I FUNDAMENTO TERICO

1.1. MOTOR DC. Un motor de corriente directa es una mquina elctrica de

tipo conmutador, transforma una energa elctrica de entrada en una energa
mecnica de salida. Esencialmente consiste en un dnamo trabajando en
rgimen inverso, lo que est de acuerdo con el principio de reciprocidad
electromagntica formulado por Faraday y Lenz. El torque electromagntico
producido, se debe a las fuerzas que se crean en las bobinas portadoras de
corriente inmersas en un campo magntico constante.

1.2. PARTES DE UN MOTOR DC. Los componentes principales en los motores

de corriente directa son:
a) Devanado de campo: Bobina alimentada por DC arrollada en el estator.
Crea el campo magntico.
b) Devanado de armadura: Bobinas arrolladas en la armadura unidas
elctricamente a la fuente mediante el sistema escobillas colector.
c) Rotor: Parte rotatoria de la mquina (armadura) acoplada al eje mecnico.
Est hecha de hierro.
d) Yugo: Parte fija que sirve como soporte hecha de hierro donde se arrolla el
devanado de campo y los interpolos en caso existiesen.
e) Escobillas: Medio para unir elctricamente los conductores mviles y la
fuente de alimentacin.
f) Colector de delgas: Ubicadas en los extremos de los devanados inducidos.
Permiten el paso de la corriente a estas mediante las escobillas.
e) Carcasa: Abraza a rotor y estator. Da soporte a la mquina y la aisla del
medio exterior.
1.3. CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMIENTO. Los diferentes motores de
corriente directa se clasifican de acuerdo con el tipo de excitacin, de forma
anloga a la que se haca con los generadores, y as se tienen: motores con
excitacin independiente, serie, derivacin y compuesta. En cada caso el par
electromagntico viene determinado por:

Estos motores presentan una ventaja respecto a los motores AC, debido a su
posibilidad de regulacin de velocidad. Si se incluye la resistencia del inducido
y escobillas se tiene:

La expresin de la fuerza contra electromotriz viene dada por:

La expresin analtica de la velocidad en funcin del torque de carga:

Esta ecuacin indica la posibilidad de regular la velocidad de un motor DC a
base de controlar las siguientes variables:
a) El flujo por polo producido por la corriente de excitacin. Al disminuir el flujo
aumenta la velocidad de rotacin, y de ah el peligro de poner en marcha el
motor sin conectar la excitacin, ya que dar lugar a un embalamiento del
motor limitada nicamente por el magnetismo remanente de los polos.
b) La tensin de alimentacin V, aplicada al motor. Al disminuir/ aumentar la
tensin de alimentacin se reduce/ aumenta la velocidad. Este sistema de
control solamente puede aplicarse al motor con excitacin independiente, ya
que tiene separado sus circuitos de excitacin e inducido.
c) La resistencia del circuito del inducido, lo que se consigue conectando en
serie con este devanado una resistencia o restato variable. Al aumentar/
disminuir la resistencia del inducido, la velocidad disminuye/ aumenta. Este
sistema es vlido en los motores con excitacin independiente o derivacin. El
par del motor aumenta si se disminuye el flujo, esta disminucin est
compensada con creces con el aumento de la corriente del inducido. Como
consecuencia del aumento del par motor se produce una elevacin de la
velocidad de la mquina.
1.4. MOTOR DC CON EXCITACIN DERIVACIN.
La fuente de alimentacin V es aplicada al devanado inducido y al inductor. La
velocidad del eje vara poco con respecto a la carga segn la figura b. Es til
en aplicaciones donde se requiera velocidad casi constante.

1.5. MOTOR DC CON EXCITACIN SERIE.

El motor serie tiene el devanado de campo en serie con el inducido, la corriente
de carga y de campo son las mismas. Su peculiaridad es que puede soportar
elevadas sobrecargas, aumentando con ello solo moderadamente la corriente.
Al disminuir el par resistente el motor reduce lentamente su consumo de
corriente, aunque su velocidad se eleva rpidamente. Sus propiedades valiosas
lo hacen adecuado para la traccin elctrica, trenes, tranvas, trolebuses, etc.

1.6. MOTOR DC CON EXCITACIN COMPUESTA.

El esquema de conexiones puede ser en derivacin corta o larga, segn la
aplicacin; tambin pueden ser aditivo o diferencial, segn los flujos. La
corriente del devanado derivacin es constante, mientras que la intensidad del
arrollamiento serie aumenta con la carga; de esta forma se obtiene un flujo por
polo que aumenta tambin con la carga.