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UNIVERSIDAD DEL VALLE

FACULTAD DE ESCUELAS DE INGENIERAS


INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
MOTOR DC
TAREA No 2

Yeison ez Valdes
1129621
DANIEL CAMPO
EDINSON FRANCO

Santiago de Cali, septiembre de 2017.


MOTOR DC
Funcionamiento
El motor de DC es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica,
provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin que se genera del campo
magntico. El motor de DC consta de dos partes el estator y el rotor. El estator es
excitado mediante una fuente de DC que produce un flujo magntico que recorre el rotor.
A la vez el rotor es excitado por una fuente de DC que impone una corriente que
interacciona con el campo magntico que produce una fuerza que hace mover el rotor
comprobado por Lorenz.
F=iLB

El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro y laborioso,


debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto con las
delgas.
Tipos de motores
Los motores de corriente continua se caracterizan de la siguiente manera:

Figura 1 Clasificacin de los motores de DC

Excitacin de motores DC

Excitacin independiente: La alimentacin del estator y el rotor se hace mediante


dos fuentes independientes de DC. Este tipo de excitacin permite que el campo
impuesto por el estator sea constante al no depender de la carga debido a esto se
tiene un par constante. Este sistema de excitacin no se suele utilizar debido al
inconveniente que presenta el tener que utilizar una fuente exterior de corriente.

Excitacin en derivacin: La bobina de excitacin estator se conecta en paralelo


con el devanado del inducido rotor esta tipo de conexin trae la ventaja de
conservar la velocidad independientemente de la carga

Excitacin serie: En este caso el devanado de excitacin va conectado en serie


con el devanado inducido por lo que ambos devanados van recorridos por la
misma corriente. El motor con excitacin serie en vaco se embala por esta razn
este tipo de motor debe arrancarse con carga.

Excitacin compuesta: la particularidad de este tipo de excitacin es que el


devanado de excitacin est dividido en dos partes. Una se conecta en paralelo y
la otra parte se conecta en serie con el inducido. De esta manera el motor con
excitacin compuesta puede trabajar en dos rangos. La primera como motor con
excitacin shunt o derivacin cuando no hay carga y la segunda como motor serie
cuando no hay presencia de carga.

Aplicaciones del motor DC


Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente mayor que el
de un motor de induccin de igual potencia, existe una tendencia creciente a emplear
motores de corriente continua en aplicaciones especiales.

La gran variedad de la velocidad, junto con su fcil control y la gran flexibilidad de las
caractersticas par-velocidad del motor de corriente continua, han hecho que en los
ltimos aos se emplee ste cada vez ms con mquinas de velocidad variable en las
que se necesite amplio margen de velocidad y control fino de las mismas. Algunas
aplicacin en tastas que se usa el motor de DC son:

Trenes de laminacin reversibles. Los motores deben de soportar una alta carga.
Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres.

Industria del papel. Adems de una multitud de mquinas que trabajan a velocidad
constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente continua, existen
accionamientos que exigen par constante en un amplio margen de velocidades.

Mquinas herramientas, mquinas extractoras, elevadores, ferrocarriles.

Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensin en


mquinas bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grandes
Parametrizacin de un motor de DC y un motor de IM imanes permanente
En la actualidad los motores de DC tienen gran importancia y un gran nmero de
aplicaciones como se mencion anteriormente, van desde juguetes hasta robos
industriales. El bajo costo, la variedad de tamaos y la facilidad de control (comparados
con los motores de AC), hacen de ellos piezas fundamentales para el diseo de
automatismos, y sistemas mecatrnicos, aplicables a el control de los procesos
industriales.
En la figura se puede observar el diagrama elctrico de un motor de DC que consta de la
resistencia de armadura asociada a la inductancia del estator y la fuerza contra
electromotriz o contra fem representadas por Ra, La, y Eb respectivamente.

Figura 2 circuito elctrico del motor de DC

El diagrama completo del motor se compone de dos sistemas, el sistema elctrico y el


sistema mecnico, como se observa en la figura:
Figura 3 modelo completo del motor de DC

El sistema electico y el mecnico se relacionan mediante las siguientes dos ecuaciones:


T =K ti

K dd
V d=
dt

Entonces:
Resistencia de armadura (Ra): la resistencia de armadura se puede medir directamente
mediante un hmetro. Otro mtodo para determinar la resistencia de armadura es tomar
la corriente en el momento de arranque. Es decir la corriente de rotor bloqueado, esta se
puede determinar introduciendo un pequeo voltaje conocido, y observar ese valor, la
corriente medida en ese punto corresponde nicamente a la resistencia del conductor ya
que todava no se establece la fuerza contra electromotriz o contra fem, con este valor y
aplicando la ley de Ohm se establece la resistencia de armadura.
Inductancia de armadura (La): La inductancia de armadura al igual que la resistencia de
armadura se puede determinar directamente de las terminales del motor. Otro mtodo
para determinar la inductancia es:

