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Dinmica do Movimento dos Corpos

ESTTICA
Gil da Costa Marques
17.1 Introduo
17.2 Condio para o equilbrio do ponto material
17.3 Equilbrio do corpo rgido: Translaes
17.3.1 O Centro de Massa ou Centro de Gravidade
17.4 Equilbrio do corpo rgido: Rotaes
17.5 Mquinas simples
17.5.1 Fora motriz ou fora potente
17.5.2 Fora resistente
17.5.3 Elemento de ligao
17.6 Tipos bsicos de mquinas simples
17.6.1 Alavanca
17.6.1.1 Interfixa
17.6.1.2 Inter-resistente
17.6.1.3 Interpotente
17.6.1.4 Condies de equilbrio das alavancas
17.6.2 Roldanas
17.6.3 Roda e Eixo
17.6.4 Engrenagens
Licenciatura em Cincias USP/Univesp

Licenciatura em Cincias USP/Univesp Mdulo 1 409
17.1 Introduo
A esttica uma rea da Mecnica em que procuramos estudar as condies sob as quais podem
ocorrer situaes de equilbrio em um sistema fsico. Por sistema fsico podemos entender desde uma
partcula material (corpos de dimenso desprezvel) at sistemas que envolvem vrios corpos rgidos.
Equilbrio, como se sabe, um conceito bastante abrangente, que, em geral, est associado ao
conceito de imutabilidade ou, mais precisamente, de estabilidade. Na mecnica, esse conceito
se refere situao em que um corpo rgido - ou sistema de corpos rgidos - permanece em
repouso (sem experimentar deslocamentos ou rotaes) quando sob a ao de foras aplicadas
a ele. O sistema se comporta de uma forma que ele aparenta ser imutvel.
De acordo com Dugas em seu livro A history of mechanics, o primeiro livro de Mecnica,
e um dos primeiros compndios do que hoje denominamos cincias exatas, teria como ttulo
Mecnica (autor desconhecido) e nele so apresentados estudos sobre as mquinas simples,
tema esse usualmente discutido na esttica. Assim, essa teria sido a primeira rea de interesse da
mecnica, interesse esse reforado algum tempo depois por Arquimedes ao empreender estudos
sistemticos da esttica.
Arquimedes de Siracusa (287 a.C. - 212 a.C.)

foi um dos maiores matemticos da Antiguidade.
Ele tambm considerado por alguns historiadores
como o pai da Mecnica. Introduziu, no estudo da
esttica e da hidrosttica (estudo dos sistemas fluidos
em equilbrio), o que chamamos hoje de mtodo
cientfico, aliando em certo sentido o empirismo
formulao das leis e demonstraes de teoremas,
usando conceitos de geometria e da lgebra.
Figura 17.1: Arquimedes de Siracusa (287 a.C - 212 a.C.), o
precursor dos princpios matemticos aplicados filosofia natural.
Os trabalhos importantes de Arquimedes, na mecnica, foram publicados em

dois livros: Sobre o Equilbrio dos Planos (dois volumes) e Sobre os Corpos
Flutuantes. No primeiro, Arquimedes desenvolve princpios bsicos da Esttica,
entre os quais se incluem as leis da Alavanca, e discute a determinao do centro
de gravidade dos corpos.

410 Licenciatura em Cincias USP/Univesp Mdulo 1
Inmeras so as aplicaes dos princpios da esttica, especialmente na rea da engenharia

civil. Nas construes civis, destacam-se as gruas, os guindastes e as pontes. O entendimento
do funcionamento de partes do corpo humano, estudado na biomecnica, faz uso de conceitos
extrados da esttica.
Figura 17.2: Ponte Estaiada na cidade de So Paulo. Foi construda tendo

como base cientfica, entre outros, os princpios que regem a Esttica.
17.2 Condio para o equilbrio do ponto material

Um ponto material definido como um objeto que tem dimenses desprezveis. Assim, ele
permanecer em repouso (se essa for a sua condio inicial) se nenhuma fora for aplicada a ele
ou se for nula a resultante das foras que atuam sobre ele (que a somatria das foras). O corpo
permanecer em repouso se for nula a sua velocidade inicial. Assim, admitimos que o sistema de
referncia escolhido no esteja em movimento em relao ao ponto material.
Geralmente, dizemos que a condio necessria e suficiente para que um ponto material
esteja em equilbrio (ou seja, em repouso) a de que a soma das foras aplicadas a ele se anule.

Se o ponto material estiver sob a ao de n foras e sendo Fi a i-sima fora agindo sobre o
ponto material, a condio de equilbrio se escreve assim:

n
i =0
F
i =1
Em geral, tal situao ocorre apenas para um ponto do espao. Esse ponto denominado
ponto de equilbrio.
17 Esttica
Exemplos
Exemplo 01
Uma caixa de peso 100 N mantida em equilbrio, conforme ilustra a Figura 17.3.
Figura 17.3: Por meio do sistema de 3 cordas leves e inextensveis, o operador que puxa a
corda AC mantm a caixa de peso P = 100 N em repouso. A corda AD (devido ao peso) tem
posio vertical, e a corda AC tem posio horizontal.
Sendo cos = 0,60, determinar as intensidades das foras tensoras em cada corda.
Resoluo:
No ponto de equilbrio A, atuam 3 foras tensoras conforme o DCL
(Diagrama de foras) do ponto A.
A fora tensora na corda AD conhecida, pois, estando a caixa em
equilbrio, T1 = peso da caixa = 100 N (essa fora puxa o ponto
A para baixo).
Aplicando cos + sen = 1, determina-se que sen = 0,80.
Estando o ponto A em equilbrio, escreve-se:

Foras A = 1 + 2 + 3 = 0 (I)
Podemos encontrar a soluo por 2 processos: o geomtrico e o analtico. Figura 17.4: Diagrama do Corpo Livre
(DCL) do ponto de equilbrio A.
1. Processo geomtrico
Por este processo desenhamos a poligonal dos vetores,
isto , desenha-se a partir de um dos vetores (por exem-
plo, T1) e os outros em sequncia, mantendo a direo Figura 17.5: Estando o ponto
relativa entre eles. A Figura 17.5 mostra o resultado. A em equilbrio, a soma veto-
Como se fechou o polgono, a resultante nula. rial das foras nula; como
consequncia, a poligonal dos
No caso de um sistema de 3 foras em equilbrio, o vetores fechada, ou seja, a
mtodo da poligonal sempre resulta num tringulo. extremidade do ltimo vetor
da poligonal coincide com a
Consequncia: Quando a soma vetorial de 3 foras origem do primeiro.
for nula, elas devem, necessariamente, pertencer a um
mesmo plano, ou seja, so coplanares. Por outro lado, se

