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Ejercicio Torsin

El eje slido que se muestra en la figura tiene un dimetro de


20mm. Est sometido a los dos pares torsin mostrados, determine
las reacciones en los soportes fijos A y B

SOLUCION

Al revisar el diagrama de cuerpo libre tiene la figura, puede observarse que


el problema es estticamente indeterminado ya que solo existe una sola
ecuacin de equilibrio disponible y hay dos incgnitas. Se requiere

M x =0 ;T B + 800 Nm500 NmT A =


(1)

De los ejes estn fijos, el ngulo de giro de un extremo del eje con respecto
al otro debe ser igual a cero. Por lo tanto, la ecuacin de compatibilidad se
convierte en

A/B =0

Esta condicin puede expresarse en trminos de los momentos de torsin


desconocido utilizando la relacin carga -desplazamiento, = TL/JG. Aqu
hay tres regiones del eje donde el par de torsin interno es constante.
Usando la convencin de signos establecida en la seccin se tiene:
800 T B


T B ( 0.2 m )
+
JG

De modo que:

-
TB = 645 N.m

Con base en ecuacin 1

TA = 345 N.m

Ejercicio 5.9

El eje mostrado en la figura, est fabricado de un tubo de acero que se


encuentra unido a un ncleo de latn. Si se aplica un par de torsin T = 250
lb * pie sobre un extremo libre, grafique la distribucin del esfuerzo cortante
a lo largo de una lnea radial del rea de su seccin transversal. Considere
G ac=11.4 (10 3) ksi , Glat =5.20(10 3)Ksi .

SOLUCION

La reaccin se ha representado mediante la cantidad desconocida de par


de torsin resistida por el acero T ac y por el latn T la , el equilibrio
requiere:
pul
(
Tst Tbr + ( 250 lbpie ) 12 )
pie
=0 (1)

Se requiere que el ngulo de giro del extremo A sea igual tanto para el
acero como para el latn, ya que estn unidos entre s. Por lo tanto

= st= bt

Si se aplica la relacin carga desplazamiento , =TL/JG ,

pulg
1

pulg
0.5
4( 4 ) .4 ( 103 ) kip/ pulg 2


( )
2
T st L

pulg
0.5

4 .5 .20 ( 103 ) kip/ pulg2


( )
2
T br L

T =32.88 T br L (2)

Al resolver las ecuaciones, se obtiene:

pulg
0.5

4

( )
2
( 88.5lbpulg )(0.5 pulg )
( T br ) max=

Los esfuerzos cortantes mnimo y mximo son:

pulg
1

pulg
0.5

4


( )
2
(2911.5 lbpulg)( 0.5 pulg)
( T 1) min=
pulg
1

pulg
0.5

4


( )
2
( 2911.5 lbpulg )( 1 pulg )
( T 1) max=

Ejercicio 1.6

La barra que se muestra en la figura, tiene un ancho constante de


35 mm y un espesor de 10 mm. Determine el esfuerzo normal
promedio mximo en la barra cuando est sometido a las cargas
mostradas.
Solucin

Las fuerzas axiales internas en las regiones AB, BC y CD son todas


constantes aunque en magnitudes diferentes. Estas cargas se determinan
usando el mtodo de las secciones.

La mayor carga se encuentra en la regin BC, donde


Pbc = 30 KN. Como
el rea de la seccin transversal de la barra es constante, el mayor esfuerzo
normal promedio tambin ocurre dentro de esta regin de la barra.

Esfuerzo normal promedio.

PBC 30 ( 103 ) N
B C= = =85.7 MPa Resp
A (0.035 M )(0.010 M )
Ejemplo 5.5

Los engranes unidos al eje de acero que tiene un extremo fijo estn
sometidos a los pares de torsin que se muestran en la figura. Si el mdulo
de elasticidad cortante es de 80GPa y el eje tiene un dimetro de 14 mm,
determine el desplazamiento del diente P en el engrane A. El eje gira
libremente en el cojinete ubicado en B.

SOLUCIN

Utilizando la regla de la mano derecha y la convencin de signos establecida


de que el par de torsin positivo se dirige hacia afuera del extremo
seccionado del eje, se tiene:

T AC =+ 150 N . m T CD =130 N .m T DE=170 N .m

ngulo de giro. El momento polar de inercia para el eje es:

0.007 m



J=
2

Si se aplica la ecuacin a cada segmento y se suman los resultados


algebraicamente, se tiene:
80 (109) N /m2

3.771(109 )m4
TL (+150 N .m)(0.4 m)
=
JG
A =

80(10 9) N /m2
3.771(109 )m4
+(130 N . m)(0.3 m)

9 2
80(10 ) N /m

3.771(109 )m4
+(170 N . m)(0.5 m)

El desplazamiento del diente P en el engrane A es:

