DMT PRO) J. Luis MUNOoz SAEZ ’ S. HERNANDEZ GONZALEZ ~ Convertidores CcCc-CCOO XIX AGRADECIMIENTOS ...................000000 0 cece XXI 1, FUENTES DE ALIMENTACION: CONVENCIONALES TCONMUTAD AS eee i) i oder 1 1.1.1. Parémetros fundamentales............0..00.004 2 1.2, Fuentes de alimentacién convencionales ................. 5 1.2.1. Fuentes de alimentaci6n sin control ............... 5 1.2.2, Fuentes de alimentacién estabilizadas ............., 6 1.2.2.1. Ventajas e inconvenientes sobre las Suentes de alimentaci6n sin control... 6.0... ee 7 1.2.3, Fuentes de alimentaci6n reguladas ................ 7 1.2.3.1. Inconvenientes 2.0... 10 1.3. Fuentes de alimentacién conmutadas (F.A.C.) ............. 10 1.3.1. Descripcién basica de un sistema de alimentaci6n conmutado [1 1.3.2, Estado actual de los sistemas de alimentacién conmutados . 12 4 revises de tuo, 13 Diseiio de la fuente primaria ........... ttn eens 13 1.4.1. Célculo del condensador de filtro para fuentes off-line 220 v ac, 50 Hz: ecuaciones de disefio ............. 15vu INDICE GENERAL 1.4.2. Eleccién del condensador ........- 1.4.3. Seleccién de los diodos rectificadores . . 2. CONVERTIDORES CC-CC 6... ee 21 Descripcién basica 21 Convertidor directo (step-down o forward converter) 23 2.3. 2.4. 2.5. Funcionamiento .......---see+ ee eres Relacién del convertidor con la frecuencia Gilodeusbjo, Regulacién de la tensi6n de salida Consideraciones adicionales = 2.2.5.1. Calculo de la bobina.... 2.2.5.2, Factor de rizado y cdlculo del condensador .... 38 Convertidor de retroceso (fly-back o inverting converter) ..... . 42 Funcionamiento . Ciclo de trabajo . . . Regulacién de la tensién de salida a . Consideraciones adicionales...... 2.6... 0s eae 2.3.4.1. Ciclo de trabajo critico y cdalculo de la bobina 2.3.4.2. Factor de rizado y cdlculo del condensador .... Convertidor inverso (set-up converter)... 20-02 37 2.4.1. Funcionamiento 2.4.2. Ciclo de trabajo : 2.4.3. Regulacién de la tensién de salida . 2.4.4. Consideraciones adicionales .. . . 2.4.4.1. Cdlculo de la bobina .... 2.4.4.2, Cdlculo del condensador Cuadro comparativo .. 2.2... eee ee 3. CONVERTIDORES CC-CC. CALCULO Y DISENO DEINDUCIORES §«§«..,.... 4... sss ee 69 3.1. Introduccifn ...... : 69 3.2. Materiales magnéticos . 69 © Editorial ParaninfoINDICE GENERAL Ix 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. 3.8. 3.9. 3.10. 3.11. 3.12. 3.2.1. Curva de primera imantaci6n . . 70 3.2.2. Ciclo de histéresis 7 3.2.3. Puntode Ourlé ... 228: scent seuss sae 72 Pérdidas de energfa en el micleo ... 1.2... 0.0... 0000 ee eee ng 3.3.1. Pérdidas de histéresis 73 3.3.2. Pérdidas de Foucault 73 Eleccién del tipo de material . . . Geometria del micleo Efecto de proximidad: fuerza entre conductores paralelos ..... . cd Almacenamiento de energia en inductores .......-.....%.- 80 Definicién de factores (k) utilizados en el disefio de inductores y transformadores de conmutacifn .........-.-- 000+ eee 80 Pérdidas de energia en el devanado ..... 1.2.6... 0000+ eee 84 3.9.1. Efecto de superficie (skin effect) 84 3.9.2. Profundidad de penetracién (p,) 85 Determinacién de la densidad de flujo ..........-.+++--- 86 Deduccién de ecuaciones ... 2... 0-20 ee ee ee 3.11.1. Célculo del nimero de espiras ...... 3.11.2. Célculo de la longitud del entrehierro . . 3.11.3, Deduccién de la expresién producto area . . 3.1.3.1. Expresién (PA) en el ca. de que la variacién de flujo esté limttada por la saturacion del niicleo «1.6... eee eee eee a1 3.11.3.2. _ Expresién (PA) en el caso de que a variacion de flujo esté limitada por las pérdidas del nicleo ......-- 00.0 sees 92 Método de disefio: ejemplo practico.............-600 00% 95 3.12.1. Eleccién del nicleo.........---% eo 3.12.2. Determinacién del nimero de espiras . . 97 3.12.3. Célculo de la longitud del entrehierro . . 7 3.12.4. Célculo de la seccién del hilo 98 3.12.5. Célculo de la longitud del hilo (1,) 101 3.12.6. Evaluacién de pérdidas y temperatura de ncionamiento 103 © Editorial Paraninfox INDICE GENERAL 4, CONDENSADORES DE FILTRO PARA F.A.C. RESPUESTA EN FRECUENCIA .... 1.2... 1. eee eee 105 Introduccién .. 2... eee 105 Condensadores: caracteristicas eléctricas 106 4.2.1. ESR: definici6n . . . 106 4.2.1.1. Pérdidas en la ESR 107 4.2.1.2, ESR: comparacion 107 4.2.2. Inductancia equivalemte serie (ESL) ...........05. 108 4.3. Anélisis de la impedancia del condensador .............. 108 4.3.1, Formas de onda... .cs3sceceereew ase resens 110 4.4. Respuesta en frecuencia... 2.0... ee 110 4.4.1. Diagramas de Bode... 1... ee eee 11 440, Escalas .. 1.0.6. - 0 em 111 4.4.1.2. Polos y ceros 112 4.5. Filtros de primer orden 114 4.6. Filtros de segundo orden 116 4.6.1. Respuesta del filtro al escalén 119 4.6.2. Consideraciones acerca del filtro del convertidor GUCCIO 123 4.6.2.1. Caloilo del filo 2 cms sis as si eaen 124 5. LAZOS DE CONTROL: DESCRIPCION Y CIRCUITOS ....... 129 5.1. Introduccién . as na 129 5.2. Sistema de control a frecuencia fija . ae ~~ 131 5.2.1. Sistema de control por muestra de tensién Eee oe 5.2.2. Sistema de control por muestra de corriente ... . 132 5.2.3. Sistema de control por muestra combinada tensiém-corrienie 2.0... 1. ee eee eee eee 133 5.3. Técnicas de muestreo... 2.0... ee eee eee 135 5.3.1. 135 5.3.2. 136 © Editorial ParaninfoINDICE GENERAL XI 5.3.2.1. Muestreo de corriente por resistencia sensora y acoplamiento diferencial.............4+ 136 5.3.2.2, Muestreo de corriente por transformador sensor 136 5.3.3. Muestreo de corriente de baja pérdidas (lossless current sensing) owe ete ee 143 5.4, Margen de control y estabilidad 145 5.5. Amplificador de error... . . 145 5.5.1. Circuito de compensacién para el amplificador de error .. 147 5.5.1.1. Redes de compensacion ......-..+++-4- 148 5.6. Modulador de ancho de impulsos ..............-.--5- 155 5.6.1. | Modulador de ancho de impulsos por comparacién de sefialde rampa ...... 2.2... eee eee ee eee 155 5.6.1.1 Modulacién de ancho de impulso por comparacién con sefial de rampa de amplitud fija 157 5.6.1.2 Modulacién de ancho de impulso por comparacién con sefial de rampa de amplitud variable 66... ee eens 158 5.6.2. Modulacién de ancho de impulso por generaci6n interna derma 158 5.6.3. | Modulador de ancho de impulsos por control digital .... 160 6. LAZOS DE CONTROL: MODELOS DE PEQUENA SENAL ..... 163 Gl. Introducei6n 2... cise ecb eee ee eee meee ee 163 6.1.1, Tipos de modelos... 2.0... - eee cee eens 164 6.2. Modelo idealizado conmutador-driver 165 6.3. Comparador pwm: modelo idealizado de pequefia sefial ...... 166 6.3.1. Proceso de modulacién del ancho de impulso 166 6.3.2, Funci6n de transferencia ...........-. . 167 6.3.3. Pwm ideal y real... 00. ee eee eee eee 168 6.4, Sistema completo: funcién de transferencia .............. 170 6.5. Estudio de las funciones de transferencia mediante el método de perturbaciones deca ........ 6.5.1. | Convertidor directo (buck)XI INDICE GENERAL 6.5.1.1. Control directo del ciclo de trabajo o control por el modo de tension ..............4 172 6.5.1.2. Control por el modo de corriente ......... 175 6.5.1.3, Control por el modo combinado tension corkenle 178 6.5.2. Convertidor inverso (fly-back) ..............00. 182 6.5.2.1. Control por corriente del diodo .......... 182 6.5.2.2. Control de corriente por el conmutador 185 6.5.3. Convertidor elevador (boost) ........-2.....0005 188 6.5.3.1, Control directo del ciclo de trabajo ........ 188 6.6. Estudio de las funciones de transferencia. El método de las variables devestado: 2.0.5 605i ko ee ce 190 O01; Aplicasones = 6 eas. 194 7. ANALISIS Y DISENO DE LAZOS DE CONTROL (CONTROL LOO?) 203 203 203 7.1.1.1. Margen de ganancia y margen de fase ...... 204 Jale2: | Velockiad derespucttal 205 7.2. Lazo de control por muestra de tensién: andlisis cualitativo ... 207 7.3. Lazo de control por muestra de corriente: andlisis cualitativo .. 211 7.3.1. Calculo de componentes: respuesta en frecuencia ..... . 214 7.3.2, Céleulo de la ganancia de la seccién pwm/filtro/carga (5yp) 218 7.4. Lazo de control por muestra combinada tensién-corriente . 222 7.4.1. CAlculo de la ganancia de la seccién pwm/filtro/carga aes 224 7.8. Circuito fly-back; control por el modo de corriente ......... 229 © Editorial ParaninfoINDICE GENERAL xm 8. EL SISTEMA CONMUTADOR Y LA RECUPERACION DE LA ENERGIA 8.1. Introduccién 8.2. Componentes activos discretos utilizados en sistemas de alimentacién conmutados: descripci6n .........--.-++5 234 8.3. Diodos de potencia 234 8.3.1. Diodos schottky: estructura y funcionamiento . . 237 8.4. Transistores de potencia ..... 6.6... - 66-00 e eee 238 Transistores bipolares .........---005> 239 Transistor de potencia Darlington . 240 Transistores unipolares 241 Transistores hibridos . . . . 243 8.5. Estudio del circuito driver «2.2... 6.1/2 eee 245 8.5.1. Ejemplo de disefio ©. 6... eee ee eee 247 8.5.1.1. Descripcién eee 248 8.5.1.2. Estrategia be 248 8.5.1.3. Proceso. . : 248 8.5.1.4. Eleccién de semiconductores . . 249 8.5.2. Driver comercial para transistores bipolares ......... 251 8.5.3. Driver para FET «1.1... eee ee eee 251 8.6. Proteccién del elemento conmutador .......--..-+---+> 252 8.6.1. Escape térmico: radiadores ©... 6... ee eee eee 253 8.6.1.1, Ecuacion térmica... 1.6.52 eee ae ok 8.6.1.2, Eleccién del radiador 257 8.6.1.3. Radiadores comerciales . . 259 8.6.1.4, Diserio de radiadores 259 8.7. Circuitos de proteccién para el transistor de conmutacién y diodos conectados en ramas inductivas ........