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10b. GUAS MINIATURA DE MOVIMIENTO LINEAL TIPOS IGUAL VALOR DE CARGA

HSR 8, 10 Y 12 EN LOS 4 SENTIDOS

Riel de movimiento lineal

Bloque de movimiento lineal

Placa del extremo

Sello del extremo

Bolas

Vista transversal
HSR
Mini

Fig. 1 Construccin de guas miniatura de movimiento lineal tipos HSR 8-10 y 12

CONSTRUCCIN Y CARACTERSTICAS
Las guas miniatura de movimiento lineal tipo HSR 8, 10 y 12 son modelos miniatura de los tipos convencionales HSR. Son ms apropiadas para mquinas
compactas, que ocupan poco espacio y de alta precisin. Las bolas ruedan a lo largo de las cuatro hileras de los anillos de rodaduras recticados formadas
entre el riel de movimiento lineal y el bloque de movimiento lineal. El dimetro de las ranuras de arco circulares del anillo de rodadura es aproximadamente
el mismo que el dimetro de la bola. Las placas del extremo instaladas en ambos extremos del bloque de movimiento lineal hacen que las bolas circulen
a lo largo de las pistas de rodamientos.

MINIATURA IGUAL VALOR DE CARGA EN LOS EXCELENTE DURABILIDAD

4-SENTIDOS An cuando estn precargadas o montadas sobre una base que tenga
Las guas miniatura de movimiento lineal tipo HSR 8, 10 y 12 son algunos errores, las guas miniatura de movimiento lineal tipo HSR
modelos miniatura de los tipos convencionales HSR. Las cuatro hileras pueden operar suavemente sin la friccin asociada con los
de bolas estn en contacto angular a 45 con la ranura superior e inferior deslizamientos diferenciales. Esto les permite ser altamente precisas
y dispuestas cara a cara (conguracin DF) Esta construccin permite durante un largo perodo de tiempo.
que estas guas miniatura de movimiento lineal tipo HSR tengan valores
de carga iguales en las direcciones radial, radial inversa y lateral. Debido
a su capacidad de precarga bien balanceada, estn rgidas en todas las
direcciones.

ALTA PRECISIN TIPO ACERO INOXIDABLE

Las ranuras de arco circulares dispuestas cara a cara (conguracin DF)
son capaces de auto ajustes. Esta capacidad compensa los errores de
montaje incluso bajo precarga, y permite que las guas miniatura de
movimiento lineal tipo HSR conformen mecanismos de guas de
movimiento lineal suaves, y altamente precisos.
El bloque de movimiento lineal, el riel de movimiento lineal y las bolas
est hechas de un acero inoxidable que es altamente resistente a la
corrosin. Se pueden operar en ambientes hostiles o exigentes (tales
como salas blancas) o adonde no se permite la lubricacin.

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TIPOS Y CARACTERSTICAS

TIPO HSR 8, 10 Y 12

Estas son las guas de movimiento lineal ms pequeas hasta el
momento. Los bloques son angostos y tienen oricios para tornillos auto-
roscantes en las supercies superiores para el montaje.
Fig. 2
El anillo de rodadura y los laterales del riel de movimiento lineal de las
guas miniatura de movimiento lineal tipo HSR 8, 10 y 12 se rectican
simultneamente utilizando un mtodo de recticacin de una pasada
que se muestra en la Fig. 12. Esto hace que las guas miniatura de
movimiento lineal sean precisas y econmicas.
La precisin de las guas miniatura de movimiento lineal tipo HSR se
clasica en grado normal, alto, de precisin, y de sper precisin como
se muestra en la tabla 1.

HSR
Mini
ESTNDAR DE PRECISIN

Tabla 1 Estndar de precisin

Sper
Grado de precisin Normal Alto Precisin
precisin

Smbolo Sin
H P SP
tem smbolo

Paralelismo de desplazamiento de la
superficie C del bloque de movimiento D C Ver figura 3
lineal con respecto a la superficie A
Paralelismo de desplazamiento de la
superficie D del bloque de movimiento D D Ver figura 3
lineal con respecto a la superficie B
Tolerancia de la altura M 0.08 0.04 0.02 0.01
Diferencia en alturas M 0.015 0.007 0.005 0.003
Tolerancia del ancho W2 0.05 0.025 0.015 0.01
Diferencia en los anchos W2 0.02 0.01 0.007 0.005
Paralelismo de desplazamiento

Grado normal

Grado alto (H)

Grado de precisin (P)

Grado de sper precisin (SP)

Fig. 3 Longitud y paralelismo de desplazamiento del riel de movimiento lineal

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SEPARACIONES RADIALES RESISTENCIA DEL SELLO

En la tabla 4 se muestran los valores de referencia para la resistencia
En la tabla 2 se enumeran las separaciones radiales para las guas mxima de sellos para un bloque de movimiento lineal de gua miniatura
miniatura de movimiento lineal tipos HSR 8, 10 y 12. de movimiento lineal tipo HSR con sellos de extremo (con smbolo UU).
Tabla 2 Separaciones radiales para las guas miniatura de Tabla 4 Resistencia del sello
movimiento lineal tipos HSR 8, 10 y 12.
Unidad: N
Unidad: m
Nmero de modelo Resistencia del sello
Smbolo Separacin radial
Nmero HSR 8 0.5
de modelo Normal C1
HSR 8 1 -4 ~ 1 HSR 10 0.8
HSR 10 2 -5 ~ 1 HSR 12 1.2
HSR 12 3 -6 ~ 2