3 foras no coplanares atuarem em um ponto, este ponto jamais poder estar em equilbrio.
Resolvendo-se, geometricamente, o tringulo resultante no processo da poligonal, determinam-se
os seus lados, que representam as intensidades das foras. Nesse caso, temos um tringulo retngulo,
cuja hipotenusa T3(a ser determinado) e cujos catetos so T1 = P = 100 N e T2 (a ser determinado).
Aplicando as relaes mtricas ao tringulo retngulo da Figura 17.5, escrevemos:
tan = T1/T2 T2 = T1/tan.
Como tan = sen/cos = 0,8/0,6 = 4/3, temos T2 = (100 N)/(4/3) = 75 N.
Portanto, T2 =75 N a intensidade da fora com que o operador puxa a corda.
Para determinar T3 (a hipotenusa), aplicamos o Teorema de Pitgoras, ou seja,
T32 = T12 + T22. Assim,
(100 N ) + ( 75 N ) = 125 N
2 2
T3 =
Portanto, T3 = 125 N a intensidade da fora tensora que atua ao longo da corda AB.
2. Processo analtico
Este mtodo utiliza
as componentes
cartesianas dos vetores.
Se Foras A = T1 + T2 + T3 = 0, ento, a soma das componentes, ao longo de seus respectivos eixos
cartesianos, tambm se iguala a zero, ou seja,

Tx = T1x + T2 x + T3 x = 0 (II)

T y = T1 y + T2 y + T3 y = 0 (III)

T z = T1z + T2 z + T3 z = 0 (IV)
Nesse caso, como as foras so coplanares, e considerando que elas pertenam ao plano Oxy, a
relao (IV) deve ser desprezada. A Figura 17.6 ilustra as componentes dessas foras.
Figura 17.6: A fora T1 a prpria componente no

eixo y e a fora T2 a prpria componente no eixo
x. A fora T3 tem componentes T3x e T3y no nulas.
17 Esttica
A tabela sintetiza as componentes das foras:

i (componente j (componente
Foras
no eixo x) no eixo y)

T1 0 100

T2 T2 0

T3 T3cos = 0,6.T3 T3sen = 0,8.T3
No equilbrio, temos:

T x = 0 0 + T2 0, 6T3 = 0 T2 = 0, 6T3 (V)

T y = 0 100 + 0 + 0, 8T3 = 0 T3 = 125 N (VI)
Substituindose (VI) em (V) obtm-se: T2 = 75 N.

Portanto, as foras que atuam no ponto A com resultante nula so:

Foras i j Mdulo, localizao

T1 0 100 100 N, = 270

T2 +75 0 75 N, = 0

T3 75 + 100 125 N, = 127
onde o ngulo trigonomtrico medido positivamente no sentido anti-horrio a partir do eixo x

positivo, de acordo com os seguintes diagramas:
Figura 17.7: ngulos que indicam a posio de T1 e T3.
O ngulo foi dado, a saber, cos = 0,6 = arccos(0,6) 53

17.3 Equilbrio do corpo rgido: Translaes

Definimos corpo rgido como aquele para o qual a distncia entre dois pontos quaisquer
sobre ele se mantm constante, independentemente das circunstncias. Dessa forma, um corpo
rgido pode exibir dois tipos de movimento. Primeiramente, temos um movimento de translao
de todo o corpo rgido, que analisado considerando-se um ponto especial do corpo rgido,
conhecido como centro de massa ou centro de gravidade.
Dizemos que um corpo rgido est em equilbrio, do ponto de vista de deslocamentos do
corpo todo, ou seja, do seu centro de massa, se a somatria das foras que atuam sobre o corpo
for nula, isto :
n
F = 0
i =1
i

onde Fi representa a i-sima fora agindo sobre o corpo rgido. Em componentes, escrevemos:
F1 x + F2 x + F3 x + + Fnx = 0
F1 y + F2 y + F3 y + + Fny = 0
F1z + F2 z + F3 z + + Fnz = 0
A condio acima equivalente a no haver deslocamentos do centro de massa do corpo

rgido. Isso equivalente a no haver deslocamentos do corpo rgido.
Figura 17.8: Um corpo rgido pode se deslocar por inteiro e, ao mesmo tempo,
experimentar um movimento de rotao.
17 Esttica
17.3.1 O Centro de Massa ou Centro de Gravidade
O centro de massa de uma distribuio de massas um ponto localizado sobre essa distri-
buio (s vezes fora dela) e dotado de uma propriedade especial.
a b
Figura 17.9: Centro de massa de uma

distribuio contnua de massa (a) e de uma
distribuio discreta de massa num plano (b).
Embora seja, em geral, muito difcil determinar a posio e a velocidade de qualquer uma
das partculas de um sistema, existe um ponto cujo movimento, em um bom nmero de casos,
previsvel. Esse ponto o centro de massa. O centro de massa definido pelas suas coordenadas
Rx, Ry, e Rz, dadas pelas expresses:
1 N
1
Rx =
M
m x
i 1
i i =
M
( m1 x1 + m2 x2 + m3 x3 + mN xN )
1 N
1
Ry =
M
m y
i 1
i i =
M
( m1 y1 + m2 y2 + + mN y N )
1 N
1
Rz =
M
m z
i 1
i i =
M
( m1z1 + m2 z2 + + mN zN )
onde M a massa total do sistema de partculas

N
M = mi = m1 + m2 + m3 + + mN
i 1

Podemos assim escrever, vetorialmente, que o vetor de posio R do centro de massa dado por
1
R=
M
m r i i

Exemplo 02
A Figura 17.10 ilustra um sistema de 8 partculas localizadas nos vrtices de um cubo de aresta
a = 20 cm e cujas massas esto expressas na figura.
Figura 17.10: Partculas distribudas

nos vrtices de um cubo de aresta a.
Determinar as coordenadas cartesianas do respectivo CM (centro de massa).
Resoluo
Adotemos um sistema de referncia cartesiano conforme ilustra a Figura 17.11.
Figura 17.11: Sistema de referncia

cartesiano xyz adotado para o
posicionamento das partculas A,
B, C, D, E, F, J, H.
A tabela a seguir mostra as partculas, com seus respectivos posicionamentos e produtos mixi; miyi e mizi.
Partcula (x,y,z) massa mixi miyi mizi

A(0, 0,0) 2m 0 0 0
B(0, a, 0) m 0 m.a 0
C(a, a, 0) 2m 2m.a 2m.a 0
D(a, 0,0) m m.a 0 0
E(a, 0, a) m m.a 0 m.a
F(a, a, a) 2m 2m.a 2m.a 2m.a
J(0, a, a) m 0 m.a m.a
H(0,0,a) 2m 0 0 2m.a
Somatria 12m 6m.a 6m.a 6m.a
17 Esttica
Da tabela, extramos:
m i = 12 m;
6m.a
m x i i = 6m a Rx =
12m
= 0, 5a
6m.a
mi yi = 6m a Ry = 12m = 0, 5a
6m.a
mi zi = 6m a Rz = 12m = 0, 5a
Em resumo: sendo a = 20 cm, o centro de massa do sistema encontra-se no ponto de coordenadas
(10
cm; 10 cm;
10 cm);
de outra forma: o centro de massa do sistema definido pelo vetor posio
R = 10i + 10 j + 10k (cm).
No caso de um sistema composto por um nmero muito grande

de partculas, prefervel trat-lo como uma distribuio contnua de
partculas e no como uma distribuio discreta, conforme vimos no
Exemplo 02. Nesse caso, um dos conceitos mais relevantes a densidade.
Considere uma massa dm contida num volume dV, conforme
ilustra a Figura 17.12.
A densidade de massa definida como a razo entre a quantidade
de massa dm e o elemento infinitesimal de volume dV que contm
Figura 17.12: Elemento de massa dm
essa massa. Definimos, portanto, contido num elemento de volume
dV, cuja
posio definida pelo vetor
posio r .
dm( r )
( r ) =
dV

onde r o vetor posio do elemento de volume dV.
Dada a densidade volumtrica de massa, podemos calcular a massa total utilizando a integral
de volume da densidade

