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Cableado del LOGO!

: Modelos Bsicos
Ejemplo: LOGO! 230RC L1
Tensin de N
n Tensin alimentacin L1, N alimentacin 6 Entradas
AC 115 / 230 V L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6

50 / 60 Hz AC 115/120V Input 6xAC


230/240V
L1 = 85 ... 264 V AC SIEMENS

n Entradas
Entrada I1...I6
Estado seal 1 con > 79 V AC LOGO! 230RC
ESC OK

X 2
Estado seal 0 con < 40 V AC Output 4x Relais / 8A 3 4

Q1 Q2 Q3 Q4

n Salidas
Salidas Q1 ..Q4 4 Salidas
L1, L2, L3 (115 / 230 V AC) N
L1, L2, L3

Agosto 1999-V4.0-Pg. N 11
LOGO! Tan Fcil!
Cableado del LOGO!: Modelos L
L3
L2
Ejemplo: LOGO! 230RCL L1

n Tensin alimentacin L1, N N 12 entradas


AC 115 / 230 V
50 / 60 Hz L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12

L1 = 85 ... 264 V AC Tensin de AC 115/120V


230/240V
Input 6xAC

alimentacin SIEMENS

n Entradas
Entrada I1...I12
Estado seal 1 con > 79 V AC
ESC OK
Estado seal 0 con < 40 V AC LOGO! 230RC
X 2
Output 4x Relay / 10A 3 4

n Salidas Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Salidas Q1 ..Q8
L1, L2, L3 (115 / 230 V AC)
L1, L2, L3 N 8 salidas
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LOGO! Tan Fcil!
"Cablear" antes y ahora con LOGO!

n Antes: L1 S1

N
L1 L1
L1

n Ahora:
L1
S1 L1 N
1
No1
No2
No3

Agosto 1999-V4.0-Pg. N 13
LOGO! Tan Fcil!
6 Funciones Generales Integradas (GF)

& 1 1

AND OR NOT

& 1 =1

NAND NOR XOR

Agosto 1999-V4.0-Pg. N 14
LOGO! Tan Fcil!
13 Funciones Especiales Integradas (SF)

Trg Trg Trg No1


T R R No2
T Par No3
Retardo a la conexin Retardo a la desconexin Telerruptor Interruptor horario

R
S RS En Trg Cnt Trg
R T R Dir +/- T
Par T Par
Rel con autorretencin Generador de pulsos Retardo a la conexin Contador asc./desc. Rel de paso
memorizado

R
En h Fre En MM
Ral Par Inv No DD
Par PAR
Contador de horas de Generador de Interruptor horario
Comparador de frecuencia
funcionamiento impulsos asncromo de programa anual
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 15
LOGO! Tan Fcil!
Funcin de Interruptor Horario

No1 Ejemplo: La salida de reloj es activada cada da


No2
No3
desde las 8:00 hasta las 10:00

B01: No1
Day=Mo..Su + Los tiempos en on y off son introducidos a travs
On=08:00
Off=10:00 de la ventana de parmetros

n Salvaguarda del reloj ante cadas de tensin


Reserva tpica de 80 horas
n Precisin:
Error del reloj : mx. +/- 5s diarios

Agosto 1999-V4.0-Pg. N 16
LOGO! Tan Fcil!
Procedimiento de manejo con LOGO!

Display activo con No program


alimentacin

Modo de Programacin
( Pulsar 3 teclas ) ESC ok

Men Principal ESC >Programar O.K.


PC/Card
Start

Submen de Programa Submen de PC/Card

>Editar Prg >PC <-> LOGO


Clear Prg LOGO-> Card
Set Clock Card -> LOGO

Agosto 1999-V4.0-Pg. N 17
LOGO! Tan Fcil!
Peculiaridades de la programacin

n Se programa siempre de la salida a la entrada

n Siempre en modo insertar (en caso necesario borrar explicitamente p.e. con
conector x)

n No se permite realizar realimentaciones

n Si se quiere programar la funcin o concatenacin representada, tal y como


aparece en este ejemplo, ha de comenzarse por la salida Q1 y continuar con
las entradas de la funcin correspondiente.
I4 B02 B01
I1
&
I5 B02 >1
I6 B01 I3 Q1 Comienzo

final
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 18
LOGO! Tan Fcil!
Filosofa de programacin
I2
1. Quiero introducir o cambiar algo ? ???
Desplazar el cursor "__ hasta ese lugar Q1
?
B02
+ Pulsar ok ??
2. Qu quiero introducir o cambiar ?
CO
Seleccionar si se necesita una funcion bsica, B01
GF CO
una funcin especial, un conector o un bloque
SF
ya existente Q1
+ Pulsar ok BN