S p= A r=( 0.2121 rad ) (100 mm )=21.2 mm

Ejemplo 5.6

Los dos ejes slidos de acero mostrados en la figura, se acoplan entre s


mediante engranes dentados. Determine el ngulo de giro del extremo A
del eje AB cuando se aplica el par de torsin T = 45 N.m. Considere G = 80
Gpa. El eje AB gira libremente en los cojinetes E y F, mientras que el eje DC
est fijo en D. Cada eje tiene un dimetro de 20 mm.
Solucin

Si se suman los momentos a lo largo de la lnea central x del eje AB, se


obtiene la reaccin tangencial entre los engranes de F = 45 N.m /0.15 m=
300N. si se suman los momentos respecto a la lnea central x del eje DC, se
observa que esta fuerza crea un par de torsin de (T p)x =300N(0.075m)=
22.5 N.m sobre el eje DC

Para resolver el problema, primero se calcula la rotacin de engrane C


debido al par de torsin de 22.5 N.m en el eje DC, este ngulo de giro es:

m
0.010

80 ( 109 ) N
4( )
m2

( )
2
T L DC (+ 225 n. M )(1.5 m)
C= =
JG

Como los engranes en el extremo del eje estn endentados, la rotacin C


del engrane C ocasiona que el engrane B gire B, donde:

B ( 0.15 m )=(0.0269 rad )(0.075 m)

B=0.0134 rad
Ahora se determinar el ngulo de giro del extremo A con respecto al
extremo B del eje AB causado por el par de torsin de 45 N.m, se tiene:

m
0.010

80 ( 109 ) N
4( )
m2

( )
2
T (+225 n. M )( 1.5 m)
A / B= =
JG

Por lo tanto, la rotacin del extremo A se determina mediante la suma de B


y A/B puesto que ambos ngulos tienen la misma direccin. Resulta:

A = B + A /B =0.0134 rad +0.0716 rad =0.0850 rad resp .


Ejemplo 1.10

Determine el esfuerzo cortante promedio en el pasador de 20 mm


de dimetro ubicado en A y en el pasador de 30 mm de dimetro qu
est en B, los cuales soportan la viga de la figura.

Solucin

Las fuerzas sobre los pasadores pueden obtenerse al considerar el equilibrio


de la viga, figura

As, la fuerza resultante que acta sobre el pasador A es:

20 kN


2
(7.50 kN )2 +
F A = A2x + A 2y =

El pasador en A se sostiene mediante dos hojas fijas, por consiguiente el


diagrama de cuerpo libre del segmento central del perno, mostrado en la
figura, tiene dos superficies cortantes entre la viga y cada hoja. As, la
fuerza de la viga (21.36kN) que acta sobre el pasador est soportada por
fuerzas cortantes en cada una de las superficies mencionadas. Este caso se
llama cortante doble. Por lo tanto:
F A 21.36 kN
V A= = =10.68 kN
2 2

En la figura, observe que el pasador B est sometido a cortante simple, el


cual ocurre en la seccin comprendida entre el cable y la viga, para este
segmento de pasador, se tiene:

V B =F B=12.5 kN

Esfuerzo cortante promedio.

2
0.02m


V 10.68 ( 103 ) N Resp
T A prom= A =
AA

0.03 m2


V B 12.5 ( 103 ) N Resp
T B prom= =
AB

Ejemplo 1.9

El elemento AC que se muestra en la figura, est sometido a una fuerza


vertical de 3kN. Determine la posicin x de esta fuerza de manera que el
esfuerzo de tensin promedio en el tirante AB. Este tirante tiene un rea en
su seccin transversal de 400mm2 y el rea de contacto en C es de 650 mm 2

Solucin

Las fuerzas en A y C pueden relacionarse al considerar el diagrama de

cuerpo libre del elemento Ac. Existen tres incgnitas, stas son:
F AB , F c

y x.

+ Fy=0 ; F AB + F C 300 N=0 (1)

M A =0 ; 3000 N (x) + F C (200 mm)0 (2)


Puede escribir una tercera ecuacin necesaria, la cual requiere que el
esfuerzo de tensin en la barra AB y el esfuerzo de compresin en C sea
equivalentes, es decir,

F AB FC
= 2
= 2
400 mm 650 mm

FC =1.625 F AB

Al sustituir esto en la ecuacin 1, despejar FAB y despus despejar FC

F AB =1143 N

FC =1857 N

La posicin de la carga aplicada se determina a partir de la ecuacin 2,

x=124 mm Resp

Ejemplo 4.1

La barra de acero A-36 que se muestra en la figura, consta de dos


segmentos con reas de seccin transversal A AB= 1 pulg2 y ABD= 2 pulg2.
Determine el desplazamiento vertical del extremo A y el desplazamiento de
B respecto a C.
Solucin.
PL +15 kip (2 pies)(12 pulg/ pie) +7 kip ( 1.5 pies)(12 pulg / pie)
= = +
AE 1 pulg2 29 ( 10 3 ) kip/ pulg 2 2 pulg 2 29 ( 10 3 ) kip/ pulg 2

+ 9 kip ( 1 pies)(12 pulg / pie)


2 3 2
2 pulg 29 ( 10 ) kip/ pulg

+0.0127 pulg
Como el resultado es positivo, la barra se alarga y por consiguiente el
desplazamiento de A es hacia arriba.

