Comunicaciones Industriales

SISTEMAS
SISTEMAS INDUSTRIALES
INDUSTRIALES
DISTRIBUIDOS:
DISTRIBUIDOS:
C.I.M.
(Computer Integrated Manufacturing)
Una filosofa de automatizacin
1
PRLOGO
"Autmata u Ordenador de Proceso"
controles numricos
los robots
autmatas programacin bajo PC
redes de comunicacin
actuadores y sensores
planificacin e identificacin de elementos a
implantar
Etc.
automatizacin integral
2
TEMA 1. INTRODUCCIN A LOS
SISTEMAS INDUSTRIALES
DISTRIBUIDOS.
Las redes de comunicacin elemento habitual en
Oficina
Hogar
La Intercomunicacin en los entornos industriales no es tan amplia.
(fabricacin, gestin de produccin, almacenaje, control de calidad, ventas, distribucin, etc.)
mayor eficiencia
La automatizacin industrial es:
El conjunto de tcnicas basadas en sistemas capaces de recibir informacin del medio,
sobre el cual actan y se realizan acciones de anlisis, organizacin y control, con el fin
de optimizar los recursos productivos: mecnicos, materiales y humanos
Los procesos de automatizacin viene hoy en da de la mano de las redes de
comunicacin.
Ethernet
Los sistemas de automatizacin industrial estn encaminados a la optimizacin global
de una fbrica
mejora de los procesos de fabricacin Factores para conseguir estos objetivos
la reduccin de costes Bajo coste de produccin
incremento en la calidad Buen diseo de producto
mejora de la eficiencia, mayor flexibilidad Altos niveles de calidad con bajo factor de rechazo
Tiempos de entrega cortos y a tiempo (acorde al
plazo comprometido)
Objetivos de Empresa Bajo tiempo de desarrollo de nuevo producto
Flexibilidad para la admisin de pedidos
particularizados 3
Flexibilidad en el volumen de produccin
1.1. Sistemas Integrados de
Produccin: el Concepto CIM
(Computer Integrated Manufacturing).
Los requerimientos de:
niveles de calidad
rapidez en el desarrollo
introduccin de nuevos productos
flexibilidad
adaptabilidad
Hacen que:
fabricantes y productores deban plantearse sus estrategias
comerciales y de negocio desde un punto de vista integral
el proceso de fabricacin sea dinmico y donde la produccin sea
optimizada con criterios globales y no necesariamente tcnicos
Todo ello sin perder de vista los requerimientos de calidad y seguridad que
se aplican actualmente tal como ISO 9000
CIM (Computer Integrated Manufacturing), que podramos

traducir como Sistemas Integrados de Produccin
Una metodologa de trabajo y una filosofa de diseo de los sistemas de
automatizacin, produccin y gestin orientados a la mejora de los niveles de
calidad y la optimizacin en los procesos de fabricacin 4
AU
TO
MA
TIZ
AC
I
N
DE
PL
AN
TA
Compras
Material
Programacin
Control de Calidad
y Planificacin
Instalaciones
AN
L
ISI
DE S
PR
OD
UC
Diagrama de los Sistemas Integrados de Produccin
CI
N
5
1.2. SISTEMAS INDUSTRIALES
DE CONTROL.
Todo este entramado de procesos no sera posible coordinarlos
sin la existencia de los sistemas fsicos capaces de captar,
distribuir y almacenar toda la informacin generada.
infraestructura de comunicaciones
Tradicionalmente se distinguen tres tipos de sistemas de control
industrial:
control centralizado
sistemas poco complejos
control distribuido
grupos de procesos
control hbrido
6
IBM
Mbyte / h. HOST Desde las oficinas ...
TIEMPO DE TRANSMISIN
CANTIDAD DE DATOS
Mbyte / m.
RED ETHERNET CON TCP/IP

PUENTE
HEWLETT
PACK ARD
byte / s.
CISCO S YSTEMS
GATEWAY
byte / ms.
d i g i t a l d i g i t a l
d i g i t a l d i g i t a l
FIELDBUS, PROFIBUS, BITBUS,...
PLC PLC PLC PLC
bits / s. Asi, CAN, InterBUS,...