M = ( r )dV
Para uma distribuio contnua de massa, o centro de massa dado por

1
R=
M r (r )dV

O movimento do centro de massa bastante simples se considerarmos o conceito de

momento linear.
Define-se momento linear ou quantidade de movimento linear de uma

p = m v como a grandeza vetorial p = m v .
massa m que se move com velocidade
O mdulo do momento linear p = m.v e a sua unidade de medida no SI
kg.m/s (sem nome especfico).
Para especificar melhor

o movimento do centro de massa, notamos primeiramente que
dR
i mi vi = i pi = M dt e, portanto, a taxa de variao do vetor posio do centro de massa
vezes a massa total igual ao momento linear total

dR
P=M
dt

d 2 R dP (i )
Assim, podemos escrever: M 2 = = i =1 Fext .
dt dt
O que o distingue dos demais pontos o centro de massa movimentar-se como se todas as foras
externas estivessem atuando sobre ele. No assim muito difcil determinar a posio do centro de
massa de um sistema de partculas e prever seu movimento. Esse o caso quando o corpo rgido fica
sujeito apenas fora gravitacional.Tudo se passa como se toda a fora gravitacional estivesse aplicada
nesse ponto, da resultando que esse ponto se torna o centro de gravidade do corpo.
Figura 17.13: Centro de gravidade de alguns slidos homogneos, ponto onde

se considera aplicada a fora gravitacional sobre o slido.
17 Esttica
Figura 17.14: Onde

Exemplo 03 se localiza o centro de
Como determinar o centro de massa (ou centro de gravidade) de massa desta placa de
formato irregular?
uma placa de formato irregular, conforme ilustra a Figura 17.14?
Resoluo:
Em objetos de formato regular como, por exemplo, uma placa retangular homognea, a posio do
centro de massa (ou centro de gravidade) pode ser inferida mediante o conceito de simetria.
Figura 17.15: No caso de objetos de formatos regulares

e com distribuio de massa homognea, o centro de
massa pertence a eixos de simetria. A interseco de dois
eixos de simetria determina o ponto do centro de massa.
No caso em questo, a placa, apesar de ser homognea, tem formato irregular; portanto, no possui-
dora de eixos de simetria evidentes.
Como sabemos que a fora gravitacional (peso) sobre a

placa uma fora aplicada no CM (ou CG), se, mediante um
fio, a pendurarmos por um ponto A, no equilbrio a vertical
que passa pelo ponto A tambm passa pelo CM. Se a pendu-
rarmos por outro ponto B, a vertical por esse ponto tambm
passa pelo CM. Logo, se desenharmos na placa as duas ver-
ticais, o ponto comum (interseco das verticais) ser o
CM procurado.Veja a Figura 17.16. Figura 17.16: A placa pendurada
primeiramente pelo ponto A e, depois, pelo
ponto B. As verticais obtidas pelo fio de
prumo passam pelo CM da placa. O CM a
interseco desses dois segmentos de reta.

17.4 Equilbrio do corpo rgido: Rotaes

Finalmente, devemos considerar o movimento de rotao do
corpo rgido. Esse tipo de movimento independente do anterior.
Um exemplo dessa situao um sistema de duas foras paralelas
aplicadas a um corpo de forma que tenham mdulos e direes
iguais, mas sentidos contrrios. Se as duas foras forem aplicadas em
pontos distintos sobre o corpo, ele no se deslocar, mas se colocar
em movimento de rotao. Tal sistema de foras conhecido como
Figura 17.17: Sistema binrio de fora
aplicado no volante de um carro. um sistema binrio. No caso do sistema binrio, o corpo rgido se
Esse sistema produz rotao no
volante; nesse caso, rotao horria, coloca em rotao como resultado no nulo das duas foras em
mirando o volante do topo.
sentidos opostos.
Para analisar o efeito de um conjunto de foras agindo sobre um corpo, no sentido de
provocar rotaes ou no, devemos considerar os torques provocados por tais foras.
Considere a Figura 17.18. A placa figurada pode girar ao redor do eixo 0z. Por meio de

um fio, paralelo ao plano da pea, aplica-se uma fora F no pino B; a ao da fora tende a
girar a pea ao redor do eixo 0z. A grandeza relacionada com a rotao dos slidos o torque.

O torque de uma fora F, aplicada num ponto B de um slido, definido como o produto

vetorial = r F, onde r o vetor posio de B em relao ao ponto O (ponto em que o eixo

de rotao Oz fura perpendicularmente o plano definido pelos vetores F e r).
O mdulo do torque

o escalar = r F sen
a b
com 0 . Observa-se
que, quando = 0 ou =
(180), no h torque, ou

seja, quando r e F forem
paralelos ou antiparalelos
entre si, o torque nulo.

Figura 17.18: (a) Otorque representado pelo vetor , que perpendicular ao plano definido

pelos vetores r e F . (b) Pela regra da mo direita, determina-se o sentido de ; para tanto,

desenham-se r e a partir de um ponto comum; os dedos rebatem r contra F e o polegar

indica o sentido do torque . Se o torque for no sentido positivo do eixo 0z, o giro ser no sentido
anti-horrio (olhando contra o eixo z positivo) e, caso contrrio, o giro ser no sentido horrio.
17 Esttica

Unidade de medida de torque: = r F sen
No Sistema Internacional de Unidades (SI): [] = metro newton 1 = mN
Portanto, a unidade de medida de torque, no SI, N.m (sem nome especial).
Exemplo 04
Uma pea metlica articulada em 0 est sujeita a trs foras perten-
centes ao plano Oxy, conforme indicadas na Figura 17.19.
A tabela resume as informaes das foras e dos vetores posio
em relao ao eixo Oz, que passa pela origem do referencial, dos
pontos de aplicao de cada fora.

F1 = 100i ( N ) r1 = 0, 2i + 0, 3 j ( m )

F2 = 75 j ( N ) r2 = 0, 4i 0, 2 j ( m )

F3 = F3 x i + F3 y j ( N ) r3 = 0
Figura 17.19: A pea metlica articulada em 0
Calcular o torque de cada fora em relao ao polo O. e est sujeita ao sistema de foras coplanares

F1, F2 e F3.
Resoluo:

a. Torque de F1
Duas maneiras analticas de se calcular o torque. A 1 ser por meio do desenvolvimento do produto

vetorial: = r F. Assim,

=r F =

= ( 0, 2i + 0, 3 j ) ( 100i )

= ( 0, 2i ) ( 100i ) + ( 0, 3 j ) ( 100i )

= ( 0, 2 ) ( 100 ) ( i i ) + ( 0, 3) ( 100 ) ( j i ) = 20 ( i i ) 30 ( j i )

= 20 ( i i ) + 30 ( i j )

= 20 ( 0 ) + 30 k( )
que resulta:

1 = +30 k

Caractersticas do vetor torque 1
Mdulo: 1 = 30 N.m;
Direo: eixo Oz
Sentido: positivo do eixo Oz, ou seja, um vetor saindo do plano do papel.