Nota: No se necesita smbolo para las separaciones normales. MOMENTO ESTTICO ADMISIBLE M0
Agregar C1 al nmero del modelo si se requiere una Cuando se utiliza un bloque de movimiento lineal nico puede que se
separacin C1. apliquen momentos al bloque de movimiento lineal dependiendo de la
ubicacin de la lnea de fuerza.
En dichas aplicaciones, utilizar los valores en la tabla 5 como una
NOTAS SOBRE EL USO referencia para elegir el modelo ms apropiado.
ALTURA DEL HOMBRO Y PERFILES DEL FILETE DE LA
SUPERFICIE DE MONTAJE
Para que el montaje sea fcil y altamente preciso, las supercies de
montaje deben tener los hombros apoyados contra lo que se presionan
el riel de movimiento lineal y el bloque de movimiento lineal. Ver la tabla
HSR
Mini

3 para saber las altura de los hombros de montaje. Para evitar

interferencia de las esquinas del riel o bloque de movimiento lineal con
los letes de los hombros, los letes del hombro deben tener un chan
o un radio menor al especicado en la tabla 3.

Tabla 5 Momento esttico admisible

Unidad: kN-m

Smbolo
MA MB MC
Nmero
de modelo
HSR 8 0.00492 0.00492 0.00727
HSR 10 0.0123 0.0123 0.0162
HSR 12 0.0409 0.0409 0.0445

Tabla 3 Altura y radios de filetes de los hombros

Unidad: mm
Altura del hombro Altura del hombro
Radio del Radio del
Nmero apropiado para apropiado para

de modelo
filete r1 filete r2 el riel de
movimiento
el bloque de
movimiento
E
(mximo) (mximo) lineal de H1 lineal de H2

HSR 8 0.3 0.5 1.6 6 2.1

HSR 10 0.3 0.5 1.7 5 2.2
HSR 12 0.8 0.5 2.6 4 3.1

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TOPE DEL EXTREMO LONGITUD ESTNDAR Y MXIMA DEL RIEL DE MOVIMIENTO LINEAL
Si los bloques de movimiento lineal de las guas miniatura de movimiento
lineal tipo HSR 8, 10 y 12 se retiran del riel de movimiento lineal, las bolas La tabla 6 enumera las longitudes estndar y mxima del riel de
se caern. Para evitar retirar el bloque de movimiento lineal del riel de movimiento lineal de las guas miniatura de movimiento lineal tipos HSR
movimiento lineal, se provee un tope de extremo. Si se tiene que retirar el 8, 10 y 12.
tope del extremo en operacin, no dejar que el bloque de movimiento
lineal se desplace fuera del riel.

Nota: Referencia del riel del lado opuesto.

Tabla 6 Longitudes estndar y mxima del riel de movimiento lineal

para las guas miniatura de movimiento lineal tipos HSR 8, 10 y 12.
Unidad: mm Unidad: mm
Nmero de modelo A B C Nmero
HSR 8 HSR 10 HSR 12
de modelo
HSR 8 12.5 6 10 35 45 70
HSR 10 15 6 11 55 70 110
HSR 12 18.5 7 16 75 95 150
95 120 190
115 145 230
VALORES DE CARGA EN DIFERENTES DIRECCIONES Longitud

HSR
Mini
135 170 270
estndar
155 220 310
VALORES DE CARGA (Lo)
La gua de movimiento lineal tipo HSR soporta cargas en las direcciones 175 270 390
radial, radial inversa y lateral. Los valores de carga en todas estas 195 320 470
direcciones son iguales. Se enumeran en la tabla de dimensin.
215 370 550
CARGA EQUIVALENTE NICA 235 420 630
Cuando el bloque de movimiento lineal de una gua miniatura de 255
movimiento lineal tipo HSR est sujeto a cargas en todas las direcciones
simultneamente, la carga equivalente nica se puede calcular mediante F 20 25 40
la siguiente ecuacin. G/g 7.5 10 15
PE= I PRPL I + PT
Longitud mxima 275 470 670
Donde,
PE: Carga equivalente nica (N), Si se necesita una mayor longitud de riel, llamar a las ocinas de THK.
PR: Carga Radial (N),
PL: Carga radial inversa (N), y
PT: Carga Lateral (N). CODIFICACIN DEL NMERO DE MODELO

HSR10 R 2 UU M + 170L P M-II

Conjunto de pares anes
Smbolo para acero inoxidable
Smbolo de precisin
Longitud del riel de movimiento lineal en mm
Smbolo para acero inoxidable
Con sellos del extremo en ambos extremos
Nmero de bloques de movimiento lineal en un riel
Tipo de bloque de movimiento lineal
Nmero de modelo

Nota: Este nmero de modelo indica un solo riel. Cuando dos

rieles se designan como conjuntos de pares anes, se
deben pedir como mnimo dos conjuntos.

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GUA MINIATURA DE MOVIMIENTO LINEAL TIPO HSR-R M

Tipo acero inoxidable
HSR
Mini

Dimensiones (mm) Dimensiones del bloque de movimiento lineal (mm)

Nmero
de modelo Altura Ancho Longitud
B C Sx L1 T K N E
M W L

HSR 8 R M 11 16 24 10 10 M2x2.5 15 8.9 2.6

HSR 10 R M 13 20 31 13 12 M2.6x2.5 20.1 10.8 3.5

HSR 12 R M 20 27 46 15 15 M4x4.5 30.5 6 16.9 5.2 4.0

Nota: Los bloques, rieles y bolas de la gua de movimiento lineal con el smbolo M en su nmero de modelo
estn hechos de acero inoxidable para brindar alta resistencia a la corrosin y a otras condiciones
ambientales.
Consultar la pg. 106 para saber los momentos estticos admisibles MA, MB y MC.

