto NKpKd de para poder calcular el nmero de

conductores por ranura:

Diseo de Maquinas Elctricas

33
 DISEO DE MOTOR
ASINCRONO

Et0.97108
NKpKd=
2.22f

8
265.5810.9710
NKpKd= 3
2.2260140010

NKpKd=138.14

9.13. Nmero de Conductores por Ranura

El nmero de conductores por ranura deber ser entero y par, para

devanados de doble capa, porque la mitad de los conductores por
ranura pertenecen al costado superior y la otra mitad, al costado
inferior de la bobina en la misma ranura y se calcula como.

NKpKdcF
Cr=
KdKpS

138.1423
Cr=
0.960.98536

Cr=18.268

Cr: Esto debe ser un nmero entero y par, de tal modo se

escogen 20 conductores por ranura.

c=2 ; Circuitos en Paralelo

F = Numero de fases = 3

Diseo de Maquinas Elctricas

34
 DISEO DE MOTOR
ASINCRONO

9.14. Conductores en Serie por Fase

CrS
N=
cF

2048
N=
23

N=160

c=Circuitos en Paralelo

Cr=Numero de Conductores por Ranura

S=Numero Total de Ranuras

F=Numero de Fases

9.15. Flujo por Polo

Et0.97108
=
2.22f NKpKd

265.5810.97108
=
2.2260138.14

=1400 Kilolineas

9.16. Densidad del Entrehierro

El valor de la densidad del entrehierro es:

Diseo de Maquinas Elctricas
35
 DISEO DE MOTOR
ASINCRONO

6
Bent =
DL0.637

14006
Bent = =6863 Gausses
22.78526.8430.637

9.17. Corriente del Estator por Fase

La corriente del estator por fase se calcula como.

HP746
I=
3Etef FP

50746
I=
3265.580.9450.87

I =56.943 Amp

ef =Eficiencia

Hp = potencia
FP=Factor de Potencia

9.18. Seccin del Conductor

Para devanados del estator y motores normales de induccin, con

2
construccin tipo abierto, las densidades de 3.1 a 5.5 Amp/ mm
sern generalmente satisfactorias y

Diseo de Maquinas Elctricas

36
 DISEO DE MOTOR
ASINCRONO

El valor menor se usa para mquinas de baja velocidad y el mayor,

para las grandes capacidades y alta velocidad, segn lo requerido
para 50 Hp tomamos el valor aproximado de la densidad de corriente
igual a:
2
Ac=4.6 Amp/ mm

Para calcular la seccin del conductor.

I
Sc=
2Ac

56.943
Sc=
24.6

Sc=6.189 mm2

Usamos tablas para determinar el calibre de conductor.

Diseo de Maquinas Elctricas

37
 DISEO DE MOTOR
ASINCRONO

Se usaran tres conductores No 14, con aislamiento grueso en

paralelo.

El dimetro del aislamiento es: 1.63 mm, y el rea Ac2: 2.09 mm2 .

Diseo de Maquinas Elctricas

38
 DISEO DE MOTOR
ASINCRONO

Por lo tanto la densidad de corriente para este conductor es:

I
Ac=
23Ac 2

56.943
Ac=
233.3

Ac=4.54 Amp/mm2

9.19. Seleccin de la Ranura

Se usan ranuras parcialmente cerradas para dimetros de estator

menores a 38 cm y para voltajes menores a 600v.

El ancho de una ranura de estator, es generalmente 50% del paso

mnimo del diente.

La abertura de la ranura ser 0.25 cm a 0.3 cm para dimetros de

estator de 20 cm a 38 cm.

La forma de la ranura seleccionada para este diseo, se muestra en la

figura 3.

Diseo de Maquinas Elctricas

39
 DISEO DE MOTOR
ASINCRONO

Figura 3

Donde los valores de d3 y d4 son generalmente = 0.0765 cm.

El ancho de la abertura de ranura son 0.25cm a 0.3 cm para

dimetros de 20 a 38 cm.

