de Sistemas y
Automtica (ISA)
Curso 2016/17 1
Area de Ingeniera de Sistemas y Automtica
Qu es el control avanzado?
Exigencias superiores
Adaptacin del controlador a condiciones cambiantes.
Sistema de supervisin del control adaptativo.
Sistema con deteccin de fallos incipientes y control tolerante a fallos.
Sistema de control experto.
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Control convencional
Controlador PID (ms del 90% de los controladores instalados en la
industria).
Estructuras avanzadas de control de procesos industriales: Control en
cascada, de relacin, selectivo, override, de rango partido e inferencial.
Control avanzado
Control ptimo y Robusto (LQR, LQG, LQG/LTR, H2, H, QFT, IMC,
otros).
Control Predictivo (GPC, DMC, otros).
Control no lineal (linealizacin por realimentacin, backstepping, modo
deslizante, control basado en pasividad, L2 no lineal, otros).
Control borroso (fuzzy control).
Control neuronal y borroso (neuro-fuzzy).
TT Temp Transmisor
TC Temp Controller
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Ventajas:
No es necesario tener conocimiento a priori de la dinmica del proceso
Se produce accin correctora ante cualquier perturbacin que afecte a la
variable controlada.
El control PID es un sistema muy robusto. Para que aparezcan
inestabilidades han de producirse cambios importantes en la dinmica
del proceso.
Desventajas:
Slo se produce correccin cuando la variable controlada se ha desviado
de su punto de consigna. Por tanto, es imposible evitar el error inicial en
la variable controlada.
El controlador no puede adelantarse a las perturbaciones aunque stas
puedan ser conocidas y medidas.
El comportamiento no suele ser aceptable en procesos con grandes
retardos puros.
Los sistemas que solo utilizan el control feedback son lentos y
deficientes para compensar perturbaciones no previstas o ruido.
Para suplir esta deficiencia surgen los controladores feedforward.
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Intercambiador de calor:
La temperatura de salida es la variable controlada
El caudal de producto y su temperatura de entrada son variables de
perturbacin
El caudal de vapor es la variable manipulada.
F(t) representa la compensacin dinmica.
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Intercambiador de calor:
Se ha incluido un controlador de temperatura en la lnea de salida.
Este controlador mantendr la temperatura en el valor de referencia,
corrigiendo los desequilibrios producidos por las perturbaciones no
medidas y los errores de modelado.
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Control convencional
Controlador PID (ms del 90% de los controladores instalados en la
industria).
Estructuras avanzadas de control de procesos industriales: Control en
cascada, de relacin, selectivo, override, de rango partido e inferencial.
Control avanzado
Control ptimo y Robusto (LQR, LQG, LQG/LTR, H2, H, QFT, IMC,
otros).
Control Predictivo (GPC, DMC, otros).
Control no lineal (linealizacin por realimentacin, backstepping, modo
deslizante, control basado en pasividad, L2 no lineal, otros).
Control borroso (fuzzy control).
Control neuronal y borroso (neuro-fuzzy).
Control en cascada
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Control en cascada
Un lazo de control
El controlador LC
acta sobre la vlvula
regulando el flujo
LC Level Controller
FI Flow Indicator
PI Pressure Indicator
Control en cascada
Ejemplos de relacion:
Quemador de aire / combustible
Mezcla de dos lquidos
Calor aplicado / Flujo de material
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Control Selectivo
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Control Selectivo
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Control Override
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Control Override
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Control Inferencial
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Control Inferencial
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Control convencional
Controlador PID (ms del 90% de los controladores instalados en la
industria).
Estructuras avanzadas de control de procesos industriales: Control en
cascada, de relacin, selectivo, override, de rango partido e inferencial.
Control avanzado
Control ptimo y Robusto (LQR, LQG, LQG/LTR, H2, H, QFT,
IMC, otros).
Control Predictivo (GPC, DMC, otros).
Control no lineal (linealizacin por realimentacin, backstepping, modo
deslizante, control basado en pasividad, L2 no lineal, otros).
Control borroso (fuzzy control).
Control neuronal y borroso (neuro-fuzzy).
Control Optimo
Control Optimo
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Control robusto
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Control predictivo
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Control no lineal
Sliding
Mode
Control
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Control neuronal
Neuro-fuzzy pretende aunar los mtodos de las dos tcnicas para crear el
modelo definitivo de inteligencia artificial.
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Control convencional
Controlador PID (ms del 90% de los controladores instalados en la
industria).
Estructuras avanzadas de control de procesos industriales: Control en
cascada, de relacin, selectivo, override, de rango partido e inferencial.
Control avanzado
Control ptimo y Robusto (LQR, LQG, LQG/LTR, H2, H, QFT,
IMC, otros).
Control Predictivo (GPC, DMC, otros).
Control no lineal (linealizacin por realimentacin, backstepping, modo
deslizante, control basado en pasividad, L2 no lineal, otros).
Control borroso (fuzzy control).
Control neuronal y borroso (neuro-fuzzy).
Control adaptativo
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Control adaptativo
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Control adaptativo
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Control experto
Estacin
Depuradora
Aguas
Residuales
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Control experto
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