AUTOMAO RESIDENCIAL CONTROLE DE ILUMINAO EM
CMODOS VIA APLICATIVO.
Henrique O. R. F. Arantes, Pedro Paulo R. Martins
Estudante de Graduao em Engenharia Mecatrnica, Estudante de Graduao em Engenharia Mecatrnica
Universidade Federal de Uberlndia, Faculdade de Engenharia Mecnica/ Departamento de Engenharia Mecatrnica,
Uberlndia Minas Gerais, henrique_arantes@meca.ufu.br, pedromartins.meta@gmail.com.
Resumo O objetivo deste trabalho acima de
qualquer outro, o de proporcionar conforto para as
pessoas que assim o desejarem, de modo a dar
continuidade vigente necessidade de automao
residencial. Desta rea que engloba vrias vertentes,
caminhar-se- pela iluminao dos cmodos de uma casa,
deixando a cargo do cliente se este deseja faz-lo
automaticamente, por sensor; via celular ou at mesmo
de modo convencional, via tomada. Em ambas as formas
de implementao a aplicao de um software ser
necessria e totalmente desenvolvida pelos autores, alm
de um hardware por onde a comunicao e o
processamento dos dados sero realizados. Caso o mtodo
escolhido seja fazer via celular, ao pressionar o comando
no aplicativo, a luz acende ou apaga; j se o escolhido for
o modo automtico, um sensor ir verificar a falta de luz
e far com que a lmpada acenda ou apague dado este
critrio.
Aps a anlise dos resultados, chegou-se a concluso de
que o projeto proposto atende as hipteses iniciais, porm
por motivos financeiros, foram feitas simplificaes no
modelo inicialmente proposto, o que no invalida as
afirmaes anteriores visto que o Software no se altera,
neste caso, com as mudanas no Hardware.
Palavras-Chave Automao Residencial, Aplicativo
para celular, Hardware, Iluminao, Programao,
Software.
RESIDENTIAL AUTOMATION CONTROL
OF LIGHT IN ROOMS VIA APPLICATION
Abstract - The objective of this work is above any
other, to provide comfort to people who so wish, to give
continuity to the current need for home automation. Of
this area that encompasses several strands, will be walk-
by lighting the rooms of a house, leaving it to the
customer if he wants to do it automatically, by sensor; via
cell phone and even a conventional way, via outlet. In
both forms of the implementation, a software application
is required and fully developed by the authors, plus a
hardware where communication and data processing will
be performed. If the chosen method is to make mobile
pathway, when pressing the command in the application
the light turns on or off; already chosen for the automatic
mode, a sensor will verify the lack of light and will make
the bulb glow or fade given this criterion.
After the review of the results, the reached conclusion
was that the proposed project meets the initial hypothesis,
however by financial reasons, simplifications were made
in the initial proposed model, which does not invalidates
the previous statements, since the Software does not
change, in that case, with the Hardware changes.
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Keywords Application to Cell Phone, Hardware,
Lighting, Programming, Software, Residential
Automation.
I. INTRODUO
O homem, por toda a histria, busca conforto para si
mesmo e para sua famlia. Com o advento da automao, se
tornou possivel aumentar ainda mais o conforto em sua
prpria residncia. Com o seu lar automatizado, as pessoas
tm mais tempo para dedicar sua famlia, ao lazer e ao seu
trabalho.
No Brasil, h pelo menos 57 milhres de residncias[6],
sendo que atualmente, apenas 300 mil possuem formas de
automao, o que torna esse mercado imenso. Segundo dados
colhidos pela Associao Brasileira de Automao
Residencial (Aureside).
Existem diversas partes da residncia que podem ser
automatizadas e uma dela a iluminao. No presente
projeto, apresenta-se um sistema em que o usurio pode
acender a luz de um cmodo pelo celular ou deixar que os
sensores de luz detectem se necessrio ligar as lmpadas
utilizando um Arduino ATmega 2560 r3.
Com a aplicao desse projeto, junta-se o ganho de
conforto com a economia de energia gerada pela regulao
correta da iluminao, com a lmpada emitindo a ilumitncia
na medida certa.
Com a apresentao do trabalho, expanses podem ser
feitas no futuro para que a utilizao da automao
residencial seja aplicada de maneira abrangente, e mais
sofisticada.
Pode-se ajustar os dados para melhor atender a cada
individuo e famlia, tornando este tipo de tecnologia mais
pessoal e personalizada.
O diferencial justamente as vrias opes que a
implantao dispe, visto que baseados em vrios fatores,
como aplicao, localizao, condio econmica e fatores
histricos, as pessoas fazem suas escolhas cotidianas,
culminando no restrito a, mas tambm, a escolha da
iluminao, por exemplo, meia-luz, luz total, compensao
da falta de luminosidade, tornando-se a ideal alternativa para
aplicaes desde residncias, at escritrios, passando por