3. Qu funcin,conector o bloque quiero? X B01


I1 I1
De todos los existentes, seleccionar la funcin &
I2 X
o bien la borna que se necesita
X Q1
+ Pulsar ok
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 19
LOGO! Tan Fcil!
El Cursor

n El cursor tiene dos funciones en la programacin:

1. Cuando el cursor aparece


subrayado, I3 B02
& I5 B01
usted puede usar las 4 I4
B03 B01 B02 >1
I1 B03 X Q1
teclas para moverse I2 >1
X B02
a cualquier punto que
desee del programa.

2. Cuando aparece intermitente ( vdeo inverso),


x
usted puede usarlo para seleccionar los mens, I1 I1 B01
x &
p.e., un bloque de funciones o una conexin a una I2
Q1
x
entrada.

Agosto 1999-V4.0-Pg. N 20
LOGO! Tan Fcil!
Cablear" con LOGO!

nEl cableado de componentes en LOGO! es:


CO B01
GF CO
SF Q1
BN

n Conectores Co para conectores


p.e. para entradas / salidas

n Bloques GF para funciones generales, p.e. AND, OR,...


SF para funciones especiales, p.e. Interruptor horario,...
BN para bloques ya existentes

Agosto 1999-V4.0-Pg. N 21
LOGO! Tan Fcil!
Conectores (Co)
X
Por medio de los conectores se pueden conectar a los
I1
bloques terminales las verdaderas entradas y I2
salidas, o bien, diferentes tensiones. I1 B01
I3 &
I4 I5
Esto significa: X Q1
I5
I6
I1 ... I6 Entradas I1 I6 I1.. .I12 (Modelos L) Q1
Q2
Q1 ... Q4 Salidas Q1 Q4 Q1 Q8 (Modelos L) Q3
Q4
M1 ... M4 Marcas M1 M4 M1
Estado seal hi = 1 ; Estado seal lo = 0
M2
hi lo
M3
X sin conectar, es decir, entrada no utilizada M4
hi
lo
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LOGO! Tan Fcil!
Nmero de bloque

n El nmero de bloque es asignado automticamente por el LOGO!.


n El nmero de bloque del bloque actual est situado en la parte superior
derecha de la pantalla. Este tiene la funcin de indicacin del camino.
Nmero de bloque B02 B01
de esta funcin

>1
B02 I5
I1
x Q1
I2 &
B01
I3

Agosto 1999-V4.0-Pg. N 23
LOGO! Tan Fcil!
Bloques (BN)

n Con la funcin BN se puede asociar un bloque ya generado a otros


bloques.
B01
I5 >1

B02 X Q1
I1
I2 &
I3
B03
Conexin I6 >1
adicional X Q2

Agosto 1999-V4.0-Pg. N 24
LOGO! Tan Fcil!
Ejemplo de presentacin del Display de LOGO!

Bloque adicional Nmero de Bloque


conectado aqu
B02 B01 generado por LOGO!

Entrada
I5 &
Contacto no
requerido
x Q1 Salida

Funcin
seleccionada
(bloque)

Agosto 1999-V4.0-Pg. N 25
LOGO! Tan Fcil!
Visin General: Conectores, Funciones Generales y
Especiales
Conectores X
Funciones Generales Funciones Especiales
I1 Q1
Entradas / Salidas I2 Q2 & 1
Trg Trg Trg
Modelos Bsicos I3 Q3 R
T R
I4 Q4 T Par
Retardo Conexin Retardo desconexin Telerruptor
AND OR
I5
I6 No1 S
No2 R RS
I7 Q5 1 & No3 Par
Entradas / Salidas I8 Q6 Rel con autorretencin
Interruptor Horario
adicionales en
los modelos L I9 Q7
R
I10 Q8 NOT NAND
En Trg Cnt
I11 T R Dir +/-
T Par
I12 Generador de impulsos Retardo conexin memorizado Contador asc./desc.
1 =1
Entradas/Salidas Ia1 Qa1
AS-Interface R
Ia2 Qa2 Trg En h En
T Ral Inv
Ia3 Qa3 NOR XOR Par PAR
Ia4 Qa4 Rel de Paso Contador de horas
de funcionamiento
Generador de
impulsos asncromo

