Fsica III 1

I. OSCILACIONES
1. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
CINEMTICA DEL MAS 2 1
P w 2
w P
x A coswt

dx
v wA sen wt
dt

d 2x
a 2 w2 A coswt
dt
w2 x
d 2x
w2 x 0 Ecuacin caracterstica del MAS
dt 2

DINMICA DEL MAS

SISTEMA MASA-RESORTE
Condiciones Iniciales
Caso especial I Caso especial II

v0
x sen wt
w

dx
F kx ma v v0 cos wt
dt
d 2x k
x0
dt 2 m dv
a wv0 sen wt
k m dt
w P 2
m k

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I. Oscilaciones 2

ENERGA DE UN OSCILADOR ARMNICO SIMPLE

mv mw2 A2 sen 2 wt
1 2 1
K
2 2
1

k A2 x 2
2

U kx2 kA2 cos2 wt
1 1
2 2
1 2
E K U kA
2

t x v a K U

0 A 0 -w2A 0 kA2

T/4 0 -wA 0 kA2 0

T/2 -A 0 w2A 0 kA2

3T/4 0 wA 0 kA2 0

T A 0 -w2A 0 kA2

EL PNDULO
pndulo simple pndulo fsico barra oscilante pndulo de torsin

2 L 2 I 2L 2 I
P 2 P 2 P 2 P 2
w g w mgd 3g w
MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE Y MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

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I. Oscilaciones 3

VECTORES DE ROTACIN O FASORES

Superposicin de dos MAS de la misma direccin y frecuencia

x1 A1 cos wt
x2 A2 coswt
x x1 x 2
En el caso general
A A12 A22 2 A1 A2 cos

En fase En oposicin

Superposicin de dos MAS con la misma direccin pero frecuencia diferente

x1 A1 cos w1t
x2 A2 cos w2t
x x1 x 2
A A12 A22 2 A1 A2 cosw1 w2 t
Amplitud Modulada

Si A1=A2 x A1 cos w1t cos w2 t

w w2 w w2
x 2 A1 cos 1 t cos 1 t
2 2
w w2
A cos 1 t
2

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I. Oscilaciones 4

Superposicin de dos MAS con direcciones perpendiculares de la misma frecuencia

x 2 y 2 2 xy
x A cos wt ; y B coswt Ecuacin de la Trayectoria: 2 cos sen 2
A 2
B AB

Superposicin de dos MAS con direcciones perpendiculares, de frecuencia diferente

x A cos w1t y B cosw2t

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I. Oscilaciones 5

Osciladores Acoplados

Modo normal: las dos partculas se mueven con la misma frecuencia y mantienen una diferencia de
fase constante

El movimiento general de dos osciladores acoplados es una combinacin lineal o superposicin de

modos normales. El efecto neto del acoplamiento de dos o ms osciladores se puede describir como un
intercambio de energa entre ellos.

Vibraciones Moleculares
Un ejemplo de osciladores acoplados es la vibracin de los tomos en una molcula.

Una caracterstica interesante de las vibraciones moleculares es que la energa de vibracin est
1
cuantizada E n n h , donde h es la constante de Planck y n es un entero positivo o cero.
2
OSCILACIONES NO ARMNICAS

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I. Oscilaciones 6

OSCILACIONES AMORTIGUADAS

Fuerza elstica
F kx
Fuerza de amortiguamiento
R bv

x Ae t coswt
w w02 2
k b
w0
m y 2m
d 2x dx
m 2 b kx 0
dt dt

a) Subamortiguado b bc

b) Crtico b bc 2km

c) Sobreamortiguado b bc

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I. Oscilaciones 7

2. OSCILACIONES AMORTIGUADAS (MAAL, Movimiento Armnico Amortiguado Libre)

Fuerza elstica Fuerza de amortiguamiento

F kx F v
Ecuacin del movimiento
kx v ma

d 2x dx
2 w0x 0
2

dt 2
dt Ecuacin caracterstica del
MAAL

w w02 2
k
w0 y
m 2m

x Aet coswt Desplazamiento de la partcula

d) Subamortiguado c

e) Crtico c 2 km

f) Sobreamortiguado c

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I. Oscilaciones 8

3. OSCILACIONES FORZADAS (Movimiento Armnico Amortiguado Forzado)

Cuando se aplica una fuerza oscilatoria F0 cos w f t a una partcula sometida tambin a una fuerza
elstica kx y a una fuerza de amortiguamiento v ; la fuerza resultante sobre la partcula es:
F kx v F0 cos w f t .
d 2x dx F0
La ecuacin diferencial caracterstica del movimiento es: 2 w0
2
x cos w f t
dt 2 dt m
y su solucin x A senw f t en rgimen estacionario
donde Impedancia del
F0 F0 oscilador