bares e restaurantes.
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 O futuro est dando seus passos e o estudo deste projeto
pode se tornar um timo arsenal para alavancar ainda mais o
conforto de nossos descendentes.
II. HARDWARE
II.1 Materiais
Arduino ATmega 2560 r3
LDR
LED de Alta Luminosidade
Lmpada 220V
Soquete para Lmpada
Resistores
Rel de estado solido -Metaltex- TSZC - 40A
Smartphone Motorola Moto E XT1022
Modulo Bluetooth Hc-06 com shield para
Arduino
O hardware consiste basicamente do sistema embarcado e
o circuito eltrico para acionamento do LED, alm de um
Smartphone Motorola Moto E XT1022 para fazer a interface
com o usurio.
Foi utilizado esse dispositivo mvel, pois ele apresentava
Androide v. 4.4.4 e um dos membros do grupo possua o
mesmo.
A topologia da rede mestre-escravo, estabelecida
conexo entre os componentes, porm no recebido
confirmao. O mestre(Smartphone) estabelece conexo e
envia um sinal bluetooth para o escravo, que recebe atravs
de um Modulo Bluetooth Hc-06 com shield para Arduino,
que converte esse sinal e envia para o escravo(Arduino) o
comando pela comunicao I2C. O escravo recebe esse sinal
e trata, porm no envia feedback de volta para o mestre.
Essa configurao de rede foi utilizada por sua simples
implementao e tambm porque um membro do grupo j
possua o shield correspondente.
O circuito de acionamento proposto inicialmente, era
constitudo de um Arduino ATmega 2560 r3, um soquete para
Lmpada, uma Lmpada de 220V, Rel de estado solido
-Metaltex- TSZC - 40A, um LDR e ainda 2 resistores para
limitar a corrente nos componentes. Esse circuito pode ser
vistos nos diagramas de Hardware.
Estudou-se a colocao de um rel de estado solido que
com sua implementao e a variao de sua frequncia
possvel acender a lmpada de forma gradativa, somando
com a luz ambiente, o que afita gastos desnecessrios e ainda
proporciona a luminosidade ideal para o olho humano. E
importante dizer que o acionamento do rel de estado slido
mais simples que o rel comum, pois sua corrente e
acionamento menor, no precisando de um transistor e seus
respectivos resistores de base e coletor para acionamento.
Porm devido aos custos de confeco desse circuito,
optou-se por substituir a lmpada por um LED de alta
luminosidade, que at substitui a lmpada para testes
iniciais,. O hardware confeccionado pode ser visto logo em
sequncia na seo diagramas de hardware. A conexo do
LED com o sistema embarcado foi feito atravs das sadas
PWM.
.
III. SOFTWARE
Foram confeccionados dois softwares: o que
implementado no sistema embarcado e o aplicativo que faz a
interface com o usurio atravs de um smartphone.
O primeiro feito na plataforma IDE do Arduino que
abrange as plataformas Windows, Mac OS e Linux. O
controle definido que com um comando de texto, o
programa altera entre os modos: Automtico, para a que a
LED acenda gradativamente e proporcionalmente com a
variao luminosa do ambiente, de acordo com uma funo
linear; Manual, passando a ser acionado por meio de dois
botes, Liga e Desliga via celular. A sequncia lgica do
sofware pode ser visto na Figura x.
A organizao do cdigo foi feita para ele ter portabilidade e
ser de fcil manuteno. Caso se deseje, depois, adicionar
outro modo de operao ou um controle fechado de
luminosidade ao invs do controle aberto proposto, basta
apenas alterar poucas linhas de cdigo.
O aplicativo criado foi feito atravs da plataforma APP
inventor, plataforma desenvolvida no MIT para
desenvolvimento de aplicativos Android. Toda a
programao feita por blocos.
IV. RESULTADOS
Inicialmente verificou-se a eficcia da lgica do modo
automtico. Com o valor do varivel PWM sendo
inversamente proporcional ao valor lido do LDR viu-se que o
LED ficava aceso com qualquer luminosidade.
Por isso, alterou-se o a frmula do PWM para:
Sendo PWM o valor que define o tamanho do duty cicle,
LumiSignal o valor que recebido do LDR, K uma constante
de proporcionalidade e LUMITHOLD um valor mximo de
luminosidade para que o LED acenda. Com essa nova
configurao obteve-se o seguinte resultado:
Ilumininao ambiente Luminosidade LED
Luz Acesa Nenhuma
Ambiente aberto com sol Nenhuma
Ambiente fechado com luz Mdia
desligada e janela aberta
Ambiente fechado com luz Mxima
desligado e janelas fechadas
Ambiente fechado com luz Baixa
parcialmente ligada
Com esses resultados, viu-se que o modo automtico
apresentava comportamento desejado.
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Para verificar a eficcia dos comandos, enviou-se os
comandos atravs do serial monitor e viu-se o
comportamento do LED. O resultado foi o desejado.
Tambm foram apresentados resultados que verificam a
eficcia do controle a longa distncia, via bluetooth, atravs
do aplicativo criado.
Comando Luminosidade LED
A Varivel
B Mxima
C Nenhuma