Sentido de giro do torque

Outra forma de caracterizar o torque pelo sentido de giro que ele produz
em relao ao eixo de rotao (que, neste caso, o eixo 0z). Para isso, usa-se a
mo direita: o polegar na direo do eixo de rotao (neste caso, o eixo 0z) e
os outros dedos giram seguindo a direo da fora. O resultado, neste caso,
um giro anti-horrio. Resumindo: o torque da fora F1 em relao ao eixo
0z tende a girar o objeto no sentido anti-horrio.

b. Torque de F2
Outra forma analtica de se calcular o produto vetorial por meio do seguinte determinante:

i j k

2 = r2 F2 = det r2 x r2 y r2 z
F2 x F2 y F2 z
Vamos escrever as expresses cartesianas completas dos vetores:

F2 = 0 i 75 j + 0 k

r2 = 0, 4i 0, 2 j + 0 k
Substituindo as componentes na matriz e resolvendo:

i j k

2 = 2 F2 = det 0, 4 0, 2 0 =
0 75 0
0, 2 0 0, 4 0 0, 4 0, 2
=i j 0 0 + k 0
75 0 75

2 = i ( 0, 2 0 ) ( 75 0 ) j ( 0, 4 0 ) ( 0 0 ) + k ( 0, 4 ( 75) ) ( 0, 2 0 )

2 = i ( 0 ) ( 0 ) j ( 0 ) ( 0 ) + k ( 30 ) ( 0 )

2 = i [ 0] j [ 0] + k [ 30] = 30 k

Caractersticas do vetor torque 2
Mdulo: 2 = 30 N.m
Direo: eixo Oz
Sentido: negativo do eixo Oz, ou seja, um vetor penetrando no plano do papel (ou tendendo
a girar o objeto no sentido horrio)
17 Esttica

c. Torque de F3 = 0, pois r3 = 0
Torque e o conceito de brao da fora ou brao

de alavanca
A Figura 17.20 ilustra o brao BF de uma fora F em
relao ao polo O (ou eixo de rotao) em relao ao
qual a pea ilustrada pode girar.

Em relao ao polo O, o torque = r F e o seu

mdulo = r F sen . Mas, conforme ilustrado

na Figura 17.20, BF = r sen , o que nos permite
escrever: Figura 17.20: O brao BF da fora a distncia do eixo de
rotao por O at a linha de ao da fora F; portanto,
o segmento de reta OC perpendicular tanto linha
= BF F = BF F tracejada AC quanto ao eixo de rotao.
Concluso:
O mdulo do torque pode ser calculado como se fosse o produto da intensidade da fora pelo
seu respectivo brao em relao ao polo de rotao.
O sentido de rotao que o torque pode produzir ao redor do eixo pelo polo O ser horrio ou
anti-horrio (o que pode ser determinado pelo uso do dedo polegar da mo direita (direo do eixo)
e os outros dedos no sentido da fora (o que determina o sentido de rotao).
Sinal algbrico dos torques: quando os torques forem calculados utilizando-se o conceito de
brao de fora, devemos adotar um sinal algbrico para os giros (que podem ser 2 em relao a um
eixo). Se adotarmos o sinal (+) para o torque que tende a girar o corpo no sentido anti-horrio,
os torques opostos devem acolher sinais algbricos () ou vice-versa.
Exemplo 05
Vamos considerar a mesma situao do Exemplo 04, porm, agora tendo como conhecidos os braos
das foras, conforme ilustrado na Figura 17.21.

Figura 17.21: Em relao ao polo 0, o brao de F1 BF1 = 30 cm e o de F2

BF2 = 40 cm. O brao de F3 BF3 = 0, pois a sua linha de ao passa por 0.
Calcule os mdulos e o sentido de giro dos torques das foras envolvidas.

Resoluo:
Vamos adotar como positivos os torques anti-horrios em relao ao eixo de rotao que passa pelo
polo O. Assim:

Torque de F1
F 1 = BF 1 F1 = 30 cm 100 N = 3.000 N cm = 30 N cm.

Escolha do sinal: como F1 tende a girar o corpo no sentido anti-horrio, o sinal a ser adotado +.
Logo, F1 = + 30 N.m

Torque de F2
F 2 = BF 2 F2 = 40 cm 75 N = 30 N m.

Escolha do sinal: como F2 tende a girar o corpo no sentido horrio, o sinal a ser adotado . Logo,
F2 = 30 N.m.

Torque de F3
F 3 = BF 3 F3 = 0 (pois BF3 = 0)
Torque total e o equilbrio de rotao de um slido
Quando, sobre um corpo rgido, atuam vrias foras, devemos considerar o torque total, definido
N

por = , onde
i =1
i i = ri Fi .
A condio para que um corpo rgido se apresente em equilbrio de rotao (ou seja, que no exiba
movimento de rotao ou, se exibir, a rotao ser uniforme, como a da Terra ao longo de sua rbita
ao redor do Sol), a de que a soma dos torques sobre o corpo rgido seja nula:
N
= i = 0
i =1
Assim, se nenhum torque for aplicado ao corpo, ele permanecer estvel quanto s rotaes.
No caso geral, o problema do equilbrio de um corpo rigido sempre resolvido a partir de um
conjunto de 6 equaes. Essas equaes envolvem as componentes dos torques e das foras aplicadas.
Sendo N o conjunto de foras aplicadas ao corpo, podemos escrever primeiramente para as foras:
N
F
i =1
ix =0
N
F
i =1
iy =0
N
F
i =1
iz =0
onde Fix, Fiy e Fiz so, respectivamente, as componentes x, y e z da i-sima fora, enquanto para
17 Esttica
as componentes dos torques vale:

N

i =1
ix =0
N

i =1
iy =0
N

i =1
iz =0
onde ix, iy, iz so, respectivamente, as componentes x, y e z do torque aplicado ao corpo pela i-sima fora.
Exemplo 06
A figura ilustra a fora FB = FB j exercida pelo bceps contrado no ponto B do antebrao. Um
sistema de referncia xyz foi desenhado de modo que o eixo 0z saia do plano do papel. O peso do
antebrao tem intensidade 20 N e localizado no centro de gravidade CGantebr; a bola, com centro
de gravidade CGbola, tem peso de intensidade 50 N.
Figura 17.22: Esquema da fora do bceps sobre o antebrao.