Ws1=0.28 cm

Diseo de Maquinas Elctricas

40
 DISEO DE MOTOR
ASINCRONO

El ancho del diente del estator ser la mitad del paso del diente como
el paso del diente es:
1=1.491 cm

Por lo tanto: El ancho del diente del estator resulta 1.491/ 2

Ad=0.745 cm

9.20. Densidad del Diente

Para un flujo total dado, las dimensiones de las ranuras determinan la

densidad del diente. Para altas densidades en el diente las prdidas
tambin sern altas y se necesita un gran nmero de Ampere-vueltas
para mandar el flujo atravez de los dientes.

El valor mximo de la densidad en el diente de estator para la seccin

mnima ser:
6
Bd=
0.637SAdLK

14006
Bd=
0.637480.74526.8430.93

Bd=14770 Gaus ses

S=Numero de ranuras

Ad= Ancho del diente

L=longitud del nucleo

K=0.93 cm

Diseo de Maquinas Elctricas

41
 DISEO DE MOTOR
ASINCRONO

9.21. El Ancho de la Ranura

Tomamos datos de la tabla XXVI para obtener el ancho de la

ranura y la profundidad, se encuentra al multiplicar la dimensin
aislada del conductor en el sentido del ancho de la ranura, por el
nmero de conductores y agregando el espacio para aislamiento.

ia=1.90 cm

ip= 0.635 cm

(24 +2ia)
Ws2= Ad
S

( 24+20.190 )
Ws2= 0.745
48

Ws2=0.85 cm

Ad= Ancho del diente

Donde : El Ancho y profundidad de los espacios aislantes lo

obtenemos de la tabla XXVI.

ia=Ancho de la ranura

ip=Profundidad de laranura

Diseo de Maquinas Elctricas

42
 DISEO DE MOTOR
ASINCRONO

Tabla XXVI

Espacios para aislamientos en ranuras para devanados de estator,

motores de induccion, ranuras abiertas o parcialmente cerradas

9.22. El rea Neta

Segn la tabla XXVI

2CrDa2
SA=
Ke

2
2200.163
SA=
0.8

2
SA=1328 mm

Ke=Factor de Espacio =0.8

Cr=Numero de Conductores por Ranura

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43
 DISEO DE MOTOR
ASINCRONO

Da=Dimetro del aislamiento=0.163 cm

9.23. Dimensiones de la Ranura

Las dimensiones de la ranura que den el rea necesario

podrn determinarse guindonos en la figura 3.

180
=
S

180
=
4

=3.75

Ws 2
X=
2sin ( )

0.85
X=
2sin ( 3.75 )

X =6.49

Ws2
K= ia
2

0.85
K= 0.19
2

K=0.235

Diseo de Maquinas Elctricas

44
 DISEO DE MOTOR
ASINCRONO

a=d 3X +ip +d 4

a=0.07656.49+ 0.635+0.0765

a=5.702

K ia
+a
sin ( ) 2
b=
sin ( )
1+
2

0.235 0.19
5.702
sin ( 3.75 ) 2
b=
sin ( 3.75 )
1+
2

b=2.18

2
ia
c=
KaSA+
2 2 ( )
(
sin 1+
sin ( )
2 )
2
0.19
c=
0.235(5.702 )1.32+
2 ( )
2

(
sin (3.75 ) 1+
sin (3.75 )
2 )
c=36.685

Diseo de Maquinas Elctricas

45
 DISEO DE MOTOR
ASINCRONO

2
b+ b24c
Y=
2

2
2.18+ (2.18 ) 4 (36.685 )
2
Y=
2

Y =7.24 cm

R=Y sin ( )

R=7.24sin ( 3.75 )

R=0.474 cm

d=Y X +d 4 +d 3

d=7.246.49+ 0.0765+ 0.0765

d=0.903 cm

d 2=d + R

d 2=0.903+0.474

d 2=1.377 cm

(24 +2d)
Ws3= 0.745
48

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46
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( 24+20.903 )
Ws3= 0.745
48

Ws3=0.944 cm

9.24. Profundidad del Yugo

La profundidad del yugo del estator, para ranuras con fondo redondo, es
igual a la profundidad

Radial del yugo bajo las ranuras, ms 1/3 del radio del fondo de la ranura.

