Resumen Introduccin
Un robot es una entidad, fsica o virtual, Desde sus inicios, la robtica ha tenido
artificial. Los modelos fsicos por lo general aplicaciones en campos tan diversos y crticos
estn constituidos por uno o mas sistemas como la medicina, la exploracin planetaria y
electromecnicos administrados por una submarina, automatizacin de procesos
arquitectura de control. Los robots autnomos, industriales, seguridad, entretenimiento, entre
a su vez, son aquellos que tienen la capacidad otros. Sin embargo, es en la educacin donde ha
percibir informacin del entorno y actuar en dado uno de los aportes de mayor impacto,
base a la misma, sin supervisin directa de otros donde los robots al integrarse al grupo de
interlocutores. Por su parte, los robots mviles estudiantes y tutores, propician el aprendizaje y
son aquellos que tienen la capacidad de el fortalecimiento de habilidades cognitivas. [1]
moverse en su entorno.
Al respecto, en [2] se destaca que la emocin de
Un sistema embebido es un sistema informtico ver como una tortuga deambula en nuestro
diseado para realizar un grupo de funciones monitor, esquivando obstculos virtuales hasta
dedicadas y especificas, empleando para ello llegar a su meta en la esquina de un monitor, no
una combinacin de recursos de hardware y de tiene el mismo impacto emocional que
software. Poseen caractersticas diferenciales observar, como un agente robot implementado
(entre otras: procesamiento concurrente, sobre la base de juguetes autnomos, puede
paralelo y distribuido, robustez, fiabilidad, bajo esquivar obstculos hasta llegar a su meta en el
consumo y bajo costo) que los hace altamente rincn de una habitacin.
recomendables en la administracin y control
de robots autnomos mviles (RAM). Por su parte, en [3] se propone que desde un
punto de vista superficial se podra concluir que
Este proyecto consta de dos etapas la enseanza de la robtica tiene como objetivo
diferenciables: la adaptacin de los alumnos a los procesos
productivos actuales, donde la automatizacin
juega un rol desatacado. Sin embargo, la
robtica presenta un conjunto de desafos a los provenientes del campo del control clsico o
alumnos que va mucho ms all de una por aquellos cuya base se centra en el campo de
aplicacin laboral. La construccin de robots la inteligencia artificial. Ambos enfoques
reales permite la comprensin de conceptos difieren en la definicin de las especificaciones
relacionados con sistemas dinmicos complejos. de control, en un caso se busca la regin
Con el objetivo de obtener el comportamiento espacial de control definida a travs de una
deseado, el alumno disea la mente frmula matemtica que liga las entradas con
(programacin) y el cuerpo del organismo las salidas y en el otro las entradas se traducen
artificial. Luego, mediante sucesivos ensayos, en conceptos semnticos que forman parte de
perfecciona el diseo de ambos aspectos, hasta un sistema de reglas mediante las cuales se
alcanzar el objetivo deseado. Si este objetivo toma la decisin del tipo de movimiento a
involucra a un conjunto de robots, el alumno ejecutar. Aunque la perspectiva en principio
comprende las diferencias entre parece diametralmente opuesta, estudiando
comportamientos individuales y colaborativos. detenidamente los distintos sistemas de
Es necesario en este comportamiento razonamiento mediante reglas, se pueden
colaborativo un profundo anlisis en los extraer conclusiones muy similares a las
sistemas de comunicacin entre los individuos obtenidas mediante los sistemas clsicos de
que componen el grupo. El desafo de resolver control. [4]
problemas de inteligencia artificial crea un
espacio donde el alumno reflexiona sobre sus A la hora de integrar todas las acciones bsicas
propios mecanismos de pensamiento y donde para dar respuesta a problemas complejos se
puede analizar comportamientos complejos a debe decidir si en realidad deben o no existir
partir de su reduccin en comportamientos ms niveles jerrquicos en la estructura de control.
simples. Para evaluar esta necesidad es necesario
comprender las distintas clases de
Poniendo el foco ahora en robots autnomos representacin del mundo haciendo especial
mviles y en sus posibles arquitecturas de hincapi en la aplicacin ltima del robot
control, en [4] se sostiene que entre los desarrollado. Cuando el entorno en que se
diferentes tipos de arquitecturas de control desarrollan las pruebas est perfectamente
propuestas a lo largo de los ltimos aos existen definido (bien porque sea una simulacin bien
dos perspectivas mayoritarias: 1) aquellas que porque el entorno es constante y definido a
mantienen la posibilidad de alcanzar la priori) se puede obtener una alta precisin en la
consecucin de objetivos complejos basndose representacin interna del mundo sobre la que
nicamente en un conjunto de reacciones trabajar el robot, pero si el entorno es real y no
simples, denomnense instintos, mdulos, constante (no estructurado) se debe proveer al
agentes, agencias, controladores o robot de la capacidad de generar su propia
comportamientos, y 2) aquellas que necesitan representacin a partir de los valores que
tener un modelo interno del mundo sobre el que obtiene de los sensores. [4]
razonar. La segunda de estas arquitecturas
obliga a una representacin fehaciente del Las arquitecturas de control mencionadas
mundo. anteriormente se implementan sobre un soporte
hardware. Dentro del mundo de los robots
nicamente, a partir de resultados intermedios autnomos y dejando de lado los robots
de razonamiento sobre dicha representacin industriales, existen en la actualidad multitud de
ser posible la resolucin de problemas robots autnomos mviles didcticos. Muchos
complejos. En ambos casos es necesario de de ellos desarrollados internamente en los
tener un conjunto de acciones bsicas que diferentes centros de investigacin, pero
permitan al robot interactuar con el entorno en tambin existen empresas, desde las grandes
el que se encuentra inmerso. Los controladores multinacionales a las de aficionados, que
desarrollados para dar respuesta a esta fabrican y comercializan robots autnomos. [4]
necesidad han sido desarrollados por personas