PAPER SENSOR

ROBOTIKA
EET 2409

SENSOR ULTRASONIC DISTANCE (#28015)

Disusun Oleh:
Ardian Septiawan
141041016

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
INSTITUT SAINS DAN TEKNOLOGI AKPRIND
YOGYAKARTA
2016
Sensor Ultrasonic Distance (#28015)
1.1. Gambar Teknik

1.2. Gambaran Umum

Paralaks PING))) sensor ultrasonik jarak menyediakan tepat, non-kontak

pengukuran jarak dari sekitar 2 cm (0.8 inci) 3 saya Ters (3.3 pekarangan). Hal ini
sangat mudah untuk menyambung ke microcontrollers seperti BASIC Stamp,
baling-baling chip atau Arduino, membutuhkan hanya satu I/O pin.

PING))) sensor ini bekerja dengan memancarkan meledak ultrasonik (baik di

atas jangkauan pendengaran manusia) dan memberikan output pulsa yang sesuai
dengan waktu yang dibutuhkan untuk meledak echo untuk kembali ke sensor.
Dengan mengukur lebar pulsa echo, jarak ke target dapat dengan mudah dihitung.
1.3. Fitur

Pasokan tegangan-5 VDC pasokan saat ini 30 mA typ; 35 mA max

 Kisaran-2 cm ke 3 m (0.8 di untuk 3.3 yrds)

Masukan pemicu-positif TTL pulsa, uS 2 menit, 5 s biasa

Echo Nadi-Nadi TTL positif, 115 kami untuk 18.5 ms

Echo terus-off-750 s dari kejatuhan memicu denyut nadi

Meledak frekuensi-40 kHz untuk 200 s

Ledakan LED indikator menunjukkan aktivitas sensor

Penundaan sebelum pengukuran berikutnya-200 s

Ukuran-22 mm H x 46 mm W x 16 mm D (0,84 di x 1.8 di x 0.6 di)

1.4. Kunci Spesifikasi

Tegangan suplai: + 5 VDC
Persediaan saat ini: 30 mA typ; 35 mA max
Komunikasi: Positif TTL pulsa
Paket: 3-pin SIP, 0.1" spasi
(tanah, listrik, sinyal)
Suhu operasi: 0-70 C
Ukuran: 22 mm H x 46 mm W x 16 mm D
(0.84 in x 1.8 in x 0.6 in)
Berat: 9 g (0.32 oz)

1.5. Ide-Ide Aplikasi

Sistem keamanan
Animasi interaktif pameran
Parkir asisten sistem
Navigasi robot

1.6. Teori Operasi

PING))) sensor mendeteksi objek dengan memancarkan ultrasonik ledakan
singkat dan kemudian "mendengarkan" untuk echo. Di bawah kendali
mikrokontroler host (memicu pulsa), sensor memancarkan ledakan
(ultrasonik) 40 kHz singkat. Ledakan ini perjalanan melalui udara, hits objek
 dan kemudian memantul kembali sensor. PING)) sensor menyediakan output
pulsa ke host yang akan berakhir ketika echo terdeteksi, sehingga lebar pulsa
ini sesuai dengan jarak ke target.

1.7. Object Positioning

The PING))) sensor tidak dapat secara akurat mengukur jarak ke objek
yang:) lebih dari 3 meter jauhnya, b) yang memiliki permukaan reflektif di
ange dangkal sehingga suara tidak akan tercermin kembali terhadap sensor,
atau c) adalah untuk kecil untuk mencerminkan cukup suara kembali ke
sensor. In addition, jika Anda PING))) sensor dipasang rendah pada perangkat
Anda, Anda dapat mendeteksi suara memantul dari lantai.
1.8. Definisi Pin

PING))) sensor memiliki header 3-pin laki-laki digunakan untuk memasok

Tanah, power (+ 5 VDC) dan sinyal. Header dapat terpasangke langsung ke
solderless papan tempat memotong roti, atau ke kabel standar 3-kawat ekstensi
(paralaks bagian #800-00120).

1.9. Kesimpulan
1. Dari hasil pengujian sensor jarak ultrasonic ini dapat mendeteksi benda
pada jarak sejauh 2 meter dengan baik.
2. Dari hasil pengujian terlihat jarak hasil pengujian pada alat tidak tepat
sama dengan jarak hasil perhitungan dengan persen kesalahan antara
0.82% hingga 34.40%. Secara umum, semakin jauh jarak yang diukur,
semakin kecil persen kesalahan.
3. Modul sensor PING bekerja berdasarkan prinsip pemantulan gelombang
ultrasonik, terkadang gelombang pantulan ultrasonik mengalami gangguan
seperti interfensi dari gelombang lain atau mendapat pantulan dari benda
lain dan menyebabkan hasil pengukuran tidak akurat.
4. Selain itu, kesalahan pengukuran juga terjadi karena pembulatan nilai
waktu tempuh gelombang ultrasonic pada proses perhitungan untuk
diproses pada perangkatlunaknya
 DAFTAR PUSTAKA

1. ATMEL, AT89S52, 2001, (Online),

(http://www.keil.com/dd/docs/datashts/atmel/at89s52_ds.pdf19 Mei 2009,
10:12WIB).

2. Boylestadt, Robert dan Louis Nashelsky.1987.Electronic Device and Circuit

Theor.Fourth Edition. USA: Prentice Hall, Inc

3. PING Ultrasonic Distance Sensor (#28015), 2006, (Online),

(http://www.parallax.com/Portals/O/Downloads/docs/prod/acc/28015-
PING-v1.5.pdf,19 Mei 2009, 11:15 WIB)