-..-.++ 270 8.7.1. Circuitos de proteccién para el transistor .........-+ 270 8.7.1.2. Circuitos snubber . 6... 010 eens 272 8.7.2. Circuitos de amortiguamiento para el diodo ........- 273 8.7.2.1. Célculo de circuitos snubber ........-+++ 274 © Editorial ParaninfoXIV 9. FUENTES CONMUTADAS CON TRANSFORMADOR ......... 91, EntvoducelOn 2. ccc i eet seems PSH EAE eee ee Caracteristicas bdsicas del transformador de conmutacién Reguladores de conmutacién con transformador: (opologiasibasicas: 9.3.1. 9.3.2. 9.3.3. 9.3.4. 9.38: 9.4. Criterios Convertidor directo (buck o forward converter) ....... 9.3.1.1. Funcionamiento ... 0... e eee Convertidor directo push-pull con toma central Gaekpubp) = 9.3.2.1. Funcionamiento ...... mw ete ene erent Convertidor directo en medio puente (buck half-bridge) . . Convertidor directo en puente completo (buck full-bridge) Convertidor de retroceso simple (single-ended flyback) . . 9.3. 9. Convertidor elevador de tensién en primario (push-pull boost) 1. Funcionamiento ........0 000 oc ee . Convertidor fly-back con dos conmutadores .. . 9.3.6.1. Funcionamiento .... para la eleccién de la topologia adecuada ......... 10. CALCULO Y DISENO DE TRANSFORMADORES DE CONMUTACION PARA FAC ...........000 00000 eee 10:1. Intrudmccldg 2... nen ceo es cea) sie eMne scam 10.2. Producto area (PA)... .. 10.2.1. D Editorial Paraninfo Deduccién de la expresion producto 4rea......... 10.2.1.1. Célculo del drea de la ventana (Ay) ... 10.2.1.2. _ Célculo de la seccién efectiva del nitcleo (A)... eee 10.2.1.3. _ Expresién (PA) en el caso de que la variacion del flujo magnético esté limitada por la saturacion del niicleo ........ 10.2.1.4. _ Expresién (PA) en el caso de que la variacion de la densidad de flujo esté limitada por las pérdidas del nicleo... . 292 294 297 298 302 303 304 307 309 309 310 311 311 313 315 316INDICE GENERAL Xv 10.3. Consideraciones acerca de los limites de la variacién del flujo magnético ©0622. eee 317 10.4. Calculo y disefio del transformador .............-... 320 10.4.1. Eleccién del nticleo 321 10.4.2. Calculo del nimero de espiras del primario . . . 322 10.4.3. CAlculo del numero de espiras del secundario . . 324 10.4.4. Calculo de la seccién del hilo del devanado . . . 325 10.4.5, Evaluacién de pérdidas y temperatura de funcionamiento 326 10.5. Consideraciones acerca del devanado ..............--- 328 10.5.1. Distribucién del campo magnético en transformadores . 328 10.5.1.1. Distribucién' en alta frecuencia ....... 330 10.5.2. Reducci6n de la inductancia de pérdidas ..... 331 10.5.3. Reduccién de pérdidas por corrientes de Eddy 333 10.6. Ejemplo de cdlculo ... 6... ee eee 337 Eleccién del micleo........-. 000-0005 339 Calculo del nimero de espiras del primario 339 CAlculo del mimero de espiras del secundario . . 340 CAlculo de la seccién del hilo para los devanados 341 Evaluacién de pérdidas 342 Devanado del transformador . . . 343 10.7. Descripcién de la estructura del devanado de un ‘transformador 2... ee Eas Se 345 11. REGULADORES DE CONMUTACION INTEGRADOS: APLICACIONES «ii ceeeiiasus ae aes ice etrshwmrss 347 LLL. Introducelém 2... ee eee 347 11.2. Circuito integrado LH1605 ©... 1 eee 348 Teoria de operacién 348 Calculos de rendimiento 350 Realimentacién 353 Corriente limite 353 11.2.4.1 Limitador de corriente "foldback" ...... 354 11.2.5. | Consideraciones sobre deriva térmica .........- 358 © Editorial ParaninfoXVI INDICE GENERAL 11.2.6. Aplicacién 1: disefio de un regulador conmutado epg 358 11,.2.6.1 Calculo de componentes ............ 358 11.2.7, Aplicaciém2 .22.: secs icmwntrewnesiises 361 11.2.8. Aplicacién 3: prerregulador para fuentes distribuidas SM COMIMNA, © cess sees saw e ns see eases 363 11.2.9. Aplicacién 4: control de velocidad de un motor dc .. 365 11.2.10. Aplicacién 5: fuente de salidas multiples ........ 365 11.3. Circuito integrado LM 78840 ... 2.2.2... 2.6. eee 367 113.1. Teorlade operaci6n’ on; see its ee i 368 11.3.1.1. | Ecuaciones de disefio ............ 369 Med ADMCACIONES eee ees 371 11.3.2.1._ Aplicacién 1: regulador step-up ...... 371 11.3.2.2. Regulador step-down... 375 1.3.2.3. Regulador fly-back ..... 379 11.3.2.4. _ Regulador step-down con control directo del ciclo de trabajo (pwm) .. «. 383 11.3.2.5. _ Consideraciones de aspecto practico cae 387 11.4, Hojas de datos y conexién ... 0.2... 00.0 eee ee 389 APENDICE A. CONDENSADORES E INDUCTORES: REGIMEN TRANSITORIO .......... Pee eee eee ener tenes 399 A.1. Régimen transitorio en condensadores ................ 399 A.1.1, Constante de tiempo ............08 . ». 400 A.1,2. Deduccién de la ecuacién de carga 401 A.1.3. Tiempo de carga ....... 402 A.1.4. Proceso de carga... 403 A.1.5 Proceso de descarga . 405 A.2. Régimen transitorio en inductores .............-.2+-5 405 A.2.1. Constante de tiempo 406 A.2.2. Ecuacién de carga + 407 A.2.3. Periodo de almacenamiento . 407 A.2.4. Proceso de cesién de energia . . 408 © Editorial ParaninfoINDICE GENERAL XVII APENDICE B. EL CIRCUITO INTEGRADO 555 Y SU APLICACION COMO MODULADOR DE ANCHO DE IMPULSO ........... 411 B.1. Descripcién .... . 4ul B.2. Caracteristicas . . . 412 B.3. Diagrama de bloques . 413 B.4. Designacién y funcién de ‘as conexiones externas (pin 414 B.5. Aplicacién como multivibrador monoestable .... . . 416 B.6. Aplicacién como modulador de ancho de impulso . . . 421 B.6.1. Célculo de la constante de tiemporc ............. 421 B.6.1.1. Calculo de la relacién t,,/t de la senal de disparo 424 B.6.1.2. Céilculo del ciclo de trabajo minimo del sistema 426 B.7. Aplicacién como multivibrador aestable . . B.7.1. Célculo de la frecuencia de oscilacion ............ 430 APENDICE C. RESONANCIA ................ C.1, Resonancia serie .................,. C.1.1. Variacién de impedancia y fase 435 C.2. Resonancia paralelo ........................ 436 C.2.1. Curvas de respuesta de un circuito resonante paralelo 439 Co Eaton decalidal (Q) 440 C.3.1. Factor de calidad en circuitos resonantes serie... .... . 440 C.3.2, Factor de calidad en circuitos resonantes paralelo ..... 442 C.4. Factor de amortiguamiento . . 443 C.5. Selectividad ........... 444 C.6. Atenuacién (a) ..... . 445 C.7. Ancho de banda (B) ...... 446 APENDICE D. DATOS SOBRE MATERIALES MAGNETICOS Y DEVANADOS © Ealtorial ParaninfoXVII INDICE GENERAL APENDICE E. OPTOACOPLADORES ................----5 465 E.1. Introduccién 465 E.2. Alternativas para el aislamiento del control . . . 466 E.3. Aislamiento 6ptico: optoacopladores ................. 468 E.3.1. Consideraciones sobre las caracteristicas de los optoacopladores... 2... ee 470 E.3.1.1, Valor absoluto ........ 470 E.3.1.2. Corriente de excitacién E.3.1.3. Temperatura £.3.1.4, Estabilidad ...... E.3.1.5. Ancho de banda . . E.4. Métodos de implementacién de ieeel vats pee teunens 471 E.5. Transformador de aislamiento 473 APENDICE F. SUPRESION DE INTERFERENCIAS ELECTROMAGNETICAS «2.1... 1. cee ees 475 F.1. Introduccién 475 F.2. Definicién y generacién 475 F.3. Esténdares EMI . 476 F.4. Medidas de reduccién 476 F.4.1. Supresi6n en la salida 476 F.4,.2. Supresi6n en la entrada 477 Bis: RelerenGes 0 477 APENDICE G. VOCABULARIO CONCEPTUAL INGLES/ESPANOL . 479 APENDICE H. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ............ 491 © Editorial ParaninfoMi primer contacto con los autores de Sistemas de alimentacién conmutados se remonta a mediados de 1992. Por aquel entonces, y desde mi posici6n como responsa- ble de formacién de “AT&T Microelectrénica de Espaiia” (en la actualidad “Lucent Technologies Microelectrénica”), estaba intentando dar respuesta a un problema muy comtin. Los més de ciento veinte técnicos e ingenieros que empledbamos en las tareas de mantenimiento de nuestros sofisticados equipos de fabricacién de circuitos integra- dos, comenzaban a necesitar ponerse al dia y, en algun caso, iniciarse sobre determina- das dreas. No seré dificil para el lector adivinar que las fuentes de alimentacién con- mutadas era una de las areas donde existia esa necesidad. El hecho era que practica- mente todos nuestros equipos estaban dotados de fuentes de alimentaci6n conmutadas y muy pocos de nuestros técnicos habian recibido una formacién académica en esta materia en su paso por el Instituto o la Escuela Técnica. La colaboracién con los autores se concreté entonces en el desarrollo de una serie de cursos monograficos que permitiesen a nuestros técnicos actualizar sus conocimientos en determinadas materias. El presente libro tiene su origen en uno de aquellos cursos, y es fiel, tanto en el disefio como en su desarrollo, a la filosofia en que éstos estaban inspirados: mantener un adecuado equilibrio entre rigor y claridad de la explicacién y enfoque practico en el desarrollo de los distintos conceptos. El Capitulo 2, “Convertidores CC-CC”, es un excelente ejemplo de este equilibrio. Se describen los tres tipos basicos de convertidores realizando el andlisis a dos niveles; uno basico, que parte de un desarrollo grafico, y otro avanzado, desarrollado mate- maticamente. Para todos los circuitos mencionados se obtienen grdficas de su sirula- cién que facilitan extraordinariamente él seguimiento y la comprensién del concepto matematico. © Editorial ParaninfoXX PROLOGO Los Capftulos 5, 6 y 7 constituyen el micleo del libro y presentan un amplio y completo tratamiento sobre 1azos de control para sistemas de alimentacién conmutados. Comienzan con una visién general sobre los distintos métodos de control; se