Diseo de un prototipo de sistema Lidar elstico para la medicin de aerosoles

troposfricos para la ciudad de Lima

Autor: Jos Daniel Yokota de la Fuente, Maestra de Fsica Aplicada, Grupo de ptica Aplicada
PUCP Lima Per Diciembre 2013

I. Justificacin

La meteorologa es una de las ciencias que puede lograr un gran impacto en la sociedad, la toma
de decisiones a corto mediano y largo plazo en reas como la agricultura, pesquera, as como en
la vida diaria pueden mejorar la calidad de los productos y de la vida misma, estas predicciones se
basan en las mediciones de las propiedades de las partculas presentes en la atmosfera su
dinmica y comportamiento antes la diversas variables atmosfricas como temperatura, presin,
humedad y velocidad del viento.

As tambin el cambio climtico un fenmeno debido al desarrollo industrial y la generacin de

gases de efectos invernadero es una de las mayores amenazas al mundo al elevar la temperatura
de la tierra en nivel promedio generando tambin cambios en algunos procesos atmosfricos.

Los sistemas lidares son utilizados en muchas reas de la industria, as como de los estudios de la
atmosfera, desde comportamiento de la atmsfera hasta la ubicacin de objetos y mapeo
tridimensional.

El sistema Lidar atmosfrico es un instrumento de aplicacin para el estudio en laboratorio o en

algunos de los campos de trabajo de la meteorologa, se basa en un sistema formado por un laser,
un telescopio, y un detector PMT.

El presente trabajo desarrolla el diseo de un sistema Lidar para poder entender la dinmica de la
atmosfera en su capa ms baja la Troposfera y la dinmica de sus elementos para as poder
realizar una mejor prediccin de su desarrollo temporal.

Este diseo se basa en la recoleccin de informacin de equipos, tcnicas e informacin referido a

la implementacin de un sistema Lidar con un Laser ND YAG para 532 nm, con un sensor LICEL y
un telescopio MEADE de 16 pulgadas, se utiliza un osciloscopio Tectronik para observacin de la
seal Lidar.

II. Objetivos

Disear un sistema Lidar elstico simple de un solo canal.

Conocer las mejores caractersticas del diseo del sistema para una ciudad costera.
Reducir al mnimo las prdidas de dinero por diseo para una implementacin adecuada a
futuro.

III. Marco Terico

La atmosfera terrestre es el medio donde las personas realizan sus actividades la atmosfera,
gracias al intercambio de energa entra la tierra y el Sol y a la fuerza de la gravedad es que hemos
mantenido una atmosfera, definida formada por varias capas las cuales podemos nombrar.

La atmosfera terrestre consta de dos elementos fundamentales en su composicin:

 : Es la potencia recibida en un instante t.
.
.
: Tiempo de duracin del pulso laser.
R: distancia del receptor al volumen dispersor.
: rea efectiva del receptor (Telescopio).
: Coeficiente de dispersin.
.

Origen y efecto de aerosoles

La presencia de aerosoles en las nubes aumenta su reflexin por tanto el albedo de la tierra esto
es conocido como el efecto indirecto de los aerosoles.

Debido a los volcanes varias partculas son emitidas a la atmosfera, tambin los escombros de
meteoritos.

Partculas provenientes de la combustin de derivados de petrleos: hidrocarburos inorgnicos.

Aerosoles orgnicos cerca de zonas de bosques en Amrica latina.

Procesos de combustin al quemar carbn, produce finas partculas de carbn y alquitrn

conocidas como holln otros productos son:

Monxido de carbono
Dixido de carbono
Dixido de azufre

IV. Diseo del sistema

El sistema Lidar elstico es un instrumento de gran precisin para la medicin cualitativa de

componentes como gases y aerosoles, en la troposfera, para poder obtener una seal Lidar, se
necesita de la instalacin de un laboratorio apropiado el cual consta de tres reas:

1. rea de proteccin de los equipos, seguridad de las personas y avisos en caso de

emergencia.

2. rea de deteccin y procesamiento.

3. rea del Laser

4. rea de salida del haz laser a la atmosfera.