m wf Z X 2 R2 k
A X mw f
w 2 2 2
w
0 4 2 w2 Z

wf

La velocidad del oscilador forzado

es:
v dx w f A cosw f t
dt

La amplitud de la velocidad es:

F0
v0 w f A
Z

La amplitud A es mxima para w f w02 2 2 Resonancia en amplitud.

La amplitud de la velocidad y la energa cintica son mximas cuando w f w0 Resonancia en
energa. La velocidad esta en fase con la fuerza oscilatoria externa, =0; X = 0 y Z = .
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I. Oscilaciones 9

TECNICA DE VECTORES DE ROTACION O FASORES

La potencia transferida al oscilador por la fuerza aplicada es:

cos w f t cosw f t y Pmed

F02 F02 FR
P Fv 1
2 cos 12 F0 v0 cos 0 2 12 Rv02
Z Z 2Z
Pmed 2 F0

Pmed res 2 donde Pmed
k res
2R
mw 2

w f
f

3.1 FACTOR DE CALIDAD DE UN OSCILADOR FORZADO
La energa del sistema es:
1 1

E U K kx 2 mv 2 donde x A sen w f t y v w f A cos w f t
2 2

1
1

E U K kA2 sen 2 w f t mw 2f A 2 cos 2 w f t
2 2
1
4
1
4
1
kA2 mw 2f A 2 mA 2 w02 w 2f
4

La potencia suministrada por la fuerza externa es:

P Fv F0 cos w f t w f A cos w f t F0 v0 cos cos 2 w f t cos w f t sen w f t sen
P F0v0 cos cos w t cosw t senw t sen
2
f f f

2
1 1F 1
F0v0 cos 0 b w2f A2b
2 2 z0 2

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I. Oscilaciones 10

el FACTOR DE CALIDAD:
En general:
2 E wf E 4

w f 1 mA 2 w 2f w02
Q
T P P 1 w 2f A 2b
2
1 w f m w0 1 w 2
2

1 w f 1 0

2 b wf 2 w f

w0 mw0 km
Q0 , Factor de calidad en resonancia
b b
4. ANALOGA ELCTRICA DEL MOVIMENTO OSCILATORIO
4.1 Oscilaciones en un Circuito LC

1
d 2q 1
L 2 q0
w
dt C LC

q qmax cos wt

dq
i wqmax sen wt
dt

U UC U L
q 2 1 2 q max2
2 Li
2C 2C

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I. Oscilaciones 11

MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

Sistema Masa-Resorte Circuito LC
masa m(Kg) inductancia L(H)
constante de k (N/m) 1/capacitancia 1/C(F-1)
fuerza
frecuencia angular k 1
natural w0 (rad/s) w0 (rad/s)
m LC
ecuacin d2x d 2q
diferencial w02 x 0 w02 q 0
dt 2
dt 2

desplazamiento x A0 cosw0 t (m) carga q qmax cos w0 t (C)

velocidad v w0 A0 sen w0 t (m/s) corriente i w0 q max senw0 t (A)
a w A0 cosw0 t (m/s )
2 2
aceleracin 0

energa cintica K 12 mv2 energa U L 12 Li 2

(J) almacenada en el (J)
12 mw02 A02 sen2 w0t 12 Limax
2
sen2 w0t
inductor
energa potencial U 12 kx2 energa q2
(J) almacenada en el UC
12 kA02 cos2 w0t 2C (J)
capacitor
qmax
2
cos2 w0t
2C
energa del
E K U
1 2
kA0 (J)
energa del qmax
2

oscilador circuito LC U UC U L (J)