Marcas adicionales M1 hi Niveles alto y bajo: Fre MM


M2 lo hi = 1 Par No DD

M3 lo = 0 Comparador de frecuencia Interruptor horario de


M4 programa anual

Agosto 1999-V4.0-Pg. N 26
LOGO! Tan Fcil!
Modo de parametrizacin

n Para pasar al modo parametrizacin,


pulsar a la vez las teclas Esc. y OK.
ESC ok

n En el modo de parametrizacin el programa ESC ok

continua ejecutndose.

n Solo se pueden modificar aquellos


parmetros que durante la programacin B01 : T
fueron marcados con el smbolo +.
T = 02 : 00 m+
n Los parmetros pueden ser:
n Parmetro T: Tiempo de retardo para temporizadores
y para el generador de pulsos.
n No 1, 2, 3: Tres ajustes de tiempo para el interruptor horario.
n Par: Valor de contaje para un contador.

Agosto 1999-V4.0-Pg. N 27
LOGO! Tan Fcil!
Mdulo de programa (Card)
I3 I4 I5 I6
n Cualquier programa de LOGO! puede
copiarse en un mdulo de programa Input 6 xAC

n Se puede transferir:
n LOGO! => mdulo de programa
n Mdulo de programa => LOGO!
Mdulo
n Remanencia integrada en el propio LOGO!
de
p ia ma
n Estn disponibles los siguientes mdulos de programa: Co ogra
Pr
n Mdulo Azul: Copia
n Mdulo Amarillo: Copia, retentividad
n Mdulo Rojo: Retentividad, Proteccin de programa (know-how)

Agosto 1999-V4.0-Pg. N 28
LOGO! Tan Fcil!
Mdulo amarillo LOGO!

n Posibilita la remanencia de las siguientes funciones


Contador de horas de servicio
Contadores
Telerruptor
Flip-Flop RS

n Cada funcin puede ser parametrizable individualmente


n El mdulo amarillo debe estar introducido, para que al
caer la tensin se copien en ella los datos relevantes

Agosto 1999-V4.0-Pg. N 29
LOGO! Tan Fcil!
Mdulo rojo LOGO!

n Remanencia y proteccin del Know How (visualizacin y


copiado no posibles )

n Procedimiento para proteccin del Know How


diseo del programa
transferencia al mdulo
no son posibles nuevos cambios en modo programacin
el programa se encuentra en el mdulo, por lo que si se
extrae aparecer en el display "No Program"
en modo parametrizacin los parmetros se pueden
seguir cambiando

Agosto 1999-V4.0-Pg. N 30
LOGO! Tan Fcil!
Copiar un programa del LOGO! sobre el Card
mdulo de programa (Card)
n Pasar el LOGO! a modo programacin
>Programa
n Insertar el mdulo de programa en la ranura PC/Card
prevista para ello Start
n Programa en el PC: Seleccionar la opcin
PC/CARD y pulsar OK
n Programa en el LOGO!: Seleccionar la opcin PC <-> LOGO
LOGO/CARD y pulsar OK >LOGO-> Card
Card -> LOGO

Mientras dure el proceso de copiado, parpadear


en la pantalla el smbolo #

El proceso de copiado finaliza cuando desaparece


#
el parpadeo en pantalla #
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 31
LOGO! Tan Fcil!
LOGO!Power

n LOGO!Power es una fuente de alimentacin estabilizada

LOGO!Power 1.3 LOGO!Power 2.5

n Dimensiones 72 x 90 x 55 126 x 90 x 55
n Entradas 85V...264V 85V...264V
n Salidas DC 24 V DC 24 V
n Valor nominal de la
corriente de Salida 1.3 A 2.5 A
n Limitacin de
sobreintensidad 1.35 A 2.8 A
n A prueba de
cortocircuitos S S

Agosto 1999-V4.0-Pg. N 34
LOGO! Tan Fcil!
LOGO!Contact

n LOGO!Contact Mdulo contactor para conexin de hasta 20A

LOGO!Contact 230 LOGO!Contact 24

nDimensiones 36 x 72 x 55 mm 36 x 72 x 55 mm
nVoltaje de Control AC 230 V DC 24 V
nIntensidad Operativa 20 A cargas resistivas 20 A cargas resistivas
8.4 A cargas inductivas 8.4 A cargas inductivas
4kW motores trifsicos 4kW motores trifsicos