estudian después los distintos modelos, ofreciendo finalmente un método practico para el disefio de lazos de control y el andlisis de los resultados mediante la simulacién de los circui- tos. Esta parte del libro es, sin duda, la aportacién més relevante y novedosa a un tema del que existe escasa bibliografia. Las fuentes conmutadas con transformador, utilizadas cada vez con més frecuencia, se abordan de manera sencilla y eficaz en el Capitulo 9. Ademés, va a ser de gran utilidad para alumnos y profesores de Formacién Profesional, al haberse incluido este tema en el curriculum de la especialidad de electronica, hecho del que estoy seguro no han sido ajenos los autores. Para concluir con este breve repaso de contenidos, debo resaltar finalmente el inusual cuidado y detalle con que se han elaborado los capitulos eminentemente précti- cos (Capitulos 3 y 10), asi como los numerosos apéndices cuyo facil acceso se agrade- ce a lo largo de la lectura del libro. No cabe duda de que José Luis Mufioz y Salvador Hernandez han cubierto acerta- damente con este libro un hueco importante en la bibliografia sobre sistemas de ali- mentacién conmutados, y del que, desde mi modesta contribucién como promotor de la idea, me siento extraordinariamente satisfecho. Este libro va a ser un apoyo notable- mente Valioso para profesores y alumnos de Institutos y Escuelas Técnicas, asi como para cualquier profesional que quiera actualizar sus conocimientos sobre este tema. IGNACIO FONTURBEL CALLEJA Director de Calidad “Lucent Technologies Microelectrénica” © Editorial ParaninfoAgradecimientos A todos los que nos han soportado durante este tiempo; a Carlos Lépez Lépez, ingeniero, por su valiosa conversacién, y a Manual Garcia Taranilla, delineante, por su trabajo en el Capitulo 11 y en el Apéndice D sobre materiales magnéticos y devanados. © Editorial ParaninfoFuentes de alimentacién: ° 1.1 INTRODUCCION Normalmente, la mayoria de los equipos electrénicos necesitan estar alimentados mediante tensiones continuas, para obtener de ellos un correcto funcionamiento. Aun- que en algunos equipos portatiles y de bajo consumo, se utilizan pilas o baterfas (tam- bién denominadas fuentes de suministro primario), éstas presentan el inconveniente de su rapido agotamiento y de su elevado coste. Por tanto, se impone la necesidad de utilizar fuentes primarias de energia, dependientes de las tensiones alternas de la red. En este caso, es necesario utilizar sistemas electrénicos que transformen la energia alterna, de caracteristicas de tension y de frecuencia fijas, en tensiones continuas, cuya magnitud debe variar segin la necesidad de cada aplicaci6n. Estos sistemas electrénicos, reciben el nombre de fuentes de alimentacién y su complejidad depende de los requisitos impuestos por el equipo al cual deben alimentar. Actualmente, estos sistemas se dividen en dos grandes bloques: © Sistemas de alimentacién convencionales 0 lineales. © Sistemas de alimentaci6n regulados por conmutacién. La eleccién de un sistema de alimentacién determinado, depende de diversos pard- metros, tales como los factores de regulacion, factor de rizado, impedancia de salida, etc. No obstante, el rendimiento, es el parametro que permite decidir, en mayor medi- da, qué sistema de los anteriormente mencionados es el adebuado para cada aplicacin. Por otra parte, es importante tener en cuenta que cualquiera de estos sistemas puede © Editorial Paraninfo2 FUENTES DE ALIMENTACION: CONVENCIONALES Y CONMUTADAS ofrecer excelentes resultados si la aplicaci6n a la que se destina est4 en concordancia con el tipo de alimentador seleccionado. 1.1.1 Pardmetros fundamentales Las caracteristicas relativas a la calidad de cualquier sistema, ya sea éste, 0 no, de alimentacién, se definen mediante indicadores, generalmente adimensionales, que reciben el nombre de pardmetros. Estos parémetros, permiten conocer y comparar dispositivos de prestaciones similares. Los pardmetros mds importantes, relativos a sistemas de alimentacién, son los siguientes: © Factor de regulacién (F,). Indica el rechazo que proporciona el sistema ante variaciones lentas de la tensién de entrada (V,). Se define como: F= As (1.1) Av, para temperatura (T) constante y corriente de salida (I) constante (V, = tensién de salida). Este pardmetro interesa que sea lo menor posible, ya que una fuente estara bien regulada cuando para variaciones elevadas de la tensién de entrada se obtengan Ppequefias variaciones en la tensién de salida encia de salida para variaciones lentas. Se define como la variacién de la tensién continua de salida, en funcién de la corriente continua en la carga: re Aus (1.2) Al, para temperatura (T) constante y tensién de entrada (V,) constante. En ocasiones éste parametro se define como: AV, = RTs, - Ry Is (1.3) Donde Is, - Ip = Als. . o bien como: © Editorial ParaninfoFUENTES DE ALIMENTACION: CONVENCIONALES Y CONMUTADAS 3 Vee en vacto - Vee a plena carga (1.4) Vs¢ @ plena carga donde Vgces la variable continua de la tensidn de salida, denominandose entonces factor de regulacion en la carga. Este factor sera cero cuando lo sea su numerador, esto es, cuando al conectar la resistencia de carga maxima a la salida de la fuente, no existan variaciones de tensién respecto a la salida en vacio. Impedancia de salida. Si las variaciones de la corriente de salida experimentan cambios rapidos, la resistencia de salida queda definida entonces en funcién de la frecuencia: AV, (@) (1.5) * AT, (o) Este parémetro adquiere una gran importancia en alta frecuencia por lo que es necesario reducirlo, conectando para ello, a la salida del circuito, condensadores que presenten buenas caracteristicas a la frecuencia de funcionamiento. Factor de rizado. Indica en qué medida la tensién de salida no es constante (1.6): fr, = Valor. eficaz de las componentes alternas de salida : Valor medio de la onda de salida Calculéndose su valor mediante la ecuacién: 2.7) donde V,,, es la tensién eficaz en la carga y Vimes Corresponde a la tensién media en la carga. Esta ultima tensién toma el valor: (1.8) © Editorial ParaninfoFUENTES DE ALIMENTACION: CONVENCIONALES Y CONMUTADAS Cuando la sefial de entrada est4 rectificada en media onda, duplicdndose su valor si ésta est rectificada en onda completa. Por otra parte, el valor eficaz para sefiales de tipo triangular se expresa como: (1.9) Factor de reduccién del rizado. Se define como el cociente entre el rizado eficaz de salida y el rizado eficaz de entrada. Rizado eficaz a la salida (1.10) Rizado eficaz a la entrada Este pardmetro siempre debe ser menor que la unidad. Coeficiente de temperatura. Indica en qué medida el sistema es estable frente -a cambios de temperatura. Interesa que su valor sea lo menor posible. Se define como: 4G as (1.11) T AT Para tensién de entrada (V,) constante y corriente de salida (I;) constante. Rendimiento. Se define como el cociente entre la potencia entregada a la carga y la potencia suministrada por la fuente primaria de energia. Interesa que su valor sea lo mas cercano posible a la unidad: net (1.12) Donde Pg y Py son las potencias de salida y entrada, respectivamente. © Editorial ParaninfoFUENTES DE ALIMENTACION: CONVENCIONALES ¥ CONMUTADAS 5 1.2 FUENTES DE ALIMENTACION CONVENCIONALES Reciben este nombre todos aquellos sistemas de alimentacién cuyos elementos de control, de existir, trabajan siempre en zona activa, y alejados, por tanto, de las zonas de corte y saturacién. Sus principales campos de aplicacién se extienden a los pequefios electrodomésticos, equipos de audio, instrumentacién de Laboratorio y, en general, a todos aquellos equi- pos electrnicos que no demanden un elevado consumo de corriente. 1.2.1 Fuentes de alimentacién sin control Es el tipo basico de fuente, o fuente primaria, utilizada generalmente por el resto de los sistemas de alimentacién. Este sistema esta constituido por los bloques y compo- nentes mostrados en la Figura 1.1. ‘Teansforaador Rectificador viltro Figura 1.1 * Transformador: su misién es reducir la tensidn alterna, proveniente de la red, para obtener otra tensién, también alterna y de la misma frecuencia, cuyo valor en voltios depende de las necesidades del equipo al que se ha de alimentar. © Diodos: convierten la sefial alterna, de salida del transformador, en otra sefial continua pulsante, funcionando, por tanto, como rectificadores. * Condensadores: Tienen como misi6n realizar el filtrado de la sefial de salida del tectificador. En ocasiones, los filtros estan formados por combinaciones L-C, lo cual permite obtener una mayor efectividad en el proceso de filtrado. © Editorial Paraninfo6 FUENTES DE ALIMENTACION: CONVENCIONALES Y CONMUTADAS Al carecer de control, las variaciones de la tensién de entrada se transmiten integra- mente a la salida, entregando por tanto una tensi6n, cuyo valor depende exclusiva- mente de la tensién de entrada y de la carga conectada. 