Mod em Ba nk
IO Mod em Bank
IO Mod em Ba nk
IO
CANTIDAD DE NODOS
hasta la produccin
8
FABRICACIN INTEGRADA POR COMPUTADOR.
PIRMIDE CIM
2
Fabricacin Integrada por Computador. Pirmide CIM
Introduccin y antecedentes.
Niveles funcionales de un sistema de
fabricacin
Nivel de proceso
Nivel de estacin
Nivel de clula
Nivel de rea
Nivel de fbrica
Nivel de empresa
Sistemas MES 3
Fabricacin Integrada por Computador. Pirmide CIM.
De lo expuesto anteriormente se deduce la necesidad

de integrar los procesos de produccin (diseo,
ingeniera y fabricacin) con los de gestin de la empresa.
Se obtiene as la denominada fabricacin integrada por
computador, tambin conocida como CIM (Computer
Integrated Manufacturing).
4
CIM se aplica en las empresas que tratan de integrar, en

mayor o menor medida, y mediante el uso adecuado de
computadores, todas las reas de la empresa:
rdenes de entrada
Control de inventarios
Planificacin de necesidades de materiales
Diseo del producto y proceso
Simulacin
Planificacin de la fabricacin
Automatizacin de la produccin
Control de calidad
Ensamblado automtico
Control de ventas 5
La divisin en niveles de la estructura funcional de un

proceso propicia la representacin de un sistema de
fabricacin integrada por computador mediante la
denominada pirmide CIM, y que est formada
conceptualmente por 5 o 6 niveles:
7
Niveles funcionales de un sist. de fabricacin
Nivel de Proceso
En este nivel se adquieren datos del proceso mediante
sensores situados en l y se acta mediante actuadores.
Los sensores se transfieren a los sistemas de control que
forman parte del nivel de estacin para que ejecuten los
algoritmos de control y que, teniendo en cuenta los
resultados obtenidos, enven las rdenes oportunas a los
actuadores.
Por lo tanto, este nivel es el encargado de la comunicacin
de los diferentes controladores del nivel de estacin con los
dispositivos de campo (Field devices).
8
Nivel de Estacin / Mquina

En este nivel se elabora la informacin procedente de los
dispositivos del nivel inferior y se informa al usuario de la
situacin de las variables y alarmas.
Forman parte de l los diferentes sistemas electrnicos de
control utilizados en cada mquina (PLCs, CNCs, robots,
computadores, DCSs, ), que reciben el nombre genrico
de controladores de mquinas.
9
Nivel de Taller / Clula

En este nivel se realiza la coordinacin de las mquinas
pertenecientes a la clula de fabricacin.
Las tareas generadas en el nivel superior de rea o de
fbrica se descomponen en un conjunto de
operaciones ms sencillas que se trasladan, de forma
sincronizada, hacia los subprocesos del nivel inferior
(almacenamiento y transporte, fabricacin, ensamblado,
control de calidad, etc.)
10
Nivel de rea
En este nivel se coordinan entre s las diferentes clulas
que conforman una lnea de fabricacin.
Slo existen en instalaciones de un elevado nivel de
complejidad, por lo que a menudo no se incluye en la
pirmide CIM.
11
Nivel de Fbrica
En este nivel se realiza el secuenciamiento de tareas y la
administracin de los recursos.
Suele ser el responsable de la gestin de una planta o
fbrica concreta.
Las principales actividades se centran en la planificacin y
el control de la produccin. En l se disean y definen
los procesos de fabricacin y su secuencia concreta, se
gestiona el material y los recursos (mquinas, programas,
etc.) necesarios para la obtencin del producto final, se
planifican las labores de mantenimiento, etc.
12
Nivel de Empresa
En este nivel se lleva a cabo la gestin e integracin de
los niveles inferiores.
En l se consideran principalmente los aspectos de la
empresa desde el punto de vista de su gestin global:
Compras
Ventas
Comercializacin
Investigacin
Objetivos estratgicos
Planificacin a medio y largo plazo
13

Niveles funcionales de un sist. de fabricacin.
El modelo CIM que se acaba de describir se puede

implantar en la realidad tal como se indica en la
siguiente figura:
Relacin entre el modelo terico de la pirmide CIM

y su implantacin real en la empresa 14
Niveles CIM (Telemecanique) 16

El nivel de proceso, tal como se indic, est formado por los

dispositivos de campo que interactan con el proceso.
El conjunto formado por el nivel de estacin/mquina, taller/celda
y rea est constituido por un conjunto de sistemas
electrnicos de control.
El nivel de fbrica es el ltimo en el que se han comenzado a
utilizar aplicaciones que tienen como objetivo contribuir a
ejecutar eficientemente el plan de fabricacin de una planta. Este
tipo de soluciones reciben el nombre de MES (Manufacturing
Execution Systems - Sistema para la fabricacin ).
En el nivel de empresa se utilizan aplicaciones de negocio
conocidas como ERP (Enterprise Resource Planning-Planificacin
Recursos), CRM(Customer Relationship Mgmt.-Relaccin Cliente),
PLM (Product Lifecycle Mgmt.-Ciclo de vida del producto),
SCM (Supply Chain Mgmt.- Logstica Suministros),
18
19
OEMs Supply
MRO
Suppliers
Chain The Web
Partners
e-Procurement
RA.com
ERP
i2 Supply Chain
Management
Enterprise
Systems
Computerised Modelling /
Maintenance Scheduling / Manufacturing
Management
System
Tracking/HM BusinessWare
I/Scada
Control / Automation
Condition
Based Advanced Platforms
Maintenance Diagnostics
Legacy Smart Automation