Sendo x1 = 4,5 cm; x2 = 15 cm e x3 = 30 cm, calcule FB e a reao na articulao R0.
Resoluo:
Esta situao no trata de foras concentradas numa
partcula. Trata-se de um sistema de foras distribudas
ao longo de um corpo extenso. Este corpo extenso o
antebrao que, para simplificar a anlise, iremos con-
siderar como uma alavanca com ponto de apoio em
0 (articulao) e, nela, esquematizar as foras (ou seja,
esquematizar o DCL da alavanca).
Figura 17.23: Modelo da alavanca para o antebrao.


Os vetores x1 = 4, 5i ; x2 = 15i e x3 = 30i (em cm) representam os vetores posio dos pontos de
aplicao de cada fora na alavanca em relao origem 0 (articulao do antebrao, neste caso).
A situao em anlise uma situao esttica, ou seja, uma situao na qual a acelerao resultante

do sistema a = 0. Portanto, de acordo com a 2 Lei de Newton, podemos escrever:

Fi = m a = 0 ou R 0 + FB j + ( 20 j ) + ( 50 j ) = 0
4
(VII)
1
Temos duas incgnitas (R0 e FB). Precisamos de outra relao entre as incgnitas. Essa relao ser
obtida mediante uma funo importantssima das
foras que os msculos exercem sobre os ossos:
trata-se da rotao que as foras podem pro-
duzir nos ossos ao redor das articulaes. Esse
poder de rotao denominado torque ou
momento da fora em relao articulao.
O mdulo do torque = r.F.sen, onde
r.sen = b = brao de alavanca da fora em
relao articulao.
O torque ser nulo se o brao da fora b = 0, ou

( )
seja, se = 0. Para = 90 r F sen 90 = 1
e = F.b (intensidade mxima do torque). Por-
Figura 17.24: Detalhe do brao da fora em relao ao eixo de rotao. tanto, o torque de uma fora tal que 0 F.b.
No caso de foras cujas direes (linhas de ao) pertencem a um mesmo plano, os torques dessas
foras sero vetores perpendiculares ao plano. Em relao a um eixo de rotao perpendicular ao
plano, alguns torques sero no sentido horrio e outros no sentido anti-horrio. Se a soma dos
torques no sentido horrio suplantar a soma dos torques no sentido anti-horrio, o objeto sujeito s
foras ser dotado de uma acelerao angular no sentido horrio e vice-versa. No caso analisado, no
entanto, o objeto est em equilbrio e destitudo do movimento de rotao.
Calculando os torques:
Os produtos vetoriais
(ver Vetores)
dos vetores cartesianos ( i i ) = ( j j (
) = k )
k = 0 e
( ) ( )
(i j ) = k ; j k = i ; k i = j sero utilizados nos clculos dos torques.

FB = x1 FB = ( 4, 5) i ( FB ) j = ( 4, 5)( FB ) ( i j ) = ( 4, 5) FB k ( N cm )

P1 = x2 P1 = (15) i ( 20 ) j = ( 300 ) ( i j ) = ( 300 ) k ( N cm )

P3 = x3 P3 = ( 30 ) i ( 50 ) j = ( 1500 ) ( i j ) = ( 1500 ) k ( N cm )

R 0 = 0 (pois seu respectivo vetor posio xR 0 = 0)
Como o sistema se encontra esttico,

s/alavanca = ( 4, 5FB 300 1500) k = 0 (VIII)
1800 N cm
De (VIII), determinamos FB = = 400 N (vertical para cima), que, substitudo em (VII),
4, 5 cm
determinamos R0 = 330 j ou Ro = 330 N (vertical para baixo).
17 Esttica
Exemplo 07: Grua ou guindaste

A que distncia o operador de uma grua deve colocar o contrapeso mvel de 10 toneladas se quiser
deslocar com segurana uma carga de massa de 2 toneladas, elevada a partir de um ponto que dista
2 metros da base da torre?
Figura 17.25: Equilbrio entre a carga e o contrapeso mvel numa grua.
Resoluo:
A grua um instrumento mediante o qual podemos
elevar e movimentar cargas, acondicionadas em
contineres, por exemplo, e materiais pesados de
maneira geral.
Antes da operao, posicionam-se contrapesos fixos
na parte da estrutura horizontal da grua, de modo
que o CG do sistema se localize na vertical que passe
ao longo da estrutura vertical da grua, conforme
ilustra a Figura 17.26.
Desse modo, para o estudo do equilbrio, vamos
considerar apenas as foras decorrentes da carga e
do contrapeso mvel na estrutura horizontal, como Figura 17.26: DCL da estrutura horizontal da grua; como os pesos

ilustra a Figura 17.26. da carga e do contrapeso mvel, F1 e F2, so verticais, a reao

Na situao de equilbrio, escreve-se: F da estrutura vertical sobre a estrutura horizontal vertical.
1 Foras = 0, ou seja,

F + F1 + F2 = 0 F j ( M 1 g ) j ( M 2 g ) j = 0
Portanto, F = ( M 1 g ) + ( M 2 g ) = ( M 1 + M 2 ) g = 120 103 newtons (considerando g = 10 N/kg)

2 Torques = 0, ou seja, F + F1 + F2 = 0 (em relao a qualquer polo ou eixo).

Escolhendo-se o ponto O como os polos dos torques, temos F = 0 (pois F aplicado em O e, por-
tanto, o respectivo vetor posio nulo e, consequentemente, o torque tambm nulo).

Resta ento:

F1 + F 2 = 0 r1 = ( d1 ) i

r2 = + ( d 2 ) i
r1 F1 + r2 F2 = 0
F1 = ( M 1 g ) j

F2 = ( M 2 g ) j
Temos:

( d1 ) i ( M 1 g ) j + ( d 2 ) i ( M 2 g ) j = 0

d1 M 1 g i j d 2 M 2 g i j = 0, como i j = k

d1 M 1 g k d 2 M 2 g k = 0, como k 0, resulta:
M 1 gd1 M 2 gd 2 = 0
Donde inferimos que a distncia onde devemos situar o contrapeso dada por:
M1 2 103 kg
d2 = d1 = 2 m = 0, 4 m = 40 cm
M2 10 103 kg
17.5 Mquinas simples

Desde priscas eras, os seres humanos tm procurado desenvolver mquinas e instrumentos
voltados para facilitar o desenvolvimento das suas mltiplas atividades.
Alguns antroplogos estabelecem, como marco na transio entre os seres mais primitivos dos
quais eventualmente descendemos - os homindeos - para o Homo sapiens, o desenvolvimento
de mquinas, as quais denominamos hoje mquinas simples. A primeira mquina de que se tem
notcia foi algo anlogo ao que chamamos hoje de machadinha.As mquinas simples ou compostas
obtidas a partir da cunha recebem o nome de instrumentos Acheulianos. Inicia-se com essa
descoberta a fase em que o homem adquire a capacidade de interferir no meio ambiente. De
fato, a descoberta desses instrumentos - as mquinas simples - permitiu ao ser humano fazer
uma transio na sua forma de interagir com outros animais e interferir na natureza.
Mquinas simples so instrumentos que nos permitem mudar tanto a direo como tambm
o mdulo de uma fora aplicada. O conceito mais importante nesse contexto o da vantagem
mecnica, que est associado multiplicao da fora aplicada mediante o uso da mquina.
17 Esttica
Podemos analisar algumas mquinas simples luz de trs elementos:
17.5.1 Fora motriz ou fora potente
definida como toda fora capaz de produzir movimento. a fora que aciona a mquina
simples. Em geral, essa fora que aplicamos a uma das partes de uma mquina simples como