Agosto 1999-V4.0-Pg. N 35
LOGO! Tan Fcil!
Ejemplo: Automatizacin de una Puerta
Requerimientos y Representacin Esquemtica

1. Cuando una persona se acerca, la Salida


Detector de movimiento
B1

puerta debe abrirse automticamente. S1 Final de carrera S2 Final de carrera


cerrado Abierto

Entrada B2 Q1 Interruptor principal


Detector de movimiento

2. La puerta debe mantenerse abierta Detector de movimiento

hasta que no haya ms personas frente


a la puerta.
Interruptor principal

3. Cuando no haya nadie ms, la puerta


debe cerrarse automticamente despus
de un breve intervalo.

Agosto 1999-V4.0-Pg. N 46
LOGO! Tan Fcil!
Ejemplo: Puerta Automtica
Solucin hasta ahora

Circuito Auxiliar
L1
Tan pronto como uno de los detectores de
S2 movimiento B1 B2 detecta una persona,
abre la puerta a travs de K3.
K3 K3 B1 B2 K3 K3
Tras quedar libre la zona de deteccin de
ambos detectores durante un periodo
S2 S1 K4 B1
mnimo, K4 inicia el proceso de cierre.
K2 K1 B2

K1 K2 K3 K4
N

Abierto Cerrado Puerta Abierta Tiempo de Espera

Agosto 1999-V4.0-Pg. N 47
LOGO! Tan Fcil!
Ejemplo: Puerta Automtica
Solucin con LOGO!
L1

B1 B2 S1 S2

L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6

SIEMENS

LOGO! 230RC

Q1 Q2 Q3 Q4

K1 K2
N

Open Close

Agosto 1999-V4.0-Pg. N 48
LOGO! Tan Fcil!
Ejemplo: Puerta Automtica
Programa del LOGO!

1
Detectores de I1 1
I2 Q2 &
presencia Q1
x x Abrir
10s Final de carrera I4
Puerta abierta

Detectores de I1 1
presencia I2 1
x x
10s &
Q2
1 Cerrado
I3
Q1
Final de carrera
Puerta cerrada

Agosto 1999-V4.0-Pg. N 49
LOGO! Tan Fcil!
Ejemplo: Puerta Automtica
Ventajas de la Solucin LOGO!

Slo los detectores de movimiento, finales de carrera y


contactores primarios necesitan ser conectados a LOGO!
Menos dispositivos significa menos espacio requerido
Expandible opcionalmente (p.e. Elementos de
visualizacin adicionales) sin necesidad de hardware
adicional
Menor tiempo de puesta a punto debido a la utilizacin en
muchos casos de programas ya chequeados en otras
instalaciones
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 50
LOGO! Tan Fcil!
Ejemplo: Fluorescentes
Requerimientos y representacin esquemtica

1. Los fluorescentes individuales


son encendidos y apagados Fluorescent lamp 1 Fluorescent lamp 2
directamente
2. Si hay suficiente luz del da, los
fluorescentes situados junto a la
Fluorescent lamp 3 Fluorescent lamp 4
ventana son apagados
automticamente por un
conmutador controlado por Office

luminosidad
3. A las 20:00 h. las luces son Corridor
apagadas automticamente
4. La iluminacin debe poder ser
controlada manualmente en
cualquier momento

Agosto 1999-V4.0-Pg. N 51
LOGO! Tan Fcil!
Ejemplo: Fluorescentes
Solucin previa
L1

lx> K1 K2 S1 S2 K2 S3 S4 K3 K4 K5 K6
B1 E1

E1 K1 K2 K3 K4 K5 K6 E2 E3 E4 E5
N

Las luces se encienden y apagan mediante reles de impulsos, los cuales se


activan con sensores instalados en la puerta, Independientemente de esto, son
reseteadas por medio de la hora o de la luminosidad, a travs de la salida Central
OUT. El apagado debe realizarse mediante reles de impulsos, de modo que
incluso tras el apagado, las luces puedan ser operadas manualmente.