Devices Devices Components
20
21
Sistemas MES
Los sistemas MES son principalmente sistemas

informticos en lnea que proporcionan herramientas
para llevar a cabo las distintas actividades de la
administracin de la produccin.
La importancia de los sistemas MES ha hecho que se haya
constituido una asociacin para impulsarlos, denominada
MESA (M.E.S. Association, http://www.mesa.org/), que ha
elaborado una lista descriptiva de las tareas que pueden ser
incluidas en un sistema MES.
22
Sistemas MES
23
Modelo de un sistema MES desarrollado por la Asociacin MESA
Sistemas MES
24
Ejemplo de sistema MES: SIMATIC IT Framework de SIEMENS
Sistemas MES
25
Sistemas MES
SIMATIC IT Framework
Customer
Specific
Configuration
& Libraries
Industry Suite
Libraries
ERP
Enterprise Resource SIMATIC IT Framework
Planning SIMATIC IT
Libraries
MES
Manufacturing
Execution
Systems
Historian
SIMATIC IT
Unilab
SIMATIC IT
Interspec
SIMATIC IT
Optional Components
SIMATIC IT
Component
3rd Party
Automation
SIMATIC IT
Production Suite:
Framework
Includes Business Process
Modeler, Production Operation
Recorder, Equipment Manager
and Services
Production Order Manager
Material Manager
Messaging Manager
SIMATIC IT Framework
Personnel Manager
and Components
26
Sistemas MES
SIMATIC IT est formado por los siguientes subconjuntos

de programas (componentes):
Conjunto de componentes de produccin (Production Suite):
Gestor de rdenes de fabricacin (Production Order Manager):
edita, transfiere y monitoriza las rdenes de fabricacin.
Gestor de materiales (Material Manager): los define (segn la
norma S95). Recopila en tiempo real toda la informacin relativa a
los materiales y lleva a cabo la trazabilidad del producto en el
proceso.
Gestor de personal (Personnel Manager): proporciona las funciones
necesarias para la gestin del personal involucrado en el proceso de
fabricacin. Permite la divisin de los operarios en grupos y la
asignacin de turnos de trabajo a los mismos.
27
Sistemas MES
Componente Histrico (Historian): captura los datos de la planta de

produccin proporcionados por el laboratorio (Unilab) y los almacena
para realizar informes, certificaciones, estadsticas, monitorizacin de
rendimientos,
Componente Laboratorio (Unilab): recoge las muestras de los
productos para determinar su calidad y en funcin del resultado toma
decisiones en relacin con su aceptacin, rechazo o reprocesamiento.
Componente Gestin de especificaciones (Interspec): gestiona las
especificaciones del producto establecidas por la empresa en un entorno
que puede tener varias plantas de fabricacin y varios idiomas.
Componentes opcionales:
Planificador de la produccin (Detailed Production Schedule)
Servidor (Server)
Gestor de informes (Report Manager) 28
Sistemas MES
Adems, SIMATIC IT contiene un conjunto de programas

(que enlazan los componentes con las aplicaciones):
Modelizador de los procesos de negocio (Business Process
Modeler): realiza el modelo que describe la capacidad de las
mquinas del sistema y del personal de la planta de produccin.
Registrador de las operaciones de fabricacin (Production
Operation Recorder): combina, coordina y sincroniza las
funciones de los diferentes componentes.
Gestor de equipos (Equipment Manager)
Servicios (Services)
29

Comunicaciones Industriales

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CIM (Computer Integrated Manufacturing), que podramos

Mbyte / h. HOST Desde las oficinas ...

RED ETHERNET CON TCP/IP

bits / s. Asi, CAN, InterBUS,...

De lo expuesto anteriormente se deduce la necesidad

CIM se aplica en las empresas que tratan de integrar, en

La divisin en niveles de la estructura funcional de un

Nivel de Estacin / Mquina

Nivel de Taller / Clula

El modelo CIM que se acaba de describir se puede

Relacin entre el modelo terico de la pirmide CIM

Niveles CIM (Telemecanique) 16

El nivel de proceso, tal como se indic, est formado por los

Legacy Smart Automation

Los sistemas MES son principalmente sistemas

SIMATIC IT est formado por los siguientes subconjuntos

Componente Histrico (Historian): captura los datos de la planta de

Adems, SIMATIC IT contiene un conjunto de programas

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