a alavanca. Ser designada por FM .
17.5.2 Fora resistente
toda fora que se ope ao movimento que seria induzido pela fora motriz. aquela que

queremos vencer ou contrabalanar ao aplicarmos a fora motriz. Ser designada por FR.
17.5.3 Elemento de ligao

uma estrutura que permite a interao entre FM (fora potente) e FR (fora resistente), que
pode ser um ponto fixo, um eixo ou um plano.
De acordo com as definies acima, a vantagem mecnica, VM, de uma mquina simples ser
aqui estabelecida como a relao entre o mdulo da fora resistente e o da fora motriz:
FR
Vm =
FM
A grande vantagem do uso das mquinas simples reside no fato de podermos reduzir a
fora aplicada (FM) com o intuito de mover um objeto. O custo disso, no entanto, a distncia

percorrida pelo ponto de aplicao de FM , que vamos chamar de dM, ser maior do que dR, a

respectiva distncia percorrida pelo ponto de aplicao de FR.
O estudo das mquinas simples importante porque os princpios sobre os quais repousa
sua construo se aplicam a todas as mquinas. nesse sentido que procuraremos analisar
algumas mquinas simples compostas, ou seja, compostas pelas mquinas simples clssicas.
De fato, tendo em vista as suas mltiplas aplicaes, as mquinas simples foram estudadas e
analisadas ao longo de mais de trs sculos. Seu uso, por outro lado, vem de pocas imemoriais
e nunca ter fim.

17.6 Tipos bsicos de mquinas simples

Adotaremos a classificao de mquinas simples utilizada desde o perodo da Renascena.
Essa uma definio clssica. Ela considera mquina simples como aquela que composta de
apenas uma pea. Elas so:
Figura 17.27: Exemplos de mquinas simples.
Hoje em dia ampliamos tal definio para incorporar mquinas compostas a partir das mquinas
simples clssicas.Assim, a tesoura, o alicate, a pina e o machado, por exemplo, so mquinas compostas.
Figura 17.28: Alguns exemplos de mquinas compostas de

mquinas simples.
As mquinas simples podem ser divididas em duas categorias.
17 Esttica
Na primeira categoria, devemos fazer a anlise do funcionamento delas em termos de

foras e, sob esse aspecto, essencial que efetuemos a decomposio das foras. O parafuso,
a cunha e o plano inclinado pertencem a esse primeiro grupo.
Na segunda categoria, encontramos aquelas para as quais a anlise se baseia no equilbrio
mediante a ao de torques (a roldana, a alavanca e a roda).Analisaremos apenas essas ltimas.
17.6.1 Alavanca
Alavanca um corpo rgido, slido, de forma alongada (relativamente fina, como uma haste) e que,
quando apoiada num ponto, denominado fulcro, pode ser colocada em rotao em torno desse ponto.
Em qualquer alavanca, devemos considerar alm das foras motriz e resistente, j definidas,
os seguintes elementos:
O elemento de ligao, no caso da alavanca, um ponto conhecido como fulcro.

Definimos o brao resistente BR como a distncia do fulcro at a reta suporte do vetor FR, ou
seja, at a linha de ao da fora resistente. Essa
distncia tambm denominada brao da fora
resistente. Analogamente, definimos o brao
motor ou potente (BM) como a distncia entre
a linha de ao da fora motriz (FM) e o fulcro,
Figura 17.29: As foras motriz (F ) e resistente (F ) e os
M R
conforme ilustrao na Figura 17.29. respectivos braos B e B em relao ao fulcro.
F R
Levando-se em conta a posio relativa do ponto de apoio em relao aos pontos nos quais
esto aplicadas as demais foras, podemos classificar as alavancas em trs categorias.
17.6.1.1 Interfixa
aquela em que o fulcro se situa entre os pontos nos quais as demais foras esto aplicadas.
Figura 17.30: (a) O operador puxa a alavanca interfixa

com a inteno de mover uma pedra robusta.
(b) O DCL da alavanca. O fulcro A situa-se entre a
fora motriz (FM) aplicada pelo operador em C e a
fora (FR) em B (esta fora a reao fora que a
a b
alavanca aplica na pedra no ponto B).

17.6.1.2 Inter-resistente
Quando a fora resistente aplicada num ponto situado entre o ponto de apoio e o ponto
no qual a fora motriz aplicada.
a b
Figura 17.31: (a) O carrinho de pedreiro se

reduz a uma alavanca inter-resistente, conforme se pode
notar em (b), o respectivo DCL. A fora FM a fora aplicada pelo operador no ponto C da alavanca;
o ponto O o fulcro e representa o eixo da roda, sobre
o qual a alavanca se apoia; este eixo
empurrado para baixo devido carga do carrinho e F a fora de reao do eixo sobre a alavanca.

Em (b) representa-se a fora que o peso da carga exerce sobre a alavanca. a fora resistente FR a
ser vencida pela mquina simples em tela.
17.6.1.3 Interpotente
Refere-se ao caso em que a fora motriz aplicada num ponto situado entre o ponto de
apoio e o ponto no qual a fora resistente aplicada.
a b
Figura 17.32: (a) O antebrao mantido na posio indicada pela ao da fora do bceps no
ponto C. A carga a ser suportada o peso do antebrao que se aplica no CG. O sistema funciona
como uma alavanca interpotente. Em (b) temos
o DCL da alavanca (antebrao reduzido a uma
alavanca), onde FM a fora do bceps e FR o peso do antebrao (a resistncia a ser vencida).
Essa mesma classificao se aplica s mquinas simples compostas por duas alavancas. Assim,
a tesoura (composta por duas alavancas) e a gangorra fazem uso de alavancas interfixas.
O abridor de tampas de garrafa e o carrinho de mo so exemplos de alavancas inter-resistentes.
A pina (composta por duas alavancas) e o brao humano fazem uso de alavancas interpotentes.
17 Esttica
17.6.1.4 Condies de equilbrio das alavancas
Levando-se em conta as condies de equilbrio em uma alavanca, o produto da fora

potente pelo seu brao deve ser igual ao produto da fora resistente pelo seu brao. De acordo
com a notao j introduzida, escrevemos:
FR BR = FM BM
E, portando, a vantagem mecnica de uma alavanca dada pela relao entre os braos, ou seja:
FR BM
V
=m =
FM BR
E ela pode ser (em princpio) to grande quanto quisermos. com base nesse argumento
que Arquimedes afirma que at mesmo mover o mundo seria possvel.
Exemplo 08
Na Figura 17.33, a carga total do carrinho de 600 N.
Figura 17.33: Carrinho de pedreiro com

carga total de 600 N; as distncias entre
as verticais que passam pelo eixo da
roda, pelo CG do carrinho e pelo ponto
de aplicao da fora do operador so
mencionadas na figura.
a. Qual a fora que o operador exerce sobre o carrinho?