Al aplicar la ecuacin, se obtiene:

P B C LBC +7 kip (1.5 pies)(12 pulg / pie)


B /C = = =+0.00217 Resp
A BC E 2 pulg 2 29 ( 10 3 ) kip/ pulg 2

Ejercicio

La barra de aluminio tiene una seccin transversal circular y est sometida


a una carga axial de 10 N, determine la elongacin aproximada de la barra
cuando se aplica la carga. Considere que E al = 70GPa.

Solucin.

Para el anlisis no se tomarn en cuenta las deformaciones localizadas en el


punto de aplicacin de la carga y donde la seccin transversal de la barra
cambia de manera repentina. El esfuerzo normal y las deformaciones son
uniformes a travs de la seccin media de cada segmento.

Para encontrar la elongacin de la barra, primero se debe obtener la


deformacin. Esto se realiza mediante el clculo del esfuerzo, para despus
usar el diagrama de esfuerzo-deformacin. El esfuerzo normal dentro de
cada segmento es:
0.01 m


2

3
P 10 ( 10 ) N
AB = =
A

0.0075 m


2

3
P 10 ( 10 ) N
BC = =
A

Con base en el diagrama de esfuerzo-deformacin, el material en el

segmento AB se deforma elsticamente puesto que


AB < y =40 MPa .

Mediante la ley de Hooke,

AB 31 ( 106 ) Pa
AB= = =0.000547 mm/mm
E al 70 ( 109 ) Pa

El material dentro del segmento BC se deforma plsticamente puesto que


AB < y =40 MPa . A partir de la grfica, para

AB =456.59 MPa . BC 0.045 mm /mm . Por lo tanto, la elongacin aproximada

de la barra es:

= L=0.0004547 ( 60 mm ) +0.0450 ( 400 mm )

18.3 mm Resp

Ejemplo 4.11
La viga rgida mostrada en la figura, se fija en la parte superior de los tres
postes hechos de acero A-36 y aluminio 2014-T6. Cada poste tiene una
longitud de 250 mm cuando no se aplica carga a la viga y la temperatura es
T1? 200C. determine la fuerza que soporta cada poste si la barra se somete a
una carga uniformemente distribuida de 150kN/m, y la temperatura se
eleva a T2= 800C.

Solucin.

En la figura se muestra el diagrama de cuerpo libre de la viga. El equilibrio


del momento alrededor del centro de la viga requiere que las fuerzas de los
postes de acero sean iguales. Al sumar fuerzas en el diagrama de cuerpo
libre, se tiene

+ F y =0; 2 F ac + F al 90( 10)3 N (1)

Debido a la carga, la geometra y la simetra del material, la parte superior


de cada poste se desplaza en la misma extensin. Por lo tanto:
( + ) ac = al (2)

La posicin final de la parte superior de cada poste es igual a su


desplazamiento causado por el aumento de la temperatura, ms su
desplazamiento causado por la fuerza axial interna de compresin. As, para
los postes de acero y el aluminio se tiene que:

ac F
ac T +
( + ) ac =

ac F
al T +
( + ) ac =

Si se aplica la ecuacin 2 resulta:

ac F
al T +
al F =
al T +

200 ( 109 ) N /m2


2
( 0.020 m)
F ac (0.250 m)
[ 12(106)/
] ( 80
20
) ( 0.250 m )+

73.1 ( 10 9 ) N /m2
2
( 0.030 m )
F al (0.250 m)
[ 23(106 )/
] ( 80
20
)( 0.250 m ) +

Fac =1.216 F al 165.9(103 ) (3)


Al resolver las ecuaciones 1 y 3 de manera simultnea resulta:

Fac =16.4 kN F aL=123 kN Resp

Ejemplo 4.5

La barra de acero que se muestra en la figura tiene un dimetro de 10 mm.


Est empotrada a la pared en A y antes d recibir la carga, hay un espacio de
0.2 mm entre a pared en B y la barra. Determine las reacciones en A y B si
la barra est sometida a una fuerza axial de P = 20kN como se muestra en
la figura. No tome en cuenta el tamao del collarn en C. considere
E ac=200 Gpa.
Solucin

Como se muestra en el diagrama de cuerpo libre, se supondr que la fuerza


P es lo suficientemente grande para causar que el extremo B de la barra
toque la pared en B. El problema es estticamente indeterminado ya que
hay dos incgnitas y slo una ecuacin de equilibrio.