1.2.2 Fuentes de alimentacién estabilizadas Reciben este nombre todos aquellos sistemas de alimentacién que consiguen mante- ner estable su tensidn de salida, utilizando las caracteristicas no lineales presentadas por ciertos componentes electrénicos (generalmente diodos zéner). Estos sistemas, cuyo diagrama de bloques se muestra en la Figura 1.2, no utilizan lazos de realimenta- con. Fuente de alimentacién Estabilizador ein control zéner carga Figura 1.2 Para que la tension de salida esté estabilizada, la tensién a la salida del filtro ha de ser superior, al menos en tres voltios, a la tensién que se pretende obtener. Por otra parte, es necesario que la corriente que circula a través del diodo zéner esté compren- dida entre Iymin © Eznin» 10 cual depende tanto del valor de Rs como de la carga. © Editorial ParaninfoFUENTES DE ALIMENTACION: CONVENCIONALES Y CONMUTADAS 7 1.2.2.1 Ventajas e inconvenientes sobre las fuentes de alimentacion sin control La utilizacién de estos sistemas presentan las siguientes ventajas: * La tensién de salida est estabilizada frente a las variaciones de la tensién de entrada, mejorandose por ello el factor de regulacién. © El valor de la resistencia de salida es aproximadamente igual al valor que presen- ta el diodo zéner en la zona de ruptura, por ello, las variaciones de la resistencia de carga, dentro de los m4rgenes calculados (desde algunos 0, valor correspon- diente a Ry, hasta oo), no afecta practicamente a la tensién de salida. © El factor de rizado de la sefial de salida disminuye notablemente. La utilizacién de este tipo de fuente resulta inviable para aplicaciones de mediana y alta potencia, ya que el tamajio del diodo zéner a utilizar es excesivamente elevado. 1.2.3 Fuentes de alimentacién reguladas Son aquellas que mantienen constante su tensién (0 corriente) de salida, mediante la utilizacion de sistemas de control de realimentacién negativa. Estos sistemas, detec- tan de forma instantanea las posibles variaciones de la sefial de salida y efectian su correccién de forma automatica. Dependiendo de la posicién que ocupe el elemento de control, dentro del circuito, es posible obtener dos tipos de fuentes reguladas: © Fuentes de alimentacién con regulador paralelo. © Fuentes de alimentacién con regulador serie. Dada la utilidad practica de éstas Gltimas, se har4 referencia inicamente a ellas, mostrando su diagrama de bloques en la Figura 1.3. La sefal de salida del sistema es muestreada y comparada con la tensidn del ele- mento de referencia, de forma que las diferencias existentes entre ambos elementos, una vez amplificadas, actiian sobre el elemento del control, provocando una mayor o menor conduccién de este, que variard su tensién en bornas, hasta conseguir que la tensién de salida alcance de nuevo su valor nominal. A modo de ejemplo y para comprender la filosofia de funcionamiento de estos sistemas, se analizaré brevemente el funcionamiento de la fuente de alimentacién mostrada en la Figura 1.4. © Editorial Paraninfo8 FUENTES DE ALIMENTACION: CONVENCIONALES Y CONMUTADAS FUENTE DE ‘ALIMENTACION > NO REGULADA iy Figura 1.3 Su funcionamiento puede resumirse de la siguiente forma: el divisor de tensién formado por las resistencias R3, R4 y R5 detecta las posibles variaciones de la tensién de salida, ya que esta conectado en paralelo con la carga. Si esta tensién tiende, por ejemplo, a disminuir (como consecuencia de la disminucién de Ia tensién de entrada © por un aumento de la corriente de salida), disminuiré en la misma proporcion la tensién en extremos del divisor y por tanto existiré una disminucién proporcional desde el cursor de R4 hasta masa, provocando la disminucidn de la corriente de base del transistor Q3. Al cumplirse en el circuito de la Figura 1.5, la Ecuacion 1.13: (1.13) ret = Ian * Tos se observa que la disminucién de Ia corriente de colector de Q3 provoca un aumento de la misma magnitud en la corriente de base de Q2, ya que Ip, se considera practica- mente constante. © Editorial ParaninfoFUENTES DE ALIMENTACION: CONVENCIONALES ¥ CONMUTADAS 9 fe IE ° ~ Vy - Vag (QL) - Vap (Q2) (1.14) RI El aumento de la corriente de base de Q2 se ve reflejado en el emisor, y por tanto en la base de QI, que responder4 disminuyendo su tensidn colector-emisor para permi- tir el aumento de la tensién de salida. La funcién del resto de los componentes es el siguiente: * Diodo zéner y resistencia R2. El diodo zéner, polarizado a través de R2, fija la tensién de referencia, a partir de la cual se realiza la comparacién. El valor de esta tensién suele fijarse aproximadamente a la mitad de la tensién de salida tedrica. Transformador, puente rectificador y condensador C1. Forman la fuente de suministro primario, a través de la cual se alimenta el resto del circuito y la carga. Este circuito debe proporcionar una tensién, cuyo margen, sobre la ten- sidn de salida del sistema, ha de ser superior en un 50 a un 80%, suministrando una corriente 1,4 veces superior a la méxima demandada por la carga. Condensadores C2, C3 y C4. Contribuyen a linealizar la sefial de salida del sistema (C3) y a eliminar los picos de tensién producidos por la variacién de las sefiales de salida y entrada. © Editorial Paraninfo10 FUENTES DE ALIMENTACION: CONVENCIONALES Y CONMUTADAS 1.2.3.1 Inconvenientes Aunque estas fuentes de alimentacién mejoran notablemente las caracteristicas de los sistemas anteriores, presentan el inconveniente de su bajo rendimiento, ya que en la practica éste no suele superar nunca el 40%. Por otra parte, cuando se pretenden obtener corrientes de salida elevadas, presentan el inconveniente afiadido de su tamajio, ya que en la mayor parte de las ocasiones, éste resulta excesivo, tanto por el dimensio- nado de los componentes, como por los disipadores que han de utilizar. 1.3. FUENTES DE ALIMENTACION CONMUTADAS (F.A.C.) Reciben este nombre todos aquellos sistemas de alimentacién cuyos componentes activos trabajan en régimen de conmutacién, generando, por tanto, sefiales variables en tiempo. Teéricamente estos sistemas absorben energia de la red inicamente cuando ésta es requerida por el circuito de utilizacién y siempre en la cantidad solicitada por dicho circuito. Los campos en los que estos sistemas encuentran aplicacién son cada vez mas amplios, funcionando actualmente en todo tipo de maquinaria industrial, sistemas de © Editorial ParaninfoFUENTES DE ALIMENTACION: CONVENCIONALES Y CONMUTADAS u comunicacién, ordenadores, periféricos, equipos de televisién y video, y, en general, en todos aquellos sistemas que requieran un elevado consumo. Su funcionamiento, basado en los denominados convertidores de corriente continua a corriente continua (cc-cc), sera tratado extensamente durante el desarrollo de esta obra. 1.3.1 Descripcién basica de un sistema de alimentacién conmutado En la Figura 1.6 se muestra el diagrama de bloques de un sistema de alimentaci6n conmutado, en el cual, el transistor Q est4 conectado en serie entre la salida y la entrada. CONTROL DEL CONMUTADOR Figura 1.6 La regulacién de la tensién de salida se obtiene conmutando el transistor Q entre corte y saturacién, a través de un circuito de control, o driver, que adapta la sefial proveniente de un generador de impulsos. Estos impulsos pueden ser de frecuencia fija con periodos de conduccién y corte variables, o bien, de frecuencia variable con perfodos de conduccién fijos. El circuito’ generador de impulsos est4 formado, a su vez, por un generador de onda cuadrada, de frecuencia y tiempos de conduccién y © Editorial Paraninfo12 FUENTES DE ALIMENTACION: CONVENCIONALES Y CONMUTADAS bloqueo fijos, que actia de entrada sobre el circuito propiamente dicho. En este circui- to las caracteristicas del impulso son modificadas en funci6n de la comparacién realiza- da entre las sefiales de muestra y referencia. Suponiendo, por ejemplo, un control de impulsos de periodo constante y una dismi- nucién de la tensién de salida sobre su valor de régimen, el control del circuito actia aumentando el tiempo de conduccién del transistor. De esta forma la corriente de carga, suministrada a través del filtro, aumenta incrementado la tensin de salida. El filtro de un regulador de conmutacién puede considerarse una parte importante del mismo, ya que su misién es devolver a la sefial de salida su caracter continuo, carente practicamente de rizado. 1.3.2 Estado actual de los sistemas de alimentacién conmutados El desarrollo en alza de los sistemas de alimentacién regulados por conmutacién, ha sido frenado, durante cierto tiempo, a causa de la tecnologia existente en cuanto a fabricacién de componentes electrénicos. Las nuevas tecnologias desarrolladas desde el afio 1990 por fabricantes como NATIONAL SEMICONDUCTORES, permiten en la actua- lidad la fabricacién de componentes que presentan comportamientos excepcionales en alta frecuencia’, lo cual supone un gran avance e implantacién de estos sistemas, que experimentan un crecimiento anual aproximado, en Estados Unidos, superior al 20%. Estos sistemas presentan, de momento, frente a las fuentes de alimentacién conven- cionales, las siguientes ventajas ¢ inconvenientes. *° Ventajas — Rendimiento. Légicamente, al trabajar todos los elementos activos en régimen de conmutacién, la energia disipada por éstos, en forma de calor, es te6ricamen- te nula. Este hecho contribuye a aumentar considerablemente el rendimiento del sistema, de tal forma que, en la actualidad, puede hablarse de rendimientos practicos comprendidos entre el 60 y el 85%. — Tamaiio. Est4 en relacién directa con la frecuencia de conmutacién del sistema. Asi, por ejemplo, el tamajfio de una fuente de alimentaci6n conmutada, traba- jando a 20 kHz, es un 25% menor que el de una fuente de alimentacién lineal ‘FET de potencia que trabajan en la banda de 500 kHz, transistotes bipolares de potencia hasta 100 kHz, diodos de conmutacién répida por debajo de los 100 nanosegundos y tensién directa de 0.3 V, nuevas ferritas y condensadores de filtro de tantalio-propileno de excelente respuesta, etc. © Editorial ParaninfoFUENTES DE ALIMENTACION: CONVENCIONALES ¥ CONMUTADAS 13 de la misma potencia, reduciéndose su tamafio a Ys cuando la frecuencia de conmutacién alcanza los 100 kHz. © Inconvenientes — Velocidad de respuesta mas lenta. A pesar de utilizar componentes especificos para conmutaci6n, la velocidad de respuesta ante las variaciones de la tension de salida es mas lenta que en los sistemas de alimentacién lineales. — Emisién de radiaciones electromagnéticas. Son producidas por los transitorios generados en la conmutacién de los elementos activos. Este fenémeno indeseable ha de ser eliminado en la medida de lo posible mediante circuitos adecuados, lo cual complica el disefio de la fuente. — Mayor coste de los componentes. De lo anteriormente expuesto se deduce que, al aumentar la frecuencia de conmutacién, disminuye el tamafio de los compo- nentes a la vez que aumenta su precisién, lo cual supone su encarecimiento. 