Explicacin de las reas:

1. rea de proteccin de los equipos, seguridad de las personas y avisos en caso de

emergencia:
El sistema Lidar tiene varios componentes delicados que necesitan de un cuidado especial, los
espejos, lentes y electrnica en general deben estar protegidos de las partculas de polvo,
humedad y vibraciones del medio ambiente

Para esto se deben usar

Una funda de cubrimiento de la mesa ptica con los elementos pticos, as tambin para el
laser.

Un sistema de aclimatacin a una temperatura entre 19 y 24 grados centgrados.

El sistema Lidar es un equipo que emite una luz laser de gran energa capaz de afectar la visin de
las personas que se encuentre en el rea cerca a la emisin laser.

Dependiendo del sistema y de la configuracin de la emisin laser se puede tener emisiones laser
en la regin visible del verde 532 nm o en la regin del ultravioleta con 1064 nm

Para ambos casos se debe confinar el rea del camino del haz laser y usar lentes de proteccin en
532 u en el ultravioleta 1064 respectivamente

Tambin el lser utiliza voltaje del orden de los miles de voltios.

Se deben colocar avisos de cuidado alta tensiona si como los elementos de seguridad y respuesta
en caso de accidente, telfono de emergencia.

2. rea de deteccin y procesamiento.

El rea de deteccin empieza desde la ubicacin del telescopio y la ubicacin del sensor PMT o
APD a la salida del ocular del telescopio, luego se lleva la seal un sistema Trasient recorder o
hacia un osciloscopio para digitalizar o mostrar en pantalla la seal, esta parte de los equipos debe
esta colocados ordenadamente y se deben utilizar los conectores adecuado para evitar perdidas
de seal desde el sensor hasta el sistema de digitalizacin.

3. rea del Laser

El Laser debe ubicar en la misma mesa del sistema de espejos y lentes que ajustan el has laser
para cumplir los requerimientos de la emisin para la atmsfera a una distancia adecuada segn
los criterios de emisin de has y del campo de visin del telescopio.

5. rea de salida del haz laser a la atmosfera.

La salida del haz del laboratorio a la atmsfera requiere de un rea adecuada al campo de visin
del telescopio.

Anlisis del sistema completo, tomando en cuenta el sistema Lidar fsico se ha podido determinar
los equipos y sus parmetros fijos y variables para el funcionamiento del sistema Lidar

1. Laser pulsado
2. Telescopio refractor
3. Sistema ptico de emisin, recepcin y filtro interferencial de recepcin en el detector
4. Detector fotomultiplicador PMT
5. Analizador de la seal Osciloscopio
6. Modelo de instalacin del sistema y laboratorio
Estas partes deben tener una adecuada eleccin de sus parmetros que les permiten mejorar la
recepcin, frecuencia e intensidad de energa recibida en el equipo final de observacin de la
seal.

Parmetros del diseo del sistema:

1. Laser pulsado

Tipos de laser:

En el mercado de venta de lseres se han identificado tres laser que varan tanto en su precio
como sus caractersticas, a continuacin se hace una lista de ellos:

Fabricante: Quantel
Modelo Brilliant Eazy

Manufacturer Brilliant Eazy

Product Name Q-Switched Laser 1064 - 532
Pulse Energy 330/165 mJ
Pulse Width 5/ 4ns
Repetition Rate 10Hz
Cooling Air/ water
Wavelength 1064nm con 532 modulo SHG
Beam Diameter (mm) 6
Divergence (mrad) 0.5
Electrical Service 110-240V, 50/;60Hz, 10A

Costo 27200 dolares

Fabricante: Beamtech
Modelo: Dawa Q-Switched Laser - 1064
 Manufacturer Beamtech Optronics
Product Name Dawa Q-Switched Laser - 1064
Pulse Energy 100mJ
Pulse Width 9ns
Repetition Rate 1 - 20Hz
Cooling water
Wavelength 1064nm
Beam Diameter (mm) 5
Divergence (mrad) 1
Electrical Service 220V, 50/;60Hz, 10A

Costo 16000 dolares

1.1. Frecuencia del laser

Tenemos diferentes frecuencias desde 10 Hz hasta 20 Hz

1.2. Energa del laser

La energa de un laser generalmente se da en dos unidades

Joule y Watts

Cuando hablamos de Joule hablamos de la energa emitida por el laser en cada pulso.