b. Qual a vantagem mecnica do sistema?
Resoluo:
O carrinho de pedreiro pode ser anali-
sado como uma alavanca inter-resistente,
conforme visto antes. O DCL do carrinho
dado pela Figura 17.34. Figura 17.34: DCL do carrinho, redu-
zido a uma alavanca inter-resistente.
Em
relao ao fulcro 0, o brao de
FM BM = 90 cm.


a. Admitindo-se uma situao de equilbrio esttico, temos: torques = 0 FM + FR + F = 0.
Esta soma vale para qualquer polo em relao ao qual calculamos os torques. Vamos adotar o
polo O (fulcro), pois desse modo eliminamos uma incgnita, que a fora F. Assim:
I. FM = FM BM = ( FM )( 90 cm ) = ( 90 cm ) FM . FM [escolhemos o sinal () pelo fato de o
giro ser no sentido horrio em relao ao fulcro].
II. FMR = FR BR = ( 600 N )( 30 cm ) = +1800 N cm [escolhemos o sinal (+) pelo fato de este
torque ser no sentido anti-horrio].
III. F = 0
Logo, (90 cm). FM + 18000 N cm = 0; donde FM = 200 N.
FR 600 N
b. A vantagem mecnica V=
M = = 3; uma outra forma de determinar a vantagem
FM 200 N
BM 90 cm
mecnica : V=
M = = 3.
BR 30 cm
A vantagem mecnica ausente de unidades fsicas, pois resulta de uma relao de grandezas de
mesma espcie. O significado da vantagem mecnica: quantas vezes a fora resistente maior do
que a fora potente ou, ao contrrio, quantas vezes a fora motriz menor do que a fora resistente.
17.6.2 Roldanas
A rigor, uma roldana nada mais do que uma roda que gira ao redor de um eixo passando
pelo centro dela. Essa roda deve ser dotada de um sulco para que por ele passemos um cabo
flexvel ou uma corda (como mais usual).
a b
A roldana ou polia outra mquina simples bastante
antiga. O uso de apenas uma roldana facilita a realizao
de tarefas por uma questo apenas de ergonomia (ou
um aspecto anatmico). Uma roldana muda a direo
de uma fora aplicada por um ngulo de at 180.
A fora necessria para elevar um objeto a mesma,
mas elev-lo usando a roldana mais cmodo.
Figura 17.35: (a) Caractersticas principais de uma polia Viabiliza a realizao da tarefa, pois fica mais fcil
mvel ou roldana. (b) Polia mvel em operao: erguer
a carga puxando o fio para baixo mais cmodo do que realiz-la. Assim, a rigor, despendemos mais energia
ergu-la puxando-a diretamente para cima.
do que se o elevssemos com as prprias mos.
17 Esttica
As roldanas podem ser utilizadas de trs formas

distintas. Uma roldana dita fixa se seu eixo fixo a
a b
um suporte, ou seja, ela pode estar presa ao teto, por
exemplo. Ela pode estar livre. Nesse caso, ela acom-
panha a carga que se quer elevar. Finalmente, podemos
compor arranjos envolvendo muitas roldanas. Nesse
ltimo caso, ainda podemos falar de mquinas
simples, mas seria mais adequado falar de mquinas
simples compostas.
No caso de uma roldana fixa, ela funciona como
uma alavanca interfixa de braos iguais. Nesse caso, a
Figura 17.36: (a) Carga sendo erguida por meio de uma
vantagem mecnica igual a 1 (Figura 17.36). polia fixa. (b) DCL da polia reduzida a uma alavanca
interfixa. Na situao de equilbrio, a fora tensora no
Diramos que, nesse caso, no h vantagem fio tem mdulo constante F = F = peso P da carga.
M R
mecnica. O trabalho realizado para elevar o objeto de uma

distncia d, W = P.d, exatamente igual ao trabalho realizado pela
fora peso. Nessa nova posio, o objeto ganha energia potencial a
expensas da energia despendida pelo operador da mquina.
A roldana mvel funciona como uma alavanca inter-resistente.
Nesse caso, a vantagem mecnica igual a dois, desprezando-se o
atrito e o momento de inrcia da roldana. De qualquer forma, empre-
gamos uma fora menor para elevar um objeto a partir do cho.
Analisando o equilbrio da polia mvel, podemos concluir que:
FR
2T = 2FM = FR; donde: FM = e, portanto, a VM(polia mvel) = 2.
2
Figura 17.37: Polia mvel acionada
O uso de vrias polias permite-nos aplicar uma fora menor do mediante uma polia fixa, que apenas
muda a direo de ao da fora
que a requerida para levantar uma carga relativamente pesada. Por motriz F , mas no influi na sua
m
intensidade. A fora tensora no fio
exemplo, se usarmos uma combinao de uma polia mvel junta- que passa pelas polias T = F . M
mente com outra fixa, como mostra a Figura 17.37, a fora necessria ser, desprezando-se o
peso da polia mvel, igual metade do peso a ser erguido. O deslocamento, agora medido pela
quantidade de corda que puxamos, ser o dobro do deslocamento da massa que deslocamos,
ou seja, o trabalho o mesmo que o feito com apenas uma polia, por exemplo.

Podemos associar trs, quatro ou mais polias para facilitar ainda mais o levantamento de
objetos a partir do solo. Nesse caso, estamos falando de mquinas simples compostas.
17.6.3 Roda e Eixo
Afirma-se que uma das maiores descobertas da histria da humanidade tenha sido a Roda.
Certamente, isso vlido para a Antiguidade. Uma das suas funes eliminar, ao mximo, a
fora de atrito com o solo, que dificulta tremendamente o trabalho quando se arrasta um corpo
(no redondo) sobre o solo. Provavelmente, ela ter sido derivada do rolete, que so troncos
arredondados de rvores, que facilitam o transporte de objetos a longas
distncias, como requerido no antigo Egito.
Podemos combinar rodas e roletes, formando, com isso, vrias outras
mquinas simples. Uma roda com um eixo pode ser pensada como uma
segunda roda (ou rolete) presa ao centro da primeira roda. Muitas vezes,
essa combinao que apresentada como mquina simples. A combinao
de uma roda e um eixo pode ser pensada como uma alavanca modificada,
Figura 17.38: Sarilho usado
a qual gira em torno de um ponto central, agora considerado como o para erguer balde com gua
do interior de uma cisterna
fulcro da roda eixo. O sarilho e a roda dgua so verses dessa mquina. com gua.
Na verso do sarilho aplica-se uma fora FM, por meio do uso de uma manopla, a uma
distncia R do centro (o raio da roda grande). Com esse arranjo, podemos erguer um balde de
peso P (a fora resistente, FR), preso a uma corda enrolada sobre um eixo de raio r. Nesse caso,
continua valendo uma relao anloga alavanca, ou seja, a vantagem mecnica ideal dada
pela relao dos raios:
FR R
V
=m =
FM r
As rodas podem ser combinadas em um mesmo eixo e/ou em