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HSR
Mini
Valores de
Dimensiones del riel de movimiento lineal (mm) Peso
carga bsica
Bloque de Riel de
Ancho Altura Espaciado C C0 movimiento lineal movimiento lineal
Engrasador W2 d1 x d2 x h
W1 0.05 M1 F kN kN kg kg/m
Orificio de lubricacin:
8 4 6 20 2.4 x 4.2 x 2.3 1.08 2.16 0.012 0.3
2.2 mm de dimetro

Orificio de lubricacin:
10 5 7 25 3.5 x 6 x 3.3 1.96 3.82 0.025 0.45
2.5 mm de dimetro

Engrasador
PB107 12 7.5 11 40 3.5 x 6 x 4.5 4.70 8.53 0.080 0.83
a presin

Nota: Ver pg. 107 para consultar las longitudes estndar de los rieles de movimiento lineal.

1N-m=8.86 in-lb

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10c. GUA DE MOVIMIENTO LINEAL TIPO HSR

DEL TIPO DE IGUAL VALOR DE CARGA EN LOS CUATRO SENTIDOS

Placa de retencin superior

Bloque de movimiento lineal

Placa del extremo

Sello del extremo

Riel de movimiento lineal

Engrasador

Bolas

Placa de rentecin inferior

Sello interno (opcional)

Sello lateral (opcional)

Vista transversal

Fig. 1 Construccin de la gua de movimiento lineal tipo HSR

CONSTRUCCIN Y CARACTERSTICAS
HSR

Las bolas ruedan a lo largo de las cuatro hileras de los anillos de rodaduras recticados-formadas entre el riel de movimiento lineal y el bloque de
movimiento lineal. Las placas del extremo instaladas en ambos extremos del bloque de movimiento lineal hacen que las bolas circulen a lo largo de las
pistas de rodamientos. Las placas de contencin retienen las bolas para que no se caigan cuando se quita el bloque de movimiento lineal del riel de
movimiento lineal. El bloque de movimiento lineal de bajo perl est diseado para ser altamente rgido de manera tal que el movimiento lineal sea muy
preciso y constante.

4-IGUAL VALOR DE CARGA EN LOS 4 SENTIDOS EXCELENTE DURABILIDAD

Cada hilera de bolas est dispuesta en un ngulo de contacto de 45
para que la gua de movimiento lineal tenga iguales valores de carga en
las direcciones radial, radial inversa y lateral. Esto permite que las guas
de movimiento lineal tipo HSR operen efectivamente en cualquier
orientacin de montaje en un amplio rango de aplicaciones.
Dada una precarga o cargas desparejas, las bolas no producirn
ninguna diferencia en el desplazamiento, por lo que las bolas rodarn y
circularn suavemente. Esto le brinda a la gua de movimiento lineal una
excelente resistencia al desgaste, de esta manera se mantiene la
precisin durante un largo perodo.

ALTA RIGIDEZ TAMBIN DISPONIBLE EN ACERO INOXIDABLE

Si la disposicin de las cuatro-hileras de bolas est bien-equilibrada, a la
gua de movimiento lineal se le puede dar una precarga suciente. Esto
permite que se aumente la rigidez de la gua de movimiento lineal sin
ningn dao colateral.
Los pernos de montaje y el bloque de movimiento lineal estn diseados
para ser fuertes de modo que las guas de movimiento lineal tipo HSR se
puedan usar en mquinas herramientas de trabajo pesado.
Los bloques de movimiento lineal, los rieles de movimiento lineal y las
bolas se pueden fabricar en acero inoxidable a pedido. Funcionan en una
sala blanca, en un ambiente en el que no se permite la lubricacin y en
el que no estn expuestos a salpicaduras de agua. Especicar guas de
movimiento lineal de acero inoxidable si estas aplicaciones son las
deseadas.

CAPACIDAD DE AUTO-AJUSTE
La disposicin cara-a-cara de las ranuras de arco circular brindan una
capacidad de auto-ajuste. Esto le permite a la gua de movimiento lineal
compensar errores en las supercies de montaje an cuando la gua de
movimiento lineal est precargada. El movimiento lineal resultante es
muy preciso y suave.

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TIPOS PARA CARGAS PESADAS ESTNDAR
TIPO HSR-A
El bloque de movimiento lineal tiene oricios para
tornillos auto-roscantes de modo que es
apropiado para la construccin superpuesta para
un fcil montaje.
Del tipo de cuatropernos
TIPOS PARA CARGAS ULTRA PESADAS ESTNDAR
TIPO HSR-LA
Este tipo tiene el mismo corte transversal que el
tipo HSR-A pero tiene un bloque de movimiento
lineal ms largo. El bloque de movimiento lineal
ms largo aloja un mayor nmero de bolas de
modo que puede transportar cargas ultra
pesadas.
Del tipo de cuatro pernos
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TIPOS Y CARACTERSTICAS
TIPO HSR-B
El bloque de movimiento lineal est instalado con
pernos que se insertan por debajo del bloque.
Esto es conveniente cuando la tabla no puede
tener oricios pasantes.
Del tipo de cuatro pernos
TIPO HSR-LB
Este tipo tiene el mismo corte transversal que el
tipo HSR-B pero tiene un bloque de movimiento
lineal ms largo. El bloque de movimiento lineal
ms largo aloja un mayor nmero de bolas de
modo que puede transportar cargas ultra
pesadas.
Del tipo de cuatro pernos
111
TIPO HSR-R
El bloque de movimiento lineal angosto tiene
oricios para tornillos auto-roscantes de modo
que es apropiado para la construccin
superpuesta.
Este modelo puede reemplazar al tipo NSR -
TBA anterior.
Del tipo de cuatropernos
HSR
TIPO HSR-LR
Este tipo tiene el mismo corte transversal que el
tipo HSR-R pero tiene un bloque de movimiento
lineal ms largo. El bloque de movimiento lineal
ms largo aloja un mayor nmero de bolas de
modo que puede transportar cargas ultra
pesadas.
Del tipo de cuatro pernos
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TIPOS PARA CARGAS PESADAS SEMI-ESTNDAR TIPO PARA CARGA PESADA ESTNDAR
TIPO HSR-CA TIPO HSR-CB TIPO HSR-YR