+ Fx=0

; F A F B +20 ( 103 ) N =0 (1)

La fuerza P ocasiona que el punto B se mueva hasta B, sin desplazamientos


adicionales. Por lo tanto, la condicin de compatibilidad para la barra es:

F A L AC F B LCB
B / A =0.0002 m=
AE AE

m
0.005

200 ( 109 ) N /m2

F (0.4 m)
0.0002 m= A
m
0.005

200 ( 109 ) N / m 2

F B (0.8 m)

O bien

F A ( 0.4 m )F AB ( 0.8 m )=3141.59 Nm (2)

Si se resuelven las ecuaciones 1 y 2, se obtiene:

F A =16.0 kN F B=4.05 .0 kN Resp

Ejercicio 4 .10

La barra de acero A-36 que se muestra en la figura, cabe justamente entre


dos soportes fijos cuando T 1=60 F . si la temperatura se eleva a

T 2=120 F , determine el esfuerzo trmico normal promedio desarrollado

en la barra.
Solucin.

En la figura se muestra el diagrama de cuerpo libre de la barra. Como no


hay carga externa, la fuerza en A es igual pero opuesta a la fuerza en B, es
decir.

+ Fy=0 F A =F B =F

Como A/B = 0, el desplazamiento trmico T que se produce en A, est

contrarrestado por la fuerza F que se requiere para empujar la barra t de


regreso a su posicin original. La condicin de compatibilidad en A se
convierte en:

(+) A / B=0= T F
Al aplicar las relaciones trmica y de carga desplazamiento, se tiene

FL
0= TL
AE

F= TAE

pulg
0.5

120 60 9
6
(6.60 (10 )/ )

2.871 kip

Como F tambin representa la fuerza axial interna dentro de la barra, el


esfuerzo de compresin normal promedio es:

pulg
0.5

2

F 2.871 kip
= =
A
Ejemplo 4.9

En la figurase muestra una barra de acero A-36 que tiene un dimetro de 10


mm y est empotrada en A. Antes de aplicar una carga, hay un espacio de
0.2 mm entre la pared en B y la barra. Determine las reacciones en A y B,
no tome en cuenta el tamao del collarn en C. Considere que E BC = 200 GPa

Solucin.

Si se utiliza el principio de superposicin, se tiene:


+
0.0002 m= p B
(1)

Las deflexiones
p y
B se determinan a partir de la ecuacin de
deformacin:

0.005 m2 (200 ( 10 9 ) N /m2 )




PL AC (20 ( 10 3 ) N )(0.4 m)
P= =
AE

0.005 m 2(200 ( 10 9 ) N /m2 )




F B L AB F B (1.20 m)
B= =
AE

Al sustituir en la ecuacin 1. Se tiene:

0.0002 m=0.5093 ( 103 ) m76.3944(109) F B

F B=4.05 ( 103 ) N =4.05 kN resp


A partir del diagrama de cuerpo libre mostrado se tiene:

F X =0 ;F A + 20 kN4.05 kN =0 F A =16.0 kN resp

Ejercicio 4.12

Un tubo de aluminio 2014-T6 con un rea en su seccin transversal de


600mm2 se utiliza como la manga de un perno de acero A-36, que
tiene un rea en su seccin transversal de 400 mm 2, Cuando la
temperatura es T1= 150c, la tuerca mantiene al ensamble en una las
tres posiciones ajustada de tal manera que la fuerza axial en el perno
es insignificante. Si la temperatura aumenta T 2 = 800c, determine la
fuerza en el perno y la manga.

Solucin

En la figura, se muestra el diagrama de cuerpo libre de un segmento


superior del ensamble. Las fuerzas Fb y Fy se producen porque la manga
tiene un mayor coeficiente de expansin trmica que el perno, y por tanto el
crecimiento de la manga ser ms grande cuando la temperatura aumenta.
Se requiere que

+ Fy=0 F y =Fb (1)


El aumento en la temperatura hace que la manga y el perno se expandan
(t )r y (b )f . Sin embargo, las fuerzas redundantes Fb y Ft alargan el
perno y acortan la manga. En consecuencia, el extremo del ensamble llega
a una posicin final, que no es igual a su posicin inicial. Por lo tanto, la
condicin de compatibilidad se convierten en:

B r
B T
(+) B fr =
B r +
=

106
12()/

200 ( 10 9 ) N /m
(400 m m2)(106 m2 /mm2)
F b (0.150 m)

6
10
23(
)(80
15
)(0.150 m)

73.1 ( 10 ? ) N / m
(600 mm2 )(106 m2 / m m2 )
F 1(0.150 m)

Si se usa la ecuacin y se resuelve resulta:

F1=F b =20.3 kN