eixos paralelos e acopladas por meio de correias. Tais combinaes
de rodas so voltadas para a reduo ou para o aumento da velo-
cidade angular da rotao de um determinado dispositivo, ou para
Figura 17.39: Polias fixas (roda alterar a sua direo.
e eixo) acopladas por correias,
encontradas em motores de
veculos automotores.
17 Esttica
17.6.4 Engrenagens
As engrenagens (rodas dentadas) so mquinas simples, compostas e voltadas para a reduo

ou para o aumento da velocidade angular da rotao de um determinado dispositivo, ou para
alterar a sua direo. Grosso modo, uma engrenagem um conjunto de rodas dentadas que se
acoplam de alguma maneira.
As Figuras 17.40 e 17.41 exemplificam alguns desses dispositivos.
A justificativa mais comum para a utilizao das engrenagens
a de que nem sempre um dispositivo (uma mquina, por exemplo)
tem sua velocidade adequada para funcionamento igual ao do dis-
positivo que o colocou em movimento (um motor, por exemplo). Figura 17.40: Engrenagem cnica.
Diferencial de carros.
Digamos que um motor, impulsionado por um conjunto de pistes,
coloque um girabrequim para funcionar com uma velocidade de
rotao de 1.000 rpm, mas a mquina que ele pretende acionar s
funciona bem se acionada a 250 rpm.
Para reduzir a velocidade angular por um fator 4, basta acoplar as
Figura 17.41: Sistema de
engrenagens de maneira que, enquanto um d 4 voltas, a outra d engrenagem em uma bicicleta de
marcha nica. A engrenagem de
apenas uma volta. Isso se consegue fazendo com que uma das rodas acionamento denominada coroa
e a acoplada roda traseira
tenha quatro vezes mais dentes do que a outra. conhecida como catraca.
Usualmente, construmos um sistema de duas engrenagens formando um conjunto nico.

Pode-se, assim, transmitir a energia proporcional provida por um motor para uma mquina.
s vezes, no entanto, no conveniente ter as engrenagens ligadas entre si diretamente. Nesse
caso, pode-se fazer uso de correntes ou correias.
Numa bicicleta com marchas, existem vrias combinaes de rodas dentadas com nmero
adequado de dentes, que podem ser acessadas usando uma alavanca disponvel no guido.
Exemplo 09
O sistema de transmisso de movimento de uma bicicleta de marcha nica composto de duas rodas
dentadas acopladas por uma correia dentada:
A coroa acionada pelos ps do ciclista.
A catraca gira mediante a correia dentada acoplada coroa.

Considere uma bicicleta com coroa de 48 dentes; catraca com 16 dentes e um sistema roda-pneu de
63,7 cm de dimetro externo.
Se o ciclista acionar a coroa com frequncia f = 3 rps (rotaes por segundo), qual a frequncia de
rotao da catraca?
Resoluo
O sistema coroa - correia dentada - catraca transmite a potncia mecnica dos ps do ciclista ao
eixo da roda de trao e assim acelera e mantm a velocidade de uma bicicleta.
Figura 17.42: Sistema coroa-catraca em uma bicicleta de marcha nica.
A relao entre os nmeros de dentes da coroa e da catraca identifica a relao da transmisso de movimento.
A coroa tem 48 dentes (Co = 48) e a catraca tem 16 dentes (Ca = 16). A cada volta da coroa, a catraca
realiza 3 voltas [a relao de transmisso de 1:3]. A frequncia de rotao tambm guarda a mesma
relao, ou seja, a frequncia da coroa fCo = 3 rps; ento, a frequncia da catraca ser de fCa = 9 rps.
O mesmo ocorre com as velocidades angulares: Co = 2fCo = 6 rad/s e Ca = 2fCa = 18 rad/s.
17 Esttica

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17

Dinmica do Movimento dos Corpos

Licenciatura em Cincias USP/Univesp

Arquimedes de Siracusa (287 a.C. - 212 a.C.)

Os trabalhos importantes de Arquimedes, na mecnica, foram publicados em

Dinmica do Movimento dos Corpos

Inmeras so as aplicaes dos princpios da esttica, especialmente na rea da engenharia

Figura 17.2: Ponte Estaiada na cidade de So Paulo. Foi construda tendo

17.2 Condio para o equilbrio do ponto material

Dinmica do Movimento dos Corpos

Figura 17.6: A fora T1 a prpria componente no

A tabela sintetiza as componentes das foras:

Substituindose (VI) em (V) obtm-se: T2 = 75 N.

onde o ngulo trigonomtrico medido positivamente no sentido anti-horrio a partir do eixo x

Figura 17.7: ngulos que indicam a posio de T1 e T3.

O ngulo foi dado, a saber, cos = 0,6 = arccos(0,6) 53

Dinmica do Movimento dos Corpos

17.3 Equilbrio do corpo rgido: Translaes

A condio acima equivalente a no haver deslocamentos do centro de massa do corpo

17.3.1 O Centro de Massa ou Centro de Gravidade

Figura 17.9: Centro de massa de uma

onde M a massa total do sistema de partculas

Dinmica do Movimento dos Corpos

Figura 17.10: Partculas distribudas

Determinar as coordenadas cartesianas do respectivo CM (centro de massa).

Figura 17.11: Sistema de referncia

Partcula (x,y,z) massa mixi miyi mizi

No caso de um sistema composto por um nmero muito grande

Para uma distribuio contnua de massa, o centro de massa dado por

Dinmica do Movimento dos Corpos

O movimento do centro de massa bastante simples se considerarmos o conceito de

Define-se momento linear ou quantidade de movimento linear de uma

Para especificar melhor

Figura 17.13: Centro de gravidade de alguns slidos homogneos, ponto onde

Figura 17.14: Onde

Figura 17.15: No caso de objetos de formatos regulares

Como sabemos que a fora gravitacional (peso) sobre a

Dinmica do Movimento dos Corpos

17.4 Equilbrio do corpo rgido: Rotaes

Dinmica do Movimento dos Corpos

Sentido de giro do torque

Vamos escrever as expresses cartesianas completas dos vetores:

Substituindo as componentes na matriz e resolvendo:

Torque e o conceito de brao da fora ou brao

Calcule os mdulos e o sentido de giro dos torques das foras envolvidas.

Dinmica do Movimento dos Corpos

as componentes dos torques vale:

Figura 17.22: Esquema da fora do bceps sobre o antebrao.

Dinmica do Movimento dos Corpos

Exemplo 07: Grua ou guindaste

Figura 17.25: Equilbrio entre a carga e o contrapeso mvel numa grua.

Portanto, F = ( M 1 g ) + ( M 2 g ) = ( M 1 + M 2 ) g = 120 103 newtons (considerando g = 10 N/kg)

Dinmica do Movimento dos Corpos

17.5 Mquinas simples

Podemos analisar algumas mquinas simples luz de trs elementos:

17.5.1 Fora motriz ou fora potente

17.5.2 Fora resistente

17.5.3 Elemento de ligao

Dinmica do Movimento dos Corpos

17.6 Tipos bsicos de mquinas simples

Figura 17.27: Exemplos de mquinas simples.

Figura 17.28: Alguns exemplos de mquinas compostas de

As mquinas simples podem ser divididas em duas categorias.