1.3.4 Previsiones de futuro Se detallan en la Tabla 1.1 1.4 DISENO DE LA FUENTE PRIMARIA Al igual que en el resto de los sistemas de alimentacién, la seccién de entrada de una fuente conmutada, denominada fuente primaria, tiene como misi6n la conversion de la tension alterna de la red, de frecuencia 50 Hz, en una tensi6n continua (V;). Esta fuente primaria debe ser capaz, por otra parte, de suministrar la potencia necesaria requerida por la secci6n de conmutacién de alta frecuencia. En una primera divisién, los sistemas de alimentacién conmutados pueden clasifi- carse segiin su forma de conexién a la red. Asi, si la conexién se realiza a través de un transformador de alimentaci6n, a través del cudl se obtienen tensiones de entrada continua de menor valor, el sistema recibe el nombre de fuente ON-LINE. Recibiendo el nombre de fuentes OFF-LINE, aquellas cuya conexién se realiza directamente a la red. © Editorial Paraninfo14 FUENTES DE ALIMENTACION: CONVENCIONALES ¥ CONMUTADAS Tabla 1.1 Caracteristicas Descripeién Frecuencia de funcionamiento | Los disefladores trabajarén normalmente en el rango de 500 kHz a 1 MHz Tamafio El transformador de ferrita y los condensadores de filtro serdn més pequefios que los actuales para la misma frecuen- cia. Rendimiento A causa de la reduccién de las pérdidas por conmutacién, éste subiré del 80% como algo normal Ruido eléctrico Cuando la conmutacién se realice, de forma generalizada, en el cruce por cero (convertidores resonantes) se eliminardn las interferencias electromagnéticas, reduciéndose el estrés de los componentes Corrientes de salida Posiblemente podrén obtenerse corrientes de salida cuyo valor sea el doble del ofrecido por los sistemas actuales Circuitos de control Los PWM actuales serén sustituidos por osciladores contro- lados por tensién, programables Coste Este sera igual o mayor que el de los productos actuales Mantenimiento Précticamente nulo Aunque técnicamente es posible disefiar fuentes conmutadas capaces de trabajar con cualquier nivel de tensién continua de entrada, proveyendo al sistema del aislamiento necesario (fuentes ON-LINE), el hecho de incluir transformadores de alimentacién disminuye el rendimiento del sistema y amplia sensiblemente su coste y tamafio final. Por ello, la mayoria de los sistemas de alimentaci6n actuales son del tipo OFF-LINE. En estos sistemas, el problema de aislamiento, se resuelve mediante Ia inclusién de transformadores de conmutacién, cuyas caracteristicas y ventajas adicionales son ampliamente analizadas en el Capitulo 9 de esta obra. En la Figura 1.7 se muestra el circuito tipico utilizado en fuentes OFF-LINE, para tensiones de entrada de linea de 120 y 220 V. En el caso poco probable de utilizar tensiones alternas de entrada de 120 V, el circuito se configura como doblador de tension. Por supuesto, en ambos casos, ha de tenerse en cuenta, al efectuar el disefio, el margen de variaci6n de la tensién de la red sobre su valor nominal (£20 V para 120 V y £40 V para 220 V, aproximadamente). © Editorial ParaninfoFUENTES DE ALIMENTACION: CONVENCIONALES Y CONMUTADAS 15 Figura 1.7 1.4.1 CAlculo del condensador de filtro para fuentes off-line 220 v ac, 50 Hz: ecuaciones de disefio Aunque virtualmente todas las pérdidas del sistema se desarrollan a partir de la fuente primaria, ésta debe suministrar toda la potencia demandada por el conjunto (P,). Para ello, el condensador de filtro debe entregar, de forma constante durante su descar- ga, la totalidad de la energia demandada por la fuente, manteniendo la tensién de rizado (V,) lo suficientemente pequefia y asegurando una tension de entrada al sistema mayor o igual a la tensién de entrada minima requerida® (Ve mia) en las peores condi- ciones, esto es, ante la minima tensién de entrada de lfnea y a plena carga. Este valor es de especial importancia en el disefio del sistema, ya que determina la relacién de espiras del transformador de conmutacién. Asumiendo que la corriente de recarga del condensador de filtro (C = C,/2), que se muestra en la Figura 1.8, se aproxima a un pulso rectangular, el tiempo de recarga (t,) queda delimitado por Ia interseccién de la forma de onda de tensién del condensa- dor (Vin), Con la sefial de linea rectificada y el valor de pico (Vp,) de dicha sefial, a partir del cual, el conjunto rectificador-carga queda aislado al polarizarse en inversa los diodos asociados a cada semiciclo, Ve mn = Tensi6n de salida de la fuente primaria. © Editorial Paraninfo16 FUENTES DE ALIMENTACION: CONVENCIONALES Y CONMUTADAS 400.00, 400.00 318.00 236.00 154.00 72.00 10.00 40. | : 1 ' 31.00) { | | | | | | | | 22.0 | eT | | | | | | 13 i | corrlente por | f L al | H je tondenador | H | | 4 | | | | ' | | | a | i L i | | i + int Figura 1.8 Via» Nn funcién de Ia sefial de linea, es: Voix = Vex 008 (t,) (1.15) : (1.16) © Biitorial ParaninfoFUENTES DE ALIMENTACION: CONVENCIONALES ¥ CONMUTADAS 7 Donde w = 24F = 2750 Por otra parte, en funcién de la potencia de salida requerida, la corriente a través de la carga, en las peores condiciones, es: Pe (1.17) Ve min I, Cuyo valor debe ser mantenido durante el periodo completo de la sefial alterna de entrada. A fin de mantener este valor, el valor medio de la corriente de recarga del condensador (véase Fig. 1.7) debe ser igual a: (1.18) TP, aes (1.19) t Ve min Al estar la sefial rectificada en doble onda, T = 1 / F = 0,01 s. Teniendo en cuenta la Ecuacién 1.20, donde At = t,e AV = V,. AQ = CAV = Ipg At (1.20) La expresion de calculo del condensador, obtenida tras sustituir (1.19) en (1.20), es: (1.21) Si el condensador de filtro utilizado es mucho menor que el calculado, el resultado obtenido sera una mayor tensidn de rizado, lo cual supone un inadecuado funciona- miento del transformador de conmutacién y de sus componentes asociados. Si por el contrario, el valor elegido es mucho mayor, los pulsos de corriente de recarga, a su través, aumentardn su amplitud (Figura 1.7), afectando al puente rectificador, empeo- © Editorial Paraninfo18 FUENTES DE ALIMENTACION: CONVENCIONALES Y CONMUTADAS rando el factor de potencia y aumentando la emisién de interferencias electromagnéti- cas (EMI). Un criterio razonable de calculo, consiste en asumir una tensi6n de rizado (V, = Vox-Vniq) comprendida entre el 25 y el 30% del valor minimo de pico de la tensién de linea, obteniéndose de esta forma un condensador de tamaiio, peso y coste aceptables. 1.4.2 Eleccién del condensador La corriente de recarga del condensador, tal como se muestra en la Figura 1.8, esta formada por pulsos rectangulares, cuyo valor eficaz (I,,), referido, en este caso, a un ciclo completo de la sefial rectificada en doble onda (F = 100 Hz), puede descompo- nerse en el valor medio de la componente continua (Ipc), que no atraviesa el condensa- dor y, por tanto, no contribuye a su calentamiento, y en el valor eficaz de la corriente componente alterna (I,¢), que atraviesa el condensador y contribuye al calentamiento del mismo. Estas componentes estan relacionadas mediante la ecuacion: 121+ 1h (1.22) Figura 1.9 De forma general, el valor el valor eficaz de 1a sefal, se calcula como: © Editorial ParaninfoFUENTES DE ALIMENTACION: CONVENCIONALES Y CONMUTADAS 19 7 ea (1.23) Ty = git (at Cuyo valor, para el caso particularizado es: (1.24) eeere (1.25) Por tanto, sustituyendo las Ecuaciones 1.24 y 1.25 en (1.21), se obtiene el valor eficaz de la componente alterna de la sefial: (1.26) Tc . Tox Por otra parte, a diferencia de lo que ocurre en los sistemas de alimentaci6n con- vencionales, los circuitos conectados a la fuente primaria de un sistema conmutado, demandan una corriente pulsante de alta frecuencia que descarga los condensadores de filtro. El valor de esta corriente de descarga (Ij,,.), que también contribuye al calenta- miento del condensador, depende del tipo de convertidor utilizado en el sistema, no obstante, su valor es mucho menor que Iyc. Teniendo en cuenta que a través del condensador ha de circular una de corriente total (I;) de "carga/descarga", de valor: (1.27) Este debe ser elegido de forma que su resistencia equivalente serie (ESR) permita alcanzar dicho valor. En caso contrario, no podré obtenerse la amplitud de Ip, deseada. © Editorial Paraninfo20 FUENTES DE ALIMENTACION: CONVENCIONALES Y CONMUTADAS 1.4.3 Seleccién de los diodos rectificadores La seleccién de estos componentes, al igual que en el resto de los sistemas de alimentacién, se realiza en funcién de los valores maximos de corriente a su través: = PK