El bloque de movimiento lineal tiene oricios para
tornillos auto-roscantes de modo que es
apropiado para la construccin superpuesta para
un fcil montaje.
Del tipo de seispernos
El bloque de movimiento lineal est instalado con
pernos que se insertan por debajo del bloque.
Esto es conveniente cuando la tabla no puede
tener oricios pasantes.
Del tipo de seispernos
Con los oricios para tornillos auto-roscantes
ubicados al costado del bloque de movimiento
lineal, esta versin del tipo HSR ofrece muchas
ventajas de montaje.
Del tipo de cuatro pernos

TIPOS PARA CARGAS ULTRA PESADAS SEMI-ESTNDAR

HSR

TIPO HSR-HA TIPO HSR-HB

Este tipo tiene el mismo corte transversal que el
tipo HSR-CA pero tiene un bloque de movimiento
lineal ms largo. El bloque de movimiento lineal
ms largo aloja un mayor nmero de bolas de
modo que puede transportar cargas ultra
pesadas.
Del tipo de seis pernos
Este tipo tiene el mismo corte transversal que el
tipo HSR-CB pero tiene un bloque de movimiento
lineal ms largo. El bloque de movimiento lineal
ms largo aloja un mayor nmero de bolas de
modo que puede transportar cargas ultra
pesadas.
Del tipo de seis pernos

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ESTNDAR DE PRECISIN MOMENTO ESTTICO ADMISIBLE M0

Para obtener ms detalles sobre el estndar de precisin de la gua de Cuando se utiliza un bloque de movimiento lineal o cuando dos bloques
movimiento lineal tipo HSR, consultar la seccin correspondiente en la de movimiento lineal estn en contacto cercano, se pueden aplicar
pgina 16. momentos a los bloques de movimiento lineal, segn la ubicacin de la
lnea de fuerza. En esas aplicaciones, utilizar los valores que guran en
SEPARACIONES RADIALES la tabla 2 como gua para elegir el modelo requerido.
En la tabla 1 se enumeran las separaciones radiales de la gua de
movimiento lineal tipo HSR.
Tabla 1 Separaciones radiales para la gua de movimiento lineal
tipo HSR
Smbolo Unidad: m
Normal Precarga liviana Precarga mediana
Nmero
de modelo Sin smbolo C1 C0
HSR 15 -4 ~ +2 -12 ~ -4
HSR 20 -5 ~ +2 -14 ~ -5 -23 ~ -14
HSR 25 -6 ~ +3 -16 ~ -6 -26 ~ -16
HSR 30 -7 ~ +4 -19 ~ -7 -31 ~ -19
HSR 35 -8 ~ +4 -22 ~ -8 -35 ~ -22
Tabla 2 Momento admisible esttico para el tipo HSR
HSR 45 -10 ~ +5 -25 ~ -10 -40 ~ -25 Unidad: kN-m
HSR 55 -12 ~ +5 -29 ~ -12 -46 ~ -29 Momento MA MB MC
HSR 65 -15 ~ +7 -32 ~ -14 -50 ~ -32
Bloque Bloque Bloque Bloque Bloque
Nmero
Nota: No se necesita smbolo para las separaciones normales. Si nico doble nico doble nico
de modelo
se requiere una separacin C0 o C1, agregar el smbolo HSR15 0.0805 0.457 0.0805 0.457 0.0844
correspondiente al nmero de modelo. Ver las descripciones
para saber la codicacin del nmero de modelo.
HSR20 0.19 1.04 0.19 1.04 0.201
CODIFICACIN DEL NMERO DE MODELO HSR20L 0.323 1.66 0.323 1.66 0.27

HSR
HSR25 A 2 SS C0 + 1200L P -II HSR25 0.307 1.71 0.307 1.71 0.344
Conjunto de pares anes HSR25L 0.529 2.74 0.529 2.74 0.459
Smbolo de precisin
Longitud del riel de movimiento lineal en mm HSR30 0.524 2.7 0.524 2.7 0.562
Smbolo de separacin radial HSR30L 0.889 4.37 0.889 4.37 0.751
(SS para sellos del extremo y sellos laterales)
Nmero de bloques de movimiento lineal en un riel HSR35 0.782 3.93 0.782 3.93 0.905
Tipo de bloque de movimiento lineal HSR35L 1.32 6.35 1.32 6.35 1.2
Nmero de modelo
HSR45 1.42 7.92 1.42 7.92 1.83
Nota: Este nmero de modelo indica un solo riel. Cuando dos HSR45L 2.44 12.6 2.44 12.6 2.43
rieles se designan como conjuntos de pares anes, se
deben pedir como mnimo dos conjuntos.
HSR55 2.45 13.2 2.45 13.2 3.2
GUAS DE MOVIMIENTO LINEAL INTERCAMBIABLES HSR55L 4.22 21.3 4.22 21.3 4.28
BLOQUE Y RIEL

HSR65 4.8 23.5 4.8 23.5 5.82

BLOQUE HSR25 A1 SS (Solamente G)
HSR65L 8.72 40.5 8.72 40.5 7.7
Nota: MC se aplica cuando se utiliza slo un bloque de movimiento
Denominacin del sello (SS Estndar) lineal en el riel.