Como ejemplo de los laseres anteriores tenemos que:

Emiten un pulso de 50 mJ

La potencia pico de emisin de un laser es la energa emitida por pulso entre la duracin
del pulso, para un pulso de 4 ns
 Entonces tenemos

Ppeak = E / t = 50 mJ / 4 ns = 12.5 Mega Watts

La potencia promedio del lser es la potencia pico del lser multiplicado por la frecuencia
de repeticin del pulso lser por segundo para una frecuencia de 10 Hz

Pavg = 50 mJ x 10 Hz = 50 mJ x 10 1/s = 500 m Watts

Tabla de valores para las frecuencias del Laser Brillant Easy

Energa por frecuencia del

Duracin del pulso
Frecuencia pulso Ppeak pulso Paverage

nm Joule segundos Watts Hz Watts

1064 0.33 0.000000006 55000000 10 3.3

532 0.165 0.000000006 27500000 10 1.65

355 0.06 0.000000006 10000000 10 0.6

266 0.035 0.000000006 5833333.3 10 0.35

1.3. Angulo de divergencia y dimetro del haz de salida

El ngulo de divergencia de un laser se puede reducir por medio del uso de un sistema
ptico, Generalmente el sistema usado es un colimador de haz y expansor

2. Telescopio refractor

2.1. Dimetro del telescopio

16"
10" LightBridge 12" LightBridge LightBridge
Product Number 1005-05-03 1205-05-03 1645-05-03
Clear Aperture 10" (254mm) 12" (304.8mm) 16" (406.4mm)
Optical Design Newtonian Reflector
Optical Tube
Assembly (OTA)
Type Metal open Truss Design
Focal Length 1270mm 1524mm 1829mm
26mm Series
26mm Series 4000 QX Wide 26mm Series 4000 QX 4000 QX Wide
Eyepiece Angle (2") Wide Angle (2") Angle (2")
 Costos entre 649 y 1000 dlares

2.2. Prueba de eleccin de tipo de telescopio

2.3. Angulo de divergencia del sistema FOV

Para reducir el campo de visin del telescopio se puede colocar un agujero de cierto
dimetro entre el sensor y el cono de luz entrante al detector, as se reduce el campo de
visin

3. Sistema ptico y filtro interferencial de recepcin en el detector

3.1. Sistema de emisin

3.1.1. Colimacin y expansin del haz

En la emisin de rayo lser se toman en cuenta dos puntos a la salida del lser el rayo tiene un
ancho muy pequeo el cual debe ser expandido para lograr un mayor volumen de dispersin, para
lo cual se usa un sistema ptico de expansin del dimetro del haz.
El modelo anterior, fue hecho en el laboratorio, existen expansores de haces comerciales de la
empresa Edmund Optics

5X Beam Expander 532nm #59-126 $675.00

Expansion Power 5X

Design Wavelength DWL (nm) 510-555

Coating 532nm V-Coat

2
Maximum Entrance Beam Diameter, 1/e
(mm) 6

2
Maximum Exit Beam Diameter, 1/e
(mm) 30

Entrance Aperture (mm) 10

 Exit Aperture (mm) 33

Length (mm) 89.00 (Maximum with Threads)

Housing Diameter (mm) 46

Substrate Fused Silica, Corning 7980

Tambin debe ser colimado para que a sus salida al nivel del telescopio este paralelo al eje de
emisin del lser con el eje del telescopio, para esto se tienen dos espejos planos de primera
superficie los cuales se deben ajustar cuidadosamente con las perillas micromtricas, la idea es
tratar de tener la mayor cantidad del camino del lser dentro de la visin del telescopio.

Luego se verifica si la colimacin ha sido correcta verificando al seal en el osciloscopio la cual

debe tener una base ancha en el tiempo de nanosegundos ns y la mayor altura de voltaje de la
seal en el cuadro.

3.1.2. Espejo de desviacin del haz

 3.2. Filtro interferencial

3.2.1. Longitud de onda central de recepcin

3.2.2. Ancho de Banda

3.3. Sistema de fibra ptica recepcin y transmisin.

Usar una fibra ptica puede representar una perdida de seal, eso solo se usa cuando se tiene un
buen sistema de recoleccin de luz en el ocular del telescopio y otro sistema ptico a la salida de la
fibra ptica que enfoque la mayor cantidad de luz en el sensor APD.