max (1.28) y del margen de tensi6n inversa que han de soportar (V;,,), Cuyo valor para circuitos con rectificador en puente es: (1.29) inv ~ PK max © Editorial Paraninfo #ya:Convertidores CC-CC DESCRIPCION BASICA El elemento esencial, en el que se basa el funcionamiento de toda fuente de alimen- zat:dn conmutada, es un convertidor de corriente continua a corriente continua (cc-cc), sca misiOn es tomar intervalos (conduccién-bloqueo) de la sefial continua presente en s entrada y, una vez eliminado su cardcter pulsatorio, entregar a la salida otra sefial continua ya regulada. Estos convertidores estan formados por componentes discretos neralmente se subdividen en dos bloque bien diferenciados: © Bloque de conmutacién. © Filtro paso-bajo. El bloque de conmutaci6n est4 formado basicamente por un transistor (0 cualquier ziemento capaz de trabajar en régimen de conmutacién), y su misién es adaptar la seial de entrada al filtro en funci6n de la sefial presente en su elemento de mando. La mision que cumple el filtro paso-bajo es devolver el cardcter continuo a la sefial ulsatoria presente en su entrada. Internamente est4 formado por una bobina (L), un zondensador (C) y un diodo (D) de recirculacién de caracteristicas especiales. La frecuencia de trabajo de los convertidores de conmutacién suele ser elevada, ya gue del valor de esta frecuencia dependen las caracteristicas del mismo. © Editorial Paraninfo2.2 CONVERTIDOR DIRECTO (STEP-DOWN (0 FORWARD CONVERTER)223 Cie de mato a r) Seer oepcEORE se ee ta225° Comidescons adiconles225.1 Cee dt bberetaealrroptisiatemmetttttt an23. CONVERTIDOR DE RETROCESO (FLY- BACK 0 INVERTING CONVERTER)233 Regain de ates an 2.34 Consideracones atonal12841 de rae ety ee bina24 CONVERTIDOR INVERSO (SET-UP CONVERTER) 24.1 Fancionamien2462 Cio de abo2.4.3 Regul de a esi de slide 244 Consideracioes aiionslesaerate2441 Cle bina25. CUADRO ComPaRATIVo3.2. MATERIALES MAGNETICOS322 Cleo deninresis33. PERDIDAS DE ENERGIA EN FL NUCLEO.33.1 Pld de ines elma os 3:32 Pera de Foveast 34. ELECCION DEL TIPO DE MATERIAL35. GEOMBTRIA DEL NUCLEO36. BFECTO DE PROXIMIDAD: FUERZA ENTRE CONDUCTORES PARALELOS @ ©3.7 ALMACENAMIENTO DE ENERGIA EN INDUCTORES 38. DEFINICION DE FACTORES (K) UTILIZADOS EN EL DISERO DE INDUCTORES Y TRANSFORMADORES. DE CONMUTACION39. PERDIDAS DE ENERGIA EN EL. DEVANADO 3.9.1 Etc de speci (kin fet)39.2 Profil de penevacis (P,) ie om3.10. DETERMINACION DE LA DENSIDAD DE FLUJO oct, on3.11 DEDUCCION DE ECUACIONESSALA Cae del mimeo de erssara = S112 Cael dea tng et eer 313 Deduceida dea expesion produto feasews ooS132 xpress 24) one de ue vr de ‘tas por pede a Staite2 METODO DE DISENO: EXEMPLO PRACTICO, {AID Bleci dl leo2112.2 ermine mero de expat 3.123 Cleo det angi delenitkeg Desa ae Eon) om Perens 3.125 Cdl de song det 4)3.126 Evaialdn depts y tmperra (Ge fincas wea ah in issng eanCondensadores de filtro para RAC. Respuesta en frecuencia 4.1 INTRODUCCION42. CONDENSADoRES ELECTRICS: 42.1 ESR: defsicin4212 Ek conparcin422 Inducania quvlet serie (ESL) 43. ANALISIS DE LA IMPEDANCIA DEL CONDENSADOR43.1 Formas de cata sah 44 RESPUESTA EN FRECUENCIA44.1 Diagrams de Bode45 FILTROS DE PRIMER ORDEN4.6. FILTROS DE SEGUNDO ORDENBe, - = | V NL 5 l Faerie tesevee thera ven46.1 Respuesta det toa escalin o-3s etna me vn462. Consdeacions acre de fro de convertor ‘reco4621 Clee dt fire§ Se T t . be523 Siserma de curl por mics combina Tenino |53. TECNICAS DE MUESTREO 5.3.1, Senor de teinyorePeeenee ferent os5.3.3 Mueure de comin de baja pias Cases ‘en sng)$4 MARGEN DE CONTROL YESTABILIDAD,56 MODULADOR DE ANCHO DE IMPULSOS| 56.1 Modulador de anco e putas or comparsin de seal de ap5.62 Medlacin de ancho de inulo por generac Incr de rap5.63 Modulator dean de impulsos ar cota ial soit strom agp an62 MODELO IDEALIZADO CONMUTADOR-DRIVER i Vv63 COMPARADOR PWM; MODELO, IDEALIZADO DE PEQUERA SENAL 63.1 Proceso de mln de acho de mpusoAE oe rat tt 8sod “ 622 Ponti mt64 SISTEMA COMPLETO: FUNCION DE TRANSFERENCIA65 ESTUDIO DE LAS FUNCIONES DE TRANSFERENCIA” MEDIANTE. EL METODO DE PERTURBACIONES DE CA65.1 Conver diet ck) S.L1 Gre vc cic de bo ear poreer ee ae «6521 Comrapr core del do eDiSmghitgtumtonm ora puma4 teeh-0) aa653 Convertor elevadr (bos) 6551 Cont dr et cio de rads Legmenich es nar wecome aed coy66 ESTUDIO DE LAS FUNCIONES DE TRANSFERENCIA. EL METODO DE LAS. VARIABLES DE ESTADOihinteremearractgs—__ ten nr ei, SRR ctoterrtegereenteeroy BENASSI 2 oem anemey am PAT Aa Abt Ayrsnd) Aa taeAe BEA ara ynid, tt $e cetrcarttiy are 7 6.6.1 Aptcaones7.1 CONDICIONES BASICAS DE LOS LAZ0S DE CONTROLVelo de respuestaLAZO DE CONTROL POR MUESTRA DE TENSION: ANALISIS CUALITATIVO73. LAZO DE CONTROL POR MUESTRA DE CCORRIENTE: ANALISIS CUALITATIVO732 Cielo de ts pnacia de asec ‘emir (Sue)74 LAZO DE CONTROL POR MUESTRA COMBINADA TENSION-CORRIENTE75 CIRCUITO FLY-BACK; CONTROL. POR EL MODO DE CORRIENTEEI sistema conmutador y la recuperacién 1 INTRODUCCION82 COMPONENTES ACTIVOS DISCRETOS UTILIZADOS EN SISTEMAS DE ALIMENTACION CONMUTADOS: DESCRIPCION. 83, DIODOS DE POTENCIA84. TRANSISTORES DE POTENCIA84.1 Tramisors bipolres sitio Spe ates ace seem84.3 Tramisoves unpoaresTit SSeS 85. ESTUDIO DEL CIRCUITO DRIVER85.1. Ejmplo de dseborence ait) oe 8512. EanaelaS514 Bec derenSab Saati86 PROTECCION DEL ELEMENTO CONMUTADOR612 Rect del aa861.3 Rarer comers Seite cceeeeene es87. CIRCUITOS DF PROTECCION PARA EL TRANSISTOR DE CONMUTACION Y DIODOS CONECTADOS EN RAMAS INDUCTIVAS. 8.7.1 Chutes de preci para tramsTsien mn on 157.2 Cuts de amoriguamieno para el iodoteasus sain pannoo Caloulo y diseio de ‘transformadoresid conmutaciénpafa FAC. conmutidas Jo.1 INTRODUCCION urs savieR eaauoo‘Lois 2avien oranoo 10.2.1 Dedekind exprein produto ea1021.2 Clot de ci ea det lo A103 CONSIDERACIONES ACERCA DE LOS LIMITES DE LA VARIACION DEL FLUJO MAGNETICO‘ors savien arene 104 CALCULO ¥ DISEXO DEL ‘TRANSFORMADOR0A les et eoLuis saver 9aeis gavien e2x4no 104.3 Cielo del alnero de expr del scunttio‘Luis savien cnaKon 105 CONSIDERACIONES ACERCA DEL DEVANADO 105.1 Disrcin del campo magotico10.3.2 Redan det intanci de prisSod0aaT10.5.3 Reduce de prs por coves de Ey106 EJEMPLO DE CALCULO‘Lis Javien enaxoo 106.1 Elccdn det micleo 1062 Cateul del iero de esi de primaio10.6.4 Cleat de a wsién dl paraots evT8 10.66 evanato de wansfomador10.7 DESCRIPCION DE_LA ESTRUCTURA DEL DEVANADO DE UN TRANSFORMADORReguladoresde conmutacidn*integrados: 1.1 INTRODUCE112. CIRCUITO INTEGRADO LH1605 11.2.1 Teoria de operacisa2.5 Consleracios sobre deriva trmicn 11.26 Aplicai I ieo de un reulaoe meta sep own113 CIRCUITO INTEGRADO LM 78840uns aavieR wuAnDo Apéndice A Condensadorgs e inductores: régimen transitorio AL REGIMEN TRANSITORIO EN ‘CONDENSADORES rs JAVIER HARESne A2_ REGIMEN TRANSITORIO EN INDUCTORESAZ Proceso de coin de erstApéndice B E] circuito integrado 555 y su plane como no modulador B.1 DESCRIPCION E] 555 es un circuito integrado muy conocido y ampliamente utilizado en el mundo de la electronica, ya que su versatilidad lo hace util en un gran ndmero de aplicacio- nes. Dentro de los sistemas de alimentacién conmutados, el circuito para la modulacién de ancho de impulsos puede estar basado, en ciertas ocasiones, en el uso de este circuito. No obstante, aunque fabricantes como NATIONAL SEMICONDUCTORES incluyen en sus catdlogos sistemas conmutados de este tipo, su utilizacién no esta extendida, ya que su respuesta depende de la constante de tiempo de carga y de descarga de un condensador. Por otra parte, la simplicidad de este método, unido a su bajo coste, permite realizar ensayos de laboratorio, que en ocasiones, resultan altamente pedagégi- cos. En general, las aplicaciones mds importantes de este integrado son las siguientes: © Temporizacién de precisién. © Generador de impulsos. e Temporizadores secuenciales. © Generadores de tiempo de retardo. - © Modulacién de ancho de impulsos (P.W.M.). © Editorial Paraninfo412 APENDICE B. EL CI 555 ¥ SU APLICACION COMO MODULADOR DE ANCHO DE IMPULSO © modulaci6n por posicién de impulso. © Generadores lineales de rampa, etc. B.2. CARACTERISTICAS Pueden resumirse de la siguiente forma: © Margen de tiempos de temporizacién: desde microsegundos hasta horas. * Ciclo de trabajo ajustable. © Potencia m4xima de salida 600 mW, para una corriente m4xima de salida de 225 mA. © Tensiones de alimentacién comprendidas entre 5 y 18 V, segtn tipo y fabricante. Con VCC = 5 V; la salida es compatible con T.T.L. Estabilidad frente a variaciones de temperatura = 0,005% °C. © Carga directamente conectable entre salida y VCC 0 salida y masa. En la actualidad, se dispone de este circuito fabricado en tecnologias bipolar y CMOS, ofreciendo ésta ultima la ventaja de un menor consumo y una mayor velocidad de respuesta. Este integrado se suministra normalmente en cdpsula dual in line de ocho pines (DIP-8), no obstante, el circuito también est4 disponible en c4psula dual in line de catorce pines y c4psula metélica TO-99 de ocho patillas (Figura B.1). zune F © Editorial Paraninfo“ SS APENDICE B. EL CI 555 ¥ SU APLICACION COMO MODULADOR DE ANCHO DE IMPULSO 413 En la Tabla B.1, se relacionan algunos de los fabricantes, asi como las siglas em- pleadas en su denominacién. Tabla B.1 Sigla EXAR XR.555 ICM 7555 FAIRCHILD NE.555 SGS Thomson TS 555/CN INTERSIL SE.555 SANSUNG KS 555/HN LITNIC SYS LC.555 TEXAS TLC 551C MOTOROLA MC.14555 MOTOROLA MC.1555 NATIONAL LM.555 RAYTHEON RC.555 RCA CA.555 TEXAS SN.52555 TEXAS SN.72555 SIGNETICS SE.555 B.3) DIAGRAMA