Tipo de bloque de movimiento lineal

Nmero de modelo

Nota: Este nmero de modelo indic un solo bloque

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PROTECCIN CONTRA LA CONTAMINACIN SELLOS LATERALES

SELLOS DEL EXTREMO

Las guas de movimiento lineal tipo HSR estn equipadas con sellos del
extremos y sellos laterales como una caracterstica estndar.

Sello del extremo

Sello lateral

Perno de cabeza
hueca hexagonal
NOTAS SOBRE EL USO
ALTURA DEL HOMBRO Y PERFILES DEL FILETE DE LA
SUPERFICIE DE MONTAJE
Para que el montaje sea fcil y altamente preciso, las supercies de
montaje deben tener los hombros apoyados contra lo que se presionan
el riel de movimiento lineal y el bloque de movimiento lineal. Ver la tabla
3 para saber las altura de los hombros de montaje. Para evitar
interferencia de las esquinas del riel o bloque de movimiento lineal con
los letes de los hombros, los letes del hombro deben tener un chan
o un radio menor al especicado en la tabla 3.
HSR
SMBOLOS DE DISPOSITIVOS DE PROTECCIN CONTRA
LA CONTAMINACIN
Especicar los dispositivos de proteccin contra la contaminacin para
las aplicaciones deseadas utilizando el smbolo listado en la siguiente
tabla.
Dispositivos de proteccin contra la contaminacin Smbolo
Con sellos del extremo en los dos extremos UU
Con sellos del extremo y laterales SS
VALORES DE CARGA EN DIFERENTES DIRECCIONES
VALORES DE CARGA
La gua de movimiento lineal tipo HSR soporta cargas en todas las
direcciones, radial, radial inversa y lateral. Los valores de carga en las

direcciones radial, radial inversa y lateral son todos iguales. Se

enumeran en la tabla de dimensin.

CARGA EQUIVALENTE NICA

Cuando el bloque de movimiento lineal de una gua de movimiento lineal
tipo HSR est sujeto a cargas en todas las direcciones simultneamente,
la carga equivalente nica se puede calcular mediante la siguiente
ecuacin.
PE= I PRPL I + PT
Donde,
Tabla 3 Altura y radios de filetes de los hombros PE: Carga equivalente (N),
PR: Carga Radial (N),
Unidad: mm
PL: Carga radial inversa (N), y
Altura del hombro Altura del hombro PT: Carga Lateral (N).
Nmero Radio del
apropiado para el apropiado para el
filete r
riel de movimiento bloque de movimiento
E
de modelo (mximo)
lineal de H1 lineal de H2
HSR 15 0.5 3 4 3.5
HSR 20 0.5 3.5 5 4
HSR 25 1.0 5 5 5.5
HSR 30 1.0 5 5 7
HSR 35 1.0 6 6 7.5
HSR 45 1.0 8 8 10
HSR 55 1.5 10 10 13
HSR 65 1.5 10 10 14

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LONGITUD ESTNDAR Y MXIMA DEL RIEL DE MOVIMIENTO LINEAL

En la tabla 4 se enumeran las longitudes estndar y mxima del riel de
movimiento lineal de guas de movimiento lineal tipo HSR. Si se
especica un riel de mayor longitud que la longitud mxima
correspondiente, se puede fabricar el riel en dos o ms piezas.
Si se exige una longitud especial, se recomienda utilizar las dimensiones
G de la tabla. Si la dimensin es demasiado larga,
har que los extremos del riel queden inseguros, y,de esta manera, la
precisin se ver afectada de manera negativa.
Cuando el riel es de dos o ms piezas, asegurarse de informar a
la longitud total. Los rieles se pueden maquinar de manera que no haya
biseles en las uniones.

Nota: Referencia del riel en el lado opuesto

Tabla 4 Longitud estndar y mxima de los rieles de movimiento lineal tipo HSR.
Unidad: mm

Nmero
HSR15 HSR20 HSR25 HSR30 HSR35 HSR45 HSR55 HSR65
de modelo
160 220 220 280 280 570 780 1270
220 280 280 440 440 885 1020 1570

HSR
280 340 340 600 600 1200 1260 2020
340 460 460 760 760 1620 1500 2620
Longitud
d 460 640 640 1000 1000 2040 1980
estndar
(Lo) 640 820 820 1240 1240 2460 2580
820 1000 1000 1640 1640 2985 2940
1240 1240 2040 2040
1600 2520 2520
3000 3000 3000
F 60 60 60 80 80 105 120 150
G/g 20 20 20 20 20 22.5 30 35

Longitud mxima 1600 2200 2500 3000 3000 3000 3000

Nota: Si se necesita un riel con una longitud mayor a la estndar, contactarse con la ocina local de THK.

115
840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/5/09 3:34 PM Page 116

Tipos con cuatro orificios roscados

TIPO HSR-A
TIPO HSR-LA
Tipo estndar

Tipo HSRA Tipo HSRLA

(Tipo para carga pesada) (Tipo para carga ultra pesada)

Dimensiones (mm) Dimensiones del bloque de movimiento lineal (mm)

HSR

Nmero
de modelo Altura Ancho Longitud
B C Sx L1 T T1 K N E
M W L

HSR 15 A 24 47 56.5 38 30 M5x11 38.8 7 11 20.5 4.5 5.5

HSR 20 A 74 50.8
30 63 53 40 M6x10 10 10 26 5 12
HSR 20 LA 90 66.8

HSR 25 A 83 59.5
36 70 57 45 M8x16 10 16 30.5 6 12
HSR 25 LA 102.5 78.6

HSR 30 A 98 70.4
42 90 72 52 M10x18 10 18 35 7 12
HSR 30 LA 120.5 93

HSR 35 A 109.5 80.4

48 100 82 62 M10x21 13 21 40 8 12
HSR 35 LA 135 105.8

HSR 45 A 139 98
60 120 100 80 M12x15 14 25 50 10 16
HSR 45 LA 171 129.6

HSR 55 A 163 118

70 140 116 95 M14x17 15 29 57 11 16
HSR 55 LA 201 156.1

HSR 65 A 186 147

90 170 142 110 M16x23 23 37 76 19 16
HSR 65 LA 246 206.5

116
840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/5/09 3:34 PM Page 117