Agosto 1999-V4.0-Pg. N 52
LOGO! Tan Fcil!
Ejemplo: Fluorescentes
Solucin con LOGO!
L1

S1 S2 S3 S4 lx<

B1

L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6

SIEMENS

LOGO! 230RC

Q1 Q2 Q3 Q4

E2 E3 E4 E5
N

Fluorescent Fluorescent Fluorescent Fluorescent


lamp 1 lamp 2 lamp 3 lamp 4

Agosto 1999-V4.0-Pg. N 53
LOGO! Tan Fcil!
Ejemplo: Fluorescentes
Programa del LOGO!
Mo..Su B05
20:00 B04 B03
20:01 1 B01
Mo..Su B02
21:00 & I3 Q3
21:01 1s Fluorescente 3
x junto al pasillo
B05
B06
I4 Q4
B02 Fluorescente 4
junto al pasillo
B10
B11
I5 1 B09 B08 B07
Q1
& B02 1 I1
Fluorescente 1
1s
x junto a ventana
I5 x
B12
B13 Q2
B02 1 I2
Fluorescente 2
B09 junto a ventana
x
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 54
LOGO! Tan Fcil!
Ejemplo: Fluorescentes
Ventajas de la solucin LOGO!

Las luces se conectan directamente al LOGO


Ahorro de espacio, ya que se necesitan menos
dispositivos que con la solucin convencional
No es necesario un reloj adicional, ya que es una
funcin integrada en el propio LOGO!
La funcin del control de luminosidad puede ser
implementada para las luces de forma individual o en
grupos.
El sistema de iluminacin es sencillo de modificar
Agosto 1999-V4.0-Pg. N 55
LOGO! Tan Fcil!
Ejemplo: Sistema de Ventilacin
Requerimientos y representacin esquemtica

1. La habitacin contiene un extractor de


aire y un ventilador que inyecta aire
Fresh air ventilator
2. Cada ventilador se monitoriza de forma
independiente
3. En ningn momento la presin de aire Flow monitor
en la habitacin debe superar la presin
atmosfrica Flow monitor

4. El ventilador de inyeccin de aire solo


debe ser conectado si el dispositivo de
Exhaust ventilator
monitorizacin indica que el extractor de
aire funciona correctamente
5. Si algn ventilador falla se encender un
piloto de alarma

Agosto 1999-V4.0-Pg. N 56
LOGO! Tan Fcil!
Ejemplo: Sistema de Ventilacin
Solucin previa
Circuito auxiliar
L1
Los ventiladores se
S0
monitorizan mediante
S1 K1
dispositivos de monitorizacin.
K2 K4 K5

K5 S2 Si no se mide ningn flujo de


aire en un breve intervalo de
S2 v> S3 v> tiempo, el sistema se
desactiva y se indica un error,
K1 K2 K3 K4 H1 K5 H2
N del cual puede darse un acuse
Aire extrado Aire fresco Operacin Fallo
pulsando el botn OFF.

Agosto 1999-V4.0-Pg. N 57
LOGO! Tan Fcil!
Ejemplo: Sistema de Ventilacin
Solucin con LOGO!
L1

S1 S0 S2 v> S3 v>

L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6

SIEMENS

LOGO! 230RC

Q1 Q2 Q3 Q4

K1 K2 H1 H2
N

Exhaust ventilator Fresh air ventilator

Agosto 1999-V4.0-Pg. N 58
LOGO! Tan Fcil!
Ejemplo: Sistema de Ventilacin
Programa de LOGO!
Encendido
I1
Q3 1 RS
1 Q1
x
extractor de aire
I2
Apagado
1 Q1 &
I3 & x Q2
Disp. Monitor Q1 I3 inyector de aire
de aire extrado x 10s

& 1
Q2
1 x x
I4 10s
Disp. Monitor
de aire inyectado 1 RS
I2 Q3
Apagado Fallo

Agosto 1999-V4.0-Pg. N 59
LOGO! Tan Fcil!
Ejemplo: Sistema de Ventilacin
Ventajas de la solucin LOGO!

A menor nmero de dispositivos, menor espacio


Menos elementos, luego menor tiempo de montaje
Sencilla la modificacin o ampliacin sin elementos
adicionales de hardware
Menor tiempo de puesta en marcha, pues en muchos
casos se dispone de programas ya probados en otras
instalaciones

Agosto 1999-V4.0-Pg. N 60
LOGO! Tan Fcil!

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