DE BLOQUES Los diagramas de bloques correspondientes a ambas tecnologias, se muestran en las Figuras B.2 y B.3, respectivamente. voc ¢8> <72 DESCARGA UMBRAL ¢6> CONTROL (5 ¢32 SALIDA DISPARO ¢2> Figura B.2 © Editorial Paraninfo414 APENDICE B. EL CI 555 ¥ SU APLICACION COMO MODULADOR DE ANCHO DE IMPULSO Como puede observarse, el 555 est4 formado por dos amplificadores operacionales de entrada, conectados en modo comparador. Sus entradas accesibles reciben los nombres de threshold (umbral), control voltage (tension de control) y trigger (disparo), respectivamente. La salida de ambos comparadores atacan a las entradas de un multivi- brador biestable (R-S), cuya entrada de reset (puesta a cero) es accesible desde el exterior. La salida directa del biestable, ataca a un buffer de salida y al colector de un transistor bipolar, o al drenador de un mosfet, dependiendo de la tecnologia. En ambos casos, la salida accesible de este transistor recibe el nombre de discharge (descarga). ~ + Figura B.3 B.4. DESIGNACION Y FUNCION DE LAS CONEXIONES EXTERNAS (PINES) PIN 1: Masa (GND) Corresponde a la conexién de masa del integrado, por lo que este pin debe conec- tarse directamente a negativo. PIN 2: Comparador de disparo (trigger) Controla la entrada inversora del segundo comparador. Teniendo en cuenta que las tres resistencias del divisor de tensién de entrada tienen el mismo valor, puede concluirse que la tensién en la patilla no inversora de este operacional es de 1/3 de la tensién de alimentaci6n. © Editorial ParaninfoAPENDICE B. EL CI $55 Y SU APLICACION COMO MODULADOR DE ANCHO DE IMPULSO 415 Si se somete el pin 2 a una tensién superior a 1/3 de VCC, la salida del compara- dor estard a nivel bajo y, por tanto, no se experimentara variacion alguna en la salida del circuito, permaneciendo ésta en nivel légico cero. Si por el contrario, la tensién en la entrada no inversora desciende por debajo de 1/3 de VCC, la salida del operacional tomaré un valor alto, provocando la transi- cién del biestable y, por tanto, la salida bascular4 ofreciendo un nivel alto. Es importante tener en cuenta que el funcionamiento del biestable y, por tanto, del circuito no depende solamente de este comparador ya que la tensién existente en la patilla 6 puede dar lugar a variaciones distintas de las comentadas. PIN 3: Salida (output) En esta patilla se obtienen dos niveles de tensién claramente diferenciados, VCC y GND. Se calculard la carga conectada para que la corriente maxima a su través no exceda de 100 mA, en caso contrario y a efectos practicos, la salida se veria falscada. Asi, por ejemplo, si durante el periodo activo el integrado entrega una corriente de 10 mA sobre una tensién de alimentacién de 12 voltios, en la salida se obtendrén mediciones aproximadas a 10,6 V y de 0,1 V en el periodo no activo (en teoria deberian obtenerse 12 y 0 voltios, respectivamente). Pero si el consumo se eleva por encima de los 100 mA, en la salida se mediran 10,5 V en el periodo activo, y 1,7. V en el nivel légico cero. Esta ultima tensién es lo suficientemente elevada para excitar, por ejemplo, la base de un transistor y falsear, por tanto, el funcionamiento del circuito. PIN 4: Puesta a cero (reset) Controla directamente 1a entrada de puesta a cero del biestable y se utiliza para retornar al integrado a su posicién de reposo en cero logico. Durante el funcionamiento normal del circuito, este pin se conecta a VCC voltios. El reset se obtiene al conectar esta patilla a nivel cero (GND). PIN 5: Control (control voltage) Ataca directamente a la entrada inversora del primer comparador, siendo su tensién de referencia (a través del divisor resistivo) igual a 2/3 de la tension de alimenta- cién. Variando la tensién presente en esta patilla, se varfan las tensiones de referencia de conmutaci6n de los ciclos. Si esta patilla no se utiliza, se recomienda, a efectos de evitar inestabilidades, conectar un condensador entre este pin y masa de un valor aproximado a 10 nF. © Editorial Paraninfo416 APENDICE B. EL CI 555 ¥ SU APLICACION COMO MODULADOR DE ANCHO DE IMPULSO PIN 6: Umbral (threshold) Controla la entrada no inversora del primer comparador. Para analizar su funciona- miento, se supondré que la patilla 5 se encuentra conectada a masa a través de un condensador y que, por tanto, la tensién de referencia de este comparador es de 2/3 de VCC. Si la tensién en esta patilla es inferior a la tensién de referencia, la salida del com- parador estar4 a nivel logico cero y, por tanto, la tensién de salida del integrado sera de VCC voltios. Si, por el contrario, la tensién en el pin 6 supera los 2/3 de VCC, la salida tomaré el nivel Iégico cero. PIN 7: Descarga (discharge) Ataca al colector de un transistor o al drenador de un mosfet si se trata de un 555 CMOS. La funci6n de esta patilla es descargar un condensador que se conectaré presumible- mente entre las patillas 2 y 6, 0 sélo a la seis, segun la funcién que vaya a desem- pefiar el integrado. PIN 8: Alimentacién (VCC) Se conecta directamente a una tensién positiva, cuyo valor depende de la tecnologia de fabricacién, en cualquier caso, bastard con consultar la informacion entregada por el fabricante. ° B.5 | APLICACION COMO MULTIVIBRADOR MONOESTABLE EI circuito basico de funcionamiento se muestra en la Figura B.4. Para realizar un andlisis comprensible, se sustituye el integrado por su diagrama de bloques (Figura B.5) y se supone, por ejemplo, que el circuito se encuentra en su estado estable (situacién de reposo), siendo, por tanto, el nivel légico de salida igual a cero. En estas condiciones, la salida negada del biestable se encuentra a nivel alto, por tanto, el transistor esta saturado y presenta una baja impedancia entre colector y masa. Como consecuencia de ello, el condensador est4 descargado. La situaci6n en el biestable es 1a siguiente: © Editorial ParaninfoAPENDICE B. EL CI 555 ¥ SU APLICACION COMO MODULADOR DE ANCHO DE IMPULSO 417 © Editorial Paraninfo418 APENDICE B, EL CI 555 Y SU APLICACION COMO MODULADOR DE ANCHO DE IMPULSO Entrada R a nivel bajo, ya que la tensién en la entrada inversora del primer com- parador es 2/3 de VCC mientras que la entrada no inversora (pin 6) esta conecta- da a masa a través del condensador. © Entrada S a nivel bajo, ya que la entrada no inversora del segundo comparador est4 conectada a positivo a través de la resistencia Rx y sometida a una tensién igual a VCC. La tensién en la entrada no inversora est4 sometida a una d.d.p. de 1/3 de VCC. Al cumplirse que S = R = 0, la situacién del circuito no varia, permaneciendo en su estado estable. Si para un tiempo T = 0, la tensién en el pin 2 disminuye por debajo de 1/3 de VCC (conexién de este pin a masa, flanco de bajada de un pulso de reloj, etc.), la salida del segundo comparador toma el valor légico uno, reseteando al biestable, que a su vez y a través de su salida negada corta al transistor. A partir de este momento, el condensador tiende a cargarse exponencialmente hasta una tensién de VCC voltios a través de la resistencia RA, tal y como se demuestra! en el circuito de la Figu- ra B.6. El circuito equivalente mostrado se obtiene al aplicar el teorema de Thevenin. En este caso se calcula la resistencia equivalente en extremos del condensador. Para ello, se dejan en circuito abierto las bornas del condensador y se cortercicuitan todas las fuentes de tensi6n independientes. El transistor se sustituye por un circuito abierto, ya que es el equivalente en corte y los amplifica- dores operacionales desaparecen, ya que teéricamente su impedancia de entrada es infinita. © Editorial ParaninfoAPENDICE B. EL CI 555 Y SU APLICACION COMO MODULADOR DE ANCHO DE IMPULSO 419 Cuando la tensién en bornas del condensador alcanza un valor superior a 2/3 de VCC, se activa la entrada R de biestable y se produce la saturacion del transistor, y por tanto, la descarga inmediata del condensador (Figura B.7), regresando el circuito a su estado estable. Figura B.7 La duracién del estado inestable se calcula de la siguiente forma: ¢ Vi en el condensador = 0 V. i © Vf en el condensador = VCC V. © El cambio de estado se produce cuando la tensién del condensador alcanza 2/3 de VCC. Aplicando la ecuacién: t “= B.L Vow= Vi+ WVi- Ve * 6» y sustituyendo los datos anteriores, se obtiene: 2 - 3 VOC = VOC +0; veo) e * @.2) operando y tomando logaritmos neperianos: © Editorial ParaninfoAPENDICE B. EL CI 555 Y SU APLICACION COMO MODULADOR DE ANCHO DE IMPULSO t i) Re 83) 1,1 R.C Es importante tener en cuenta que al desaparecer el impulso de disparo, la entrada S del biestable vuelve a nivel Iégico cero y que, Por tanto, su salida no varia de esta- do, asi pues, el intervalo de temporizacién se inicia cuando el pulso de entrada alcanza el nivel inferior a 1/3 de VCC y se completa aunque ocurra un nuevo disparo durante este intervalo. Si en algtin momento fuese necesario interrumpir la temporizaci6n, se actuard sobre el reset del circuito, con lo cual el monoestable Tegresa a su estado de reposo. La Figura B.8 muestra las formas de ondas obtenidas en el circuito. UC2)=tension pin 5 U2) inv > £ 5 # g s uC4)=tension en condensador : UCB) in U VAL) in ¥ © Editorial Paraninfooo APENDICE B. EL CI 555 Y SU APLICACION COMO MODULADOR DE ANCHO DE IMPULSO 421 B.6 APLICACION COMO MODULADOR DE ANCHO DE IMPULSO El circuito utilizado corresponde, como puede observarse (Figura B.9), a un mo- noestable, cuya entrada de disparo es atacada continuamente por un