Gua de ondas o fibra ptica:

Observemos que esta gua de ondas tiene una magnificacin angular de 0.393

Debemos buscar una gua de ondas o fibra ptica de solo magnificacin m=1

A continuacin se muestras un esquema de la conexin

Esto quiere decir que la fibra ptica a la salida del haz expande el haz para reducir este efecto
deberamos usar un sistema ptico de lentes.

3.4. Sistema de lentes de recepcin de la seal al detector

En el sistema lidar el detector PMT debe tener dos elementos basicos opticos para recibir la seal
dentro de un intervalo de frecuencia muy reducido y en ciertos casos se debe proteger al equipo de
saturacion debido a una alta intensidad de luz, para esto usamos dos elementos que describimos:

4. Detector fotomultiplicador PMT

De los modelos dado por el proveedor Licel el modelo PM HV -02 se observa de las curvas de
respuesta longitud de onda versus sensibilidad en mA/Watts, tiene un valor mas alto para la
longitud de onda para 500 nm, los modelos 03 y 06 tienen valores altos de sensibilidad alrededor
de los 420 nm.

Euros Dolares
 PM-HV-06 160-650nm Bialkali 2650 3630.5

PM-HV-03 185-650nm Bialkali 2550 3493.5

PM-HV-02 300-880nm Multialkali 3070 4205.9

Part Number PM-HV-xx

PM Type Hamamatsu R7400

PM High Voltage (V) 0-1000

Supply Voltages (V) +15

Current Limit (A) 100

Resistance Anode-GND (Mohm) 1.0

Output Connector BNC (50 Ohm)

Detectors specifications
 4.1. Voltaje de alimentacin

5. Analizador de la seal Osciloscopio Ancho de banda y muestreo.

El mtodo alternativo de la deteccin era realizar la conexin directa de la seal del PMT la
osciloscopio

Descripcin operativa

Osciloscopio de 1 GHz de velocidad de digitazion TEktronix 580 TDS con un canal conversor
analgico digital (ADC) de 10 bit de resolucin, Los datos son promediados entre 2 y 5 minutos y
luego sumados en un periodo de 1 hora con una resolucin espacial de 15 metros que
corresponde a 100 ns de resolucin espacial.

Ejemplo de una seal tipica lidar:

El foto multiplicador puede funcionar de dos modos como foto conteo de fotones y como seal
anloga donde nos da el valor de la corriente obtenida con el circuito pre amplificador con el que
viene el detector.
El modo de fotoconteo se realiza para seales provenientes entre los 40 y 80 km de altura.

Para poder obtener la seal del foto conteo debemos usar el Record Trasient

Especificaciones del modelo PR10-160-P

Signal input range: 0... 20, 100, 500 mV

A/D resolution: 12 bit

Sampling rate: 40 MSPS

Bandwidth: DC 20 MHz

In/Outputs:

Signal input: BNC, 50 Ohm, frontpanel

Trigger A: BNC, 50 Ohm, frontpanel

Trigger B: BNC, 50 Ohm, frontpanel

Host I/O: 50-pol bus., backpanel

Indicators: -Analog input range

-Signal overrange

-Trigger and Host I/O

 Environmental:

Power: 230V/50 Hz or 110V /60Hz, 12 W per transient recorder.

Operating
+10 to + 40 C
temperature:

Storage
-30 to + 70 C
Temperature:

Humidity: 0 to 95%, non condensing.

Each transient recorder is mounted in a RF-shielded cassette 50.4x262x232mm.

Dimensions: Systems up to 6 channels are mounted in a 448.6x 311.5 x 361mm housing for
19" rack mounting.

Analog acquisition:

Signal input
0... -20 , -100, -500 mV
range:

A/D Resolution: 12 Bit

Sampling rate: 20 MSPS/40 MSPS

Lidar spatial
7.5 m / 3.75 m
resolution:

Observar que el sistema de traasient recorder permite tener una resolucion 3.5 m a 7.5 metros
La seal anloga se obtiene inmediatamente usando un osciloscopio.

PR10-160- Photon Counting system, 250 MHz max. photon count rate, signal $ 7466.5
P trace: 1 838 s - 244km, two channels fit into one cassette.