4
dy=DoD2d R
3

4
dy=34.17822.78520.903 0.474
3

dy=8.955 cm

Densidad del Yugo

La profundidad de las laminaciones del estator debajo de la

ranura, depende de la densidad de flujo en el yugo.

By=
LKdy

3
140010
Bd=
26.8430.938.955

Bd=6.262 Kilolineas .

Diseo de Maquinas Elctricas

47
 DISEO DE MOTOR
ASINCRONO

El valor mximo de la densidad en el diente del estator para la

seccin mnima no deber exceder generalmente de los:

By=15500 Gausses , para 60 ciclos / seg

10. CLCULOS PREVIOS PARA EL

DIMENSIONAMIENTO DEL ROTOR

10.1. Longitud Mnima del Entrehierro

La longitud y densidad en el entrehierro, son los que determinaran la

corriente de excitacin. Para obtener buenas condiciones de
operacin, la corriente magnetizante deber ser tan pequea como
sea posible y la longitud del entrehierro deber ser tan pequea como
la construccin mecnica pueda permitir. La longitud minina
aproximada del entrehierro, podr determinarse con la siguiente
formula:
65.80
=0.318
D+228

65.80
=0.318
22.785+228

=0.055 cm

Donde:

D=Diamentro de entrehierro o Diamentro Interno del Estator

Por lo tanto el dimetro del rotor ser:

Dr=D2

Diseo de Maquinas Elctricas

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 DISEO DE MOTOR
ASINCRONO

Dr=22.78520.055

Dr=22.675 cm

Nmero de ranuras del rotor

Para evitar ruidos magnticos y pulsaciones excesivas del flujo en

el entrehierro, la relacin de nmero de ranuras de estator y rotor
puesto que las ranuras de rotor y estator, producen tambin
armnicos en el flujo del entrehierro, es importante que se escoja
el nmero adecuado de ranuras en el rotor, en relacin con el
nmero de ranuras en el estator, de modo que se ha logrado
buenos resultados cuando el nmero de ranuras del rotor es de 15
a 20 % mayor o menor que el nmero de ranuras del estator.

Sr =1.2S

Sr =1.248

Sr =57.6 Usamos, Sr = 58 ranuras

Seccin Total del cobre del estator

La seccin total de cobre del rotor, deber escogerse en relacin a

la longitud de la barra y la seccin del anillo, de tal modo que se
tenga una resistencia del rotor de acuerdo con los requerimientos
de par de arranque. Esto es generalmente de 50 a 80 % de la
seccin total del estator.

Sts=NmaSc

Sts=160326.27

Sts=6019.2 mm2

Diseo de Maquinas Elctricas

49
 DISEO DE MOTOR
ASINCRONO

Si la seccin del cobre del rotor se toma como de 75 % de la del

estator, entonces

Str=0.756019

2
Str=4514.4 mm

rea de cada Barra

Str
Sb=
Sr

4514.4
Sb=
58

Sb=94.05 mm2

El Paso del Diente del rotor en el Entrehierro

Dr
1 r=
Sr

22.675
1 r=
58

1 r=1.228 cm

Dr=Diametrodel Rotor

Sr =Secccion del Rotor

Seleccin de la Ranura de Rotor

Diseo de Maquinas Elctricas

50
 DISEO DE MOTOR
ASINCRONO

Las ranuras del rotor son siempre del tipo parcialmente

cerradas, las barras rectangulares se prefieren generalmente,
debido a la mayor reactancia de la parte inferior de la barra
durante el periodo de arranque, como puede verse en la figura
siguiente.

Para evitar dientes muy angostos en el fondo de la ranura, es generalmente

necesaria hacer la ranura del rotor con menos de la mitad Paso del Diente
del rotor.

Se usaran barras de cobre de 3.58 x 13.5 mm2 con 48.4 mm2 de

seccin trasversal para las barras de la jaula. Las dimensiones de la
ranura sern realizados basndonos en grafico anterior.

Diseo de Maquinas Elctricas

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