tren de impulsos y cuya entrada de control (pin 5) est4 sometida a las variaciones de una sefial de baja frecuencia. Figura B.9 La sefial presente en el Pin 5 varia las tensiones de referencia de ambos comparado- res, por tanto, la tensién necesaria que tendr4 que alcanzar el condensador para que se produzca la transicién, sera proporcional a la tensién presente en esta patilla. De esta forma, una tensién de bajo valor en el pin 5, dard lugar a un pulso de salida de corta duracién, aumentando éste a medida que aumenta la tension de la sefial modula- dora. La tensi6n final a ta que tiende el condensador, as{ como su constante de tiempo, son totalmente independientes de las tensiones de referencia. En la Figura B.10, se muestra un ejemplo, en el cual la sefial moduladora es de tipo seno. B.6.1 Calculo de la constante de tiempo rc En la Figura B.11 se muestra un sistema de alimentacién simple realizado a partir de un convertidor directo. © Editorial ParaninfoAPENDICE B. EL CI 555 ¥ SU APLICACION COMO MODULADOR DE ANCHO DE IMPULSO UCHodul acion} in Y > < 8 S Para el modulador de ancho de impulso, el ataque a entrada de disparo (pin 2), se realiza a través de un generador de onda cuadrada? y frecuencia fija, siendo, por tanto, éste el encargado de establecer la frecuencia de funcionamiento del sistema. Por otra parte, el pin 5 (entrada de modulacién) se conecta, al punto intermedio del divisor de tensién (muestra) formado por las resistencias R1 y R2, con lo que se consigue aumentar o disminuir el tiempo de carga del condensador en funcién de la tensién de salida del sistema. Evidentemente, el funcionamiento del circuito debe adaptarse a las necesidades impuestas por el sistema de alimentaci6n; por ello, su sefial de Salida, dependiente de las sefiales de disparo y de modulacion, ha de cumplir ciertas caracteristicas en cuanto a frecuencia, amplitud y ciclo de trabajo. Para efectuar el cAlculo de los componentes de este circuito, han de tenerse en cuenta las siguientes consideraciones: > Obsérvese la diferencia con el modulador por comparacién de rampa. © Editorial ParaninfoAPENDICE B. EL CI 555 Y SU APLICACION COMO MODULADOR DE ANCHO DE IMPULSO 423 © La sefial de disparo debe garantizar en todo momento el funcionamiento del sistema dentro de los margenes fijados de ciclo de trabajo. El disparo se realiza con el flanco de bajada de esta sefial. Por ello, para evitar estados prohibidos (S=1, R=1), la duracién del impulso en estado bajo ha de ser lo menor posible. © La salida del integrado (pin 3) debe invertirse, para conseguir que una disminu- cién del valor de la sefial de salida del sistema, produzca un aumento del ciclo de trabajo y viceversa. © La tension de alimentacion del PWM debe elegirse de forma que la amplitud de la sefial de salida del mismo asegure el ataque al elemento conmutador a través del Driver correspondiente. © La mejor opcidn consiste en calcular la red RC para un ciclo de trabajo del 50% (t = T/2) de forma que al aumentar o disminuir la tensién de entrada se obtenga el mayor margen de variacion posible. Teniendo en cuenta las consideraciones anteriores, se observa que para un ciclo de trabajo del 50%, (V; = Vz / 2) la tensién en extremos del condensador (C) alcanza un valor igual a la tensién presente en el punto intermedio del divisor de tensién R,-R,. Suponiendo, para simptificar el cdlculo, que ambas resistencias son iguales (R, = R,), el valor de la constante de tiempo (7) se obtiene a partir de la Ecuacién B.1 donde Vi = Oy Vf = VCC. Sustituyendo valores, se obtiene: © Editorial ParaninfoAPENDICE B. EL CI 555 ¥ SU APLICACION COMO MODULADOR DE ANCHO DE IMPULSO V; - 3" VCC - VCCe despejando: tf ——_2 In 2UCE - Ve - 2 VCC (B.5) Una vez obtenido 7, se fija el valor de R de forma que no suponga una carga apreciable para el circuito. A partir de este valor se calcula C mediante la relacion 7T=RC, En la Figura B.12 se muestra la respuesta del circuito, desde t = 0 hasta t = 1 mS. Las sefiales representadas son las siguientes: © V(i2) Sefial de conmutaci6n. © V(disparo) — Seiial de entrada presente en el pin 2 del integrado. e V(C) Variacién de tensién en extremos del condensador. ¢ V(13) Sefial de salida del sistema a través de R,. Obsérvese que, debido a la carga exponencial del condensador, las variaciones del ciclo de trabajo no son exactamente Proporcionales a las variaciones de Ia sefial de salida, por lo que el circuito no presenta un funcionamiento lineal. B.6.1.1 Calculo de Ia relacién t,,/t de la seal de disparo Teniendo en cuenta los instantes en que deben producirse los cambios de estado en la salida del 555°, debe adecuarse la sefial de disparo, de forma que en las entradas del biestable no se generen estados prohibidos. Este tipo de estado se produce cuando el condensador ha alcanzando una tensién igual a la de modulacion (R=1) y la sefial de disparo atin permanece en estado bajo (S=1). Ante esta situacién, la salida del > El cambio de estado debe Producirse de bajo a alto coincidiendo con los, flancos de bajada de la sefial de disparo, y de alto a bajo en el instante en que la tensién en el condensador supere Ia diferencia de potencial presente en la entrada de modulaci6n. © Editorial ParaninfoAPENDICE B. EL CI 555 ¥ SU APLICACION COMO MODULADOR DE ANCHO DE IMPULSO UC1Z) In U VCO) in U > £ > a < a a a “ g a 5 s Ss VCC - V,,, tt, -RCin OFF max $ VCC La relacién buscada, es la siguiente: VCC - V, T+ RC ln ——__™ fon vec T T B.6.1.2 Cdlculo del ciclo de trabajo minimo del sistema El valor maximo de tensién permisible en la entrada de modulacién del 555 (Vaim» es aquel cuyo valor coincide con la tensién alcanzada en el condensador durante un tiempo igual al periodo total de la sefial de conmutacién. Si la tension de modulacién © Editorial ParaninfoAPENDICE B. EL Cl 555 ¥ SU APLICACION COMO MODULADOR DE ANCHO DE IMPULSO 427 aumenta sobre este valor, el circuito cambiard de estado, dependiendo de la magnitud de la sefial, durante el siguiente o siguientes ciclos de la sefial de ataque al integrado, experimentandose, por tanto, una divisién en la frecuencia de trabajo del sistema (Figura B.14). tint 35.00 15.00 28.00 12.00 > > £ 21.00 9.00 « 8 a N 14.00 6.00 & 5 5 see Z| VA VAVA JA = 0.00 0.46 0.60 0.80 1 9.00 T in M Tint UCDisparo) in U C13) in ¥ Figura B.14 Teniendo en cuenta que la sefial de ataque al conmutador est4 a nivel bajo durante el tiempo de carga del condensador, se obtiene, en esta situaci6n critica, un ciclo de trabajo igual a cero, por tanto, la tensién maxima previsible en la entrada de modula- cidn ha de ser menor a la calculada, obteniéndose el valor del ciclo de trabajo minimo en funcién de esta tensién. lorF Ie B.9 Vum= VCC - VCC e RE 9) donde: loge =~ RC In OO Mum ~ B10) vec © Editorial Paraninfo428 APENDICE B. EL Cl $55 ¥ SU APLICACION COMO MODULADOR DE ANCHO DE IMPULSO y por tanto: VCC - ¥, T+ RC In ——_™™ ct. = tore _ VCC B.L) min T T Evidentemente, la tensién de la sefial de modulacién nunca puede ser superior a la tensién de alimentacién del circuito integrado. En caso contrario, el sistema dejaria de funcionar ya que el condensador no podria superar dicha tensién y, por tanto, no se produciria la descarga de éste. B.7_ APLICACION COMO MULTIVIBRADOR AESTABLE Uniendo las entradas de disparo y umbral, el circuito se dispara a si mismo, com- portandose como un generador de ondas cuadradas, que puede ser utilizado como generador de sefial de disparo. El circuito tipico de utilizacién se muestra en la Figu- ra B.15. © Editorial ParaninfoAPENDICE B. EL Cl 555 ¥ SU APLICACION COMO MODULADOR DE ANCHO DE IMPULSO 429 A continuaci6n, se sustituye el integrado por su diagrama de bloques, a fin de facilitar el estudio del circuito (Figura B.16). ced a> Figura B.16 Supongase que en el instante t = 0 el estado del biestable es el siguiente: © Entrada S = 1. Entrada R = 0. Este estado da lugar a un nivel légico bajo en la salida negada del biestable (salida del circuito alta) y, por tanto, el transistor est4 cortado con una tensi6n colector-emisor cercana a VCC. Como consecuencia de ello, el condensador se est4 cargando hacia una tensi6n VCC a través de las resistencias RA + RB, tal como se demuestra en la Figu- ra B.17. A partir de este instante, la tensién en el condensador aumenta exponencialmente. Cuando alcanza un valor igual a 1/3 de VCC*, el segundo comparador conmuta, produciéndose un estado bajo en la entrada S del biestable; en esta situacién el estado de las entradas es el siguiente: * Entrada S = 0. Entrada R = 0. Este nuevo estado no produce ninguna variacién en la salida del flip-flop, con lo cual el condensador continia su carga. © Editorial Paraninfo©3_ FACTOR DE CALIDAD (Q) o-m Seneca 0 3.1. Factor de clia en cic esonanes seriewe UND (C4. FACTOR DE AMORTIGUAMIENTO(©6 ATENUACION (a)€7 ANCHO DE BANDA (B)D2 DESCRIPCION DE LAS FIGURAS> ie | ae gat oe2 ALTERNATIVAS PARA EL AISLAMIENTO DEL. CONTROL on3. AISLAMIENTO OPTico, OPTOACOPLADORES3.1 Consieraionss soe ls craters de os ‘pacopidoresE4 METODOS DE IMPLEMENTACION DE OPTOACOPLADORESApéndice F Supresion de interferencias electromagnéticas F.1 INTRODUCCION 2. DEFINICION Y GENERACIONESTANDARES EMI 4 MEDIDAS DE REDUCCION 4.1 Sopresin on sale4.2 Supresin en era FS REFERENCIASApéndice G Vocabulario conceptual inglés/espafiolApéndice H Referencias __ibliggicasDio ela ee de ead Semiconductors de potria Amplincadres operaciones: caraceisicasebeas de le elecion ————— RENOVACION TECNOLOGICA pater HES