2 2C
armnico simple

4.2 El circuito RLC

Rt 2
1 R 4L
q q max e 2L
cos wd t wd RC
LC 2 L C
OSCILACIONES AMORTIGUADAS
sistema masa resorte en un medio viscoso circuito RLC
ecuacin d 2x dx d 2q dq q
diferencial m kx 0 L 2 R 0
dt 2
dt dt dt C
solucin para b
solucin
R

x Ae 2 m cosw0 t (m)
t t
pequea cuando es R es q q max e 2L
cos w0 t (c)
pequea
frecuencia
k
2 2
1 R
angular del w (rad/s) w (rad/s)
movimiento m 2m LC 2 L
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I. Oscilaciones 12

4.3 Circuito RLC de corriente alterna

v Vmax sen wt

i I max sen wt

v v R v L vC

Vmax VR2 VL VC
2

OSCILACIONES FORZADAS
sistema amortiguado aplicando fuerza circuito RLC conectado a un generador de
externa c.a.
ecuacin d x
2
dx d i
2
di I
diferencial m 2 kx Fo cos w f t L 2 R wVo cos wt
dt dt dt dt C

desplazamiento x A sen w f t (m) corriente i imax sen w f t (A)

amplitud F0 F0 corriente V rms Vrms
wf I rms
A m mxima Z 2
1
2 k
2
bw
2 Z R 2 wL
w wC
m m

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I. Oscilaciones 13

Resonancia en un circuito RLC en serie

Vrms Vrms
I rms
Z R 2 X L X C
2

1
w0
LC

Vrms
2
Rw 2
Pmed

R 2 w 2 L2 w 2 w02
2

Factor de Calidad en resonancia

w0 w0 L 1 L
Q0
w R R C
APLICACIONES DEL METODO DE FASORES A CIRCUITOS DE C.A.

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 P6-3-8

$1(;2

Dos osciladores armnicos simples acoplados.- Consideremos ahora sistemas oscilantes
que tienen varios grados de libertad, es decir varias dimensiones, su movimiento puede llegar
a ser complicado y, en general, no peridico, pero siempre es posible (aunque no simple) dar
unas determinadas condiciones iniciales para que las partes mviles del sistema oscilen a la
misma frecuencia. Bajo estas condiciones se dice que el sistema se mueve en un modo normal
de oscilacin. Un modo se caracteriza por dos propiedades importantes:
1) Todas las partes mviles se mueven con una misma frecuencia (la frecuencia caracterstica
del modo).
2) Todas las partes mviles pasan por la posicin de equilibrio en el mismo instante.
El nmero de modos de un sistema es igual al nmero de grados de libertad del
sistema. El movimiento general (condiciones iniciales arbitrarias) es una complicada
superposicin de los modos de oscilacin.
Como ejemplo tpico de un sistema de este tipo se considera l formado por dos masas
y tres muelles, estos de masas despreciables, o lo que es lo mismo, se tienen dos osciladores
armnicos simples idnticos, los formados por las masas m y los muelles de los extremos k
unidos a soportes fijos; los cuales se acoplan mediante un tercer muelle k12. Suponemos que
el sistema est obligado a moverse en la lnea que une las masas (eje X), por ejemplo
mediante un carril sin rozamiento. Estas oscilaciones se llaman longitudinales.

Si no existiese muelle central k12, las dos masas vibraran independientemente con
movimientos armnicos simples de frecuencias
k
'=
m
Se trata por tanto, de estudiar el efecto de acoplar estos dos osciladores mediante el muelle
k12. En este movimiento existen dos grados de libertad -dado que suponemos las masas de
los muelles despreciables- cada uno correspondiente a las posiciones de cada una de las
masas, que las tomaremos x1 y x2, distancias medidas desde la posicin de equilibrio estable
del sistema, es decir, cuando x1=x2=0, en esa posicin las fuerzas ejercidas por los muelles se
compensan exactamente. Por supuesto no hay gravedad, ni rozamiento, por tanto el sistema es
ideal. Si las masas se desplazan unas distancias cualesquiera x1 y x2 las ecuaciones del
movimiento sern
mx1 = kx1 k12 (x1 x2 )
mx2 = kx1 k12 (x2 x1)
donde las partes derechas son las fuerzas ejercidas por los muelles sobre cada masa segn la
ley de Hooke.
 P6-4-8

Haciendo operaciones tenemos

mx1 + (k + k12 )x1 k12 x2 = 0

mx2 + (k + k12 )x2 k12 x1 = 0

que nos da un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden de coeficientes

constantes. Si no existieran los terceros trminos, las ecuaciones seran independientes entre si
(seran las de dos MAS) y tendramos vibraciones armnicas independientes de x1 y x2 con
frecuencias
k + k12
0 =
m
iguales para los 2 MAS. Que son las frecuencias con que vibraran cada masa si la otra se
mantuviese quieta. Por tanto el primer efecto del muelle de acoplamiento es simplemente el
de variar la frecuencia de las vibraciones independientes de cada masa, debido al hecho de
que cada masa est sometida a dos muelles en vez de a uno solo.
Los terceros trminos originan un acoplamiento entre los movimientos de ambas masas, que
ya no pueden moverse independientemente.