Valores de
Dimensiones del riel de movimiento lineal (mm) Peso

HSR
carga bsica
Bloque de Riel de
Ancho Altura Espaciado C C0 movimiento lineal movimiento lineal
Engrasador W2 d 1 x d2 x h
W1 0.05 M1 F kN kN kg kg/m
Engrasador
PB1021B 15 16 15 60 4.5 x 7.5 x 5.3 8.33 13.5 0.2 1.5
a presin
13.8 23.8 0.35
B-M6F 20 21.5 18 60 6 x 9.5 x 8.5 2.3
21.3 31.8 0.47

19.9 34.4 0.59

B-M6F 23 23.5 22 60 7 x 11 x 9 3.3
27.2 45.9 0.75

28 46.8 1.1
B-M6F 28 31 26 80 9 x 14 x 12 4.8
37.3 62.5 1.3

37.3 61.1 1.6

B-M6F 34 33 29 80 9 x 14 x 12 6.6
50.2 81.5 2.0

60 95.6 2.8
B-PT1/8 45 37.5 38 105 14 x 20 x 17 11.0
80.4 127 3.3

88.5 137 4.5

B-PT1/8 53 43.5 44 120 16 x 23 x 20 15.1
119 183 5.7

141 215 8.5

B-PT1/8 63 53.5 53 150 18 x 26 x 22 22.5
192 286 10.7

Nota: Consultar la pg. 113 para saber los momentos estticos admisibles MA, MB y MC.
Consultar la pg. 113 para saber la codicacin del nmero de modelo.
Consultar la pg. 115 para saber las longitudes estndar de los rieles de movimiento lineal.

1N-m=8.86 in-lb

117
840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/5/09 3:34 PM Page 118

Tipos con cuatro orificios pasantes

TIPO HSR-B
TIPO HSR-LB
Tipo estndar

Tipo HSRB Tipo HSRLB

(Tipo para carga pesada) (Tipo para carga ultra pesada)

Dimensiones (mm) Dimensiones del bloque de movimiento lineal (mm)

Nmero
HSR

de modelo Altura Ancho Longitud

B C H L1 T T1 K N E
M W L

HSR 15 B 24 47 56.5 38 30 4.5 38.8 7 11 20.5 4.5 5.5

HSR 20 B 74 50.8
30 63 53 40 6 10 10 26 5 12
HSR 20 LB 90 66.8

HSR 25 B 83 59.5
36 70 57 45 7 10 16 30.5 6 12
HSR 25 LB 102.5 78.6

HSR 30 B 98 70.4
42 90 72 52 9 10 18 35 7 12
HSR 30 LB 120.5 93

HSR 35 B 109.5 80.4

48 100 82 62 9 13 21 40 8 12
HSR 35 LB 135 105.8

HSR 45 B 139 98
60 120 100 80 11 15 25 50 10 16
HSR 45 LB 171 129.8

HSR 55 B 163 118

70 140 116 95 14 17 29 57 11 16
HSR 55 LB 201 156.1

HSR 65 B 186 147

90 170 142 110 16 23 37 76 19 16
HSR 65 LB 246 206.5

118
840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/5/09 3:35 PM Page 119

Valores de
Dimensiones del riel de movimiento lineal (mm) Peso
carga bsica

HSR
Bloque de Riel de
Ancho Altura Espaciado C C0
Engrasador W2 d1 x d2 x h movimiento lineal movimiento lineal
W1 0.05 M1 F kN kN kg kg/m
Engrasador
PB1021B 15 16 15 60 4.5 x 7.5 x 5.3 8.33 13.5 0.2 1.5
a presin
13.8 23.3 0.35
B-M6F 20 21.5 18 60 6 x 9.5 x 8.5 2.3
21.3 31.8 0.47

19.9 34.4 0.59

B-M6F 23 23.5 22 60 7 x 11 x 9 3.3
27.2 45.9 0.75

28 46.8 1.1
B-M6F 28 31 26 80 9 x 14 x 12 4.8
37.3 62.5 1.3

37.3 61.1 1.6

B-M6F 34 33 29 80 9 x 14 x 12 6.6
50.2 81.5 2.0

60 95.6 2.8
B-PT1/8 45 37.5 38 105 14 x 20 x 17 11.0
80.4 127 3.3

88.5 137 4.5

B-PT1/8 53 43.5 44 120 16 x 23 x 20 15.1
119 183 5.7

141 215 8.5

B-PT1/8 63 53.5 53 150 18 x 26 x 22 22.5
192 268 10.7

Nota: Consultar la pg. 113 para saber los momentos estticos admisibles MA, MB y MC.
Consultar la pg. 113 para saber la codicacin del nmero de modelo.
Consultar la pg. 115 para saber las longitudes estndar de los rieles de movimiento lineal.