Tiene una entrada para el sensor PMT, las conexiones de los trigers del sensor y del laser.

6. Modelo de instalacin del sistema y laboratorio

6.1. Mesa ptica estabilizada

En la imagen se ve al laser, el sistema expansor y colimador, luego el sistema de dos espejos que
coloca el haz del laser a la altura de la apertura del telescopio.

Se utilizan tres monturas opticas circulares

 2.0 Inch Diameter Kinematic Mount,
3-Screws #58-855 $129.00

Size of Compatible Optics (mm) 49.75-51.18

Thickness of Compatible Optics

(mm) 2.00-8.00

Clear Aperture CA (mm) 45.9

Aperture Size 2" (50mm)

Fine Tip Angle () 5

Fine Tilt Angle () 5

Travel (mm) 14 (Z-Axis)

Aluminum plates, stainless steel

Construction screws, and brass thread bushings

Resolution (mm) 0.25

Para realizar las reflexiones del haz se utilizaran hasta 3 espejos para lograr un haz paralelo al eje
de vision del telescopio.
ND:YAG Laser Line Mirror
#63-113 $ 240.00
50mm Dia. 355nm 0

6.2. Redes de alimentacin y estabilizacin de voltaje

E sistema laser debe tener una fuente de voltaje que estabilice el voltaje de entrada de la red de
alimentacin, para evitar variaciones a la salida del lser, de igual manera la fuente de voltaje del
PMT debe ser estabilizada.

V. Prueba de diseo

Esquema del diseo:

 Potencia de salida

La potencia a la salida del laser es medida para verificar si cumple con las especificaciones
tcnicas, cada modulo de frecuencia tiene un opcin de ajuste de energa.

Mtodo

Variando el ngulo del sistema de Breswter al interior del lser en una de los mdulos externos
para lograr la doble o triple frecuencia del sistema laser, en la perilla del ultimo modulo del lser se
puede generar una mayor potencia de salida, este debe ajustarse al iniciar un cambio de longitud
de onda porque este puede variar o desajustarse con el tiempo.

Equipo de medicin de potencia

ES245C Pyroelectric Energy Sensor, Ceramic Coating, 0.185 - 25 m, 15 J $1,750.00

 Potencia de recepcin

Adaptacin de variables para la mejora del sistema

El diseo anterior debe ser probado mediante programa de simulacin ptica como Oslo Optic

La funcin Overlap que nos dice que tanta seal estamos recibiendo

VI. Simulacin del sistema

La simulacin del sistema se basa en tres partes:

Funcin de Overlap
Simulacin de la seal Lidar
Inversin de la seal por el mtodo de Klett

Simulacin del sistema basado en las leyes de la ptica, refraccin, pupilas de entrada y salida as
como campos de vista.

Simulacin del sistema basado en la geometra: Bsicamente definimos la funcin Overlap

A. Funcin Overlap:

Se obtiene de la geometra del sistema Lidar real, nos sirve para calcular e(r) que representa
Si observamos la funcin psilon

Donde

Para normalizar la ecuacin usamos el siguiente cambio de variable:

Debemos tener en cuenta que la separacin de los ejes del Laser y telescopio deben seguir la
siguiente relacin:

Observacin: delta es el ngulo que hacer el eje del telescopio y del Laser, en general estos dos
sistemas estn paralelos entonces el ngulo es cero.

Usando los siguientes valores se pueden determinar el punto donde el haz laser entra al campo de
visin del telescopio esta interseccin es un punto fijo a una altura determinada:

Constantes
-3
ro = 203.2*10 ; (*radio del telescopio en metros*)
 -3
wo = 30*10 ; (*radio del haz en metros*)
-3
do = 250*10 ; (*distancia entre el centro del telescopio y el centro del haz*)

D = do/ro ;(*relacin entre la distancia entre el centro del telescopio y el centro del haz y el radio del
telescopio*)

a = ro/wo ;(*relacin entre el radio del telescopio y el radio del haz*)

-3
Rho = 10 ; (*usando un valor sugerido por las Mediciones - rever valor*)
-4
Tetha = 5*10 ;(*divergencia del laser*)

Delta =0; (*inclinacin del haz*)

Luego de simular un sistema LIDAR, donde el el centro del haz Laser esta a una distancia del
centro del telescopio obtenemos que la interseccin de los dos conos del laser y del campo de
observacin del telescopio de manera que todo el cono del laser esta dentro de la observacin del
telescopio ocurren a una altura de 535.5 metros, para el sistema dado, se uso el telescopio de 16
pulgadas equivalente a 406,4 mm de dimetro y un haz de 60 mm de dimetro luego de pasar el
expansor de haz de 5X.