Las soluciones se pueden expresar de la forma:

x1(t ) = A1 cos (1t + 1) + A2 cos ( 2t + 2 )

x2 (t ) = A1 cos (1t + 1) A2 cos ( 2t + 2 )
donde
k k + 2k12
1 = 2 =
m m
y que tiene cuatro constantes de integracin A1, A2, 1 y 2 que se obtienen con las
condiciones iniciales x1(0), x2(0), v1(0) y v2(0), dado que tenemos dos ecuaciones
diferenciales de segundo orden. Se ve que el movimiento de cada coordenada -grado de
libertad- es una superposicin de dos vibraciones armnicas simples de frecuencias 1 y 2 -
frecuencias de los modos-. La relacin entre las amplitudes A1/A2 se denomina configuracin
del sistema.
Un sistema de este tipo se le puede hacer oscilar en un modo dndole unas condiciones
iniciales adecuadas.
Para el modo 1, se aplican las condiciones iniciales x1(0)= x2(0) y v1(0)= v2(0). Este
modo se llama simtrico y su representacin se ve en la figura, vemos que el muelle de
acoplamiento k12 no sufre modificacin, de ah que la frecuencia sea la misma que la de los
MAS acoplados ('). Las dos masas oscilan en fase a la frecuencia 1.
Para el modo 2, se aplican las condiciones iniciales x1(0)= -x2(0) y v1(0)= -v2(0).
Este modo se llama antisimtrico, el centro del muelle de acoplamiento (que es el centro de
masas) permanece inmvil. Las masas oscilan en oposicin de fase a la frecuencia 2. La
frecuencia del modo 2 es ms alta que la del modo 1, debido a que entra en juego el muelle de
acoplamiento.
 P6-5-8

2.1.Frecuencia de modulacin

Impongamos ahora las condiciones iniciales siguientes

x1(0)=A v1(0)=0
x2(0)=0 v2(0)=0

es decir, desplazar la masa de la izquierda una distancia A y dejar a las dos moverse partiendo
del reposo. Con estas condiciones iniciales las constantes A1, A2, 1 y 2 quedan:
1 = 2 A1 = A2 = A/2
las soluciones quedan
x1(t ) = (cos 1t + cos 2t )
A
2
x2 (t ) = (cos 1t cos 2t )
A
2
que tambin pueden escribirse
2 + 2
x1(t ) = Acos 1 t cos 1 t
2 2
2 + 2
x2 ( t ) = A sen 1 t sen 1 t
2 2
se suprime el signo menos que aparece en la segunda, pues slo influira en el sentido.

Si definimos dos frecuencias angulares nuevas, una la frecuencia angular promedio (p) y
otra la frecuencia angular de modulacin (m)
+
p = 1 2 m = 1 2
2 2
obtenemos
x1(t ) = Acos m t cos p t
x2 (t ) = A sen m t sen p t
Se tendr una oscilacin (Am1, Am2) de frecuencia baja (m) superpuesta con una de
frecuencia alta (p) como se muestra en la figura:
 P6-6-8

Por tanto x1 y x2 realizan oscilaciones rpidas de frecuencia p, en las que las

amplitudes Am1 y Am2 estn moduladas a una frecuencia lenta m. Aunque slo x1 es
inicialmente distinta de cero, cuando el tiempo aumenta x1 decrece lentamente. Mientras que
x2 partiendo de cero crece tambin lentamente. Por tanto la energa se transfiere desde el
oscilador de la izquierda al de la derecha. Cuando t=/2m , es decir Am1=0, toda la energa
ha sido transferida. Cuando el tiempo sigue aumentando la energa vuelve al oscilador de la
izquierda. Es decir, los osciladores intercambian peridicamente la energa, debido al
acoplamiento mutuo.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