V. RESULTADOS

Os resultados apresentados mostram que o modelo est

adequado para uma expanso e aplicao para a automao
residencial, porm ser necessrios mais testes para ver a
funcionalidade com a lmpada 220V e tambm a robustez do
sistema e analisar problemas relacionados ao crescimento da
escala de projeto.
Espera-se que, aps esse projeto e formao dos membros,
possa-se empreender na rea e desenvolver projetos de
automao na regio.

REFERNCIAS (EXEMPLOS)

[1] C.T. Rim, D.Y. Hu, G.H. Cho, Transformers as

Equivalent Circuits for Switches: General Proof and D-Q
Transformation-Based Analysis, IEEE Transactions on
Industry Applications, vol. 26, no. 4, pp. 832-840,
July/August 1990.
[2] N. Mohan, T. M. Undeland, W. P. Robbins, Power
Electronics: converters, applications, and design, John
Wiley & Sons, 2a Edio, Nova Iorque, 1995.
[3] S. A. Gonzlez, M. I. Valla, and C. H. Muravchik, A
Phase Modulated DGPS Transmitter Implemented with a
CMRC, in Proc. of COBEP, vol. 02, pp. 553-558, 2001.
[4] Lowara (2003). BG Series Self-priming centrifugal
pumps. Acedido em 24 de Novembro de 2003, em:
http://www.lowara.com.
[5] Instituto Nacional de Estatstica (2003). ndices de
Preos na Produo Industrial. Acedido em 24 de
Novembro de 2003, em: http://www.ine.pt.

[6]
http://www.diariodoscampos.com.br/imoveis/2013/08/merca
do-de-automacao-residencial-pode-crescer-80/954077/

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 A. DIAGRAMA DE BLOCOS DE HARDWARE CONCEITUAL

B. FLUXOGRAMA DO
PROJETO PROPOSTO CONCEITUAL

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C. DIAGRAMA DE BLOCOS DE HARDWARE CONCEITUAL