1N-m=8.86 in-lb
119
840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/5/09 3:35 PM Page 120

Tipos con cuatro orificios roscados

TIPO HSR-R
TIPO HSR-LR
Tipo estndar

Tipo HSRR < CR > Tipo HSRLR <HR>

(Tipo para carga pesada) (Tipo para carga ultra pesada)

Dimensiones (mm) Dimensiones del bloque de movimiento lineal (mm)

HSR

Nmero
de modelo Altura Ancho Longitud
B C Sx L1 T K N E
M W L

HSR 15 R 28 34 56.5 26 26 M4x5 38.8 6 23.3 8.5 5.5

HSR 20 R 74 36 50.8
30 44 32 M5x6 8 26 5 12
HSR 20 LR 90 50 66.8

HSR 25 R 83 35 59.5
40 48 35 M6x8 8 34.5 10 12
HSR 25 LR 102.5 50 78.6

HSR 30 R 98 40 70.4
45 60 40 M8x10 8 38 10 12
HSR 30 LR 120.5 60 93

HSR 35 R 109.5 50 80.4

55 70 50 M8x12 10 47 15 12
HSR 35 LR 135 72 105.8

HSR 45 R 139 60 98
70 86 60 M10x17 15 60 20 16
HSR 45 LR 171 80 129.8

HSR 55 R 163 75 118

80 100 75 M12x18 18 67 21 16
HSR 55 LR 201 95 156.1

HSR 65 R 186 70 147

90 126 76 M16x20 23 76 19 16
HSR 65 LR 246 120 206.5

120
840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/5/09 3:35 PM Page 121

Valores de
Dimensiones del riel de movimiento lineal (mm) Peso

HSR
carga bsica
Bloque de Riel de
Ancho Altura Espaciado C C0
Engrasador W2 d1 x d2 x h movimiento lineal movimiento lineal
W1 0.05 M1 F kN kN kg kg/m
Engrasador
PB1021B 15 9.5 15 60 4.5 x 7.5 x 5.3 8.33 13.5 0.18 1.5
a presin
13.8 23.8 0.25
B-M6F 20 12 18 60 6 x 9.5 x 8.5 2.3
21.3 31.8 0.35

19.9 34.4 0.54

B-M6F 23 12.5 22 60 7 x 11 x 9 3.3
27.2 45.9 0.67

28 46.8 0.9
B-M6F 28 16 26 80 9 x 14 x 12 4.8
37.3 62.5 1.1

37.3 61.1 1.5

B-M6F 34 18 29 80 9 x 14 x 12 6.6
50.2 81.5 2.0

60 95.6 2.6
B-PT1/8 45 20.5 38 105 14 x 20 x 17 11.0
80.4 127 3.1

88.5 137 4.3

B-PT1/8 53 23.5 44 120 16 x 23 x 20 15.1
119 183 5.4

141 215 7.3

B-PT1/8 63 31.5 53 150 18 x 26 x 22 22.5
192 286 9.3

Nota: Consultar la pg. 113 para saber los momentos estticos admisibles MA, MB y MC.
Consultar la pg. 113 para saber la codicacin del nmero de modelo.
Consultar la pg. 115 para saber las longitudes estndar de los rieles de movimiento lineal.
1N-m=8.86 in-lb

121
840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/5/09 3:35 PM Page 122

Tipos con seis orificios roscados

TIPO HSR-CA
TIPO HSR-HA
Tipo semi-estndar

Tipo HSRHA
Tipo HSRCA
(Tipo para carga ultra pesada)
(Tipo para carga pesada)
HSR

Dimensiones (mm) Dimensiones del bloque de movimiento lineal (mm)

Nmero
de modelo Altura Ancho Longitud Sx
B C L1 T T1 K N E
M W L ( 1)
HSR 20 CA 74 M6x10 50.8
30 63 53 40 10 10 26 5 12
HSR 20 HA 90 (9.5) 66.8

HSR 25 CA 83 M8x16 59.5

36 70 57 45 10 16 30.5 6 12
HSR 25 HA 102.5 (10.5) 78.6

HSR 30 CA 98 M10x18 70.4

42 90 72 52 10 18 35 7 12
HSR 30 HA 120.5 (12.5) 93

HSR 35 CA 109.5 M10x21 80.4

48 100 82 62 13 21 40 8 12
HSR 35 HA 135 (14.5) 105.8

HSR 45 CA 139 M12x15 98

60 120 100 80 14 25 50 10 16
HSR 45 HA 171 (18) 129.8

HSR 55 CA 163 M14x17 118

70 140 116 95 15 29 57 11 16
HSR 55 HA 201 (20.5) 156.1

HSR 65 CA 186 M16x23 147

90 170 142 110 23 37 76 19 16
HSR 65 HA 246 (29.5) 206.5

122
840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/5/09 3:35 PM Page 123

HSR
Valores de
Dimensiones del riel de movimiento lineal (mm) Peso
carga bsica
Bloque de Riel de
Ancho Altura Espaciado C C0 movimiento lineal movimiento lineal
Engrasador W2 d1 x d2 x h
W1 0.05 M1 F kN kN kg kg/m
13.8 23.8 0.35
B-M6F 20 21.5 18 60 6 x 9.5 x 8.5 2.3
21.3 31.8 0.47

19.9 34.4 0.59

B-M6F 23 23.5 22 60 7 x 11 x 9 3.3
27.2 45.9 0.75

28 46.8 1.1
B-M6F 28 31 26 80 9 x 14 x 12 4.8
37.3 62.5 1.3

37.3 61.1 1.6

B-M6F 34 33 29 80 9 x 14 x 12 6.6
50.2 81.5 2.0

60 95.6 2.8
B-PT1/8 45 37.5 38 105 14 x 20 x 17 11.0
80.4 127 3.3

88.5 137 4.5

B-PT1/8 53 43.5 44 120 16 x 23 x 20 15.1
119 183 5.7

141 215 8.5

B-PT1/8 63 53.5 53 150 18 x 26 x 22 22.5
192 286 10.7

Nota: Consultar la pg. 113 para saber los momentos estticos admisibles MA, MB y MC.
Consultar la pg. 113 para saber la codicacin del nmero de modelo.
Consultar la pg. 115 para saber las longitudes estndar de los rieles de movimiento lineal.
1N-m=8.86 in-lb