1. Obtencin de la constante del muelle

Se comenzar obteniendo la constante k del un muelle que se supondr igual para los
otros dos. Montar el sistema de la figura

desplazar la masa, aproximadamente 20 cm (x=20 cm) desde la posicin de equilibrio y

dejarla mover partiendo del reposo, cronometrar el tiempo que tarda en dar 5 oscilaciones y
obtener el periodo T. A partir de este periodo obtener la constante k usando la expresin
 Pndulos acoplados
Dos pndulos de masa m y longitud L, acoplados por un resorte de constante k situado a la longitud de
acoplamiento l del punto de sujecin de los pndulos comienzan a oscilar con ngulos 1 y 2 respectivamente
respecto de la posicin de equilibrio de cada pndulo. En esta situacin los momentos que actan sobre el sistema
son debidos a (para el pndulo 1):
Momento de las fuerzas de la gravedad (g es la aceleracin terrestre)
M g mg sen 1 L (1)
Momento de las fuerzas recuperadoras sobre el resorte
M k kl 2 1 1 (2)

Figura 1: Movimiento de pndulos acoplados.

Anlogamente se obtendran las fuerzas que actan sobre el pndulo 2. Teniendo en cuenta la ecuacin fundamental
de la dinmica de rotacin (Suma de torque o momentos de fuerza igual al momento de inercia por la aceleracin
angular):
d 2i
Mi I
i dt 2
(3)

Las ecuaciones del movimiento son

d 21
I mg sen 1 L kl 2 2 1 (4)
dt 2
d 2
I 21 mg sen 2 L kl 2 2 1 (5)
dt
y si consideramos oscilaciones no muy grandes (sen ). Introduciendo la notacin
mgL g
02 (6)
I L
2
kl
2 (7)
I
resultan las ecuaciones acopladas para el movimiento de los dos pndulos
d 21
02 2 1 22 (8)
dt 2
d 22
21 02 2 2 (9)
dt 2
Sumando y restando las dos ecuaciones diferenciales tenemos, las ecuaciones de dos movimientos armnicos
Denotemos
d 21 d 22
2 02 1 2 (10)
dt 2 dt

 d 21 d 22
2 02 2 2 1 2 (11)
dt 2 dt
Denotando
a 0 (12)
b2 02 2 2 (13)
Las soluciones dependern de las condiciones inciales de posiciones y velocidades de los pndulos. Se van a
estudiar tres casos con sus correspondientes modos de vibracin:
CASO 1
El primer modo normal de vibracin se obtiene cuando los dos pndulos se mueven en fase con igual amplitud y
el resorte central no sufre ninguna deformacin. Por tanto no ejerce ninguna fuerza sobre las partculas, las cuales se
mueven como si no estuvieran acopladas.
d1 0 d2 0
1 0 2 0 , 0 (14)
dt dt
La solucin es
1 t 1 0 cos 0t (15)
2 t 1 0 cos 0t (16)
CASO 2
El segundo modo normal se obtiene cuando los dos pndulos se mueven en oposicin de fase. La solucin es
d1 0 d2 0
1 0 2 0 , 0 (17)
dt dt
1 t 1 0 cos 0t (18)
2 t 1 0 cos 0t (19)
CASO 3
Se le denomina caso pulsante. Corresponde a la situacin donde uno de los pndulos est en reposo y el otro se
mueve con una cierta fase inicial.
d1 0 d2 0
1 0 0, 2 0 0, 0 (20)
dt dt
La solucin es

1 t 2 0 cos
b a t cos b a t (21)
2 2
a t sen b a t
1 t 2 0 sen b (22)
2 2
En este caso la amplitud de cada pndulo est modulada y depende del tiempo. La oscilacin de mayor periodo, 2-
= b a ser la onda envolvente de la modulada, de frecuencia 2+ = b + a.
La energa se transferir de un pndulo a otro, teniendo en cuenta que en el experimento real habr disipacin por
rozamiento, resultando un movimiento amortiguado. En caso de acoplamiento dbil se tiene que
a 2
b 0 (23)
2 20
b a 2
(24)
2 20
Usando la notacin introducida anteriormente se tiene que
2k 2
b2 02 1 l (25)
mgL
k
0 1 l2 (26)
2mgL
k
0 l2 (27)
2mgL