Se repiti el calculo para la funcin Overlap del telescopio de 254 mm de dimetro

Teniendo un mayor radio del telescopio y dejando las dems variables iguales obtenemos una altura de
Overlap total a los 767.8 metros

Simulacin realizada con un notebook en Mathematica, si observamos la seal esta es compuesta

por dos funciones

La funcin Overlap que vara entre 0 y 1 al ser normalizada y la funcin 1/ r*r, estas dos funciones
nos dan la forma de la seal Lidar.

VII. Presupuesto

Se ha calculado dos presupuestos para armar un sistema Lidar bsico en base a dos sistemas
diferenciados por el laser y una mejora en al deteccin con mayor sensibilidad para 532 nm:
 Equipos Equipos menor costo Equipo mayor costo

Dlares americanos Dlares americanos

1 Laser 16000.0 27200.0

2 Telescopio 649.0 1000.0

3 Expansor de haz 675.0 675.0

4 Detector PMT 3630.0 4205.0

5 Trasient Recorder 7466.5 7466.5

6 Sujetadores de espejos 387.0 387.0

7 Espejos 720.0 720.0

Medidor de energa del

8 1750.0 1750.0
laser

Total 31277.5 43403.5

Total con impuestos y

39096.875 54254.375
transporte

VIII. Observaciones

En el presente informe no se evaluado en detalle la coleccin y conexin de la luz a la

salida del telescopio con una fibra ptica.

Tambin falta evaluar el diseo del sistema de recepcin y enfoque de la luz recolectada
por el telescopio y su direccin al sensor PMT.

En el sistema propuesto se puede omitir el Trasient Recorder y conectar la seal del PMT
directamente a un osciloscopio, dependiendo de sus capacidades se podra hacer una
digitalizacin de la seal.

IX. Conclusiones

En el presente trabajo se espera conocer con la mayor eficiencia el correcto uso de los
parmetros para futura implementacin del sistema y as poder obtener una seal con la
menor cantidad de ruido posible.
 Se eligieron disear dos sistemas Lidar, uno del mnimo costo y otro de mayor costo pero
con equipos que permitan tener una mejor seal ya sea por la sensibilidad de los
detectores o por el sistema de telescopio.

Se ha obtenido un valor de referencia para la construccin de un sistema Lidar bsico para

una sola frecuencia 532 nm y un solo canal de recepcin de la seal.

La forma mas econmica y rpida de evaluar el diseo del sistema Lidar es calculando la
Funcin de Overlap, que nos dice a que altura empezaremos a medir la seal
dependiendo de donde esta nuestra capa limite de aerosoles, en le caso del Per esta se
encuentra a una altura promedio entre 800 y 1200 metros, para lo cual concluimos que le
diseo del sistema con un telescopio de 16 pulgadas podremos observar esta capa limite.

Es mejor usar un telescopio de mayor radio porque permite tener una funcin de Overlap
completo a una menor altura.

Para un prximo diseo se puede incluir un sistema con dos canales de recepcin para el
de 532 nm y el de 1064 nm, claro solo se podra usar le sistema laser Brillant Easy, pues
permite el uso de ambas longitudes en su emisin laser.

El costo de hacer un sistema Lidar de un solo canal puede variar entre 40000 y 55000
dlares, por esto se sugiere abaratar costos desarrollando tecnologas en el pas o
adquiriendo equipos en partes y ensamblarlos en el pas.

X. Bibliografa

Eichinger, W. E.; Kovalev, V.A. Elastic Lidar: Theory, Practice and analysis Methods. [S.a]: Wilye
Publishers, 2004

W. Koechner .; Solid State Laser Engineering 6th ed (Springer, 2006)

Fabricantes y empresas consultadas

1. LICEL
2. THORLAB
3. EDMUND OPTICS

Anexo I Funcin Overlap