123
840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/5/09 3:35 PM Page 124

Tipos con seis orificios pasantes

TIPO HSR-CB
TIPO HSR-HB
Tipo semi-estndar

Tipo HSRCB Tipo HSRHB

(Tipo para carga pesada) (Tipo para carga ultra pesada)
HSR

Dimensiones (mm) Dimensiones del bloque de movimiento lineal (mm)

Nmero
de modelo Altura Ancho Longitud
B C H h1 L1 T T1 K N E
M W L
HSR 20 CB 74 50.8
30 63 53 40 6 4 10 10 26 5 12
HSR 20 HB 90 66.8

HSR 25 CB 83 59.5
36 70 57 45 7 4.5 10 16 30.5 6 12
HSR 25 HB 102.5 78.6

HSR 30 CB 98 70.4
42 90 72 52 9 4.5 10 18 35 7 12
HSR 30 HB 120.5 93

HSR 35 CB 109.5 80.4

48 100 82 62 9 6 13 21 40 8 12
HSR 35 HB 135 105.8

HSR 45 CB 139 98
60 120 100 80 11 7.5 15 25 50 10 16
HSR 45 HB 171 130

HSR 55 CB 163 118

70 140 116 95 14 8 17 29 57 11 16
HSR 55 HB 201 156

HSR 65 CB 186 147

90 170 142 110 16 15 23 37 76 19 16
HSR 65 HB 246 207

124
840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/5/09 3:35 PM Page 125

Valores de

HSR
Dimensiones del riel de movimiento lineal (mm) Peso
carga bsica
Bloque de Riel de
Ancho Altura Espaciado C C0 movimiento lineal movimiento lineal
Engrasador W2 d1 x d2 x h
W1 0.05 M1 F kN kN kg kg/m
13.8 23.8 0.35
B-M6F 20 21.5 18 60 6 x 9.5 x 8.5 2.3
21.3 31.8 0.47

19.9 34.4 0.59

B-M6F 23 23.5 22 60 7 x 11 x 9 3.3
27.2 45.9 0.75

28 46.8 1.1
B-M6F 28 31 26 80 9 x 14 x 12 4.8
37.3 62.5 1.3

37.3 61.1 1.6

B-M6F 34 33 29 80 9 x 14 x 12 6.6
50.2 81.5 2.0

60 95.6 2.8
B-PT1/8 45 37.5 38 105 14 x 20 x 17 11.0
80.4 127 3.3

88.5 137 4.5

B-PT1/8 53 43.5 44 120 16 x 23 x 20 15.1
119 183 5.7

141 215 8.5

B-PT1/8 63 53.5 53 150 18 x 26 x 22 22.5
192 286 10.7

Nota: Consultar la pg. 113 para saber los momentos estticos admisibles MA, MB y MC.
Consultar la pg. 113 para saber la codicacin del nmero de modelo.
Consultar la pg. 115 para saber las longitudes estndar de los rieles de movimiento lineal.
1N-m=8.86 in-lb

125
840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/9/09 3:33 PM Page 126

Tipo con cuatro orificios roscados

TIPO HSR-YR
Tipo estndar

Tipo HSRYR
(Tipo para carga pesada)

Dimensiones (mm) Dimensiones del bloque de movimiento lineal (mm)

Nmero
de modelo Altura Ancho Longitud
B1 B C Sx L1 K N E
M W L
HSR

HSR 15 YR 28 33.5 56.5 4.3 11.5 18 M4x5 38.8 24.5 8.5 5.5

HSR 20 YR 30 43.5 74 4 11.5 25 M5x6 50.8 26 5 12

HSR 25 YR 40 47.5 83 6 16 30 M6x6 59.5 34.5 10 12

HSR 30 YR 45 59.5 98 8 16 40 M6x9 70.4 38 10 12

HSR 35 YR 55 69.5 109.5 8 23 43 M8x10 80.4 47 15 12

HSR 45 YR 70 85.5 139 10 30 55 M10x14 98 60 20 16

HSR 55 YR 80 99.5 163 12 32 70 M12x15 118 67 21 16

HSR 65 YR 90 124.5 186 12 35 85 M16x22 147 76 19 16

126
840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/5/09 3:35 PM Page 127

Valores de
Dimensiones del riel de movimiento lineal (mm) Peso
carga bsica
Bloque de Riel de
Ancho Altura Espaciado C C0
Engrasador W2 d1 x d2 x h movimiento lineal movimiento lineal
W1 0.05 M1 F kN kN kg kg/m

HSR
Engrasador
PB1021B 15 24 15 60 4.5 x 7.5 x 5.3 8.33 13.5 0.18 1.5
a presin

B-M6F 20 31.5 18 60 6 x 9.5 x 8.5 13.8 23.8 0.25 2.3

B-M6F 23 35 22 60 7 x 11 x 9 19.9 34.4 0.54 3.3

B-M6F 28 43.5 26 80 9 x 14 x 12 28 46.8 0.9 4.8

B-M6F 34 51.5 29 80 9 x 14 x 12 37.3 61.1 1.5 6.6

B-PT1/8 45 65 38 105 14 x 20 x 17 60 95.6 2.6 11.0

B-PT1/8 53 76 44 120 16 x 23 x 20 88.5 137 4.3 15.1

B-PT1/8 63 93 53 150 18 x 26 x 22 141 215 7.3 22.5

Nota: Consultar la pg. 113 para saber los momentos estticos admisibles MA, MB y MC.
Consultar la pg. 113 para saber la codicacin del nmero de modelo.
Consultar la pg. 115 para saber las longitudes estndar de los rieles de movimiento lineal.
1N-m=8.86 in-lb

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