Alimentar el motor con una fuente de voltaje alterno de frecuencia conocida (por
ejemplo el de la lnea comercial que es de 60 Hz) y con el nivel de tensin de bajo
(aproximadamente el 50 % de la tensin nominal de la mquina), medir la corriente
de armadura (Ia)

Los valores de la corriente de armadura, la resistencia de armadura y la frecuencia


de la fuente de alimentacin alterna se sustituyen en la siguiente expresin para
determinar la inductancia de armadura del motor:
La =
V 2a
Ia
2f
2
R a

Donde:
Va: voltaje de armadura
Ia: corriente de armadura
Ra: resistencia de armadura encontrado anteriormente
f : frecuencia de la fuente de alimentacin

Constante de tiempo elctrica (te): al tener la resistencia y la inductancia de armadura


se puede encontrar la constante de tiempo elctrica del motor:

La
t e=
Ra

Constante de fuerza contraelectromotriz (Ke): primero que todo se determina la fem


inducida teniendo en cuenta la tensin de entrada Vi y sabiendo la resistencia del inducido
y la inductancia:

Eb =V iRa La

Teniendo la fem se procede a encontrar la constante contraelectromotriz:


Eb
K e=
n

Constante de torque (Kt): al conocer la constante elctrica se puede encontrar la


constante de torque mediante:
Kt ( NA )=9.549310K e

La constante de torque se puede determinar de forma experimental utilizando para ello


una polea de radio conocido y un dinammetro.

Constante de tiempo mecnica (tm): De igual forma que el circuito elctrico del motor
tiene la constante de tiempo, el sistema mecnico, tambin cuenta con una constante
propia. sta determina el tiempo en que el sistema mecnico alcanza el 63.2 % de la
velocidad nominal de la mquina. Para determinar el valor de esta constante se requiere
de un osciloscopio (digital con modo de captura de pantalla), conectado en los terminales
de alimentacin del motor, posterior a esto se aplica la tensin nominal al motor y se
captura la grfica de respuesta, en ella se determina el tiempo en que alcanza T (63.2%
de la tensin). Este tiempo corresponde a la constante mecnica tm.
Momento de inercia (Jm): con los parmetros encontrados anteriormente el momento de
inercia del motor se puede encontrar mediante:
t m K tK e
J m=
Ra

Corriente de arranque del motor (I arr): Se denomina corriente de arranque a la corriente


necesaria para que el motor venza la inercia mecnica. Para poder determinar esta
corriente se requiere conectar un ampermetro a la entrada de tensin. Mediante una
fuente de voltaje variable, se aplica tensin al motor, incrementando el nivel hasta que el
rotor inicie su movimiento, y en ese instante, se deja de incrementar el voltaje y se toma la
lectura del ampermetro, bajo esas condiciones, la lectura corresponde a la corriente de
arranque (Iarr).

Torque de friccion (Tf): El torque de friccin corresponde al par necesario para vencer la
friccin esttica.
La friccin esttica es una prdida de energa originada por la inercia de la dinmica del
sistema que se presentan en las superficies de contacto originada por la carencia de
rodamientos antifriccin.

El torque de friccin corresponde al producto de la constante de torque (K t) y la corriente


de arranque (Iarr) como se observa en la siguiente ecuacin:

T f =K t I arr

Constante de friccin de Coulomb (): al tener la velocidad angular, la corriente que


circulara por la armadura y el torque de friccin encontrado anteriormente se procede a
encontrar la constante de coulomb mediante:

( K tI a )T f
=
w

Teniendo todas las constantes se puede modelar el motor mediante Laplace:

(s ) Kt
= 2
V (s) ( R a + La s)(s + Bs)(K tK f s)

BIBLIOGRAFIA

http://www.monografias.com/trabajos82/maquina-corriente-continua-como-
motor/maquina-corriente-continua-como-motor2.shtml
http://www.lajpe.org/mar12/25_LAJPE_611_Manuel_Alvarez_preprint_corr_f.p
df
http://www.itsteziutlan.edu.mx/pdfs/informatec/2015/09/como_obtener_los_p
arametros_de_un_motor_conclusion.pdf
https://www.ecured.cu/Motor_serie